JPH06339246A

JPH06339246A - 小型モータの軸受装置及びその固定方法

Info

Publication number: JPH06339246A
Application number: JP5148460A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Ebihara; 啓介海老原; Yoichiro Hama; 陽一郎浜
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 1993-05-27
Filing date: 1993-05-27
Publication date: 1994-12-06
Also published as: GB2278737A; GB9404369D0; CN1095869A; TW228022B; GB2278737B; CN1031909C; MY131571A

Abstract

(57)【要約】【目的】モータの全長を短くすることができ、しかも
構造が簡単で製造も容易な小型モータの軸受装置を提供
する。【構成】内部に固定子１１が取付けられたケーシング
１２内に配設された回転子１３の回転軸１６を片持ち軸
支するとともにケーシング１２の平坦部１９にレーザ溶
接により溶着されたラジアル軸受１４と、ケーシング１
２に取付けられて回転軸１６を支持するスラスト軸受１
５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は小型モータに係り、特に
ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等の音響・映像機
器に使用される小型モータに設けられた軸受装置及びそ
の固定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤプレーヤ等のディスク再生装置は、
ＣＤ、ＬＤ（レーザーディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（コン
パクトディスク−ＲＯＭ）又はＭＤ（ミニディスク）の
ような高密度に情報が記録されたディスクを小型モータ
で回転させることにより、前記情報を読取ってこれを再
生する。

【０００３】ディスク再生装置のうち持ち運び自由なポ
ータブル型のものは、装置の小型化、薄型化が特に進ん
でいる。例えば、ＣＤ（直径が約１２０mm）と比べてサ
イズが約半分のＭＤ（直径が約６４mm）を再生するミニ
ディスクシステムにおいては、ポケットに入るサイズの
ポータブル型のディスク再生装置も既に提案されてい
る。このようなディスク再生装置においては、これに搭
載される小型モータのモータ全長をさらに短くして小
型、薄型化することが要求されている。

【０００４】また、前記ディスク再生装置においては、
ディスクと情報読取り用のピックアップ装置の位置精度
が再生特性に大きな影響を与える。このため、ディスク
上の情報を正確に読取るために、ディスクを直接駆動す
るダイレクトドライブ方式の小型モータにおいては、モ
ータの取付け面に対するモータ回転軸の直角精度が高い
ことが特に要求される。

【０００５】前記直角精度を確保するために、ケーシン
グを絞り加工して筒状部とし、この筒状部に軸受を圧入
固定し、この軸受で回転軸を支持する軸受装置がある。
ところが、軸受を筒状部に圧入する際に軸受をむりやり
直角にセットしようとすると、各部品に過大な力がかか
って部品をこわしてしまうことがあった。そのため各部
品の加工精度を向上させる必要があるが、加工精度には
おのずから限界があり、理想的な直角精度の確保は困難
であった。

【０００６】そこで、例えば図８に示すような小型モー
タの軸受装置が提案されている（特開昭６３−２２０７
３８号公報参照）。この小型モータは、回転軸１が軸受
２，３により支持された片持ち軸受構造をなしている。
ケーシング４にはハウジング５が固着されており、ケー
シング４とハウジング５には筒状部６，７が絞り加工に
よりそれぞれ形成されている。回転軸１を支持する軸受
２，３を筒状部６，７にそれぞれ圧入固定することによ
り、モータの取付け面となるハウジング５の上面８に対
して回転軸１が直角になるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の小型モータは、絞り加工により筒状部７を上方に突
出させているので、モータ上部の突出部の寸法ｈ₁が大
きくなりモータ全長Ｈ₁が長くなるという課題があっ
た。

【０００８】また、絞り加工により筒状部６，７を形成
し、ここに軸受２，３をそれぞれ圧入固定していたの
で、小型モータの各構成部品の仕上げ寸法の誤差により
回転軸１の直角精度が影響を受けることとなり、直角精
度の確保が難しいという課題があった。さらに、部品点
数が多くなるので、構造が複雑で製造が難しいという課
題もあった。

【０００９】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、小型モータの全長を短くすることがで
き、しかも構造が簡単で製造も容易な小型モータの軸受
装置及びその固定方法を提供することを目的とする。ま
た、小型モータの取付け面に対する回転軸の直角精度を
確保することができる軸受装置及びその固定方法を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の小型モータの軸受装置は、内部に固定子が
取付けられたケーシング内に配設された回転子の回転軸
を片持ち軸支するとともに前記ケーシングの平坦部にレ
ーザ溶接などの溶接により固定されたラジアル軸受と、
前記ケーシングに取付けられて前記回転軸を支持するス
ラスト軸受とを備えたものである。

【００１１】また、本発明の他の小型モータの軸受装置
は、内部に固定子が取付けられ且つ互いに平行な第１，
第２の平坦部を有するケーシング内に配設された回転子
の回転軸を軸支するとともに、前記第１の平坦部にレー
ザ溶接等の溶接により固定された第１の軸受と、前記回
転軸を軸支するとともに、前記第２の平坦部にレーザ溶
接等の溶接により固定された第２の軸受とを備えたもの
である。

【００１２】また、前記各軸受装置の固定方法として
は、内部に固定子が取付けられたケーシング内に配設さ
れた回転子の回転軸を軸支する軸受を、前記ケーシング
の平坦部にレーザ溶接等の溶接により固定している。

【００１３】

【作用】本発明においては、軸受装置が片持ち軸受構造
の場合には、回転軸を片持ち軸支するラジアル軸受が回
転軸をラジアル方向に対して軸支し、またケーシングに
固定されたスラスト軸受が回転軸をスラスト方向に対し
て支持する。これにより、回転軸は両軸受に支持されな
がら回転運動をする。

【００１４】ラジアル軸受をケーシングの平坦部に溶接
により固定するためには、まず、該平坦部に嵌合孔を穿
設してここにラジアル軸受を嵌合させるか、またはケー
シング内に配設したラジアル軸受をケーシングの平坦部
上に置く。そして、平坦部に対してラジアル軸受を直角
方向に正確に保持しながら両部材を溶接すれば、ケーシ
ングを絞り加工しなくてもラジアル軸受を平坦部に固着
させることができる。また、平坦部を有するケーシング
のモータ取付け面に対して回転軸が高精度で直角方向を
向くこととなり、直角精度を容易に確保することができ
る。

【００１５】第１，第２の軸受により回転軸を軸支する
両持ち軸受構造の軸受装置の場合も、ケーシングを絞り
加工することなく第１，第２の軸受を溶接により第１，
第２の平坦部にそれぞれ固着している。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図７を参
照して説明する。

【００１７】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係る片持ち軸受構造の小型モータの全体構造を示す断
面図、図２は図１の小型モータの構成部材を示す斜視
図、図３は本発明の小型モータの組立装置を示す断面図
である。

【００１８】図１に示すように、小型モータとしてのブ
ラシ付き直流モータ１０は、内部に固定子１１が取付け
られたケーシング１２と、ケーシング１２の内部に配設
された回転子１３とを備えている。回転子１３の回転軸
１６は、ケーシング１２に取付けられたラジアル軸受１
４とスラスト軸受１５により回転自在に支持されてい
る。

【００１９】ケーシング１２は、例えば軟鋼を素材とし
た冷間圧延鋼板のような金属材料によって有底中空筒状
に形成され且つ表面が亜鉛めっきされたハウジング１７
と、ハウジング１７の開口部に嵌着固定され、ハウジン
グ１７と同一材料によって形成された円板状の底板部材
１８とを備えている。

【００２０】ハウジング１７は、プレス成型などにより
有底円筒状に一体的に形成されており、その円形状の平
坦部１９の上面４７がモータ取付け面となっている。固
定子１１は、ハウジング１７の円筒状の内周面２０に固
着されており、例えばハードフェライトのような磁性材
料によってアークセグメント状に形成された一対の永久
磁石からなっている。

【００２１】回転子１３は、回転中心となる中心軸Ｃの
方向に伸びる回転軸１６と、回転軸１６に取付けられ銅
線２１がコイル状に巻回されたコア２２と、円筒形に組
立てられて回転軸１６に取付けられるとともに銅線２１
に電気的に接続された整流子２３とを備えている。コア
２２は、固定子１１に対して所定のギャップを介してそ
の内方に配置されている。コア２２とラジアル軸受１４
との間には、調整ワッシャ２２ａが非固定状態で装着さ
れている。

【００２２】底板部材１８には、導体の材料により形成
された複数組（例えば二組）のブラシ２４が整流子２３
と摺動係合するように設けられている。また、各ブラシ
２４にそれぞれ電気的に接続された複数（例えば二個）
の接続端子２５が、絶縁材２６を介して底板部材１８に
取付けられている。

【００２３】ハウジング１７の平坦部１９の中央部に
は、ラジアル軸受１４の外径よりも大きい内径を有する
円形の嵌合孔２８が貫通形成されており、嵌合孔２８に
嵌合したラジアル軸受１４が、溶接により溶着部２９で
平坦部１９に固定されている。

【００２４】溶接を行う場合には、図２に示すように円
周方向に均等に（例えば９０°ずつ均等に）位置する複
数の溶着部２９で溶着させれば、ラジアル軸受１４はハ
ウジング１７に強固に固着することとなり、溶着強度を
確保できる。軸受としてのラジアル軸受１４は、軸方向
に長い中空円筒形状を有するとともにその内部には回転
軸１６が嵌合しており、回転軸１６をラジアル方向に対
して片持ち軸支している。

【００２５】ラジアル軸受１４は金属材料により形成さ
れているので、アーク溶接その他の何れの溶接方法で平
坦部１９に固定してもよいが、ラジアル軸受１４が、潤
滑油を含浸した鉄銅系の粉末焼結金属または粉末焼結合
金により形成されている場合には、レーザ溶接により平
坦部１９に溶着することが好ましい。レーザ溶接は、レ
ーザビームを溶着部２９に照射してその光エネルギーで
行う溶接方法であり、ＣＯ₂ レーザビーム溶接、ＹＡＧ
レーザビーム溶接、その他の何れの溶接方法であっても
よい。

【００２６】底板部材１８の中央部には円形の有底凹部
３１が一体的に形成されている。有底凹部３１の底部に
は、鋼板又はプラスチックで成形されたスラスト軸受１
５が非回転状態で圧入固定されており、スラスト軸受１
５には回転軸１６の下端部３２が回転自在に当接してい
る。これにより、回転軸１６はスラスト軸受１５により
スラスト方向に対して支持される。

【００２７】このように、本実施例の軸受装置は、ラジ
アル軸受１４とスラスト軸受１５とを備え、回転軸１６
を回転自在に支持している。

【００２８】次に、前記構成を有するブラシ付き直流モ
ータ１０の組立順序を説明する。組立てに際しては、例
えば図３に示す組立装置４０を用いる。組立装置４０
は、ハウジング１７の平坦部１９を支持する支持板４１
を有する組立用治具４２と、ラジアル軸受１４を一時的
に固定支持する組立用軸４３と、レーザビームＲを出射
するレーザ発振器４４とを備えている。組立用治具４２
は、所要角度（たとえば９０°）ずつ回転停止動作を繰
返すように制御されており、また、支持板４１の基準面
Ｌに対する組立用軸４３の直角度θは極めて高い直角精
度に保たれている。

【００２９】まず、プレス成型され且つ嵌合孔２８が穿
設されたハウジング１７を、その開口部４５が下方を向
くように支持板４１上に一時的に固定する。一方、ラジ
アル軸受１４を組立用軸４３に嵌装して一時的にラジア
ル軸受１４と組立用軸４３とを固定する。次に、組立用
軸４３を組立用治具４２に対して相対的に近づけてラジ
アル軸受１４を嵌合孔２８内に嵌合させる。このとき、
組立用治具４２の内周面４２ａはラジアル軸受１４の外
周面１４ａに接触しないような内径寸法になっている。

【００３０】ラジアル軸受１４の上端面４６が、平坦部
１９の上面４７よりレーザ溶接に必要な最小限の寸法ｈ
₂だけ上方に位置するように、組立用軸４３と組立用治
具４２をセットする。この状態で、組立用治具４２およ
び組立用軸４３を所要角度ずつ間欠的に回転停止を繰返
して一体的に回転させ、停止時にレーザ発振器４４から
レーザビームＲを溶着部２９に照射すれば、ラジアル軸
受１４は平坦部１９に高い精度の直角度θで位置決め溶
着される。

【００３１】その後、組立用軸４３をラジアル軸受１４
から抜取り、ラジアル軸受１４が固定されたハウジング
１７を組立用治具４２から取外す。

【００３２】次いで、図１に示すように、固定子１１を
ハウジング１７の内周面２０に固定し、回転子１３の回
転軸１６をラジアル軸受１４内に挿入して回転子１３を
ハウジング１７の内部に収納する。そして、スラスト軸
受１５が有底凹部３１内に圧入固定されブラシ２４が取
付けられた底板部材１８をハウジング１７の開口部４５
に嵌合させて固定し、回転子１３を回転自在に支持する
ことにより、ブラシ付き直流モータ１０が完成する。

【００３３】完成したブラシ付き直流モータ１０の取付
け面となる平坦部１９の上面４７を、ＣＤプレーヤ等の
ディスク再生装置の取付け板４８に密着させてビス４８
ａで締結固定し、回転軸１６の出力部１６ａにターンテ
ーブル４９を圧入固定する。

【００３４】かかる構成を有するブラシ付き直流モータ
１０において、接続端子２５からブラシ２４及び整流子
２３を介して銅線２１に電流を流せば、一対の永久磁石
からなる固定子１１によって形成されている磁界中に存
在する回転子１３に回転力が付与されて、回転子１３は
回転運動をする。

【００３５】これにより、回転軸１６及びターンテーブ
ル４９が回転し、ターンテーブル４９上に載置されたＣ
Ｄ、ＬＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ等の光学式ディスク５０
が回転し、光学式ディスク５０に記録された情報を光学
式ピックアップ装置５１が読取って再生する。

【００３６】以上説明したように、本発明に係る小型モ
ータ１０の軸受装置及びその固定方法は、ラジアル軸受
１４をハウジング１７の平坦部１９にレーザ溶接等の溶
接により固定したので、従来絞り加工により形成してい
た筒状部が不要になる。したがって、ラジアル軸受１４
は、ハウジング１７の上面４７から、溶接に必要な最小
限の寸法ｈ₂だけ上方に突出しているにすぎず、従来と
比べてモータ全長Ｈ₂を短くすることができる。

【００３７】また、本実施例によれば、モータ取付け面
となる平坦部上面４７に対して高い直角精度の直角度θ
で回転軸１６を位置決めすることができる。従って、ラ
ジアル軸受をケーシングの筒状部に対して圧入固定する
従来の軸受装置に比べて、本実施例では各部品の加工精
度をそれほど上げなくても直角精度を著しく向上させる
ことができ、また圧入の際に無理な力がかかって部品が
こわれるといった従来技術の不具合を防止することがで
きる。また、従来と比べて軸受装置の構造が極めて簡単
になり、絞り加工の工程が不要になるので製造も容易に
なる。

【００３８】なお、本実施例では平坦部上面４７側でラ
ジアル軸受１４を平坦部１９に溶接したが、図４に示す
ように、平坦部１９の裏面１９ａ側でラジアル軸受１４
を平坦部１９に溶接してもよい。このようにすれば、溶
着部２９ａがモータの外表面に出ないのでラジアル軸受
１４が平坦部上面４７から外方に突出せず、モータ全長
Ｈ₂をさらに短くすることができる。

【００３９】（第２実施例）次に、図５及び図６に基づ
いて本発明の第２実施例を説明する。図５は小型モータ
としてのブラシレス直流モータ６０の全体構造を示す断
面図、図６は図５のブラシレス直流モータ６０の構成部
材を示す図で、ラジアル軸受をケーシングに固定した状
態を示す斜視図である。

【００４０】図示するブラシレス直流モータ６０は、前
記ブラシ付き直流モータ１０と同様にＣＤ等の光学式デ
ィスクを回転駆動するのに使用され、片持ち軸受構造を
有している。ケーシング６１は、プレス加工された有底
円筒状のハウジング６２と、ハウジング６２の開口部に
固定される円板状の底板部材６３とを備えており、底板
部材６３は円形状の平坦部６４を有している。ハウジン
グ６２の内部には固定子６５が取付けられており、固定
子６５は、ハウジング６２に固定された電機子ヨーク６
６と、電機子ヨーク６６の内方に取付けられた複数の電
機子コイル６７とからなっている。

【００４１】ケーシング６１の内部に配設された回転子
６８は、永久磁石６９と、永久磁石６９が固定された回
転子ヨーク７０と、回転子ヨーク７０の回転中心に固定
された回転軸７１とを備えている。電機子コイル６７
は、図示しないホール素子などの回転子位置検出手段と
転流制御手段とにより通電タイミングをコントロールさ
れて励磁されることにより磁極を発生させる。永久磁石
６９は、フェライトマグネットまたはプラスチックネオ
ジウムマグネット等により形成されており、電機子コイ
ル６７により発生する磁極に吸引されて回転運動をす
る。

【００４２】ケーシング６１の平坦部６４の中央部に
は、レーザ溶接などの溶接によりラジアル軸受７２が固
定されている。軸受としてのラジアル軸受７２は、軸方
向に長い中空円筒形状を有するとともにその内部には回
転軸７１が嵌合しており、回転軸７１をラジアル方向に
対して片持ち軸支している。

【００４３】底板部材６３の中央部に一体的に形成され
た有底凹部７３の内部には、プラスチック又は鋼板によ
り形成されたスラスト軸受７４が圧入固定されている。
スラスト軸受７４には回転軸７１の下端部が回転自在に
当接している。これにより、回転軸７１は、スラスト軸
受７４によりスラスト方向に対して支持され、従って、
回転軸７１は、ラジアル軸受７２及びスラスト軸受７４
により回転自在に支持されている。

【００４４】ラジアル軸受７２は、その円周方向に均一
に配置された溶着部７５においてレーザ溶接により平坦
部６４の内面６４ａの中央部に溶着されている。底板部
材６３にラジアル軸受７２をレーザ溶接する方法は、第
１実施例と同様の原理により行っている。なお、ケーシ
ング６１の材質は、第１実施例のケーシング１２の材質
と同様である。

【００４５】ハウジング６２及び底板部材６３からなる
ケーシング６１を高精度で製造し且つ組立てれば、モー
タ取付け面となる上面７６に対して回転軸７１を高い精
度の直角度θで位置決めすることができる。従って、本
第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を
奏する。

【００４６】（第３実施例）次に、図７に基づいて本発
明の第３実施例を説明する。図７は本実施例に係る両持
ち軸受構造の小型モータの全体構造を示す断面図であ
る。

【００４７】図示するように、小型モータとしてのブラ
シ付き直流モータ８０は、内部に固定子８１が取付けら
れたケーシング８２と、ケーシング８２の内部に配設さ
れた回転子８３とを備えている。回転子８３の回転軸８
６は、ケーシング８２に取付けられた軸受としての第
１，第２の軸受８４，８５により回転自在に軸支されて
いる。

【００４８】ケーシング８２は、有底円筒状のハウジン
グ８７と、ハウジング８７の開口部に嵌着固定され、ハ
ウジング８７と同一材料によって形成された円板状の底
板部材８９とを備えており、ハウジング８７の第１の平
坦部８８と第２の平坦部としての底板部材８９とは互い
に平行になっている。

【００４９】ハウジング８７は、プレス成型などにより
一体的に形成されており、その円形状の第１の平坦部８
８の上面８８ａがモータ取付け面となっている。なお、
ケーシング８２の材質は、第１実施例のケーシング１２
の材質と同様である。固定子８１は、ハウジング８７の
円筒状の内周面９０に固着されており、第１実施例と同
様の一対の永久磁石からなっている。

【００５０】回転子８３は、回転中心となる中心軸Ｃの
方向に伸びる回転軸８６と、回転軸８６に取付けられ銅
線９１がコイル状に巻回されたコア９２と、円筒形に組
立てられて回転軸８６に取付けられるとともに銅線９１
に電気的に接続された整流子９３とを備えている。コア
９２は、固定子８１に対して所定のギャップを介してそ
の内方に配置されている。

【００５１】底板部材８９には、導体の材料により形成
された複数組（例えば二組）のブラシ９４が整流子９３
と摺動係合するように設けられている。また、各ブラシ
９４にそれぞれ電気的に接続された複数（例えば二個）
の接続端子９５が、絶縁材９６を介して底板部材８９に
取付けられている。

【００５２】第１の平坦部８８の中央部には、第１の軸
受８４の外径よりも大きい内径を有する円形の嵌合孔９
８が貫通形成されており、嵌合孔９８に嵌合した第１の
軸受８４が、溶接により溶着部９９で第１の平坦部８８
に固定されている。溶接を行う場合には、図２と同様に
円周方向に均等に（例えば９０°ずつ均等に）位置する
複数の溶着部９９で溶着させれば、第１の軸受８４はハ
ウジング８７に強固に固着することとなり、溶着強度を
確保できる。第１の軸受８４には回転軸８６が嵌合して
おり、第１の軸受８４は回転軸８６の上部をラジアル方
向に対して軸支している。

【００５３】金属材料により形成されている第１の軸受
８４は、アーク溶接その他の何れの溶接方法で第１の平
坦部８８に固定してもよいが、第１の軸受８４が、潤滑
油を含浸した鉄銅系の粉末焼結金属または粉末焼結合金
により形成されている場合には、第１実施例と同様のレ
ーザ溶接により第１の平坦部８８に溶着することが好ま
しい。

【００５４】底板部材８９の内面側中央部には、第１の
軸受８４と同じ素材の第２の軸受８５がレーザ溶接など
の溶接により、溶着部９９で底板部材８９に溶着固定さ
れている。第２の軸受８５には回転軸８６の下端部１０
２が嵌合しており、第２の軸受８５は、回転軸下端部１
０２をラジアル方向及びスラスト方向に対して軸支して
いる。このように、本第３実施例の軸受装置は、第１，
第２の軸受８４，８５を備え、回転軸８６を回転自在に
軸支している。

【００５５】第１の平坦部８８に第１の軸受８４をレー
ザ溶接する場合には、第１実施例で使用した組立装置４
０（図３）を使用することができる。また、底板部材８
９に第２の軸受８５をレーザ溶接する場合にも、第１実
施例と同様の原理によって行うことができる。

【００５６】ブラシ付き直流モータ８０の取付け面とな
る第１の平坦部上面８８ａは、ＣＤプレーヤ等のディス
ク再生装置の取付け板にビス等で締結固定され、回転軸
８６の出力部にターンテーブルが圧入固定される。

【００５７】かかる構成を有するブラシ付き直流モータ
８０において、接続端子９５からブラシ９４及び整流子
９３を介して銅線９１に電流を流せば、一対の永久磁石
からなる固定子８１によって形成されている磁界中に存
在する回転子８３に回転力が付与されて、回転子８３は
回転運動をする。

【００５８】これにより、回転軸８６及びターンテーブ
ルが回転し、ターンテーブル上に載置された光学式ディ
スク５０が回転し、光学式ディスク５０に記録された情
報を光学式ピックアップ装置が読取って再生する。

【００５９】以上説明したように、本第３実施例に係る
小型モータ８０の軸受装置及びその固定方法は、第１，
第２の軸受８４，８５をハウジング８７の第１の平坦部
８８及び底板部材８９の内面８９ａにレーザ溶接等の溶
接により固定したので、従来絞り加工によりケーシング
に形成していた筒状部が不要になる。したがって、第１
の軸受８４は、ハウジング上面８８ａから、溶接に必要
な最小限の寸法ｈ₂だけ上方に突出しているにすぎず、
従来と比べてモータ全長Ｈ₂を短くすることができる。

【００６０】また、本第３実施例によれば、第１の平坦
部８８と底板部材８９とに対して高い直角精度の直角度
θで回転軸８６を位置決めすることができる。従って、
第１，第２の軸受８４，８５をケーシングの筒状部に対
して圧入固定する従来の軸受装置に比べて、本実施例で
は各部品の加工精度をそれほど上げなくても直角精度を
著しく向上させることができ、また圧入の際に無理な力
がかかって部品がこわれるといった従来技術の不具合を
防止することができる。また、従来と比べて軸受装置の
構造が極めて簡単になり、絞り加工の工程が不要になる
ので製造も容易になる。

【００６１】なお、本第３実施例では平坦部上面８８ａ
側で第１の軸受８４を第１の平坦部８８に溶接したが、
図４の説明と同様に、第１の平坦部８８の裏面８８ｂ側
で第１の軸受８４を第１の平坦部８８に溶接してもよ
い。このようにすれば、溶着部９９がモータの外表面に
出ないので、第１の軸受８４が平坦部上面８８ａから外
方に突出せず、モータ全長Ｈ₂をさらに短くすることが
できる。

【００６２】以上説明したとおり、図１に示すような光
学式ディスク５０と光学式ピックアップ装置５１との間
の距離Ｄを常に一定に保つ必要があるディスク再生装置
において、本発明の小型モータ１０，６０，８０によれ
ば前記距離Ｄを高い精度で確保することができ、ピック
アップ装置５１は光学式ディスク５０から正確に情報を
読取ることができる。

【００６３】本発明において、溶接による固定方法とし
て、レーザ発振器４４を用いてレーザ溶接を行えば（図
３）、レーザ溶接では溶接棒を使わないので溶着部２
９，７５，９９から離れた位置からレーザビームＲを照
射することができ、溶接作業が簡単になる。また、溶融
部分の面積が小さいので溶接を高精度で行うことがで
き、且つ溶接による肉盛り部も殆どない。また、軸受装
置の真円度が向上するので、回転軸の振動を完全に防止
することができる。

【００６４】なお、ケーシング１２，６１，８２の断面
形状としては、円形状の他、互いに平行な一対のフラッ
ト部が形成された切欠き円形状や矩形状のものもあり、
従って平坦部１９，６４，８８，８９の形状も円形状に
限られない。

【００６５】また、本発明は、前述の直流モータのほか
交流モータ等の他の回転型小型モータにも適用すること
ができ、また、小型モータにより回転されるディスクは
光学式ディスクのほかＦＤ（フレキシブルディスク）や
ハードディスク等の磁気ディスク、その他のディスクで
あってもよい。なお、各図中同一符号は同一または相当
部分を示す。

【００６６】

【発明の効果】本発明に係る小型モータの軸受装置及び
その固定方法は上述のように構成したので、モータ全長
を短くすることができ、しかも構造が簡単で容易に製造
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１乃至図４は本発明の第１実施例を示す図
で、図１は片持ち軸受構造の小型モータの全体構造を示
す断面図である。

【図２】図１の小型モータの構成部材を示す図で、ラジ
アル軸受をケーシングに固定した状態を示す斜視図であ
る。

【図３】組立装置により本発明の小型モータを組立てる
状態を示す断面図である。

【図４】別の箇所でラジアル軸受とケーシングとを溶接
した場合を示す変形例で、小型モータの部分断面図であ
る。

【図５】図５及び図６は本発明の第２実施例を示す図
で、図５は片持ち軸受構造の小型モータの全体構造を示
す断面図である。

【図６】図５の小型モータの構成部材を示す図で、ラジ
アル軸受をケーシングに固定した状態を示す斜視図であ
る。

【図７】本発明の第３実施例を示す図で、両持ち軸受構
造の小型モータの全体構造を示す断面図である。

【図８】従来の軸受装置を有する小型モータの全体構造
を示す断面図である。

【符号の説明】

１０，８０ブラシ付き直流モータ（小型モー
タ）１１，６５，８１固定子１２，６１，８２ケーシング１３，６８，８３回転子１４，７２ラジアル軸受（軸受）１５，７４スラスト軸受１６，７１，８６回転軸１９，６４平坦部６０ブラシレス直流モータ（小型モータ）８４第１の軸受（軸受）８５第２の軸受（軸受）８８第１の平坦部８９底板部材（第２の平坦部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内部に固定子（１１，６５）が取付けら
れたケーシング（１２，６１）内に配設された回転子
（１３，６８）の回転軸（１６，７１）を片持ち軸支す
るとともに、前記ケーシングの平坦部（１９，６４）に
溶接により固定されたラジアル軸受（１４，７２）と、前記ケーシングに取付けられて前記回転軸を支持するス
ラスト軸受（１５，７４）とを備えたことを特徴とする
小型モータの軸受装置。
【請求項２】内部に固定子（８１）が取付けられ且つ
互いに平行な第１，第２の平坦部（８８，８９）を有す
るケーシング（８２）内に配設された回転子（８３）の
回転軸（８６）を軸支するとともに、前記第１の平坦部
（８８）に溶接により固定された第１の軸受（８４）
と、前記回転軸（８６）を軸支するとともに、前記第２の平
坦部（８９）に溶接により固定された第２の軸受（８
５）とを備えたことを特徴とする小型モータの軸受装
置。
【請求項３】前記溶接はレーザ溶接であることを特徴
とする請求項１又は２記載の小型モータの軸受装置。
【請求項４】内部に固定子（１１，６５，８１）が
取付けられたケーシング（１２，６１，８２）内に配設
された回転子（１３，６８，８３）の回転軸（１６，７
１，８６）を軸支する軸受（１４，７２，８４，８５）
を、前記ケーシングの平坦部（１９，６４，８８，８
９）に溶接により固定したことを特徴とする小型モータ
の軸受装置の固定方法。