SE537562C2 - Anordning vid en rotator - Google Patents

Anordning vid en rotator Download PDF

Info

Publication number
SE537562C2
SE537562C2 SE1100225A SE1100225A SE537562C2 SE 537562 C2 SE537562 C2 SE 537562C2 SE 1100225 A SE1100225 A SE 1100225A SE 1100225 A SE1100225 A SE 1100225A SE 537562 C2 SE537562 C2 SE 537562C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rotor
stator
fixed plate
rotator
bearing
Prior art date
Application number
SE1100225A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1100225A1 (sv
Inventor
Joakim Harr
Original Assignee
Indexator Rotator Sys Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indexator Rotator Sys Ab filed Critical Indexator Rotator Sys Ab
Priority to SE1100225A priority Critical patent/SE537562C2/sv
Priority to EP12765474.7A priority patent/EP2691334B1/en
Priority to CN201280015584.9A priority patent/CN103502135B/zh
Priority to PCT/SE2012/000042 priority patent/WO2012134370A1/en
Priority to CA2830468A priority patent/CA2830468C/en
Priority to US13/261,739 priority patent/US10214874B2/en
Priority to BR112013024719-3A priority patent/BR112013024719B1/pt
Publication of SE1100225A1 publication Critical patent/SE1100225A1/sv
Publication of SE537562C2 publication Critical patent/SE537562C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/02—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of sliding-contact bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32975—Rotatable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

Sammandrag Uppfinningen avser eft forfarande och en anordning vid en rotator, speciellt kir armuppburna arbetsredskap, varvid rotatorn (10) innefattar en stator (20) och en rotor (30). En fasting (50) for anbringning av ett arbetsredskap är separat lagrad (D) relativt statorn (20) i oberoende av en lagring (B,C) mellan statorn (20) och rotorn (30). En medbringare (80;180;280) anvands for aft OverfOra rotorns (30) rotationsrOrelse till fastringen (50).

Description

Anordning vid en rotator Tekniskt ornrade Foreliggande uppf inning avser ett forfarande vid en rotator enligt ingressen i patentkrav 1. Uppfinningen avser aven en anordning.
Uppfinningens bakgrund Det foreligger ett onskemal att astadkomma en lAgbyggd eller platt rotator som är tillforlitlig och funktionssaker.
Uppfinningens andamal Ett andamal med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en utomordentligt fordelaktig losning vad galler driftsakerhet och lagringsverkan. Uppfinningens andamal uppfylls genom att uppfinningen uppvisar de i patentkraven angivna kannetecknen.
Uppfinningens fordelar Anordningen enligt uppfinningen avser en lagring som tar all extern last samtidigt som den normala lagringen mellan rotatorns stator och rotor forskonas Iran externa laster. Detta medfor att de tva lagringarna arbetar utan att komma i konflikt med varandra vad galler overforing av exempelvis radiella krafter. Uppfinningen har bade tekniska och ekonomiska fOrdelar.
Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 visar en perspektivvy snett ovanifran av en rotor.
Figur 2 visar rotatorn i en perspektiwy snett underifran.
Figur 3 visar rotatorn i ett forsta vertikalsnitt.
Figur 4 visar rotatorn i ett andra vertikalsnitt.
Figur 5 och 6 visar ytterligare utforingsformer av medbringare enligt uppfinningen. 1 Detaljbeskrivning av visat utforingsexempel Den i figur 1-4 visade rotatorn 10 innefattar en stator 20 och en rotor 30. Rotorn 30 roterar kring en rotationsaxel A.
Statorn 20 innefattar en ovre statordel 20a, en statorring 20b och en nedre statordel 20c. Nyssnamnda delar 20a-20c är inbordes forbundna medelst fastelement/skruvar 21 sasom framgar av figur 4. Vid anvandning av rotatorn 10 är statorn 20 normalt kopplad till en arbetsarm (ej visad) eller annat andamalsenligt barorgan via den ovre statordelen 20a.
Rotatorn 30 innefattar en cylindrisk kropp 30a som är anordnad inuti statorn 20, sasom bast framgar av figur 3 och 4. Den visade rotatorn 30 är en sa kallad vingrotator, vilket medfor att ett antal vingar 31 är anordnade runt rotorkroppens 30a periferi for samverkan med en anpassad innerform hos statorringen 20b och tryckmediumstyrning sá att rotorn 30 roterar relativt statorn 20. Rotationslagringsytor B,C for den nyssnamnda rotorrotationen är anordnade mellan statorns 20 innerparti och rotorns 30 ytterparti.
Den visade rotatorn 10 innefattar aven en svivelanordning 40 for genomforing av tryckmedium till exempelvis ett arbetsredskap. Svivelanordningen är endast exemplifierad och beskrivs ej narmare, eftersom detta dr kand teknik och manga utf6ringsformer ar mojliga.
Enligt uppfinningen ar en ytterring/fastplatta 50 utvandigt anordnad hos rotatorn 10, sasom framgar av figur 1-4. Fastplattan 50 är via en lagring D roterbart uppburen av statorn 20, sasom bast framgar av figur 3 och 4. Lagringen D ar i det visade exemplet uppbyggd medelst ett sá kallat svangkranslager 60, som uppvisar en inre 61 och en yttre lagerring 62 mellan vilka lagringskulor 63 verkar for medgivande av rotation av fastplattan 50 relativt statorn 20. Den inre lagerringen 61 är f6rankrad vid den &re statordelen 20a medelst fastelement/skruvar 65 och den yttre lagerringen 62 är fOrankrad vid fastplattan/ytterringen 50 medelst fastelement/skruvar 66. 2 Fastplattan 50 är inrattad for att uppbara ett roterbart arbetsverktyg (ej visat) direkt eller via ett mellanliggande taste (ej visat), varvid ett antal fasthal 51 är anordnade i fastplattan for detta andarnal.
Lagringen D har till uppgift att overfora de krafter som verkar mellan det roterbara arbetsverktyget inklusive yttre !aster och statorn 20. Rotorn 30 skonas darigenom fran nyssnamnda krafter som i huvudsak ar av axiell karaktar.
Den visade lagringen D utgores av ett rullningslager, men det skall naturligtvis inses att aven andra lagertyper kan anvandas inom ramen for uppfinningen, sasonn exempelvis ett glidlager.
Enligt uppfinningen är en medbringarring 80 anordnad for att overfora rotationsrorelse fran rotorn till fastplattan 50. Medbringarringen 80 uppvisar tva yttre klackar 81,82 och tva inre klackar 83,84 f6r medbringningsandamal. Ringen 80 är anordnad i ett utrymme mellan fastplattan 50 och rotorn 30, sasom framgar av figur 2-4. Ytterklackarna 81,82 ingreppgor var sin urtagning 91,92 i fastplattan 50. Innerklackarna 83,84 ingreppgor var sin urtagning 93,94 i rotorn 30. Urtagningarna 91-94 uppvisar ett visst Overmatt i forhallande till motsvarande klackar 81-84 sá att spaltfOrekomst existerar. Nyssnamnda spalter mojliggor en viss rOrlighet hos medbringarringen 80 tvars rotatorns 10 rotationsaxel A, vilket medf6r att medbringarringen kan upps6ka ett flytlage, dar overforingen av rotationsrorelsen fran rotorn 30 till fastplattan 50 sker utan alstrande av tvarkrafter som medfor oonskade lagerbelastningar. Det uppfinningsenliga medbringararrangemanget dar medbringarringen dr sjalvinstallande är mycket fordelaktigt, eftersom medbringaranordningen är forlatande vad gaiter kraftpaverkan mellan rotatorns lagringar, sa att lagringarna inte kommer i konflikt med varandra.
Genom att anordna de tva klackparen 81,82 och 83,84 vinkelratt mot varandra, sasom är visat i figur 2, erhalls ett gynnsamt kraftspel i samband med medbringarringens 80 sjalvinstallning. 3 Medbringarringen 80 eliminerar lastoverforing fran arbetsredskapets fdstplatta 50 till rotorn 30, vilket medfor laga pakanningar for rotorn 30 och dess lagringar B,C. Aven vid en yttre overlast, exempelvis via arbetsredskapet, kommer rotorlagringarna B,C att skonas mot pakanningar.
I figur 5 visas en fOrenklad utforingsform vad galler en medbringarring 180, som dr anbringad vid rotorns 30 undersida. Medbringarringen 180 uppvisar en utatriktad klack 181, som inpassas i en urtagning i fdstplattan 50. Den tidigare fOrklarade spaltforekomsten mellan klacken och urtagningen dr aktuell aven i detta fall for att undvika overforing av radialkrafter mellan rotor och fdstplatta.
I figur 6 visas dnnu en utforingsform av en medbringarring 280, som dr anbringad vid fastplattans 50 underdel. Medbringarringen 280 uppvisar en inatriktad klack 282, som inpassar i en spaltmedgivande urtagning i rotorn 30 sa att vridmoment kan Overforas medan radialkraftsoverforing elimineras.
Det uppfinningsenliga medbringarorganet är saledes inrattat att uppta radiella avstandsvariationer pa grund av exempelvis lagerglapp.
Uppfinningen kan naturligtvis varieras genom att utbyte sker mot funktionsekvivalenta komponenter.
Uppfinningen är saledes inte begransad till det visade och beskrivna, utan modifikationer och variationer är naturligtvis mojliga inom ramen for efterfoljande patentkrav. 4

Claims (2)

Patentkrav
1. Anordning vid en rotator, speciellt for armuppburna arbetsredskap, varvid rotatorn (10) innefattar en stator (20) och en rotor (30), kannetecknad av att anordningen innefattar en fastplatta (50) for anbringning av ett arbetsredskap, att en lagring (B, C) är anordnad mellan statorn (20) och rotorn (30), att en lagring (D) är anordnad mellan statorn (20) och fastplattan (50), att en medbringarring (80) är anordnad i ett utrymme mellan fastplattan (50) och rotorn (30), att medbringarringen (80) är anbringad vid rotorn (30) och uppvisar .atminstone en klack (81, 82) som gar ingrepp med en urtagning (91, 92) i fastplattan (50), eller att medbringarringen (80) är anbringad vid fastplattan (50) och uppvisar atminstone en klack (83, 84) som gar ingrepp med en urtagning (93, 94) i rotorn (30), och att urtagningarna (91-94) uppvisar ett visst overmatt i forhallande till motsvarande klackar (81-84), varvid medbringarringen (80) kan uppsOka ett flytlage fOr eliminerande av belastningskonflikt mellan lagringarna.
2. Anordning vid en rotator, speciellt f6r armuppburna arbetsredskap, varvid rotatorn (10) innefattar en stator (20) och en rotor (30), kannetecknad av att anordningen innefattar en fastplatta (50) for anbringning av ett arbetsredskap, att en lagring (B, C) ar anordnad mellan statorn (20) och rotorn (30), att en lagring (D) är anordnad mellan statorn (20) och fastplattan (50), att en medbringarring (80) är anordnad i ett utrymme mellan fastplattan (50) och rotorn (30), att medbringarringen (80) uppvisar atminstone en klack (81, 82) som gar ingrepp med en urtagning (91, 92) i fastplattan (50), och att medbringarringen (80) uppvisar atminstone en klack (83, 84) som gar ingrepp med en urtagning (93, 94) i rotorn (30), och att urtagningarna (91-94) uppvisar ett visst overmatt i fOrhallande till motsvarande klackar (81-84), varvid medbringarringen (80) kan uppsoka ett flytlage for eliminerande av belastningskonflikt mellan lagringarna. zo
SE1100225A 2011-03-26 2011-03-26 Anordning vid en rotator SE537562C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1100225A SE537562C2 (sv) 2011-03-26 2011-03-26 Anordning vid en rotator
EP12765474.7A EP2691334B1 (en) 2011-03-26 2012-03-22 Method and arrangement related to a rotator
CN201280015584.9A CN103502135B (zh) 2011-03-26 2012-03-22 与旋转器相关的装置
PCT/SE2012/000042 WO2012134370A1 (en) 2011-03-26 2012-03-22 Method and arrangement related to a rotator
CA2830468A CA2830468C (en) 2011-03-26 2012-03-22 Method and arrangement related to a rotator
US13/261,739 US10214874B2 (en) 2011-03-26 2012-03-22 Method and arrangement related to a rotator
BR112013024719-3A BR112013024719B1 (pt) 2011-03-26 2012-03-22 arranjo relacionado a um rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1100225A SE537562C2 (sv) 2011-03-26 2011-03-26 Anordning vid en rotator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1100225A1 SE1100225A1 (sv) 2012-09-27
SE537562C2 true SE537562C2 (sv) 2015-06-16

Family

ID=46931734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1100225A SE537562C2 (sv) 2011-03-26 2011-03-26 Anordning vid en rotator

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10214874B2 (sv)
EP (1) EP2691334B1 (sv)
CN (1) CN103502135B (sv)
BR (1) BR112013024719B1 (sv)
CA (1) CA2830468C (sv)
SE (1) SE537562C2 (sv)
WO (1) WO2012134370A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI127285B (sv) 2016-05-25 2018-03-15 Ponsse Oyj Konstruktion för en rotationsanordning samt motsvarande rotationsanordning och skogsmaskin
SE541516C2 (en) * 2016-08-26 2019-10-22 Indexator Rotator Sys Ab Rotator arrangement with bearing for axial load distribution
SE541642C2 (en) * 2016-08-26 2019-11-19 Indexator Rotator Sys Ab Rotator arrangement with hydraulic coupling through rotor
BR112022020057A2 (pt) * 2020-04-08 2022-11-22 Indexator Rotator Sys Ab Rotador para uma ferramenta

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3617313A1 (de) * 1986-05-23 1987-11-26 Kinshofer Greiftechnik Vorrichtung zur verbindung eines hydraulischen drehmotors
JPH06339246A (ja) * 1993-05-27 1994-12-06 Mabuchi Motor Co Ltd 小型モータの軸受装置及びその固定方法
JP2001089069A (ja) * 1999-09-20 2001-04-03 Katsunori Tanada 旋回式開閉バケットの旋回モーターの軸とシールの摩耗防止装置
US6435235B1 (en) * 2000-10-24 2002-08-20 Caterpillar Inc. Mounting for tree harvester head
DE10309258B4 (de) * 2003-03-03 2006-10-12 Archimedes Voulgaris Hydraulikmotorenbau Gmbh Einrichtung zur Befestigung und zum Drehantrieb eines Greiferwerkzeugs
AU2003264087A1 (en) * 2003-08-21 2005-03-10 General Electric Company Wind turbine blade pitch change by means of electric stepping motor
ES2456440T3 (es) * 2006-02-28 2014-04-22 Vestas Wind Systems A/S Un rotor de turbina eólica y un procedimiento para controlar al menos una pala de un rotor de turbina eólica
ATE513125T1 (de) * 2008-08-29 2011-07-15 Baltrotors Sia Kolbendrehmaschine
DE102009019660A1 (de) * 2009-04-30 2010-11-04 Heinz Thumm Drehvorrichtung für Lastaufnahmemittel, wie Baggergreifer od. dgl.
ES2398168T3 (es) * 2010-07-21 2013-03-14 Hübner GmbH Articulación de corona giratoria
PT2466159E (pt) * 2010-12-15 2013-11-19 Agustawestland Spa Sistema de fixação
WO2012116285A2 (en) * 2011-02-25 2012-08-30 Board Of Trustees Of Michigan State University Wave disc engine apparatus
PL2508754T3 (pl) * 2011-04-04 2016-10-31 System napędowy dla siłowni wiatrowej

Also Published As

Publication number Publication date
CA2830468A1 (en) 2012-10-04
EP2691334A4 (en) 2015-01-07
EP2691334A1 (en) 2014-02-05
CN103502135B (zh) 2016-01-20
EP2691334B1 (en) 2018-12-05
US20140030008A1 (en) 2014-01-30
WO2012134370A1 (en) 2012-10-04
CA2830468C (en) 2019-02-26
US10214874B2 (en) 2019-02-26
CN103502135A (zh) 2014-01-08
BR112013024719B1 (pt) 2020-12-08
BR112013024719A2 (pt) 2016-12-20
SE1100225A1 (sv) 2012-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE537562C2 (sv) Anordning vid en rotator
CN101595299B (zh) 风轮机，用于维修风轮机的主轴承单元的方法及其使用
EP2486293B1 (en) Auxiliary bearing system with plurality of inertia rings for magnetically supported rotor system
US20100316322A1 (en) Bearing Assembly
US20120224799A1 (en) Bearing assembly for a wind turbine
US9068574B2 (en) Assembly having a control device with racks for controlling the angular position of pivotally-mounted blades in a turbine engine
NL2003925C2 (en) Main bearing for a wind turbine.
CN105345491A (zh) 回转工作台
EP2674633B1 (en) Increased capacity spherical lined bearings
US20110236186A1 (en) Wind turbine and a pitch bearing for a wind turbine
US20150034760A1 (en) Aircraft tail rotor system
JP2014511460A (ja) 特に風力装置のロータブレードを軸受けするためのアキシャル−ラジアル転がり軸受
WO2010078944A3 (de) Vorrichtung zur verdrehbaren kopplung zweier anlagenteile sowie damit ausgerüstete windkraftanlage
EP3366589B1 (en) Propulsor mounting for advanced body aircraft
CN201815913U (zh) 具有丝杠定量预紧功能的数控车床进给系统
CN102441596B (zh) 旋转式层压设备
CN102261992B (zh) 一种具有变刚度弹性支承的弧齿锥齿轮耦合传动试验台
WO2015057138A1 (en) Bearing arrangement
CN101839387A (zh) 用于制药机械的回转支承装置
CN108025409B (zh) 用于旋转梁的驱动装置
FI123118B (sv) Honungsslungare
CN109702538A (zh) 直驱式两轴加工头
DK2740934T3 (en) Wind turbine
CN101817153A (zh) 滑枕式铣头进给机构
WO2015057126A1 (en) Wind turbine rotor bearing arrangement