JP2539853Y2 - ブラシレスモータの速度及び位置検出装置 - Google Patents
ブラシレスモータの速度及び位置検出装置Info
- Publication number
- JP2539853Y2 JP2539853Y2 JP1991052324U JP5232491U JP2539853Y2 JP 2539853 Y2 JP2539853 Y2 JP 2539853Y2 JP 1991052324 U JP1991052324 U JP 1991052324U JP 5232491 U JP5232491 U JP 5232491U JP 2539853 Y2 JP2539853 Y2 JP 2539853Y2
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- Japan
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- magnetized portion
- speed
- magnetized
- pole
- position detecting
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- Expired - Lifetime
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- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、主にビデオテープレコ
ーダ等に用いるブラシレスモータに関する。
ーダ等に用いるブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりブラシレスモータは、一般に回
転速度を制御する回転速度検出用の周波数発電機（以
下、ＦＧという。）と、回転位置（位相）を検出する周
波数発電機（以下、ＰＵという。）とを備えて回転精度
を高めている。
転速度を制御する回転速度検出用の周波数発電機（以
下、ＦＧという。）と、回転位置（位相）を検出する周
波数発電機（以下、ＰＵという。）とを備えて回転精度
を高めている。
【０００３】図２は従来のブラシレスモータ１１の速度
及び位置検出装置の構成図で、ＦＧパターンコイル１
２、ＰＵパターンコイル１３、ＦＧ検出用着磁部（以
下、ＦＧ着磁部という。）１４、ＰＵ検出用着磁部（以
下、ＰＵ着磁部という。）１５、回転駆動用マグネット
１６、ホール素子等のロータ位置検出手段１７、駆動コ
イル１８、駆動回路１９、増幅整形回路２０，２１によ
り構成される。このような構成のブラシレスモータ１１
において、前記ＦＧ着磁部１４には前記ＦＧパターンコ
イル１２のパルス数に応じた極数の多極着磁が施され、
前記ＰＵ着磁部１５には前記ＰＵパターンコイル１３の
パルス数に応じた極数の多極着磁が施され、且つこれら
両着磁部１４，１５は同一トラック上に形成されてい
る。そして、両着磁部１４，１５からの磁界の変化を検
出すべく、前記ＦＧパターンコイル１２及び前記ＰＵパ
ターンコイル１３が僅かの間隔を隔てて対向配置されて
いる。
及び位置検出装置の構成図で、ＦＧパターンコイル１
２、ＰＵパターンコイル１３、ＦＧ検出用着磁部（以
下、ＦＧ着磁部という。）１４、ＰＵ検出用着磁部（以
下、ＰＵ着磁部という。）１５、回転駆動用マグネット
１６、ホール素子等のロータ位置検出手段１７、駆動コ
イル１８、駆動回路１９、増幅整形回路２０，２１によ
り構成される。このような構成のブラシレスモータ１１
において、前記ＦＧ着磁部１４には前記ＦＧパターンコ
イル１２のパルス数に応じた極数の多極着磁が施され、
前記ＰＵ着磁部１５には前記ＰＵパターンコイル１３の
パルス数に応じた極数の多極着磁が施され、且つこれら
両着磁部１４，１５は同一トラック上に形成されてい
る。そして、両着磁部１４，１５からの磁界の変化を検
出すべく、前記ＦＧパターンコイル１２及び前記ＰＵパ
ターンコイル１３が僅かの間隔を隔てて対向配置されて
いる。
【０００４】次に、このブラシレスモータ１１の前記Ｆ
Ｇパターンコイル１２及びＰＵパターンコイル１３の出
力波形について図３を参照しながら説明する。図３はこ
のＦＧパターンコイル１２及びＰＵパターンコイル１３
の出力波形図である。図２の前記増幅整形回路２１の両
入力端子ａ，ｂ間には前記ＰＵ着磁部１５により前記Ｐ
Ｕパターンコイル１３の出力として、図３（Ａ）のよう
な誘起電圧波形が生じる。このうち、時間ｔ１の期間だ
けが前記ＰＵ信号の誘起電圧であり、それ以外のｔ２の
期間はノイズ成分となってしまう。そこで、前記増幅整
形回路２１にて上限電圧ｖを設定し、この電圧ｖを越え
た箇所のみを取出して矩形波処理し、同図（Ｃ）のよう
な波形の整形ＰＵ信号を得て出力端子Ｏｕｔ２に出力す
る。従って、時間ｔ１の期間のみならず時間ｔ２の期間
における前記上限電圧ｖを超える信号も前記Ｏｕｔ２よ
り出力されるが、このｔ２における信号ｇはノイズ成分
である。又、前記増幅整形回路２０の両入力端子ｃ，ｄ
間には、前記ＦＧ着磁部１４により前記ＦＧパターンコ
イル１２の出力として同図（Ｂ）のような誘起電圧波形
が生じる。そして、同図（Ｄ）のような波形の整形ＦＧ
信号を得て出力端子Ｏｕｔ１に出力する。
Ｇパターンコイル１２及びＰＵパターンコイル１３の出
力波形について図３を参照しながら説明する。図３はこ
のＦＧパターンコイル１２及びＰＵパターンコイル１３
の出力波形図である。図２の前記増幅整形回路２１の両
入力端子ａ，ｂ間には前記ＰＵ着磁部１５により前記Ｐ
Ｕパターンコイル１３の出力として、図３（Ａ）のよう
な誘起電圧波形が生じる。このうち、時間ｔ１の期間だ
けが前記ＰＵ信号の誘起電圧であり、それ以外のｔ２の
期間はノイズ成分となってしまう。そこで、前記増幅整
形回路２１にて上限電圧ｖを設定し、この電圧ｖを越え
た箇所のみを取出して矩形波処理し、同図（Ｃ）のよう
な波形の整形ＰＵ信号を得て出力端子Ｏｕｔ２に出力す
る。従って、時間ｔ１の期間のみならず時間ｔ２の期間
における前記上限電圧ｖを超える信号も前記Ｏｕｔ２よ
り出力されるが、このｔ２における信号ｇはノイズ成分
である。又、前記増幅整形回路２０の両入力端子ｃ，ｄ
間には、前記ＦＧ着磁部１４により前記ＦＧパターンコ
イル１２の出力として同図（Ｂ）のような誘起電圧波形
が生じる。そして、同図（Ｄ）のような波形の整形ＦＧ
信号を得て出力端子Ｏｕｔ１に出力する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】図３（Ａ）の時間ｔ２
における前記ＰＵパターンコイル１３の出力波形、即ち
ノイズ成分は、前記ＦＧ及びＰＵ着磁部の位置関係が図
４に示すようになった時最大となり前記上限電圧ｖを超
え、位置検出に誤動作を生じる原因となる。
における前記ＰＵパターンコイル１３の出力波形、即ち
ノイズ成分は、前記ＦＧ及びＰＵ着磁部の位置関係が図
４に示すようになった時最大となり前記上限電圧ｖを超
え、位置検出に誤動作を生じる原因となる。
【０００６】図４は図示しないロータヨークに配置され
た各着磁部の配置図である。図はロータヨークの周辺に
配置された各着磁部を平面的に表わしている。即ち、実
際には図の左端と右端は互いに接合する。そして、Ｎ極
とＳ極の極が交互に接合された駆動用マグネット着磁部
３０の下側に４個の極が接合されたＰＵ着磁部３１と、
このＰＵ着磁部３１を挟んで前記ロータヨーク円周上に
ＦＧ着磁部３２とが配置される。
た各着磁部の配置図である。図はロータヨークの周辺に
配置された各着磁部を平面的に表わしている。即ち、実
際には図の左端と右端は互いに接合する。そして、Ｎ極
とＳ極の極が交互に接合された駆動用マグネット着磁部
３０の下側に４個の極が接合されたＰＵ着磁部３１と、
このＰＵ着磁部３１を挟んで前記ロータヨーク円周上に
ＦＧ着磁部３２とが配置される。
【０００７】又、各着磁部の位置関係は、前記ロータヨ
ークの回転方向と逆方向に数えて前記ＰＵ着磁部３１の
４番目の極Ｗから２番目に当る前記ＦＧ着磁部３２の極
をＸとし、このＸと反対の極性（図４によればＸの極性
はＮ極、従って反対の極性はＳ極となる。）をもつ前記
駆動用マグネット着磁部３０の極をＹとすると、このＹ
の角度内に前記ＰＵ着磁部３１があり、且つ前記Ｙと前
記ロータの回転方向と逆方向に見て前記Ｙの隣に位置す
る前記駆動用マグネット着磁部の極Ｚとの境Ｍと同一角
度内に前記Ｘが配置されている。
ークの回転方向と逆方向に数えて前記ＰＵ着磁部３１の
４番目の極Ｗから２番目に当る前記ＦＧ着磁部３２の極
をＸとし、このＸと反対の極性（図４によればＸの極性
はＮ極、従って反対の極性はＳ極となる。）をもつ前記
駆動用マグネット着磁部３０の極をＹとすると、このＹ
の角度内に前記ＰＵ着磁部３１があり、且つ前記Ｙと前
記ロータの回転方向と逆方向に見て前記Ｙの隣に位置す
る前記駆動用マグネット着磁部の極Ｚとの境Ｍと同一角
度内に前記Ｘが配置されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明に係るブラシレスモータの速度及び位置検
出装置は回転自在のロータと、このロータに固定された
３６０゜／（２×ｐ）（但し、ｐは２以上の正の整数と
する。）ピッチで着磁された駆動用マグネット着磁部
と、前記ロータに固定され、３６０゜／（２×ｎ）（但
し、ｎは２以上の正の整数とする。）ピッチで着磁され
た速度位置検出用着磁部と、この速度位置検出用着磁部
と略同一円周上に３６０゜／（４×ｎ）ピッチで着磁さ
れた４極分の位置検出用着磁部とを備えたブラシレスモ
ータの速度及び位置検出装置において、前記ロータの回
転方向と逆方向に前記位置検出用着磁部の４番目の極か
ら数えて２番目に当たる前記速度検出用着磁の極をＸと
し、このＸと反対の極性を持つ前記駆動用マグネット着
磁部の極をＹとすると、このＹの角度内に前記位置検出
用着磁部がなく、かつ前記Ｙと前記ロータの回転方向と
逆方向に見て前記Ｙの隣に位置する前記駆動用マグネッ
トの極との境と同一角度内に前記Ｘがないよう前記駆動
用マグネット着磁部、前記速度検出用着磁部及び前記位
置検出用着磁部を配置したことを特徴とするものであ
る。
ために本発明に係るブラシレスモータの速度及び位置検
出装置は回転自在のロータと、このロータに固定された
３６０゜／（２×ｐ）（但し、ｐは２以上の正の整数と
する。）ピッチで着磁された駆動用マグネット着磁部
と、前記ロータに固定され、３６０゜／（２×ｎ）（但
し、ｎは２以上の正の整数とする。）ピッチで着磁され
た速度位置検出用着磁部と、この速度位置検出用着磁部
と略同一円周上に３６０゜／（４×ｎ）ピッチで着磁さ
れた４極分の位置検出用着磁部とを備えたブラシレスモ
ータの速度及び位置検出装置において、前記ロータの回
転方向と逆方向に前記位置検出用着磁部の４番目の極か
ら数えて２番目に当たる前記速度検出用着磁の極をＸと
し、このＸと反対の極性を持つ前記駆動用マグネット着
磁部の極をＹとすると、このＹの角度内に前記位置検出
用着磁部がなく、かつ前記Ｙと前記ロータの回転方向と
逆方向に見て前記Ｙの隣に位置する前記駆動用マグネッ
トの極との境と同一角度内に前記Ｘがないよう前記駆動
用マグネット着磁部、前記速度検出用着磁部及び前記位
置検出用着磁部を配置したことを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【作用】位置検出用着磁部により誘起される出力電圧の
うちノイズ成分が減少する。
うちノイズ成分が減少する。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１は本考案に係るブラシレスモ
ータの速度及び位置検出装置の各着磁部の位置関係を示
す配置図である。図１において、ｐは駆動用マグネット
着磁部の着磁されるピッチを３６０゜／（２×ｐ）で表
わした場合のｐ、ｎは速度検出用着磁部の着磁されるピ
ッチを３６０゜／（２×ｎ）で表わした場合のｎを示
す。又、１は駆動用マグネット着磁部、２は位置検出用
着磁部、３は速度検出用着磁部、ｗは前記ロータヨーク
の回転方向と逆方向に数えて前記位置検出用着磁部の４
番目の極、ｘは前記ロータヨークの回転方向と逆方向に
数えて前記ｗから２番目に当る前記速度検出用着磁部の
極、ｙは前記駆動用マグネット着磁部１のうち前記ｘと
反対の極性を備えた極、即ち、Ｓ極の極性を備えた極、
ｍは前記ロータの回転方向と逆方向に見て前記ｙとこの
ｙの隣の極との境を示す。
照しながら説明する。図１は本考案に係るブラシレスモ
ータの速度及び位置検出装置の各着磁部の位置関係を示
す配置図である。図１において、ｐは駆動用マグネット
着磁部の着磁されるピッチを３６０゜／（２×ｐ）で表
わした場合のｐ、ｎは速度検出用着磁部の着磁されるピ
ッチを３６０゜／（２×ｎ）で表わした場合のｎを示
す。又、１は駆動用マグネット着磁部、２は位置検出用
着磁部、３は速度検出用着磁部、ｗは前記ロータヨーク
の回転方向と逆方向に数えて前記位置検出用着磁部の４
番目の極、ｘは前記ロータヨークの回転方向と逆方向に
数えて前記ｗから２番目に当る前記速度検出用着磁部の
極、ｙは前記駆動用マグネット着磁部１のうち前記ｘと
反対の極性を備えた極、即ち、Ｓ極の極性を備えた極、
ｍは前記ロータの回転方向と逆方向に見て前記ｙとこの
ｙの隣の極との境を示す。
【００１１】同図（Ａ）はｐ＝４，ｎ＝３２の場合の第
１実施例を示す。この場合は、前記ｙの角度内に前記位
置検出用着磁部２が無く、且つ前記境ｍと同一角度内に
前記ｘが無い。同図（Ｂ）はｐ＝８，ｎ＝３２の場合の
第２実施例を示す。前記ｙとｘの位置関係は第１実施例
と略同じである。同図（Ｃ）はｐ＝４，ｎ＝３２の場合
の第３実施例を示す。この場合は、前記ｙの角度内に前
記位置検出用着磁部２があるが、前記境ｍと同一角度内
に前記ｘが無い。
１実施例を示す。この場合は、前記ｙの角度内に前記位
置検出用着磁部２が無く、且つ前記境ｍと同一角度内に
前記ｘが無い。同図（Ｂ）はｐ＝８，ｎ＝３２の場合の
第２実施例を示す。前記ｙとｘの位置関係は第１実施例
と略同じである。同図（Ｃ）はｐ＝４，ｎ＝３２の場合
の第３実施例を示す。この場合は、前記ｙの角度内に前
記位置検出用着磁部２があるが、前記境ｍと同一角度内
に前記ｘが無い。
【００１２】以上説明したように、前記駆動用マグネッ
ト着磁部と前記速度検出用着磁部と前記位置検出用着磁
部との位置関係を例えば前記第１乃至第３実施例のよう
にして各着磁部を配置することにより、前記ｘの一部が
前記ｙ内にあることに起因する位置検出に係る誤動作を
減少できる。
ト着磁部と前記速度検出用着磁部と前記位置検出用着磁
部との位置関係を例えば前記第１乃至第３実施例のよう
にして各着磁部を配置することにより、前記ｘの一部が
前記ｙ内にあることに起因する位置検出に係る誤動作を
減少できる。
【００１３】
【考案の効果】位置検出用着磁部が誘起する位置検出信
号に含まれるノイズ成分を減少させることができるの
で、位置検出に係る誤動作を減少できる。
号に含まれるノイズ成分を減少させることができるの
で、位置検出に係る誤動作を減少できる。
【図１】本考案に係るブラシレスモータの速度及び位置
検出装置の各着磁部の位置関係を示す配置図である。
検出装置の各着磁部の位置関係を示す配置図である。
【図２】従来のブラシレスモータの速度及び位置検出装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図３】同ブラシレスモータのＦＧ及びＰＵパターンコ
イルの出力波形図である。
イルの出力波形図である。
【図４】同ブラシレスモータの各着磁部の配置図であ
る。
る。
１…駆動用マグネット着磁部、２…位置検出用着磁部、
３…速度検出用着磁部、ｍ…ｙとロータヨークの回転方
向と逆方向に見てｙの隣の極との境、ｗ…ロータヨーク
の回転方向と逆方向に数えて位置検出用着磁部の４番目
の極、ｘ…ロータヨークの回転方向と逆方向に数えてｗ
から速度検出用着磁部の２番目に当る極、ｙ…駆動用マ
グネット着磁部のうちｘと反対の極性を備えた極。
３…速度検出用着磁部、ｍ…ｙとロータヨークの回転方
向と逆方向に見てｙの隣の極との境、ｗ…ロータヨーク
の回転方向と逆方向に数えて位置検出用着磁部の４番目
の極、ｘ…ロータヨークの回転方向と逆方向に数えてｗ
から速度検出用着磁部の２番目に当る極、ｙ…駆動用マ
グネット着磁部のうちｘと反対の極性を備えた極。
Claims (1)
- 【請求項１】回転自在のロータと、このロータに固定さ
れた３６０゜／（２×ｐ）（但し、ｐは２以上の正の整
数とする。）ピッチで着磁された駆動用マグネット着磁
部と、前記ロータに固定され、３６０゜／（２×ｎ）
（但し、ｎは２以上の正の整数とする。）ピッチで着磁
された速度位置検出用着磁部と、この速度位置検出用着
磁部と略同一円周上に３６０゜／（４×ｎ）ピッチで着
磁された４極分の位置検出用着磁部とを備えたブラシレ
スモータの速度及び位置検出装置において、前記ロータ
の回転方向と逆方向に前記位置検出用着磁部の４番目の
極から数えて２番目に当たる前記速度検出用着磁の極を
Ｘとし、このＸと反対の極性を持つ前記駆動用マグネッ
ト着磁部の極をＹとすると、このＹの角度内に前記位置
検出用着磁部がなく、かつ前記Ｙと前記ロータの回転方
向と逆方向に見て前記Ｙの隣に位置する前記駆動用マグ
ネットの極との境と同一角度内に前記Ｘがないよう前記
駆動用マグネット着磁部、前記速度検出用着磁部及び前
記位置検出用着磁部を配置したことを特徴とするブラシ
レスモータの速度及び位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991052324U JP2539853Y2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ブラシレスモータの速度及び位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991052324U JP2539853Y2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ブラシレスモータの速度及び位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04137483U JPH04137483U (ja) | 1992-12-22 |
| JP2539853Y2 true JP2539853Y2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=31928755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991052324U Expired - Lifetime JP2539853Y2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ブラシレスモータの速度及び位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539853Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120799U (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP1991052324U patent/JP2539853Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04137483U (ja) | 1992-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |