JP2641076B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ
（以下ＶＴＲと略記する）等に用いられるブラシレスモ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年ＶＴＲは高性能化とりわけ高音質化
を要求されてきており、そのためにＶＴＲを構成する基
幹要素部品であるモータも、高性能化と高音質化対応を
求められてきている。図１７に、ＶＴＲの機構部の斜視
図を示す。本図においてテープ４は供給リール５から引
き出され、複数個のポスト７ｓを経由して、回転ヘッド
シリンダ１０に斜めに巻き付けられる。更にテープ４は
ポスト７ｔを経由し、音声信号と、コントロール信号の
記録再生を行う音声／コントロールヘッド（以下ＡＣヘ
ッドと略記する）８に巻き付けられる。そしてキャプス
タン５０とピンチローラ９とで挟まれて移送され、巻取
りリール６にて巻取られる。

【０００３】一方図１８は従来例の回転ヘッドシリンダ
１０の縦断面図である。本図において、テープ案内溝１
１を設けた固定シリンダ１２には、軸受１５ｃによって
回転軸１６が回転自在に支承されている。回転軸１６の
上端側には、ディスク１７を中心とする回転シリンダ１
３が固着されている。回転シリンダ１３上には、回転ヘ
ッド１４が搭載される。この回転ヘッド１４は、テープ
４と映像信号を授受するものである。一方、回転軸１６
の下端側には、回転シリンダ１３を直接駆動するための
モータ部が構成される。即ち回転軸１６の下端側に樹脂
製のロータ固定ボス１８ｃを介して、磁性材料製のバッ
クヨーク２ｃ、中央に円形開口を有する円板形の回転子
磁石１ｃが固着されている。又磁気回路を構成するため
に、磁性材料製のサブロータ３ｃが樹脂製のサブロータ
固定ボス１８ｃを介して回転子磁石１ｃに対向配設され
てある。図５は回転子磁石１ｃを示すものであって、２
Ｐ極（ここではＰ＝８）にＮ，Ｓと交互に磁化した主磁
極３０ｃが等しいピッチで配置され、その一部に後述す
る回転位相検出用の反転磁極３１が配設されている。又
反転磁極３１の磁化においては、図２２に示すように着
磁ヨーク７０ａを磁極面側から近接させて着磁を行って
いる。

【０００４】尚バックヨーク２ｃには、図１９に示すよ
うに４個の小孔部４１ｃａを設けて、ロータ固定ボス１
８ｃと一体的にアウトサート成形してある。但し同図に
おいてロータ固定ボス１８ｃは省略してある。又サブロ
ータ３ｃにも同様に４個の小孔部４１ｃｂを設けて、サ
ブロータ固定ボス１９ｃと一体的にアウトサート成形し
てある。又この回転子磁石１ｃとサブロータ３ｃとで構
成される空隙部には、メッキもしくは、エッチング等に
よって形成された複数相からなる固定子コイル４５ｃが
配設されている。更に図１０に示すように、この固定子
コイル４５ｃ上の回転子磁石１ｃに近い面には、回転子
磁石１ｃの回転速度に比例した周波数の信号を発生する
ために、回転子磁石１ｃの主磁極３０ｃの極数に比例し
た数の櫛歯状のＦＧコイル４６（ＦＧ：Frequency-Gene
rator)を配設してある。

【０００５】一方図１１に示すように、固定子コイル４
５ｃ上のサブロータ３ｃに近い面には、発電線素４８が
３６０／Ｐ度（ここでは４５度）の開き角を有する扇形
のＰＧコイル４７（ＰＧ：Pulse-Generator)を配設して
ある。このＰＧコイル４７のＰＧ出力１００は図１３に
示すように、回転子磁石１ｃに配設した反転磁極３１の
磁束に対応して、１回転につき各１回の正負の信号を発
生し、回転ヘッド１４の回転位相検出に用いられる。
尚、主磁極３０ｃの１回転につきＰ周期発生する磁束成
分は、ＰＧコイル４７の発電線素４８が主磁極３０ｃの
２極分の開き角を有するためにお互いにキャンセルされ
るので、ＰＧコイル４７の再生信号に重畳することはな
い。

【０００６】又図２０に、キャプスタン５０を直接駆動
するキャプスタンモータの縦断面図を示す。本図におい
て、ハウジング５２には、軸受１５ｐを介してキャプス
タン５０が回転自在に支承されている。ここでキャプス
タン５０の下端側には、直接駆動用のモータ部が構成さ
れる。キャプスタン５０の下端側に樹脂製のロータ固定
ボス１８ｐを介して、磁性材料製のバックヨーク２ｐ，
回転子磁石１ｐが固着されている。又磁気回路を構成す
るために、磁性材料製のサブロータ３ｐが樹脂製のサブ
ロータ固定ボス１９ｐを介して回転子磁石１ｐに対向配
設してある。回転子磁石１ｐ上には、図４に示すよう
に、２Ｐ極に等間隔に磁化した主磁極３０ｐを配設して
ある。尚バックヨーク２ｐには、図２１に示すように、
４個の小孔部４１ｐａを設けて、ロータ固定ボス１８ｐ
と一体的にアウトサート成形してある。但し同図におい
てロータ固定ボス１９ｐは省略している。又同様に、サ
ブロータ３ｐも同様に４個の小孔部４１ｐｂを設けて、
サブロータ固定ボス１９ｐと一体的にアウトサート成形
している。

【０００７】更にカップ形状をしたバックヨークの外周
には、樹脂製のＦＧ磁石５１をアウトサート成形してあ
る。このＦＧ磁石５１には、数１００パルスの磁極を設
けている。又この回転子磁石１ｐとサブロータ３ｐとで
構成される空隙部には、非磁性且つ非導電性の材料から
なる固定子基板５４を配設してある。更にこの固定子基
板５４上には、エナメル線によって形成された複数相か
らなる固定子コイル４５ｐが配設されている。更にＦＧ
磁石５１の外周側には、磁気抵抗効果を用いたＭＲ素子
５３を配設している。ＭＲ素子５３はＦＧ磁石５１の漏
れ磁束を検出し、その出力信号はキャプスタン５０の速
度検出に用いられる。

【０００８】上記のごとく構成された従来例のモータを
搭載したＶＴＲの動作について以下説明する。まず回転
ヘッドシリンダ１０においては、回転子磁石１ｃの回転
位相に対応した所定の相の固定子コイル４５ｃに順次通
電切り替えをすると、回転子磁石１ｃは吸引反発力を受
け、所定の方向に回転する。回転子磁石１ｃが回転する
と、これに一体的に固着された回転ヘッド１４も回転す
る。ここで回転ヘッド１４の回転速度は、ＦＧコイル４
６の出力信号の周期が所定の値になるように、図示しな
い制御回路によって制御される。又映像信号の垂直同期
信号に同期して記録するように、回転ヘッド１４の位相
をＰＧコイル４７の出力信号をもとに制御する。

【０００９】又キャプスタンモータにおいても、回転子
磁石１ｐの回転位相に対応した所定の相の固定子コイル
４５ｐに順次通電切り替えをすると、回転子磁石１ｐは
吸引反発力を受け、所定の方向に回転する。回転子磁石
１ｐが回転すると、これに一体的に固着されたキャプス
タン５０が回転する。ここでテープ４はキャプスタン５
０とピンチローラ９に挟まれて駆動される。尚記録時に
おけるテープ移送速度は、キャプスタン５０の回転速度
が所定の値になるようにして行うが、そのためにキャプ
スタン５０と一体的に回転するＦＧ磁石５１の漏れ磁束
に対応したＭＲ素子５３の出力信号の周期が一定になる
ように、図示しない制御回路によって制御される。

【００１０】テープ４に記録する際は、回転ヘッドシリ
ンダ１０にテープ４を斜めに巻き付けてあり且つテープ
４を所定の速度で移送するので、映像信号は、テープ４
上に斜めに記録される。又ＡＣヘッド８にてコントロー
ルパルスを映像信号の１フレーム毎に、テープ４の長手
方向一端に設けた所定のトラック上に記録する。このコ
ントロールパルスを記録する瞬間における回転ヘッド１
４の回転位相は常に一定になるように、回転ヘッドシリ
ンダ１０のモータ部が回転制御される。一方テープ４の
信号を再生するときは、テープ４上に記録されたコント
ロール信号をＡＣヘッド８によって再生するが、このと
きコントロール信号の周期が放送方式に対応したフレー
ム周波数になるようにキャプスタン５０の回転速度を制
御回路によって制御する。この時、回転ヘッド１４の回
転位相は、コントロールパルスに対して所定の値になる
ようにＰＧコイル４７の出力信号をもとに制御される。
又音声信号は、ＡＣヘッド８にて再生される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き構成においては、次のような問題点がある。まず回
転ヘッドシリンダ１０及びキャプスタン５０のモータ部
の回転子は、樹脂製のロータ固定ボス１８ｃ，１８ｐ、
サブロータ固定ボス１９ｃ，１９ｐによって回転軸１６
もしくはキャプスタン５０に固着されている。ここで磁
気回路を構成するバックヨーク２ｃ，２ｐや、サブロー
タ３ｃ，３ｐをアウトサート成形するために、小孔部４
１ｃａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂを設けてある
が、小孔部４１ｃａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂの
直径が大きい場合や、小孔部４１ｃａ，４１ｃｂ，４１
ｐａ，４１ｐｂを配設する半径が大きく、回転子磁石１
ｃ，１ｐの磁極面に対向する場合は、小孔部４１ｃａ，
４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂからの漏れ磁束が大きく
なり、ＡＣヘッド８まで漏れ磁束の影響が及ぶことにな
る。

【００１２】ここでＡＣヘッド８で音声信号を再生する
とき、テープ４からの音声信号の漏れ磁束は数１００ガ
ウスに達するが、テープ４の移送速度が遅いときにはＡ
Ｃヘッド８で再生される音声信号の再生電圧は低くな
る。一方、回転ヘッドシリンダ１０の漏れ磁束は数ガウ
ス程度であっても、回転ヘッドシリンダ１０の回転速度
は高いために、ＡＣヘッド８における漏れ磁束の再生電
圧は高くなる。その結果ＡＣヘッド８におけるＳ／Ｎ比
が劣化し、小さな音を記録した場合においては、２０ｄ
Ｂ程度しか確保し得ない状況にもなり得る。この場合、
モニターテレビ等で再生したとき、音声ボリュームをあ
げたときは、低周波の騒音が聞こえてしまい、音声の品
位が低くなるという問題点があった。

【００１３】又回転ヘッドシリンダ１０のＰＧ信号を得
るために、回転位相検出用の反転磁極３１を設けている
が、反転磁極３１は１箇所しか設けていないので、反転
磁極３１による磁極面からの漏れ磁束もしくは、バック
ヨーク２ｃ面からの漏れ磁束は収斂されずＡＣヘッド８
まで漏れてしまい、主磁極３０ｃの漏れ磁束と同様に、
音声信号のＳ／Ｎ比を劣化させてしまう。

【００１４】又キャプスタンモータは、ＡＣヘッド８に
極めて近接した位置にあるので、バックヨーク２ｐやサ
ブロータ３ｐに設けた小孔部４１ｐａ，４１ｐｂからの
漏れ磁束がＡＣヘッド８に飛び込んで音声信号の劣化を
招いたり、更に早送り早戻し等においてキャプスタン５
０を高速で駆動する場合には、コントロール信号まで影
響を受けてしまい、テープ速度検出等に誤りが発生す
る。このように音声信号のＳ／Ｎ比が低くならないよう
にするには、漏れ磁束を小さくする必要がある。そのた
めに、小孔部４１ｃａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂ
を小さくもしくは無くすことが考えられるが、小孔部４
１ｃａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂが無いと、アウ
トサートにおける部品強度が不足し、モータを組み立て
た状態において、振動等の外力によりバックヨーク２
ｃ，２ｐやサブロータ３ｃ，３ｐが外れてしまうことも
発生する。

【００１５】又、小孔部４１ｃａ，４１ｃｂ，４１ｐ
ａ，４１ｐｂを回転子磁石１ｃ，１ｐの内径寸法より小
さなピッチ円周上に配設することもある程度効果はあ
る。しかしモータの外径寸法に制約がある場合は配設す
るだけのスペースが得られなかったり、たとえ配設して
も、モータ特性を犠牲にせざるを得なくなる。又モータ
特性を得るためにモータの厚みを増やすことも必要にな
る。更に磁性鉄板によるシールド部材を配設することも
考えられるが、同じくシールド部材を配設することがス
ペース上困難であったり、又シールド部材の導入による
コストアップになるといった問題点もあった。

【００１６】又回転ヘッドシリンダ１０における反転磁
極３１の磁化強度を低くすることも考えられるが、ＰＧ
コイル４７の出力電圧が低下してしまうことになる。更
に反転磁極３１からの漏れ磁束に対しては、バックヨー
ク２ｃ，２ｐの肉厚を大きくすることも考えられるが、
モータ寸法や重量が増大するといった課題がある。又反
転磁極３１の磁化においては、図２２に示すように着磁
ヨーク７０ａを磁極面側から近接させて着磁を行ってい
るが、本図に示すように反転磁極着磁磁界７２は着磁ヨ
ーク７０ａのヨーク面から広がってしまうので、着磁ヨ
ーク７０ａに印加する着磁電圧を十分に高くしないと反
転磁極３１の着磁強度が低下し、ＰＧコイル４７の出力
電圧が低下してしまうことになる。又着磁電圧が高い
と、着磁ヨーク７０ａの寿命が短くなるといった問題点
があった。

【００１７】本発明はこのような従来のブラシレスモー
タの問題点に鑑みてなされたものであって、小孔部によ
り生じる漏れ磁束を少なくし、近接するＡＣヘッドに対
する漏れ磁束を軽減して信号のＳ／Ｎ比を向上させるよ
うにすることを技術的課題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明に
よるブラシレスモータは、回転軸に回転自在に保持さ
れ、放射状の２Ｐ極に複数極着磁された回転子磁石と、
複数の小孔部もしくは切欠部を有し、回転子磁石と一体
的に回転する磁性材料製のヨーク部材と、回転子磁石と
対向する位置に固定された固定子コイルと、を備えたブ
ラシレスモータであって、ヨーク部材の最も近接する小
孔部もしくは切欠部同士は、互いに１８０／Ｐ度だけ位
相をずらして同一円周上に配設されたことを特徴とする
ものである。

【００１９】本願の請求項２の発明によるブラシレスモ
ータでは、各小孔部もしくは各切欠部は、複数個の小孔
もしくは切欠からなることを特徴とするものである。

【００２０】本願の請求項３の発明によるブラシレスモ
ータでは、小孔部もしくは切欠部は２Ｐ箇所に等ピッチ
に配設したことを特徴とするものである。

【００２１】

【作用】本願の請求項１〜３の発明のブラシレスモータ
では、バックヨークやサブロータに配設する小孔部もし
くは切欠部を、最も近接する物同士、回転子磁石の着磁
極数２Ｐ極に対して、お互いに１８０／Ｐ度だけ位相を
ずらして同一円周上に配設している。従って各小孔部も
しくは切欠部からの漏れ磁束は、隣接する位相の小孔部
もしくは切欠部からの漏れ磁束と干渉しあい、互いにキ
ャンセルされるので、ヨークから離れたところでの漏れ
磁界は極めて小さくなる。

【００２２】

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の第１の実施
例を説明する。尚従来例と重複する部分についての説明
は省略する。図１は第１実施例における回転ヘッドシリ
ンダ１０の縦断面図である。本図において回転軸１６の
下端側は、回転シリンダ１３を直接駆動するためのモー
タ部が構成される。回転軸１６の下端に樹脂製のロータ
固定ボス１８ｃを介して、磁性材料製のバックヨーク２
ｃ，回転子磁石１ｃが固着されている。又磁気回路を構
成するために、磁性材料製のサブロータ３ｃが樹脂製の
サブロータ固定ボス１９ｃを介して回転子磁石１ｃに対
向配設してある。ここで回転子磁石１ｃには、図３に示
すように、２Ｐ極に磁化した主磁極３０ｃが配設してあ
る。又バックヨーク２ｃには、図６に示すように８個の
小孔部４１ｃａを設けて、ロータ固定ボス１８ｃと一体
的にアウトサート成形してある。但し同図においてロー
タ固定ボス１８ｃは省略してある。ここで最も近接する
小孔部４１ｃａ同士は、互いに１８０／Ｐ度（ここでは
２２．５度）だけ位相をずらして同一円周上に配設して
ある。

【００２３】又同様に、サブロータ３ｃにも８個の小孔
部４１ｃｂを設けて、サブロータ固定ボス１９ｃと一体
的にアウトサート成形してある。ここで最も近接する小
孔部４１ｃｂ同士は、互いに１８０／Ｐ度（ここでは２
２．５度）だけ位相をずらして同一円周上に配設してあ
る。尚、本実施例においては小孔部４１ｃａ，４１ｃｂ
を設けたが、バックヨーク２ｃもしくはサブロータ３ｃ
の内周側に設けた切欠であっても良い。

【００２４】又この回転子磁石１ｃとサブロータ３ｃと
で構成される空隙部には、メッキもしくはエッチング等
によって形成された複数相の固定子コイル４５ｃが配設
されている。更にこの固定子コイル４５ｃ上の回転子磁
石１ｃに近い面には、図１０に示すように、回転子磁石
１ｃの回転速度に比例した周波数の信号を発生するため
に、回転子磁石１ｃの主磁極３０ｃの極数に比例した数
の櫛歯状のＦＧコイル４６を配設してある。尚バックヨ
ーク２ｃの背面には、反射膜８０を張り付けている。そ
してこの反射膜８０に対向するように、固定シリンダ１
２上にフォトカップラ８２が配設されている。

【００２５】又図２０に、キャプスタン５０を直接駆動
するキャプスタンモータの縦断面図を示す。本図におい
て、ハウジング５２には、軸受１５ｐを介して、キャプ
スタン５０が回転自在に支承されている。ここでキャプ
スタン５０の下端側は、直接駆動用のモータ部が構成さ
れている。キャプスタン５０の下端に樹脂製のロータ固
定ボス１８ｐを介して、磁性材料製のバックヨーク２
ｐ，回転子磁石１ｐが固着されている。又磁気回路を構
成するために、磁性材料製のサブロータ３ｐが樹脂製の
サブロータ固定ボス１９ｐを介して回転子磁石１ｐに対
向配設してある。回転子磁石１ｐには、図４に示すよう
に、２Ｐ極（ここでは８極）に磁化した主磁極３０ｐを
配設してある。尚バックヨーク２ｐには、図２３に示す
ように４個の小孔部４１ｐａを設けて、ロータ固定ボス
１８ｐと一体的にアウトサート成形してある。但し同図
においてロータ固定ボス１８ｐは省略してある。ここで
最も近接する小孔部４１ｃａ同士は、互いに１８０／Ｐ
度（ここでは４５度）だけ位相をずらして同一円周上に
配設してある。又サブロータ３ｐも同様に４個の小孔部
４１ｐｂを設けて、サブロータ固定ボス１９ｐと一体的
にアウトサート成形してある。ここで最も近接する小孔
部４１ｃａ同士は、互いに１８０／Ｐ度（ここでは４５
度）だけ位相をずらして同一円周上に配設してある。

【００２６】この構成された本発明の第１の実施例のモ
ータを搭載したＶＴＲの動作について説明する。尚従来
例と重複する点の説明はここでは省略する。回転ヘッド
１４の回転位相を検出するには、本実施例においては回
転ヘッドシリンダ１０に配設したフォトカップラ８２と
反射膜８０を利用する。即ちフォトカップラ８２から発
した光は、バックヨーク２ｃ上に貼付けた反射膜８０に
当り、反射した光は再びフォトカップラ８２に戻る。こ
こで反射膜８０は１箇所だけ円弧状に張り付けてあるの
で、フォトカップラ８２の出力信号は反射膜８０に対応
して、１回転に付き１回高いレベルになる。従って、バ
ックヨーク２ｃと一体的に回転する回転ヘッド１４の回
転位相を検出することが可能となる。記録もしくは再生
動作において、記録・再生する瞬間における回転ヘッド
１４の回転位相が常に一定になるように、フォトカップ
ラ８２の信号を基に回転ヘッドシリンダ１０のモータ部
を回転制御する。

【００２７】一方、小孔部４１ｃａ（もしくは４１ｃ
ｂ，４１ｐａ，４１ｐｂ）からの漏れ磁束は、図１４に
示すように、互いに隣接する小孔部４１ｃａ（もしくは
４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂ）からの漏れ磁束によっ
て干渉され、互いにキャンセルされることになる。従っ
て、従来例のごとく一つ一つの小孔部４１ｃａ，４１ｃ
ｂ，４１ｐａ，４１ｐｂからの漏れ磁束があったとして
も、全体としては漏れ磁束は閉ループを描くことになる
ので、少し離れたところでは漏れ磁束を検出することが
不可能になる。従ってＡＣヘッド８への漏れ磁束を従来
に比して著しく低減することが可能になり、音声信号や
コントロール信号のノイズ成分を低減することができ
る。

【００２８】この結果、特別なシールド部材を配設する
必要がなくなり、コストダウンを図ることが可能にな
る。又、小孔の配設半径に制約を受けることがなくな
り、小孔を半径の大きなところに設けることができる。
従ってアウトサート時におけるヨーク部材の面振れを抑
制できるので、回転子磁石と固定子コイルとの間のアキ
シャル方向ギャップを低減することが可能になる。又同
時に回転子磁石の内径半径を小さくとれるので、モータ
特性の向上を図ることが可能になる。又小孔部も外周側
にあるので、固着強度も充分になる。又、着磁や組立に
際して、図７に示すように、小孔と主磁極の相対位相が
変わっても各小孔間の漏れ磁束量は互いに同一であり、
キャンセル効果は得られる。従って小孔と主磁極との位
相決めを行う必要がなくなるので、キャプスタンモータ
等においてはコストダウンを図ることが可能になる。

【００２９】尚、本実施例における各小孔部４１ｃａ，
４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂは夫々１個の小孔から構
成している。しかし図２４に回転ヘッドシリンダ１０の
バックヨーク２ｃを例示するように、複数個の小孔９０
から１つの小孔部を構成してもよい。又各小孔部４１ｃ
ａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂの形状は互いに同一
である必要はなく、図２５に示すように、各小孔９０の
個数，形状等が異なってもよい。

【００３０】次に本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。尚第１の実施例と同様の点はこ
こでは省略する。本実施例においては、回転ヘッドシリ
ンダ１０やキャプスタン５０のモータ部におけるバック
ヨーク２ｃやサブロータ３ｃ，３ｐを、回転ヘッドシリ
ンダ１０のバックヨーク２ｃを例に取って説明する。図
８に示すように、回転子磁石の着磁極数２Ｐ極（回転ヘ
ッドシリンダ１０の場合１６極）に対して、互いに１８
０／Ｐ度（回転ヘッドシリンダ１０の場合２２．５度）
だけ位相をずらして、同一円周上に等ピッチ間隔に小孔
部４１ｃａ（もしくは４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂ）
を設けている。尚、本実施例においては小孔部４１ｃ
ａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂを設けたが、バック
ヨーク２ｃ，２ｐもしくはサブロータ３ｃ，３ｐの内周
側に設けた切欠であっても良い。

【００３１】このように構成したことにより、各小孔部
４１ｃａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂからの漏れ磁
束は、回転ヘッドシリンダ１０のバックヨーク２ｃを例
に取ると、図１５に示すようになる。即ち隣接する位相
の小孔部４１ｃａ（もしくは４１ｃｂ，４１ｐａ，４１
ｐｂ）からの漏れ磁束と干渉しあい、互いにキャンセル
されるので、バックヨーク２ｃ，２ｐやサブロータ３
ｃ，３ｐから離れたところでの漏れ磁界は極めて小さく
なり、ＡＣヘッド８への漏れ磁束が小さくなり、音声信
号に対するノイズが小さくなる。この結果、特別なシー
ルド部材を配設する必要がなくなり、コストダウンを図
ることが可能になる。又、小孔部４１ｃａ，４１ｃｂ，
４１ｐａ，４１ｐｂの配設半径に制約を受けることがな
くなり、小孔を半径の大きなところに設けることができ
る。従ってアウトサート時におけるヨーク部材の面振れ
を抑制できるので、回転子磁石又はサブロータと固定子
コイルとの間のアキシャル方向ギャップを低減すること
が可能になる。又同時に回転子磁石の内径半径を小さく
とれるので、モータ特性の向上を図ることが可能にな
る。又小孔部も外周側にあるので、固着強度も充分にな
る。更に回転子磁石１ｃ，１ｐの内径寸法を小さくする
ことができ、モータ特性の向上も可能になる。又着磁に
際して、小孔部４１ｐａ，４１ｐｂと主磁極３０ｐとの
位相決めを行う必要がなくなるので、キャプスタンモー
タ等においてはコストダウンを図ることが可能になる。

【００３２】次に本発明の第３の実施例における回転ヘ
ッドシリンダの縦断面図を図２に示す。尚、従来例及び
第１，第２の実施例と同様の点はここでは省略する。本
実施例において、バックヨーク２ｃに設けた小孔部４１
ｃａに対向して、バックヨーク２ｃの背面にはホール素
子６０を配設してある。又小孔部４１ｃａは、図９に示
すように、回転子磁石の着磁極数２Ｐ極（ここでは１６
極）に対して、互いに１８０／Ｐ度（ここでは２２．５
度）だけ位相をずらして同一円周上に配設しており、且
つこの対の数は（Ｐ−１）個（ここでは３個）としてあ
る。更に各小孔部４１ｃａの位相は、各主磁極３０ｃの
中心位相になるように設定している。

【００３３】このように構成した本実施例の動作につい
て説明する。ホール素子６０の出力波形は図１２（ａ）
に示すように、１回転につき（Ｐ−１）個（ここでは３
個）の波形を発生する。又特定相の固定子コイル４５ｃ
の逆起電力波形１０１は図１２（ｂ）に示すように、１
回転につきＰ個（ここでは８個）の波形を発生する。従
ってホール素子６０の出力波形と、特定相の固定子コイ
ル４５ｃの逆起電力波形とを比較演算することにより、
図１２（ｃ）に示すように１回転につき１回のヘッド位
相信号１０２を得ることが可能になる。この信号は回転
ヘッドシリンダ１０の回転位相検出として用いることが
可能になり、これによって記録再生時におけるヘッド切
り替えのタイミングを制御することが可能となる。

【００３４】又本発明の第１実施例と同様にして、小孔
部４１ｃａ，４１ｃｂからの漏れ磁束は、図１６に示す
ように、互いに隣接する小孔部４１ｃａ，４１ｃｂから
の漏れ磁束によって干渉され、互いにキャンセルされる
ことになる。従って従来例のごとく一つ一つの小孔部４
１ｃａ，４１ｃｂからの漏れ磁束があったとしても、全
体としては漏れ磁束は閉ループを描くことになるので、
少し離れたところでは漏れ磁束を検出することができな
い。従ってＡＣヘッド８への漏れ磁束を従来に比して著
しく低減することが可能になり、音声信号やコントロー
ル信号のノイズ成分を低減することができる。

【００３５】この結果、特別なシールド部材を配設する
必要がなくなり、コストダウンを図ることが可能にな
る。又、小孔部４１ｃａ，４１ｃｂの配設半径に制約を
受けることがなくなり、小孔部を半径の大きなところに
設けることができる。従ってアウトサート時におけるヨ
ーク部材の面振れを抑制できるので、回転子磁石と固定
子コイルとの間のアキシャル方向ギャップを低減するこ
とが可能になる。又同時に回転子磁石の内径半径を小さ
くとれるので、モータ特性の向上を図ることが可能にな
る。又小孔部も外周側にあるので、固着強度も充分にな
る。

【００３６】

【発明の効果】本願の請求項１〜３の発明のブラシレス
モータによれば、バックヨークやサブロータに付設する
小孔部もしくは切欠部を、最も近接する物同士、回転子
磁石の着磁極数２Ｐ極に対して、お互いに１８０／Ｐ度
だけ位相をずらして同一円周上に配設している。従って
各小孔部もしくは切欠部からの漏れ磁束は、隣接する位
相の小孔部もしくは切欠部からの漏れ磁束と干渉しあ
い、互いにキャンセルされるので、ヨークから離れたと
ころでの漏れ磁界は極めて小さくなり、ＡＣヘッドに対
する漏れ磁束が低減し、音声信号のＳ／Ｎ比を向上させ
ることができる。

【００３７】以上のように、本願発明によれば、簡単な
構成でありながら、特別なシールド部材等を配設するこ
となく、ＡＣヘッドへの漏れ磁束が小さくなり、ノイズ
を低減することができ、コストダウンと性能の向上を図
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１，第２の実施例における回転ヘッ
ドシリンダの縦断面図である。

【図２】本発明の第３の実施例における回転ヘッドシリ
ンダの縦断面図である。

【図３】本発明の各実施例における回転ヘッドシリンダ
の回転子磁石の磁化状態図である。

【図４】従来例及び本発明の各実施例におけるキャプス
タンの回転子磁石の磁化状態図である。

【図５】従来例における回転ヘッドシリンダの回転子磁
石の磁化状態図である。

【図６】本発明の第１の実施例における回転ヘッドシリ
ンダのバックヨークの平面図である。

【図７】本発明の第１の実施例における回転シリンダの
バックヨークの他の例を示す平面図である。

【図８】本発明の第２の実施例における回転ヘッドシリ
ンダのバックヨークの平面図である。

【図９】本発明の第３の実施例における回転ヘッドシリ
ンダのバックヨークの平面図である。

【図１０】回転ヘッドシリンダのＦＧコイル形状図であ
る。

【図１１】回転ヘッドシリンダのＰＧコイル形状図であ
る。

【図１２】本発明の第３の実施例におけるＰＧ出力波形
図である。

【図１３】従来例における各実施例におけるＰＧ出力波
形図である。

【図１４】本発明の第１の実施例におけるバックヨーク
の小孔部からの漏れ磁束線図である。

【図１５】本発明の第２の実施例におけるバックヨーク
の小孔部からの漏れ磁束線図である。

【図１６】本発明の第３の実施例におけるバックヨーク
の小孔部からの漏れ磁束線図である。

【図１７】ＶＴＲの機構部の斜視図である。

【図１８】従来例における回転ヘッドシリンダの縦断面
図である。

【図１９】従来例における回転ヘッドシリンダのバック
ヨークの平面図である。

【図２０】キャプスタンモータの縦断面図である。

【図２１】従来例におけるキャプスタンのバックヨーク
の平面図である。

【図２２】従来例における反転磁極の着磁装置の縦断面
図である。

【図２３】本発明の第１の実施例におけるキャプスタン
のバックヨークの平面図である。

【図２４】本発明の第１の実施例における回転ヘッドシ
リンダのバックヨークの他の例を示す平面図である。

【図２５】本発明の第１の実施例における回転ヘッドシ
リンダのバックヨークの他の例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ｃ，１ｐ 回転子磁石 ２ｃ，２ｐ バックヨーク ３ｃ，３ｐ サブロータ ４ テープ ５ 供給リール ６ 巻取りリール ７ ポスト ８ ＡＣヘッド ９ ピンチローラ １０ 回転ヘッドシリンダ １１ テープ案内溝 １２ 固定シリンダ １３ 回転シリンダ １４ 回転ヘッド １５ｃ，１５ｐ 軸受 １６ 回転軸 １７ ディスク １８ｃ，１８ｐ ロータ固定ボス １９ｃ，１９ｐ サブロータ固定ボス ３０ｃ，３０ｐ 主磁極 ３１ 反転磁極 ４１ｃａ，４１ｃｂ，４１ｐａ，４１ｐｂ 小孔部 ４５ｃ，４５ｐ 固定子コイル ４６ ＦＧコイル ４７ ＰＧコイル ４８ 発電線素 ５０ キャプスタン ５１ ＦＧ磁石 ５２ ハウジング ５３ ＭＲ素子 ５４ 固定子基板 ６０ ホール素子 ７０ａ 着磁ヨーク ７２ 反転磁極着磁磁界 ８０ 反射膜 ８２ フォトカップラ ９０ 小孔

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に回転自在に保持され、放射状の
   ２Ｐ極に複数極着磁された回転子磁石と、 複数の小孔部もしくは切欠部を有し、前記回転子磁石と
   一体的に回転する磁性材料製のヨーク部材と、 前記回転子磁石と対向する位置に固定された固定子コイ
   ルと、を備えたブラシレスモータにおいて、 前記ヨーク部材の最も近接する前記小孔部もしくは切欠
   部同士は、互いに前記回転子磁石上に設けた磁極１極分
   （＝１８０／Ｐ度）だけ位相をずらし、かつ同一円周上
   に配設されたことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 前記各小孔部もしくは各切欠部は、複数
   個の小孔もしくは切欠からなることを特徴とする請求項
   １記載のブラシレスモータ。
3. 【請求項３】 前記小孔部もしくは切欠部は２Ｐ箇所に
   等ピッチに配設したことを特徴とする請求項１記載のブ
   ラシレスモータ。