JPS59183331A - 回転電気機械の回転数および回転位置検出装置 - Google Patents
回転電気機械の回転数および回転位置検出装置Info
- Publication number
- JPS59183331A JPS59183331A JP5839383A JP5839383A JPS59183331A JP S59183331 A JPS59183331 A JP S59183331A JP 5839383 A JP5839383 A JP 5839383A JP 5839383 A JP5839383 A JP 5839383A JP S59183331 A JPS59183331 A JP S59183331A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- magnetic plate
- rotor
- rotational position
- plate
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔従来技術と発明の目的〕本発明は回転数の制御あるい
は回転位置の検出を必要とする電動機その他の回転電気
機械における回転数および回転位置検出装置に関するも
のである。従来のこの種の装置を第１図および第２図に
ついて説明する。１は固定子鉄心、２は固定子巻線、３
は樹脂モールドよシなる固定子、４はリード線である。
は回転位置の検出を必要とする電動機その他の回転電気
機械における回転数および回転位置検出装置に関するも
のである。従来のこの種の装置を第１図および第２図に
ついて説明する。１は固定子鉄心、２は固定子巻線、３
は樹脂モールドよシなる固定子、４はリード線である。
５は回転軸、６は軸受、７は軸受ハウジング８を保持す
るモールドブラケット、９は回転子磁石、１０は回転子
ヨークである。１１は台盤１２に固定されたリングマグ
ネットで、第２図に示すように、その周面にはＮＳの磁
極が交互に着磁されておシ、台盤１２は回転子ヨーク１
０に固定されている。１３はリングマグネット１１の磁
極面と対向する位置に設けたホ−ル素子、リードスイッ
チ等よシなる感磁素子で、プリント基板１４に取付けら
れておシ、プリント基板１４は固定子６に保持されてい
る。
るモールドブラケット、９は回転子磁石、１０は回転子
ヨークである。１１は台盤１２に固定されたリングマグ
ネットで、第２図に示すように、その周面にはＮＳの磁
極が交互に着磁されておシ、台盤１２は回転子ヨーク１
０に固定されている。１３はリングマグネット１１の磁
極面と対向する位置に設けたホ−ル素子、リードスイッ
チ等よシなる感磁素子で、プリント基板１４に取付けら
れておシ、プリント基板１４は固定子６に保持されてい
る。
上記従来の構造においては感磁素子１３がリングマグネ
ット１１の磁気を検出した信号にょ部分を電気信号に対
して補償する必要のあること、リングマグネットは着磁
が困難で破損し易く、かつ、高価なこと、などの問題が
ある。本発明はこの点にかんがみ、リングマグネットを
使用しない回転数および回転位置検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
ット１１の磁気を検出した信号にょ部分を電気信号に対
して補償する必要のあること、リングマグネットは着磁
が困難で破損し易く、かつ、高価なこと、などの問題が
ある。本発明はこの点にかんがみ、リングマグネットを
使用しない回転数および回転位置検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
〔発明の構成〕本発明は回転電気機械の固定子巻線の周
囲に回転子側を開放した帯板状の磁性板を１個所又は数
個所に設け、該磁性板の開放した部分を閉じる複数個の
突片を有する磁性リングを回転子に取付け、前記磁性板
には前記回転子の回転に伴い、前記突片が前記開放部を
通過することによって前記磁性板と前記磁性リングとに
よって形成される磁気回路に発生する磁気パルスを検出
する磁気パルス検出素子を設けたことを特徴とする回転
電気機械の回転数および回転位置検出装置である。
囲に回転子側を開放した帯板状の磁性板を１個所又は数
個所に設け、該磁性板の開放した部分を閉じる複数個の
突片を有する磁性リングを回転子に取付け、前記磁性板
には前記回転子の回転に伴い、前記突片が前記開放部を
通過することによって前記磁性板と前記磁性リングとに
よって形成される磁気回路に発生する磁気パルスを検出
する磁気パルス検出素子を設けたことを特徴とする回転
電気機械の回転数および回転位置検出装置である。
本発明の実施例を第３図ないし第７図について説明する
。第３図は本発明の装置をトランジスタモータに適用し
た場合を示している。同図において、１は固定子鉄心、
２は固定子巻線、３は樹脂モールドよシなる固定子、４
はリード線、５は回転軸、６は軸受、７はモールド７°
ラケツト、８は軸受ハウジング、９は回転子礎石、１０
は回転子ヨークで、これらの構造は第１図の構造と異な
るところはない。本発明の装置は固定子巻線２の周囲に
回転子側を開放した帯板状の磁性板１５を１個所又は数
個所に設け、回転子には磁性板１５が開放した部分を閉
じる複数個の突片１６を有する磁性リング１７（第５図
）を取付け、回転子の回転によシ、突片１６が磁性板１
５の開放部を通過したときに、磁性板１５と磁性リング
１７とによって形成される磁気回路に固定子巻線２のも
れ検束によって発生する磁気パルス２ｏを検出する。第
５図に示す磁性リング１７は４個の突片１６を備えてい
るので、回転子の１回転にょシ、第６図に示すように、
４個の磁気パルス２ｏを発生する。
。第３図は本発明の装置をトランジスタモータに適用し
た場合を示している。同図において、１は固定子鉄心、
２は固定子巻線、３は樹脂モールドよシなる固定子、４
はリード線、５は回転軸、６は軸受、７はモールド７°
ラケツト、８は軸受ハウジング、９は回転子礎石、１０
は回転子ヨークで、これらの構造は第１図の構造と異な
るところはない。本発明の装置は固定子巻線２の周囲に
回転子側を開放した帯板状の磁性板１５を１個所又は数
個所に設け、回転子には磁性板１５が開放した部分を閉
じる複数個の突片１６を有する磁性リング１７（第５図
）を取付け、回転子の回転によシ、突片１６が磁性板１
５の開放部を通過したときに、磁性板１５と磁性リング
１７とによって形成される磁気回路に固定子巻線２のも
れ検束によって発生する磁気パルス２ｏを検出する。第
５図に示す磁性リング１７は４個の突片１６を備えてい
るので、回転子の１回転にょシ、第６図に示すように、
４個の磁気パルス２ｏを発生する。
この磁気パルス（第６図）を検出する磁気パルス検出素
子は磁性板１５の先端に取付けたホール素子はリードス
イッチ等の感磁素子１８（第６図および第４図）又はこ
れに巻装された検出コイル１９（第７図）によって検出
され、電気信号に変換される。
子は磁性板１５の先端に取付けたホール素子はリードス
イッチ等の感磁素子１８（第６図および第４図）又はこ
れに巻装された検出コイル１９（第７図）によって検出
され、電気信号に変換される。
〔発明の効果〕本発明は以上の構成および作る従来の装
置をもつ前述の問題点を解消する。
置をもつ前述の問題点を解消する。
（２）磁性リンク１７は薄鉄板で形成され、軽量で慣性
か小さいため磁性パルスの発生が正確で応答性の良好な
信号を検出することができる。（３）装置全体が簡単な
部品で構成されているので製造、組立が容易で安価に提
供することができる。
か小さいため磁性パルスの発生が正確で応答性の良好な
信号を検出することができる。（３）装置全体が簡単な
部品で構成されているので製造、組立が容易で安価に提
供することができる。
第１図：従来の装置の側面図
第２図：従来の装置のリングマグネットの正面図（イ）
および側面図（ロ） 第３図：本発明の実施例の側面図 第４図二第６図の実施例の要部拡大図で、（イ）は正面
図、（ロ）は側面図 第５図二本発明の磁気リングを示す図で、（イ）は平面
図、（ロ）は側面図 第６図：本発明の装置の磁気回路に発生する磁気パルス
を示すし１
および側面図（ロ） 第３図：本発明の実施例の側面図 第４図二第６図の実施例の要部拡大図で、（イ）は正面
図、（ロ）は側面図 第５図二本発明の磁気リングを示す図で、（イ）は平面
図、（ロ）は側面図 第６図：本発明の装置の磁気回路に発生する磁気パルス
を示すし１
Claims (3)
- （１）回転電気機械の固定子巻線の周囲に回転子側を開
放した帯板状の磁性板を１個所又は数個所を設け、該磁
性板の開放した部分を閉しる複数個の突片を有する磁性
リングを回転子に取付け、前記磁性板には前記回転子の
回転に伴い、前記突片が前記開放部を通過することによ
って前記磁性板と前記磁性リングとによって形成される
磁気回路に発生する磁気パルスを検出する磁気パルス検
出素子を設けたことを特徴とする回転電気機械の回転数
および回転位置検出装置 - （２）前記磁気パルス検出素子はホール素子、リードス
イッチ等の感磁素子であることを特徴とする特許請求の
範囲（１）の回転電気機械の回転数および回転位置検出
装置 - （３）前記磁気パルス検出素子は前記磁性板に巻回され
た検出コイルであることを特徴とする特許請求の範囲（
１）の回転電気機械の回転数および回転位置検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5839383A JPS59183331A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 回転電気機械の回転数および回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5839383A JPS59183331A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 回転電気機械の回転数および回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183331A true JPS59183331A (ja) | 1984-10-18 |
Family
ID=13083100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5839383A Pending JPS59183331A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 回転電気機械の回転数および回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612906U (ja) * | 1992-06-02 | 1994-02-18 | ヤマハ株式会社 | 交流電動機用磁気センサ |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP5839383A patent/JPS59183331A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612906U (ja) * | 1992-06-02 | 1994-02-18 | ヤマハ株式会社 | 交流電動機用磁気センサ |
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