JPH05284711A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPH05284711A JPH05284711A JP7699792A JP7699792A JPH05284711A JP H05284711 A JPH05284711 A JP H05284711A JP 7699792 A JP7699792 A JP 7699792A JP 7699792 A JP7699792 A JP 7699792A JP H05284711 A JPH05284711 A JP H05284711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- rotor
- iron core
- stator
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気記録装置の薄型化に寄与できる電動機の
回転精度を向上させる。 【構成】 フレーム４に対して回転自在に保持された回
転軸１に構成された回転子１０の外側に、フレーム４に
対して取り付けられたリング状の鉄心３ａと、この鉄心
３ａの内側に形成された複数の鉄心歯３ｂにそれぞれコ
イル６を巻装して構成した固定子３を配設してなり、そ
の鉄心３ａの外周部側と鉄心歯３ｂに対応する内周部側
の位置の双方に、絶縁性のある樹脂突起５，５ａをフレ
ーム側に突出させ、この樹脂突起５，５ａのフレーム４
への当接によりフレーム４に対する固定子３の位置を規
定する。 【効果】 固定子の内端部の位置精度が上がり、回転精
度が向上する。
回転精度を向上させる。 【構成】 フレーム４に対して回転自在に保持された回
転軸１に構成された回転子１０の外側に、フレーム４に
対して取り付けられたリング状の鉄心３ａと、この鉄心
３ａの内側に形成された複数の鉄心歯３ｂにそれぞれコ
イル６を巻装して構成した固定子３を配設してなり、そ
の鉄心３ａの外周部側と鉄心歯３ｂに対応する内周部側
の位置の双方に、絶縁性のある樹脂突起５，５ａをフレ
ーム側に突出させ、この樹脂突起５，５ａのフレーム４
への当接によりフレーム４に対する固定子３の位置を規
定する。 【効果】 固定子の内端部の位置精度が上がり、回転精
度が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電動機、特に磁気ディ
スク等の記録媒体に磁気記録信号を読み書きする磁気ヘ
ッドを有する磁気記録装置の記録媒体を回転させる電動
機に関するものである。
スク等の記録媒体に磁気記録信号を読み書きする磁気ヘ
ッドを有する磁気記録装置の記録媒体を回転させる電動
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記この種の従来における電動機は、例
えば実開昭６０ー１３５８６３号公報に示されているよ
うな構成である。即ち、図５と図６に示すように磁気記
録媒体１１を保持する保持機構７を備えた回転軸１が保
持機構側と反保持機構側の二個の軸受を介してフレーム
２０に固定された筒状の軸受ホルダ２１に回転可能に保
持されている。軸受ホルダ２１の外側にはドーナツ形の
鉄心を有する固定子２２がねじによりフレーム２０を挟
んで固定され、鉄心にはコイル２３が巻装されている。
回転軸１の反保持機構側端には内周面に固定子２２に対
向する永久磁石２４を固着したヨーク２５がねじ固定さ
れ、回転子２６が構成されている。永久磁石２４は半径
方向に磁力を生じ、固定子２２の鉄心に巻装されたコイ
ル２３に通電される電流により回転トルクを発生する。
なお、図において符合２７はインデックス検出機構を構
成するインデックス検出素子、２８は同じくインデック
ス検出機構を構成するインデックス検出用磁石で、イン
デックス検出機構は一回転に一パルスの信号を発生す
る。また、１５，１６は磁気ヘッドでフレーム２０に取
付け部材を介して固定された支持軸に摺動部材により直
線運動が可能に構成されている。
えば実開昭６０ー１３５８６３号公報に示されているよ
うな構成である。即ち、図５と図６に示すように磁気記
録媒体１１を保持する保持機構７を備えた回転軸１が保
持機構側と反保持機構側の二個の軸受を介してフレーム
２０に固定された筒状の軸受ホルダ２１に回転可能に保
持されている。軸受ホルダ２１の外側にはドーナツ形の
鉄心を有する固定子２２がねじによりフレーム２０を挟
んで固定され、鉄心にはコイル２３が巻装されている。
回転軸１の反保持機構側端には内周面に固定子２２に対
向する永久磁石２４を固着したヨーク２５がねじ固定さ
れ、回転子２６が構成されている。永久磁石２４は半径
方向に磁力を生じ、固定子２２の鉄心に巻装されたコイ
ル２３に通電される電流により回転トルクを発生する。
なお、図において符合２７はインデックス検出機構を構
成するインデックス検出素子、２８は同じくインデック
ス検出機構を構成するインデックス検出用磁石で、イン
デックス検出機構は一回転に一パルスの信号を発生す
る。また、１５，１６は磁気ヘッドでフレーム２０に取
付け部材を介して固定された支持軸に摺動部材により直
線運動が可能に構成されている。
【０００３】上記この種の電動機は、固定子２２の外側
に回転子２６が位置するアウターロータ型と称されるも
ので、図示されていない磁気検出素子による磁気の検出
に基づいて固定子２２の鉄心に巻かれたコイル２３への
通電制御が行なわれ回転駆動する。
に回転子２６が位置するアウターロータ型と称されるも
ので、図示されていない磁気検出素子による磁気の検出
に基づいて固定子２２の鉄心に巻かれたコイル２３への
通電制御が行なわれ回転駆動する。
【０００４】上記した電動機は、回転子２６が外側にあ
り、磁気記録媒体１１に対して半径方向へ直線動する磁
気ヘッド１５，１６を回転子２６の平面位置に配置する
ことはできず、磁気記録装置の薄型化が計りにくいた
め、回転子の外側に固定子を配置したインナーロータ型
の電動機が採用される傾向にある。
り、磁気記録媒体１１に対して半径方向へ直線動する磁
気ヘッド１５，１６を回転子２６の平面位置に配置する
ことはできず、磁気記録装置の薄型化が計りにくいた
め、回転子の外側に固定子を配置したインナーロータ型
の電動機が採用される傾向にある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】磁気記録装置の薄型化
に寄与できるインナーロータ型の電動機においては、固
定子を回路基板ないしはフレームに固定する時に位置決
め手段がないと位置合せが難しいので、別部品や絶縁被
膜に一体成形したスペーサの係合により位置決めされて
いるものがあるが、固定子の内周部側のコイルを巻着し
た鉄心歯側は自由状態であるため、鉄心の回転子側の端
部の精度が維持できにくいため回転精度に不満が残るも
のである。
に寄与できるインナーロータ型の電動機においては、固
定子を回路基板ないしはフレームに固定する時に位置決
め手段がないと位置合せが難しいので、別部品や絶縁被
膜に一体成形したスペーサの係合により位置決めされて
いるものがあるが、固定子の内周部側のコイルを巻着し
た鉄心歯側は自由状態であるため、鉄心の回転子側の端
部の精度が維持できにくいため回転精度に不満が残るも
のである。
【０００６】この発明はかかる従来の課題を解決するた
めになされたもので、磁気記録装置の薄型化に寄与でき
る電動機の回転精度の向上を計ることを目的とする。
めになされたもので、磁気記録装置の薄型化に寄与でき
る電動機の回転精度の向上を計ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる電動機
は、フレームに対して垂直に回転自在に保持された回転
軸と、半径方向に磁力を発生する永久磁石を有し、回転
軸と一体に回転する回転子と、この回転子の外側におい
て上記フレームに対して取り付けられ、半径方向に磁束
を通すことができるリング状の鉄心の内側に形成された
複数の鉄心歯にそれぞれコイルが巻装され、永久磁石と
の磁気的作用で回転子に回転力を発生させる固定子とを
備えた電動機において、鉄心の外周部側と上記鉄心歯に
対応する内周部側の位置の双方に、絶縁性のある樹脂突
起を固定相手であるフレーム側に突出させ、この突起の
当接によりフレームに対する固定子の位置を規定したも
のである。
は、フレームに対して垂直に回転自在に保持された回転
軸と、半径方向に磁力を発生する永久磁石を有し、回転
軸と一体に回転する回転子と、この回転子の外側におい
て上記フレームに対して取り付けられ、半径方向に磁束
を通すことができるリング状の鉄心の内側に形成された
複数の鉄心歯にそれぞれコイルが巻装され、永久磁石と
の磁気的作用で回転子に回転力を発生させる固定子とを
備えた電動機において、鉄心の外周部側と上記鉄心歯に
対応する内周部側の位置の双方に、絶縁性のある樹脂突
起を固定相手であるフレーム側に突出させ、この突起の
当接によりフレームに対する固定子の位置を規定したも
のである。
【０００８】
【作用】この発明における電動機においては、固定子が
外側にあるので、磁気ヘッドと干渉しないようにできる
ので、磁気記録装置の薄型化に寄与できるうえ、回転精
度に関与する固定子の回転子側の端部が樹脂突起により
フレームに対して保持され、端部の精度が維持できるの
で、回転精度が向上する。
外側にあるので、磁気ヘッドと干渉しないようにできる
ので、磁気記録装置の薄型化に寄与できるうえ、回転精
度に関与する固定子の回転子側の端部が樹脂突起により
フレームに対して保持され、端部の精度が維持できるの
で、回転精度が向上する。
【０００９】
【実施例】実施例１．図１はこの発明の実施例を示す電
動機の断面図、図２は同じく電動機の平面図である。
動機の断面図、図２は同じく電動機の平面図である。
【００１０】図において、回転軸１を回転可能に中心に
支承している軸受部品２は固定子３の取付けられたフレ
ーム４（駆動回路を構成した回路基板であるものもあ
る）に垂立状態に固定されている。固定子３は内周側と
外周側の二位置に設けられたスペーサを兼ねる樹脂突起
５，５ａを介してフレーム４上の軸受部品２と同心位置
にねじ固定され、そのリング状の鉄心３ａの内側にはそ
れぞれコイル６が巻装された複数の鉄心歯３ｂが放射状
に形成されている。コイル６は鉄心３ａの内周を１８等
分して得られた鉄心歯３ｂの連続した例えば１５個に対
して巻装され、連続した例えば３個分の鉄心歯に相当す
る鉄心３ａの内径部分は橋絡部として形成されている。
即ち、鉄心３ａのコイル６の欠如した部分の外周は内周
に向かって後退した凹部３ｃとして形成されている。
支承している軸受部品２は固定子３の取付けられたフレ
ーム４（駆動回路を構成した回路基板であるものもあ
る）に垂立状態に固定されている。固定子３は内周側と
外周側の二位置に設けられたスペーサを兼ねる樹脂突起
５，５ａを介してフレーム４上の軸受部品２と同心位置
にねじ固定され、そのリング状の鉄心３ａの内側にはそ
れぞれコイル６が巻装された複数の鉄心歯３ｂが放射状
に形成されている。コイル６は鉄心３ａの内周を１８等
分して得られた鉄心歯３ｂの連続した例えば１５個に対
して巻装され、連続した例えば３個分の鉄心歯に相当す
る鉄心３ａの内径部分は橋絡部として形成されている。
即ち、鉄心３ａのコイル６の欠如した部分の外周は内周
に向かって後退した凹部３ｃとして形成されている。
【００１１】コイル６の数は、３×ｍ（ｍは２以上の正
の整数）で、欠如させたコイル数は３×ｎ（ｎは１以上
の正の整数）となっている。この固定子３の内側には回
転軸１に圧入又は一体成形された保持機構７に一体化さ
れた強磁性材金属よりなるリング状のロータヨーク８の
外周に永久磁石９を固着した回転子１０が回転自在に構
成されている。保持機構７は円盤状の磁気記録媒体１１
を保持し、永久磁石９は半径方向に磁力を発生し、固定
子３の内周面に所定の間隙をもって対向している。上記
固定子３の複数のコイル６の上方には、これらのコイル
６及び鉄心３ａの保持機構側端面を覆蓋する平面形状が
固定子３の鉄心３ａの平面形状にほぼ等しいリング形の
金属製の磁気遮蔽板１２が鉄心３ａにねじ固定され、磁
気ヘッド１５，１６や保持機構７に保持させた磁気記録
媒体１１への漏れ磁束を遮蔽している。
の整数）で、欠如させたコイル数は３×ｎ（ｎは１以上
の正の整数）となっている。この固定子３の内側には回
転軸１に圧入又は一体成形された保持機構７に一体化さ
れた強磁性材金属よりなるリング状のロータヨーク８の
外周に永久磁石９を固着した回転子１０が回転自在に構
成されている。保持機構７は円盤状の磁気記録媒体１１
を保持し、永久磁石９は半径方向に磁力を発生し、固定
子３の内周面に所定の間隙をもって対向している。上記
固定子３の複数のコイル６の上方には、これらのコイル
６及び鉄心３ａの保持機構側端面を覆蓋する平面形状が
固定子３の鉄心３ａの平面形状にほぼ等しいリング形の
金属製の磁気遮蔽板１２が鉄心３ａにねじ固定され、磁
気ヘッド１５，１６や保持機構７に保持させた磁気記録
媒体１１への漏れ磁束を遮蔽している。
【００１２】固定子３の鉄心３ａは全体が絶縁樹脂被膜
１３でコーティングされ、スペーサを兼ねる樹脂突起
５，５ａは、この実施例では絶縁樹脂被膜１３と一体成
形されている。内側の樹脂突起５は、鉄心３ａの鉄心歯
３ｂに対応する内周部側の位置に鉄心歯３ｂごと、又は
いくつかの鉄心歯３ｂに対して設けられ、フレーム４に
その自由端が当たり支柱の機能を果している。外側の樹
脂突起５ａは、鉄心３ａの外周部側の数箇所に設けら
れ、その自由端の一部はフレーム４に当接し、一部は位
置決め突起５ｃとしてフレーム４に形成された係合孔１
４に嵌め込まれている。即ち、固定子３は樹脂突起５，
５ａによりフレーム４の定位置に内周側と外周側の双方
において安定に保持されている。
１３でコーティングされ、スペーサを兼ねる樹脂突起
５，５ａは、この実施例では絶縁樹脂被膜１３と一体成
形されている。内側の樹脂突起５は、鉄心３ａの鉄心歯
３ｂに対応する内周部側の位置に鉄心歯３ｂごと、又は
いくつかの鉄心歯３ｂに対して設けられ、フレーム４に
その自由端が当たり支柱の機能を果している。外側の樹
脂突起５ａは、鉄心３ａの外周部側の数箇所に設けら
れ、その自由端の一部はフレーム４に当接し、一部は位
置決め突起５ｃとしてフレーム４に形成された係合孔１
４に嵌め込まれている。即ち、固定子３は樹脂突起５，
５ａによりフレーム４の定位置に内周側と外周側の双方
において安定に保持されている。
【００１３】この電動機では、鉄心３ａの一部が凹部３
ｃとなっているので回転子１０の永久磁石９との半径方
向に働く磁気力に不均衡な力が顕著に発生し、軸受部分
に予圧として一定方向の力となって常時作用することに
なり、回転軸１の軸振れがこれにより防止される。磁気
記録装置への適用では、図に示すようにフレーム４に取
付け部材を介して固定された支持軸に摺動部材により磁
気ヘッド１５，１６を直線動可能に設け、磁気ヘッド１
５，１６の移動線を鉄心３ａの凹部３ｃに一致させ、回
転子１０，固定子３及び磁気ヘッド１５，１６をほぼ同
一面内に配置することができ、磁気記録装置の薄型化が
達成できる。電動機自体は、固定子３が軸方向にも半径
方向にも樹脂突起５，５ａで位置決めされ、特に回転精
度に関与する固定子３の回転子側の端部が樹脂突起５に
よりフレーム４に対して保持され、端部の精度が維持さ
れるので、回転精度が向上する。
ｃとなっているので回転子１０の永久磁石９との半径方
向に働く磁気力に不均衡な力が顕著に発生し、軸受部分
に予圧として一定方向の力となって常時作用することに
なり、回転軸１の軸振れがこれにより防止される。磁気
記録装置への適用では、図に示すようにフレーム４に取
付け部材を介して固定された支持軸に摺動部材により磁
気ヘッド１５，１６を直線動可能に設け、磁気ヘッド１
５，１６の移動線を鉄心３ａの凹部３ｃに一致させ、回
転子１０，固定子３及び磁気ヘッド１５，１６をほぼ同
一面内に配置することができ、磁気記録装置の薄型化が
達成できる。電動機自体は、固定子３が軸方向にも半径
方向にも樹脂突起５，５ａで位置決めされ、特に回転精
度に関与する固定子３の回転子側の端部が樹脂突起５に
よりフレーム４に対して保持され、端部の精度が維持さ
れるので、回転精度が向上する。
【００１４】実施例２．図３はこの発明の他の実施例を
示す要部についての断面図で、固定子３のフレーム４に
対する位置を規定する樹脂突起５，５ａの双方の自由端
にフレーム４に設けた係合孔１４に嵌め込む位置決め突
起５ｃを形成したものである。これにより、実施例１に
示したものより半径方向についての固定子３の位置がよ
り安定することになる。
示す要部についての断面図で、固定子３のフレーム４に
対する位置を規定する樹脂突起５，５ａの双方の自由端
にフレーム４に設けた係合孔１４に嵌め込む位置決め突
起５ｃを形成したものである。これにより、実施例１に
示したものより半径方向についての固定子３の位置がよ
り安定することになる。
【００１５】なお、樹脂突起５，５ａは別部品として構
成してもよく、さらには図４に示すようにフレーム４に
設ける係合孔１４を逆テーパの孔として、係合させた樹
脂突起５，５ａの位置決め突起５ｃを超音波溶着等によ
り溶着し、フレーム４に一体化することにより固定子３
の軸方向及び半径方向の位置を一層確実に規定すること
ができる。
成してもよく、さらには図４に示すようにフレーム４に
設ける係合孔１４を逆テーパの孔として、係合させた樹
脂突起５，５ａの位置決め突起５ｃを超音波溶着等によ
り溶着し、フレーム４に一体化することにより固定子３
の軸方向及び半径方向の位置を一層確実に規定すること
ができる。
【００１６】
【発明の効果】以上実施例による説明からも明らかなよ
うに、この発明によれば固定子が外側にあり、回転子と
磁気ヘッド等が干渉しないようにすることができ、磁気
記録装置の薄型化に寄与できるとともに、固定子が軸方
向にも半径方向にも樹脂突起で位置決めされ、特に回転
精度に関与する固定子の回転子側の端部が樹脂突起によ
りフレームに対して保持され、端部の精度が維持される
ので、回転精度を向上させることができる。
うに、この発明によれば固定子が外側にあり、回転子と
磁気ヘッド等が干渉しないようにすることができ、磁気
記録装置の薄型化に寄与できるとともに、固定子が軸方
向にも半径方向にも樹脂突起で位置決めされ、特に回転
精度に関与する固定子の回転子側の端部が樹脂突起によ
りフレームに対して保持され、端部の精度が維持される
ので、回転精度を向上させることができる。
【図１】この発明の実施例を示す電動機の断面図であ
る。
る。
【図２】この発明の実施例を示す電動機の平面図であ
る。
る。
【図３】この発明の他の実施例を示す電動機の要部の拡
大断面図である。
大断面図である。
【図４】この発明の更に他の実施例を示す電動機の要部
の拡大断面図である。
の拡大断面図である。
【図５】従来の電動機を示す断面図である。
【図６】従来の電動機を磁気記録装置に適用した状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
１ 回転軸 ３ 固定子 ３ａ 鉄心 ３ｂ 鉄心歯 ４ フレーム ５ 樹脂突起 ５ａ 樹脂突起 ５ｃ 位置決め突起 ６ コイル ９ 永久磁石 １０ 回転子 １３ 絶縁樹脂被膜
Claims (1)
- 【請求項１】 フレームに対して垂直に回転自在に保持
された回転軸と、半径方向に磁力を発生する永久磁石を
有し、上記回転軸と一体に回転する回転子と、この回転
子の外側において上記フレームに対して取り付けられ、
半径方向に磁束を通すことができるリング状の鉄心の内
側に形成された複数の鉄心歯にそれぞれコイルが巻装さ
れ、上記永久磁石との磁気的作用で上記回転子に回転力
を発生させる固定子とを備えた電動機において、鉄心の
外周部側と上記鉄心歯に対応する内周部側の位置の双方
に、絶縁性のある樹脂突起を上記フレーム側に突出さ
せ、この樹脂突起のフレームへの当接によりフレームに
対する固定子の位置を規定したことを特徴とする電動
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7699792A JPH05284711A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7699792A JPH05284711A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284711A true JPH05284711A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=13621424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7699792A Pending JPH05284711A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05284711A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015162819A1 (ja) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | 株式会社日立産機システム | アキシャルエアギャップ型回転電機 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP7699792A patent/JPH05284711A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015162819A1 (ja) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | 株式会社日立産機システム | アキシャルエアギャップ型回転電機 |
| CN106464041A (zh) * | 2014-04-25 | 2017-02-22 | 株式会社日立产机系统 | 轴向气隙型旋转电机 |
| JPWO2015162819A1 (ja) * | 2014-04-25 | 2017-04-13 | 株式会社日立産機システム | アキシャルエアギャップ型回転電機 |
| EP3136548A4 (en) * | 2014-04-25 | 2017-12-06 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Axial air-gap rotary electric machine |
| US10523100B2 (en) | 2014-04-25 | 2019-12-31 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Axial air-gap rotary electric machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5319270A (en) | Electric motor | |
| JPS6248295B2 (ja) | ||
| JPH05284711A (ja) | 電動機 | |
| JPH02210662A (ja) | デイスク装置におけるデイスク駆動モータの回転検出器 | |
| JPH05284710A (ja) | 電動機 | |
| JPH06339246A (ja) | 小型モータの軸受装置及びその固定方法 | |
| JPH09245424A (ja) | フロッピーディスク駆動用モータ | |
| JPH0442760A (ja) | 電動機 | |
| JP2616219B2 (ja) | 電動機 | |
| JP3197650B2 (ja) | 回転ヘッドドラム装置 | |
| JP2601014B2 (ja) | 電動機 | |
| JPH0467755A (ja) | 電動機 | |
| JPH04147470A (ja) | 電動機 | |
| JP2616216B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2684700B2 (ja) | 回転磁気ヘッド装置 | |
| JPS6213423Y2 (ja) | ||
| JPH04178157A (ja) | 電動機 | |
| JP2621640B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2836280B2 (ja) | 回転ヘッドシリンダー装置 | |
| JPS642534Y2 (ja) | ||
| JPH04172956A (ja) | 電動機 | |
| JPH04178160A (ja) | 電動機 | |
| JPH04147471A (ja) | 電動機 | |
| JPH022071Y2 (ja) | ||
| JPH09285091A (ja) | 薄型偏平コアレスモータ |