JPS61120916A - モ−タの回転位相検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの回転位相検出装置に係り、特に多極永
久磁石を回転子にもつモータの回転位相を検出し、回転
位相検出信号を発生する回転位相検出装置に関する。

従来の技術 Ｎ極とＳ極とが交互に等角度間隔で円周状に配列着磁さ
れた回転子をもつモータは従来よりＶＴＲのドラムモー
タ、フロッピディスクドライブのスピンドルモータその
他種々の用途に供されているが、かかるモータを一定回
転数及び一定回転位相で回転するためには、回転位相検
出装置が必要となることは周知の通りである。例えば、
第１１図はＶＴＲのへラドサーボ回路の一例のブロック
系統図で、上記モータはキャプスタンモータ１として使
用されている。キャプスタンモータ１はキャプスタン（
図示せず）を回転させてピンチローラ（図示せず）とキ
ャプスタンとの間に挟持されているテープ２をその長手
方向に走行せしめる一方、ベルト３を介して回転軸４に
その回転を伝達して、回転軸４に同軸的に取付けられて
いるロータ５及び回転体６を夫々一体的に回転せしめる
。

ロータ５の半円周部分に離間対向する曲面を有するコア
７にはコイル８が巻回されており、これらはロータ５と
共に電磁ブレーキを構成している。

また、回転体６上には、相対向してビデオヘッド９及び
１０が取付けられており、かつ、磁石片１１が取付固定
されている。

磁石片１１の回転軌跡の上方位置に、ＰＧヘッド１２が
配設されている。ＰＧヘッド１２は磁石片１１が回転体
６の回転に伴ってそのヘッド位置を通過する毎にパルス
を発生出力し、この出力パルスをパルス増幅器１３を通
して位相比較器１４内のゲート回路１５に供給する。い
ま、記録時であるものとすると、スイッチ１６及び１７
は夫々接点Ｒ側に接続されている。これにより、入力端
子１８に入来した映像信号中の垂直同期信号は同期分離
回路１９で分離された後、スイッチ１６を通してモノマ
ルチ２０に供給され、ここで周波数を１／２倍に逓降さ
れてから、台形波形成回路２１に供給される一方、スイ
ッチ１７を通してコントロールヘッド２２に供給され、
これによりテープ２上にコントロールトラック２３を記
録形成する。

また、台形波形成回路２１の出力台形波はゲート回路１
５に供給され、ここでその傾斜部分がパルス増幅器１３
よりのパルスの入来期間ゲート出力され、積分回路２４
．直流増幅器２５を夫々通してコイル８に供給される。

これにより、コイル８には回転体６の回転位相を一定に
制御すべくロータ５の回転速度を制御するべきブレーキ
を付与するような電流が流され、これにより、テープ２
上にはビデオヘッド９．１０により、ビデオトラック上
の垂直同期信号の記録位置がテープ長手方向に揃うよう
に、映像信号が順次のビデオトラックに記録される。

他方、再生時にはスイッチ１６及び１７は夫々接点Ｐ側
に切換接続される。コントロールトラック２３の既記緑
信号は、コントロールヘッド２２によりピックアップ再
生されてスイッチ１７．パルス増幅器２６．移相回路２
７．スイッチ１６゜モノマルチ２０及び台形波形成回路
２１を夫々通してゲート回路１５に供給される。以下、
記録時と同様にしてコイル８には再生時の回転体６の回
転位相を一定とするようなブレーキ力を与えるための電
流が流され、これにより、ビデオヘッド９゜１０が記録
されたトラック上を正確に走査せしめられる。上記のサ
ーボ回路において、磁石片１１とＰＧヘッド１２とは回
転位相検出装置を構成している。

上記の例は回転体６をベルト３を介してキャプスタンモ
ータにより回転するベルトドライブ方式の例であるが、
ダイレクトドライブ方式のモータにも上記回転位相検出
装置は第１２図に示す如く取付けられている。同図中、
モータ３０の回転軸３１はモータ３０の一方へ延在せし
められ、軸受３２及び３３により軸承され、またその一
端は固定下部シリンダ３４の中央部を貫通して上部回転
シリンダ３５の中央部に固定されている。上部回転シリ
ンダ３５にはビデオヘッド３６が取付固定されている。

モータ３０はステータ３７．ロータマグネット３８及び
ロータヨーク３９等よりなる。

ロータヨーク３９の外側の一部には磁石片４０が固着さ
れており、ＰＧ巻線４１を有するＰＧヘッドの前方を磁
石片４０が通過する毎に回転位相検出パルスが取り出さ
れる。すなわち、磁石片４０及びＰＧ巻線４１等は回転
位相検出装置を構成している。

発明が解決しようとする問題点 しかるに、従来の回転位相検出装置は、上記の如く回転
位相検出専用の磁石片１１．４０とＰＧヘッド１２やＰ
Ｇ巻線４１及びパルス増幅器等の周辺回路が必要であっ
たため、部品点数が増し、信頼性の低下や高価である等
の問題点があった。

そこで、本発明は少なくとも回転子の磁極を前記回転位
相検出用磁石片としても共用することにより、上記の問
題点を解決したモータの回転位相検出装置を提供するこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 第１図は本発明になるモータの回転位相検出装置の機構
の縦断面図を示す。同図中、モータマグネット４５とロ
ータヨーク４６とは回転子（ロータ）を構成しており、
ロータヨーク４６の中央部は回転軸４７の一端が固定さ
れ、またロータヨーク４６の内部の最外周部には周波数
発電機（ＦＧ）を構成するマグネット４８が固定されて
いる。回転軸４７はボール軸受４９−１．軸受ハウジン
グ４９−２よりなる軸受４９により軸承されている。

また、モータマグネット４５は円板状で、その上面に複
数のＳ極とＮ極とが夫々交互に円周上に着磁された回転
子磁極部と、この回転子磁極部の一部に回転子磁極部の
磁極極性と反対の極性で着磁された回転位相検出用磁極
部とが形成されている。

一方、軸受４９が一部を貫通されている鉄板５０及びプ
リント基板５１のうち、プリント基板５１の下面の、Ｆ
Ｇマグネット４８に離間対向する位置には、ＦＧコイル
５２が形成されている。

またプリント基板５１の下面にはモータコイル（電機子
巻線）５３と第１及び第２の磁電変換素子５４及び５５
が夫々取付固定されている。ここで、第１の磁電変換素
子５４は前記モータマグネット４５上の回転位相検出用
磁極部の回転磁界軌跡と鎖交する位置に配置されており
、一方、第２の磁電変換素子５５は、上記回転磁界軌跡
と鎖交しない位置で、かつ、第１の磁電変換素子５４と
は一定の回転角度差をもった位置に固定されている。

第１及び第２の磁電変換素子５４及び５５の岡山力信号
は図示しない信号発生回路に供給され、ここでレベル比
較されて回転位相検出信号に変換される。

。用 上記の回転位相検出装置において、偏平型ブラシレス直
流モータのモータコイル５３に電流が流されると、モー
タマグネット４５．ロータヨーク４６等の回転子がＦＧ
マグネット４８及び回転軸４７と一体的に回転し始める
のに対し、軸受４９゜鉄板５０．プリント基板５１．Ｆ
Ｇコイル５２゜モータコイル５３．第１及び第２の磁電
変換素子５４及び５５は常に静止せしめられている。こ
れにより、第１の磁電変換素子５４からは前記回転子磁
極部と回転位相検出用磁極部の両方の回転位置に対応し
たレベルの２値信号が取り出され、第２の磁電変換素子
５５からは前記回転子磁極部の回転位置にのみ対応した
レベルの２値信号が取り出される。従って、これら両２
値信号をレベル比較することにより、回転位相検出用磁
極部の回転位置に対応した回転位相検出信号が得られる
。

上記の第１及び第２の１！電変換素子５４及び５５とし
ては一例としてホール素子が使用される。

また、ホール素子を用いた一般のブラシレス直流モータ
では、多極永久磁石である回転子と各相の電機子巻線と
の相対的位置をホール素子により検出し、この検出相対
位置に応じて上記各相の電機子巻線に各々対応して電流
を流すためのスイッチング用トランジスタをオン、オフ
し、電機子巻線に流れる電流を順次切換えて回転子を一
定方向に回転させることは周知の通りである。従って、
かかるブラシレス直流モータに適用した場合は、上記の
第１及び第２の１ｉｆｔ電変換素子５４及び５５として
、回転子と電機子巻線との相対位置検出用ホール素子を
共用することもできる。以下、本発明の実施例について
、第２図乃至第１０図と共に説明する。

実施例 第２図は本発明装置の第１実施例の回転子とホール素子
との位置関係を示す。同図中、ＨＧｌは第２の磁電変換
素子５５の一例としてのホール素子、ＨＧ２は第１の１
１電変換素子５４の一例としてのホール素子であり、互
いにＧ１なる回転角度差をもって配設固定されている。

またＮ１〜Ｎ４゜８１〜Ｓ４は夫々交互に等角度間隔で
着磁されたＮｌｉとＳ極とを示しており、これらは前記
回転子磁極部を構成している。更に磁極Ｎ２内の一部に
は、Ｎ極と反対の極性であるＳ極に着磁された磁極ＳＯ
が形成されている。この磁極ＳＯは、前記した回転位相
検出用磁極部を構成しており、その回転磁界軌跡と鎖交
する位置にホール素子ＨＧ２のみが位置せしめられる。

磁極Ｎ１〜Ｎ４．Ｓ。

〜Ｓ４が夫々着磁された回転子６０は、反時計方向に回
転せしめられるものとする。

第３図は本発明装置の第１実施例の信号発生回路のブロ
ック系統図で、ホール素子ＨＧ１よりＮ１〜Ｎ４及び８
１〜Ｓ４で示したＮ極とＳＷＡとの交互配置によるホー
ル電圧が取り出され、ホール素子ＨＧ２よりＮ１〜Ｎ４
，８１〜Ｓ４及びＳＯの各磁極によるホール電圧が取り
出される。

ここで、上記の回転子６０の磁極面（着磁面）の磁束分
布は回転により第４図（Ａ）に実線工で示す如く変化し
、磁極ＳＯによってａで示す如き磁束分布が生ずる。こ
のような回転子６０の磁極面に対し、ホール素子ＨＧ２
を近付けすぎたり、磁極ＳＯの面積を大にしたりすると
、ホール素子ＨＧ２には第４図（Ａ）に一点鎖線■で示
す如くにＮ極とＳ極の磁束密度Ｂが順次に印加される。

このため、上記ａで示した期間ではモータ発生トルクが
反対向きのトルクとして発生し、モータの回転を不安定
にさせてしまう。しかも、ホール素子ＨＧ２が前記回転
子と電機子巻線との相対位置検出用のホール素子と共用
した場合は、上記ａで示した期間で、電機子巻線に電流
を順次印加するスイッチングトランジスタのスイッチン
グの順番が誤ってしまい、モータの回転を不安定にさせ
てしまう。

そこで、本発明では回転位相検出用磁極ＳＯの面積を小
にして、かつ、回転子６０の磁極面とホール素子ＨＧ２
との間の距離を所定の距離にすることにより、ホール素
子）（Ｇ２に印加される磁束密度の変化を、第４図（Ａ
）に破線■で示す如くにする（これは後述のホール素子
ＨＧ３．ＨＧ５の場合も同様）。破線■は、磁極ＳＯに
よる磁束密度の変化は比較的小であることを示しており
、このことは実験的にも確認されている。かかる構成と
することにより、回転位相検出用磁極部によるモータの
回転動作への悪影響を排除することができる。

再び第３図に戻って説明するに、第５図（Ａ）に示す如
きホール素子ＨＧ１の出力信号（ホール電圧）は直流増
幅器６１を通してＤフリップフロップ６４のデータ端子
りに印加される。一方、ホール素子ＨＧ２の出力信号（
ホール電圧）は、第４図（Ａ＞に破線■で示した磁束密
度の時間変化に応じて変化し、高域フィルタ６２に供給
されて高周波数成分を分離Ｐ波されて第４図＜８＞に示
す如き電圧とされる。この電圧は波形整形回路６３に供
給され、ここでゼロクロス毎に反転するよう波形整形さ
れ、かつ、増幅されて第４図（Ｃ）及び第５図（Ｂ）に
示す如き２値信号に変換された後、Ｄフリップフロップ
６４のクロック端子ＣＬに印加される。

第５図（Ａ）、（Ｂ）の各波形の上部には、ホール素子
ＨＧ１．１−ＩＧ２にその時点で対向する磁極を示して
おり、第５図（Ａ）に示す直流増幅器６１の出力電圧の
立上りエツジは、同図（Ｂ）に示す波形整形回路６３の
出力電圧の立上りエツジに対して、第２図に示したホー
ル素子ＨＧ１及びＨＧ２の取付角度差６１分だけ先行し
たものとなる。また、回転子６０の回転によって磁極Ｓ
Ｏがホール素子ＨＧ２に＠間対向する位置に在るときは
、ホール素子ＨＧＩは同じＳ極の磁極Ｓ２に離間対向し
ている。これにより、Ｄフリップフロップ６４が、その
りＯツク端子ＯＬの入力信号の立上りエツジ時点の、デ
ータ端子りの入力信号レベルをサンプリングした如き信
号をそのＱ出力端子より出力するよう構成されているも
のとすると、出力端子６５には第５図（Ｃ）に示す如く
、ホール素子ＨＧ２の磁極ＳＯの検出時点ｔ１でローレ
ベルとなり、磁極Ｎ３の検出時点でハイレベルとなるパ
ルスが得られる。すなわち、出力端子６５にはホール素
子ＨＧ２と磁極ＳＯの回転位置が一致した時、ローレベ
ルとなる回転位相検出信号が得られる。

次に本発明装置の第２実施例について説明するに、第６
図は本発明装置の第２実施例の回転子とホール素子との
位置関係を示す。同図中、ＨＯ２は第１の１ｉｌｔ変換
素子の一例としてのホール素子。

ＨＯ４は第２の磁電変換素子の一例としてのホール素子
であり、互いにθ２なる回転角度差をもって固定されて
いる。また、回転子７０はＮ極Ｎ１〜Ｎ４とＳ極Ｓ１〜
Ｓ４とが夫々交互に等角度間隔で着磁された前記回転子
磁極部と、磁極Ｎ１゜Ｎ２の各磁極内に、それと反対の
極性であるＳ極の３０１，８０２で示す回転位相検出用
磁極部とが夫々形成されている。

回転子７０が反時計方向に回転すると、ホール素子ＨＧ
３及びＨＯ４の夫々からは対向する磁極に応じてレベル
が変化するホール電圧が、取り出される。ここで、ホー
ル素子ＨＧ３の出力ホール電圧を第３図と共に説明した
ように、高域フィルタ及び波形整形回路を夫々通すこと
により、第７図（Ａ）に示す如きパルス列が得られる。

また、ホール素子ＨＧ４の出力ホール電圧は第７図（Ｂ
）に示す如く、Ｎ極に対向するときはハイレベル。

Ｓ極に対向するときはローレベルとなるパルス列となる
。第７図（Ａ）に示すパルス列をＤフリップフロップの
データ端子に入力し、第７図（Ｂ）に示すパルス列をＤ
フリップ７０ツブのクロック端子に入力することにより
、ＤフリップフロップのＱ出力端子からは第７図（Ｃ）
に示す如く、ホール素子ＨＧ３が磁極Ｓ０１を検出し、
かつ、ホール素子ＨＧ４が磁極Ｎ１を検出した時刻ｔ３
でローレベルとなり、次にホール素子ＨＧ４が磁極Ｎ３
を検出した時刻で４でハイレベルとなるようなパルスが
取り出される。ここで、ホール素子ＨＧ４が磁極Ｎ１を
検出する時刻で３と磁極Ｎ３を検出する時刻ｔ４とは回
転子７０の半回転ＷＡ＠であるから、上記のＤフリップ
フロップのＱ出力端子よりの出力パルスのデユーティ比
は５０％となり、またホール素子ＨＧ３と磁極ＳＯ１の
回転位置とが一致した時にローレベルとなるので回転位
相検出信号が得られる。なお、ホール素子ＨＧ３及び）
−ＩＧ４の取付角度差θ２は、ホール素子ＨＧ３による
磁極Ｓｏｌ、ＳＯ２の検出時点より僅かに遅れてホール
素子ＨＧ４がＷｉ極Ｎ１゜Ｎ２を検出するような角度に
選定されている。

本実施例のようなデユーティ比５０％の回転位相検出信
号は、ＶＴＲの２つの回転ヘッド切換用信号等の応用が
考えられる。上記の第２実施例は回転子磁極部の磁極対
数が４の場合であり、この磁極対数が他の偶数の場合も
第２実施例と同様にして、デユーティ比５０％の回転位
相検出信号を得ることができる。

次に本発明装置の第３実施例につき説明するに、第８図
は本発明８Ｗの第３実施例の回転子とホール素子との位
置関係を示す。本実施例は回転子磁極部の磁極対数が奇
数の一例として３の場合に、デユーティ比５０％の回転
位相検出信号を得るものである。第８図において、ＨＯ
５は前記第１の磁電変換素子の一例としてのホール素子
、ＨＯ６は前記第２の磁電変換素子の一例としてのホー
ル素子であり、互いに角度θ４なる角度差をもって固定
されている。一方、回転子８０はＮ極Ｎ１〜Ｎ３とＳ極
Ｓ１〜Ｓ３とが夫々交互に等角度間隔で着磁さ机だ前記
回転子磁極部と、磁極Ｎｌ。

Ｎ２及びＳ２の各磁極内に、それと反対の極性であるＳ
極の８０１．８０２．Ｎ極のＮｏが着磁された回転位相
検出用磁極部とが夫々形成されている。また、磁極８０
１．８０２及びＮｏは夫々同一半径上に形成されている
ので、それらの回転磁界軌跡は同一となり、更にその回
転磁界軌跡と鎖交する位置にホール素子ＨＧ５が固定さ
れ、かつ、その回転磁界軌跡と鎖交しない位置にホール
素子’ＨＧ　６が固定されている。

更に、磁極Ｓ３とＮ１との境界位置と磁極８０１とのな
す回転角度差、！１極Ｓ１とＮ２との境界位置と磁極Ｓ
０２とのなす回転角度差、及び磁極Ｎ２と８２との境界
位置と磁極Ｎｏとのなす回転角度差は共に同一の０３で
あり、この回転角度差θ３は前記θ４に比し僅かに小な
る値に選定されている。これは、ホール素子１−ＩＯ２
により磁極Ｎ１．Ｎ２又はＳ２が検出された時刻（すな
わち、ホール素子ＨＧ６の出力ホール電圧の立上りエツ
ジ又は立下りエツジの時点）の直前から、ホール素子Ｈ
Ｇ５により磁極３０１．８０２又はＮｏが検出され始め
ている必要があるからで、これにより、後述するＤフリ
ツブフロツブ８３及び８５により、ホール素子ＨＧ５の
磁極ＳＯ１゜ＳＯ２又はＮｏの検出時の出力ホール電圧
を波形整形したディジタル信号（２値付号）を、ホール
素子Ｈ０６の出力ホール電圧によって正確にサンプリン
グすることができる。

第９図は本発明装置の第３実施例の信号発生回路のブロ
ック系統図で、前記回転子８０の反時計方向の回転によ
ってホール素子ＨＧ５から取り出されたホール電圧は第
４図と共に説明したと同様の理由で、高域フィルタ８１
及び波形整形回路８２を夫々通して、第１０図（Ａ）に
示す如き２値付号に波形整形される。一方、ホール素子
ＨＧ６は反対極性の磁極ＳＯＩ、３０２及びＮ。

の検出ができないから、高域フィルタ８１．波形整形回
路８２を通すことなくそのまま第１０図（Ｂ）に示す如
き２値付号を出力し、直流増幅器８６を通してＤフリッ
プ７０ツブ８３のクロック端子ＯＬに印加する一方、イ
ンバータ８４を通してＤフリップ７０ツブ８５のクロッ
ク端子ＣＬに印加する。なお、第１０図（Ａ）、（Ｂ）
の各波形上部に示した記号は、その時点でのホール素子
ＨＧ５．ＨＧ６の検出磁極を示す。第１０図（Ａ＞に示
したホール素子Ｈ０５の出力ホール電圧を波形整形した
信号は、同図（Ｂ）に示したホール素子ＨＧ６の出力ホ
ール電圧に比し、前記回転角度差θ４に相当する位相だ
け進んでおり、第９図に示すＤフリップ７０ツブ８３及
び８５のデータ端子りに夫々印加される。

これにより、Ｄフリップ７０ツブ８３のＱ出力端子から
は、第１０図（Ｂ）に示したホール素子ＨＧ６の出力ホ
ール電圧の立上りエツジで、同図（Ａ）に示した波形整
形回路８２の出力信号をサンプリングして得た第１０図
（Ｃ）に示す如き、ホール素子）−ＩＯ２の磁極Ｎ１の
検出開始時刻ｔ５から磁極Ｎ３の検出開始時刻ｔ７まで
の期間ローレベルの信号が取り出されてＯＲ回路８７に
供給される。一方、Ｄフリップ７０ツブ８５のＱ出力端
子からは、第１０図（Ｂ）に示したホール素子ＨＧ６の
出力ホール電圧の立下りエツジで、同図（Ａ）に示した
波形整形回路８２の出力信号をサンプリングして得た同
図（Ｄ）に示す如き、ホール素子ＨＧ６の磁極Ｓ２の検
出開始時刻ｔ６から磁極Ｓ３の検出開始時刻ｔ８までの
期間ハイレベルの信号が取り出されてＯＲ回路８７に供
給される。

従って、ＯＲ回路８７からは第１０図（Ｅ）に示す如く
、時刻ｔ５からｔ６の期間ローレベルの信号が取り出さ
れて出力端子８８へ出力される。

ここで、上記の時刻ｔ５はホール素子１−ＩＯ５が磁ｔ
ｉｓＯ１を検出中の時刻でもあり、また上記の時刻ｔ６
はホール素子ＨＧ５が磁極Ｎｏを検出中の時刻でもあり
、これらの磁極Ｓ０１とＮｏとは第８図からも明らかな
如く、１８０°対向して形成されているから、出力端子
８８にはデユーティ比５０％の回転位相検出信号が得ら
れることになる。

なお、本発明は第１図に示した型式のモータ以外のモー
タにも適用することができることは勿論である。

発明の効果 上述の如く、本発明によれば、回転位相検出用の磁石片
を前記回転位相検出用磁極部を形成することにより不要
にでき、また回転位相検出用磁石片の検出素子及び回路
が第１及び第２の磁電変換素子により不要にでき、特に
第１及び第２の磁電変換素子としてモータの回転位置検
出用Ｉｉｆ！電変換素子を共用した場合は部品点数削減
による信頼性向上及びコストダウンを図ることができ、
更に７０ツビデイスクドライブに適用した場合は、１回
転１回のタイミング信号が安価な構成により得られる等
の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の機構を示す縦断面図、第２図、第
６図及び第８図は夫々本発明装置の各実流側の回転子と
ホール素子との位置関係を示す図、第３図及び第９図は
夫々本発明装置の各実施例の信号発生回路のブロック系
統図、第４図は回転子磁極部と回転位相検出用磁極部と
の両方を検出するホール素子の出力ホール電圧の処理に
ついて説明する波形図、第５図、第７図及び第１０図は
夫々第２図、第６図及び第８図図示実施例の動作説明用
信号波形図、第１１図は従来のＶＴＲのサーボ回路の一
例を示すブロック系統図、第１２図は従来のＶＴＲのダ
イレクトドライブモータの一例を示す縦断面図である。 １・・・キャプスタンモータ、５・・・ロータ、８・・
・コイル、９．１０．３６・・・ビデオヘッド、１１・
・・磁石片、１２・・・ＰＧヘッド、３０・・・モータ
、３４・・・下部固定シリンダ、３５・・・上部回転シ
リンダ、４０・・・磁石片、４１−Ｐ　Ｇ巻線、４５・
・・モータマグネット、４６・・・ロータヨーク、５４
・・・第１の磁電変換素子、５５・・・第２の磁電変換
素子、６０゜７０．８０・・・回転子、６２．８１・・
・高域フィルタ。 ６３．８２・・・波形整形回路、６４，８３．８５゜・
・・Ｄフリップフロップ、８４・・・インバータ、８７
・・・ＯＲ回路、ＨＧ１〜ＨＧ６・・・ホール素子、Ｎ
１〜Ｎ４．Ｎｏ・・・Ｎ極、Ｓ１〜８４．Ｓｏ、Ｓｏｌ
。 ８０２・・・Ｓ極。 特許出願人　日本ビクター株式会社 第３図 第４図 第５図 １Ｘ２ 第６図 第７図 一ド１−一一 第８図 手続補正書（顔） 特許庁長官　志　賀　　　学　　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第２４３５９０号２、発明の名称 モータの回転位相検出装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 昭和６０年３月２６日（発送日） ６゜　補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄。 ７、　補正の内容 明細書中、第２３頁第７行記載の「第８図図示実施例」
を「第８図に示す実施例」と補正する。 手続補正書　　　　　　　（ 昭和６０年４月４日 特許庁長官　志　賀　　　学　　殿 １、事件の表示　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　ｊ昭和５９年　特許願　第２４
３５９０号２、発明の名称　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　１モータの回転位相検
出装置 ３、補正をする者 住所　〒１０２　　東京都千代田区麹町５丁目７番地自
発補正 ｉ、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面。 ′、補正の内容 （１）明細書中、第９頁第３行の「。用」を「作目」と
補正する。 ■　図面中、第１図を添付図面に朱書する如く重工する
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のＳ極とＮ極とが夫々交互に円周上に着磁さ
   れた回転子磁極部と、該回転子磁極部の一部に該回転子
   磁極部の磁極極性と反対の極性で着磁された回転位相検
   出用磁極部とを有する回転子と、該回転位相検出用磁極
   部の回転磁界軌跡と鎖交するように離間して固定された
   第１の磁電変換素子と、該回転磁界軌跡と鎖交しない位
   置で、かつ、該第１の磁電変換素子とは一定の回転角度
   差をもつた位置であつて、該回転子の着磁面に離間対向
   した位置に固定された第２の磁電変換素子と、該第１及
   び第２の磁電変換素子の各出力信号を入力信号として受
   け、該入力信号を夫々レベル比較してモータ回転位相検
   出信号を発生出力する信号発生回路とよりなることを特
   徴とするモータの回転位相検出装置。
2. （２）該回転位相検出用磁極部を構成する各単位磁極を
   二以上設けることにより、所望デューティ比の回転位相
   検出信号を該信号発生回路より発生出力せしめることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータの回転位
   相検出装置。
3. （３）該モータはブラシレス直流モータであり、該第１
   及び第２の磁電変換素子として、該ブラシレス直流モー
   タの回転子と電機子巻線との相対位置を検出するための
   磁電変換素子を共用して用いることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載のモータの回転位相検出
   装置。