JP2002374658A - モータおよびその製造方法 - Google Patents
モータおよびその製造方法Info
- Publication number
- JP2002374658A JP2002374658A JP2001178404A JP2001178404A JP2002374658A JP 2002374658 A JP2002374658 A JP 2002374658A JP 2001178404 A JP2001178404 A JP 2001178404A JP 2001178404 A JP2001178404 A JP 2001178404A JP 2002374658 A JP2002374658 A JP 2002374658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- output shaft
- motor
- frame
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 14
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ本体とその出力軸を保持するフレーム
とを有するモータにおいて、モータ本体と出力軸との同
芯度を高い精度で出すことができ、ステータとロータと
のクリアランスをきわめて小さくすることができるモー
タおよびその製造方法を得る。 【解決手段】 マグネット２５を備えた円筒状のロー
タ、ロータの外周と対向する円筒状の内周面を有するス
テータ、ステータの軸方向一端側から突出するロータの
出力軸２６、ステータの軸方向一端側に固定され出力軸
２６をその先端部で軸支するフレーム３０を有する。フ
レーム３０には出力軸２６の先端軸支部とステータへの
固定部とにステータの内周面と同じ径の孔を形成し、こ
の孔より若干小さい径の丸棒状の位置決め冶具をステー
タの内周面とフレーム３０の二つの孔に同時に挿入し当
接させて位置決めし、ステータの軸方向一端側にフレー
ム３０の一方を固定する。
とを有するモータにおいて、モータ本体と出力軸との同
芯度を高い精度で出すことができ、ステータとロータと
のクリアランスをきわめて小さくすることができるモー
タおよびその製造方法を得る。 【解決手段】 マグネット２５を備えた円筒状のロー
タ、ロータの外周と対向する円筒状の内周面を有するス
テータ、ステータの軸方向一端側から突出するロータの
出力軸２６、ステータの軸方向一端側に固定され出力軸
２６をその先端部で軸支するフレーム３０を有する。フ
レーム３０には出力軸２６の先端軸支部とステータへの
固定部とにステータの内周面と同じ径の孔を形成し、こ
の孔より若干小さい径の丸棒状の位置決め冶具をステー
タの内周面とフレーム３０の二つの孔に同時に挿入し当
接させて位置決めし、ステータの軸方向一端側にフレー
ム３０の一方を固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光ディス
クドライブ装置などにおける光ピックアップ送り用モー
タなど、比較的小型のモータおよびその製造方法に関す
るもので、特にその精度を向上させる技術に関するもの
である。
クドライブ装置などにおける光ピックアップ送り用モー
タなど、比較的小型のモータおよびその製造方法に関す
るもので、特にその精度を向上させる技術に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】小型モータはその用途によっては高い寸
法精度、回転精度が求められることが多い。例えば、光
ディスクドライブ装置などにおける光ピックアップ送り
用モータなどにおいては、光ピックアップを円滑に移動
させる必要があるとともに停止位置精度が高いことが要
求される。以下、この種従来のモータの例について図４
を参照しながら説明する。
法精度、回転精度が求められることが多い。例えば、光
ディスクドライブ装置などにおける光ピックアップ送り
用モータなどにおいては、光ピックアップを円滑に移動
させる必要があるとともに停止位置精度が高いことが要
求される。以下、この種従来のモータの例について図４
を参照しながら説明する。
【０００３】図４において、モータのステータ部分は、
ステータコア１とこのステータコア１に外接するボビン
１３に巻かれた駆動コイル３からなるステータ組と、ス
テータコア２とこのステータコア２に外接するボビン１
９に巻かれた駆動コイル４からなるステータ組とを有し
てなる。これら二つのステータ組は軸方向に重ねて固定
されている。このモータはステッピングモータで、ステ
ータコア１、２は内周側に円筒状に等間隔で配置された
複数の極歯を有している。ステータコア１の軸方向外側
の端面には、両端面が同じ方向に直角に折り曲げられて
底辺が長いＵ字状に形成されたフレーム１０の一端側の
折り曲げ辺１０ａの外側面が固定されている。
ステータコア１とこのステータコア１に外接するボビン
１３に巻かれた駆動コイル３からなるステータ組と、ス
テータコア２とこのステータコア２に外接するボビン１
９に巻かれた駆動コイル４からなるステータ組とを有し
てなる。これら二つのステータ組は軸方向に重ねて固定
されている。このモータはステッピングモータで、ステ
ータコア１、２は内周側に円筒状に等間隔で配置された
複数の極歯を有している。ステータコア１の軸方向外側
の端面には、両端面が同じ方向に直角に折り曲げられて
底辺が長いＵ字状に形成されたフレーム１０の一端側の
折り曲げ辺１０ａの外側面が固定されている。
【０００４】上記フレーム１０の他端側の折り曲げ辺１
０ｂには直径φＢの孔が形成され、この孔には、上記φ
Ｂと同じ外径部分とこれよりも大きい外径部分とからな
る軸受１１の上記外径φＢの部分が、フレーム１０の内
側から嵌められて固定されている。軸受１１はモータの
出力軸６の一端部を受け入れる凹部を有するとともに、
この凹部の底部に鋼球１２の約半分を受け入れる半球形
の凹部を有している。上記半球形の凹部に嵌められた鋼
球１２には上記出力軸６の先端に設けられた円錐形の凹
部が被さるようにして嵌められている。
０ｂには直径φＢの孔が形成され、この孔には、上記φ
Ｂと同じ外径部分とこれよりも大きい外径部分とからな
る軸受１１の上記外径φＢの部分が、フレーム１０の内
側から嵌められて固定されている。軸受１１はモータの
出力軸６の一端部を受け入れる凹部を有するとともに、
この凹部の底部に鋼球１２の約半分を受け入れる半球形
の凹部を有している。上記半球形の凹部に嵌められた鋼
球１２には上記出力軸６の先端に設けられた円錐形の凹
部が被さるようにして嵌められている。
【０００５】上記フレーム１０の一端側の折り曲げ辺１
０ａにも上記直径φＢとほぼ同じ直径φＤの孔が設けら
れていて、この孔を出力軸６が貫通している。出力軸６
の一端側は小径部６ａとなっていて、この小径部６ａは
前記ステータコア１，２の内周側に挿入されている。ス
テータコア１，２の内径φＣは上記フレーム１０の折り
曲げ辺１０ａ、１０ｂに形成されている孔の径φＢ、φ
Ｄよりも大きく、上記内径φＣからなるステータコア２
の内周には、外径が上記内径φＣとほぼ同じ軸受８がス
テータコア２の内周に沿ってスライド可能に嵌められて
いる。
０ａにも上記直径φＢとほぼ同じ直径φＤの孔が設けら
れていて、この孔を出力軸６が貫通している。出力軸６
の一端側は小径部６ａとなっていて、この小径部６ａは
前記ステータコア１，２の内周側に挿入されている。ス
テータコア１，２の内径φＣは上記フレーム１０の折り
曲げ辺１０ａ、１０ｂに形成されている孔の径φＢ、φ
Ｄよりも大きく、上記内径φＣからなるステータコア２
の内周には、外径が上記内径φＣとほぼ同じ軸受８がス
テータコア２の内周に沿ってスライド可能に嵌められて
いる。
【０００６】軸受８は内端側に凹部を有し、この凹部に
は鋼球７の約半分が落とし込まれ、鋼球７の残りの約半
分は、出力軸６の一端側である小径部６ａの端面から形
成された円錐形の凹部に被さるようにして嵌まってい
る。軸受８は、基部がステータコア２の外端に固定され
た板ばね９によってステータコア２の内周に入り込む向
きに付勢され、この付勢力によって鋼球７が出力軸６を
押し、出力軸６の先端部の鋼球１２が軸受１１に押し当
てられている。このようにして、出力軸６は鋼球４、１
２の介在のもとに軸受８、１１によって回転自在に支持
されるとともにスラスト方向の荷重が受け止められてい
る。出力軸６の小径部６ａの外周側には円筒形のマグネ
ット５が嵌められて固着され、出力軸６とマグネット５
はモータのロータを構成している。
は鋼球７の約半分が落とし込まれ、鋼球７の残りの約半
分は、出力軸６の一端側である小径部６ａの端面から形
成された円錐形の凹部に被さるようにして嵌まってい
る。軸受８は、基部がステータコア２の外端に固定され
た板ばね９によってステータコア２の内周に入り込む向
きに付勢され、この付勢力によって鋼球７が出力軸６を
押し、出力軸６の先端部の鋼球１２が軸受１１に押し当
てられている。このようにして、出力軸６は鋼球４、１
２の介在のもとに軸受８、１１によって回転自在に支持
されるとともにスラスト方向の荷重が受け止められてい
る。出力軸６の小径部６ａの外周側には円筒形のマグネ
ット５が嵌められて固着され、出力軸６とマグネット５
はモータのロータを構成している。
【０００７】上記マグネット５は周方向に等間隔に磁極
が形成され、駆動コイル３、４に電源がパルス状に交互
に通電されることにより所定の角度ずつロータが回転す
る。出力軸６にはフレーム１０の折り曲げ片１０ａ、１
０ｂ間においてリードスクリューが形成され、このリー
ドスクリューに図示されない光ピックアップなどの駆動
対象の一部またはそれと実質一体の部材が係合すること
により、出力軸６の回転に応じて上記駆動対象が出力軸
６に沿い前後動する。
が形成され、駆動コイル３、４に電源がパルス状に交互
に通電されることにより所定の角度ずつロータが回転す
る。出力軸６にはフレーム１０の折り曲げ片１０ａ、１
０ｂ間においてリードスクリューが形成され、このリー
ドスクリューに図示されない光ピックアップなどの駆動
対象の一部またはそれと実質一体の部材が係合すること
により、出力軸６の回転に応じて上記駆動対象が出力軸
６に沿い前後動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したようなモ
ータは、光ピックアップ駆動用の場合、外径が６ｍｍ以
下、あるいは、小判型のモータの場合、幅６ｍｍ程度の
小型のモータである。かかる小型のモータにおいては、
ステータの内周径とロータマグネット５の外周とのエア
ギャップをより小さくする必要があるため、各部品単体
での同芯精度が高く要求される。しかしながら、個々の
部品の精度をより高めることは、コスト上昇を伴い、高
度の生産技術が要求されるため望ましくない。
ータは、光ピックアップ駆動用の場合、外径が６ｍｍ以
下、あるいは、小判型のモータの場合、幅６ｍｍ程度の
小型のモータである。かかる小型のモータにおいては、
ステータの内周径とロータマグネット５の外周とのエア
ギャップをより小さくする必要があるため、各部品単体
での同芯精度が高く要求される。しかしながら、個々の
部品の精度をより高めることは、コスト上昇を伴い、高
度の生産技術が要求されるため望ましくない。
【０００９】また、モータ本体部分と出力軸６との同芯
度を出すために、組み立て時においてモータ本体部分の
内周とフレーム６の折り曲げ片１０ａ、１０ｂに形成さ
れている孔にピンゲージを通し、相対的な位置ずれ、傾
き、同芯度のずれをなくした状態でモータ本体とフレー
ム１０とを固定している。しかしながら、前述のよう
に、本体部分の内周径とフレーム６の折り曲げ片１０
ａ、１０ｂに形成されている孔の径とが異なっているた
め、これに応じてピンゲージも段差つきのものにする必
要がある。しかるに、ピンゲージに段差を設けると、ピ
ンゲージ自体に、大径部と小径部とで同芯度が崩れるこ
とがあり、ピンゲージの同心度がそのままモータ本体部
分と出力軸との同芯度に反映され、同芯度がばらつくと
いう難点があった。
度を出すために、組み立て時においてモータ本体部分の
内周とフレーム６の折り曲げ片１０ａ、１０ｂに形成さ
れている孔にピンゲージを通し、相対的な位置ずれ、傾
き、同芯度のずれをなくした状態でモータ本体とフレー
ム１０とを固定している。しかしながら、前述のよう
に、本体部分の内周径とフレーム６の折り曲げ片１０
ａ、１０ｂに形成されている孔の径とが異なっているた
め、これに応じてピンゲージも段差つきのものにする必
要がある。しかるに、ピンゲージに段差を設けると、ピ
ンゲージ自体に、大径部と小径部とで同芯度が崩れるこ
とがあり、ピンゲージの同心度がそのままモータ本体部
分と出力軸との同芯度に反映され、同芯度がばらつくと
いう難点があった。
【００１０】特に、光ディスク駆動装置の光ピックアッ
プ送り用モータにおいては、出力軸の先端部を回転自在
に支持するフレームのスパンが５０〜６０ｍｍ程度と長
く、フレームの先端側の孔径を直接測定し同芯度の管理
をしないと、この種モータに要求される同芯精度を確保
することができない。
プ送り用モータにおいては、出力軸の先端部を回転自在
に支持するフレームのスパンが５０〜６０ｍｍ程度と長
く、フレームの先端側の孔径を直接測定し同芯度の管理
をしないと、この種モータに要求される同芯精度を確保
することができない。
【００１１】本発明は以上のような従来技術に鑑みてな
されたもので、モータ本体とその出力軸を保持するフレ
ームとを有するモータにおいて、モータ本体と出力軸と
の同芯度を高い精度で出すことができ、かつ、ステータ
とロータとのクリアランスをきわめて小さくすることが
できるモータおよびその製造方法を提供することを目的
とする。
されたもので、モータ本体とその出力軸を保持するフレ
ームとを有するモータにおいて、モータ本体と出力軸と
の同芯度を高い精度で出すことができ、かつ、ステータ
とロータとのクリアランスをきわめて小さくすることが
できるモータおよびその製造方法を提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータの製造方法に関するもので、マグネットを備えた
円筒状のロータと、このロータの外周と対向する円筒状
の内周面を有するステータと、このステータの軸方向一
端側から突出するロータの出力軸と、ステータの軸方向
一端側に固定され出力軸をその先端部で軸支するフレー
ムとを有するモータの製造方法において、上記フレーム
には出力軸の先端軸支部とステータへの固定部とにステ
ータの内周面と同じ径の孔を形成し、上記孔より若干小
さい径の丸棒状の位置決め冶具を上記ステータの内周面
とフレームの二つの孔に同時に挿入し当接させて位置決
めした後、ステータの軸方向一端側にフレームの一方を
固定することを特徴とする。
モータの製造方法に関するもので、マグネットを備えた
円筒状のロータと、このロータの外周と対向する円筒状
の内周面を有するステータと、このステータの軸方向一
端側から突出するロータの出力軸と、ステータの軸方向
一端側に固定され出力軸をその先端部で軸支するフレー
ムとを有するモータの製造方法において、上記フレーム
には出力軸の先端軸支部とステータへの固定部とにステ
ータの内周面と同じ径の孔を形成し、上記孔より若干小
さい径の丸棒状の位置決め冶具を上記ステータの内周面
とフレームの二つの孔に同時に挿入し当接させて位置決
めした後、ステータの軸方向一端側にフレームの一方を
固定することを特徴とする。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、外壁が円筒状でロータの出力軸をその先端
とは反対側を軸支するスライドベアリングを備え、内壁
をガイドとしてこの内壁にスライドベアリングの外壁を
摺接させることによりステータの軸方向の他端側におい
てスライドベアリングを軸方向に移動可能に保持する軸
受装置を有し、この軸受装置の内壁をステータの内周面
と同じ径に形成し、位置決め冶具を軸受装置の内壁とス
テータの内周面とフレームの二つの孔に同時に挿入し当
接させて位置決めした後、ステータの軸方向一端側にフ
レームの一方を固定するとともにステータの軸方向他端
側に軸受装置を装着することを特徴とする。
明において、外壁が円筒状でロータの出力軸をその先端
とは反対側を軸支するスライドベアリングを備え、内壁
をガイドとしてこの内壁にスライドベアリングの外壁を
摺接させることによりステータの軸方向の他端側におい
てスライドベアリングを軸方向に移動可能に保持する軸
受装置を有し、この軸受装置の内壁をステータの内周面
と同じ径に形成し、位置決め冶具を軸受装置の内壁とス
テータの内周面とフレームの二つの孔に同時に挿入し当
接させて位置決めした後、ステータの軸方向一端側にフ
レームの一方を固定するとともにステータの軸方向他端
側に軸受装置を装着することを特徴とする。
【００１４】請求項３記載の発明は、マグネットを備え
た円筒状のロータと、このロータの外周と対向する円筒
状の内周面を有するステータと、このステータの軸方向
一端側から突出するロータの出力軸と、ステータの軸方
向一端側に固定され出力軸をその先端部で軸支するフレ
ームとを有するモータであって、フレームは、出力軸の
先端軸支部とステータへの固定部とにステータの内周面
と同じ径の孔を有し、ステータの内周面の中心軸線とフ
レームの二つの孔の中心軸線とが一致していることを特
徴とする。
た円筒状のロータと、このロータの外周と対向する円筒
状の内周面を有するステータと、このステータの軸方向
一端側から突出するロータの出力軸と、ステータの軸方
向一端側に固定され出力軸をその先端部で軸支するフレ
ームとを有するモータであって、フレームは、出力軸の
先端軸支部とステータへの固定部とにステータの内周面
と同じ径の孔を有し、ステータの内周面の中心軸線とフ
レームの二つの孔の中心軸線とが一致していることを特
徴とする。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、外壁が円筒状でロータの出力軸をその先端
とは反対側を軸支するスライドベアリングを備え、内壁
をガイドとしてこの内壁にスライドベアリングの外壁が
摺接することによりステータの軸方向の他端側において
スライドベアリングが軸方向に移動可能に保持される軸
受装置を有し、ステータの軸方向一端側にフレームの一
方が固定されるとともにステータの軸方向他端側に軸受
装置が装着され、軸受装置の内壁はステータの内周面と
同じ径に形成され、軸受装置の内壁とステータの内周面
とフレームの二つの孔は、それぞれの中心軸線が一致し
ていることを特徴とする。
明において、外壁が円筒状でロータの出力軸をその先端
とは反対側を軸支するスライドベアリングを備え、内壁
をガイドとしてこの内壁にスライドベアリングの外壁が
摺接することによりステータの軸方向の他端側において
スライドベアリングが軸方向に移動可能に保持される軸
受装置を有し、ステータの軸方向一端側にフレームの一
方が固定されるとともにステータの軸方向他端側に軸受
装置が装着され、軸受装置の内壁はステータの内周面と
同じ径に形成され、軸受装置の内壁とステータの内周面
とフレームの二つの孔は、それぞれの中心軸線が一致し
ていることを特徴とする。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項３または４
記載の発明において、出力軸にはリードスクリューが形
成され、このリードスクリューには光ピックアップの一
部または光ピックアップと実質一体の部材が係合して光
ピックアップ送り用として構成されていることを特徴と
する。
記載の発明において、出力軸にはリードスクリューが形
成され、このリードスクリューには光ピックアップの一
部または光ピックアップと実質一体の部材が係合して光
ピックアップ送り用として構成されていることを特徴と
する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかるモータおよびその製造方法の実施の形態につい
て説明する。図１、図２において、モータのステータ部
分は、ステータコア２１とこのステータコア２１に外接
するボビン３３に巻かれた駆動コイル２３からなるステ
ータ組と、ステータコア２２とこのステータコア２２に
外接するボビン３４に巻かれた駆動コイル２４からなる
ステータ組とを有してなる。これら二つのステータ組は
軸方向に重ねて固定され、各ステータ組の外周側には、
各ステータ組の外端側からケース４１、４２が被せられ
ている。このモータはステッピングモータで、ステータ
コア２１、２２は内周側に円筒状に等間隔で配置された
複数の極歯を有している。ステータコア２１の軸方向外
側の端面には、両端面が同じ方向に直角に折り曲げられ
て底辺が長いＵ字状に形成されたフレーム３０の一端側
の折り曲げ辺３０ａの外側面が固定されている。
にかかるモータおよびその製造方法の実施の形態につい
て説明する。図１、図２において、モータのステータ部
分は、ステータコア２１とこのステータコア２１に外接
するボビン３３に巻かれた駆動コイル２３からなるステ
ータ組と、ステータコア２２とこのステータコア２２に
外接するボビン３４に巻かれた駆動コイル２４からなる
ステータ組とを有してなる。これら二つのステータ組は
軸方向に重ねて固定され、各ステータ組の外周側には、
各ステータ組の外端側からケース４１、４２が被せられ
ている。このモータはステッピングモータで、ステータ
コア２１、２２は内周側に円筒状に等間隔で配置された
複数の極歯を有している。ステータコア２１の軸方向外
側の端面には、両端面が同じ方向に直角に折り曲げられ
て底辺が長いＵ字状に形成されたフレーム３０の一端側
の折り曲げ辺３０ａの外側面が固定されている。
【００１８】上記フレーム３０の他端側の折り曲げ辺３
０ｂには直径φＡの孔３０ｄが形成され、この孔３０ｄ
には、上記直径φＡと同じ外径部分とこれよりも大きい
外径部分とからなる軸受３１の上記直径φＡと同じ外径
部分が、フレーム３０の内側すなわち一端側の折り曲げ
片３０ａと対向する面側から嵌められて固定されてい
る。軸受３１はモータの出力軸２６の一端部を受け入れ
る凹部を有するとともに、この凹部の底部に鋼球３２の
約半分を受け入れる半球形の凹部を有している。上記半
球形の凹部に嵌められた鋼球３２には上記出力軸２６の
先端に設けられた円錐形の凹部が被さるようにして嵌め
られている。
０ｂには直径φＡの孔３０ｄが形成され、この孔３０ｄ
には、上記直径φＡと同じ外径部分とこれよりも大きい
外径部分とからなる軸受３１の上記直径φＡと同じ外径
部分が、フレーム３０の内側すなわち一端側の折り曲げ
片３０ａと対向する面側から嵌められて固定されてい
る。軸受３１はモータの出力軸２６の一端部を受け入れ
る凹部を有するとともに、この凹部の底部に鋼球３２の
約半分を受け入れる半球形の凹部を有している。上記半
球形の凹部に嵌められた鋼球３２には上記出力軸２６の
先端に設けられた円錐形の凹部が被さるようにして嵌め
られている。
【００１９】図２に示すように、上記フレーム３０の一
端側の折り曲げ辺３０ａにも直径φＡの上記孔３０ｄと
同じ直径の孔３０ｃが設けられていて、この孔３０ｃを
出力軸２６が貫通している。また、前記ケース４１、４
２にも、上記直径φＡと同じ直径の孔４１ａ、４１ｂが
設けられていて、この孔４１ａ、４１ｂを出力軸２６が
貫通している。出力軸２６の一端側は小径部２６ａとな
っていて、この小径部２６ａは前記ステータコア２１，
２２の内周側に挿入されている。
端側の折り曲げ辺３０ａにも直径φＡの上記孔３０ｄと
同じ直径の孔３０ｃが設けられていて、この孔３０ｃを
出力軸２６が貫通している。また、前記ケース４１、４
２にも、上記直径φＡと同じ直径の孔４１ａ、４１ｂが
設けられていて、この孔４１ａ、４１ｂを出力軸２６が
貫通している。出力軸２６の一端側は小径部２６ａとな
っていて、この小径部２６ａは前記ステータコア２１，
２２の内周側に挿入されている。
【００２０】ステータコア２１，２２の中心孔３８の径
は、上記フレーム３０の折り曲げ辺３０ａ、３０ｂに形
成されている孔３０ｃ，３０ｄの径φＡと同じである。
この内径φＡからなるステータコア２２の内周には、外
径が上記内径φＡとほぼ同じスライドベアリング２８が
ステータコア２２の内周に沿ってスライド可能に嵌めら
れている。スライドベアリング２８の外壁にはまた、ス
ライドベアリング２８を保持する部材でもあるキャップ
２８が嵌められている。キャップ２８は内径がφＡの中
心孔３９を有しており、この中心孔３９にスライドベア
リング２８の外壁がスライド可能に嵌まっている。キャ
ップ２８は、上記ケース４１に固定された板ばね２９で
外側から押さえられている。キャップ２８と板ばね２９
は、スライドベアリング２８を軸方向に移動可能に保持
する軸受装置を構成している。
は、上記フレーム３０の折り曲げ辺３０ａ、３０ｂに形
成されている孔３０ｃ，３０ｄの径φＡと同じである。
この内径φＡからなるステータコア２２の内周には、外
径が上記内径φＡとほぼ同じスライドベアリング２８が
ステータコア２２の内周に沿ってスライド可能に嵌めら
れている。スライドベアリング２８の外壁にはまた、ス
ライドベアリング２８を保持する部材でもあるキャップ
２８が嵌められている。キャップ２８は内径がφＡの中
心孔３９を有しており、この中心孔３９にスライドベア
リング２８の外壁がスライド可能に嵌まっている。キャ
ップ２８は、上記ケース４１に固定された板ばね２９で
外側から押さえられている。キャップ２８と板ばね２９
は、スライドベアリング２８を軸方向に移動可能に保持
する軸受装置を構成している。
【００２１】スライドベアリング２８は内端側に凹部を
有し、この凹部には鋼球２７の約半分が落とし込まれ、
鋼球２７の残りの約半分は、出力軸２６の一端側である
小径部２６ａの端面側から形成された円錐形の凹部に被
さるようにして嵌まっている。スライドベアリング２８
は、上記板ばね２９によってステータコア２２の内周に
入り込む向きに付勢され、この付勢力によって鋼球２７
が出力軸２６を押し、出力軸２６の先端部の鋼球３２が
軸受３１に押し当てられている。このようにして、出力
軸２６は鋼球２７、３２の介在のもとに軸受２８、３１
によって回転自在に支持されるとともにスラスト方向の
荷重が受け止められている。出力軸２６の小径部２６ａ
の外周側には円筒形のマグネット２５が嵌められて固着
されている。出力軸２６とマグネット２５はモータのロ
ータを構成している。
有し、この凹部には鋼球２７の約半分が落とし込まれ、
鋼球２７の残りの約半分は、出力軸２６の一端側である
小径部２６ａの端面側から形成された円錐形の凹部に被
さるようにして嵌まっている。スライドベアリング２８
は、上記板ばね２９によってステータコア２２の内周に
入り込む向きに付勢され、この付勢力によって鋼球２７
が出力軸２６を押し、出力軸２６の先端部の鋼球３２が
軸受３１に押し当てられている。このようにして、出力
軸２６は鋼球２７、３２の介在のもとに軸受２８、３１
によって回転自在に支持されるとともにスラスト方向の
荷重が受け止められている。出力軸２６の小径部２６ａ
の外周側には円筒形のマグネット２５が嵌められて固着
されている。出力軸２６とマグネット２５はモータのロ
ータを構成している。
【００２２】上記マグネット２５は周方向に等間隔に磁
極が形成され、駆動コイル２３、２４に交互に電源がパ
ルス状に通電されることにより、所定の角度ずつロータ
が回転する。出力軸２６にはフレーム３０の折り曲げ片
３０ａ、３０ｂ間においてリードスクリューが形成さ
れ、このリードスクリューに図示されない光ピックアッ
プなどの駆動対象の一部またはそれと実質一体の部材が
係合することにより、出力軸２６の回転に応じて上記駆
動対象が出力軸２６のリードスクリューに沿い軸方向に
前後動する。
極が形成され、駆動コイル２３、２４に交互に電源がパ
ルス状に通電されることにより、所定の角度ずつロータ
が回転する。出力軸２６にはフレーム３０の折り曲げ片
３０ａ、３０ｂ間においてリードスクリューが形成さ
れ、このリードスクリューに図示されない光ピックアッ
プなどの駆動対象の一部またはそれと実質一体の部材が
係合することにより、出力軸２６の回転に応じて上記駆
動対象が出力軸２６のリードスクリューに沿い軸方向に
前後動する。
【００２３】以上説明したように、また、図２に示すよ
うに、キャップ２８の中心孔３９、ケース４１の孔４１
ａ、ステータの中心孔３８、ケース４２の孔４２ａ、フ
レーム３０の折り曲げ片３０ａ、３０ｂの孔３０ｃ、３
０ｄは、いずれも径がφＡで同じ径である。そこで、上
記実施形態にかかるモータでは、図３に示すように、長
さ全体にわたって外径がφＡよりも若干小さい径の丸棒
状の位置決め冶具４０を上記各孔に挿入し、各孔が位置
決め冶具４０で貫通されている状態、すなわち、各孔に
同時に挿入し、各孔の内周面が位置決め冶具４０に当接
した状態にして各部材の相対位置関係および同芯度を出
し、この状態でステータの軸方向一端側にフレーム３０
の一端側の折り曲げ片３０ａを固定し、さらに、ステー
タの軸方向他端側に前記軸受装置すなわちキャップ２８
と板ばね２９を装着する。そのあと位置決め冶具４０を
抜き取る。
うに、キャップ２８の中心孔３９、ケース４１の孔４１
ａ、ステータの中心孔３８、ケース４２の孔４２ａ、フ
レーム３０の折り曲げ片３０ａ、３０ｂの孔３０ｃ、３
０ｄは、いずれも径がφＡで同じ径である。そこで、上
記実施形態にかかるモータでは、図３に示すように、長
さ全体にわたって外径がφＡよりも若干小さい径の丸棒
状の位置決め冶具４０を上記各孔に挿入し、各孔が位置
決め冶具４０で貫通されている状態、すなわち、各孔に
同時に挿入し、各孔の内周面が位置決め冶具４０に当接
した状態にして各部材の相対位置関係および同芯度を出
し、この状態でステータの軸方向一端側にフレーム３０
の一端側の折り曲げ片３０ａを固定し、さらに、ステー
タの軸方向他端側に前記軸受装置すなわちキャップ２８
と板ばね２９を装着する。そのあと位置決め冶具４０を
抜き取る。
【００２４】このようにして組み立てると、キャップ２
８の中心孔３９、ケース４１の孔４１ａ、ステータの中
心孔３８、ケース４２の孔４２ａ、フレーム３０の折り
曲げ片３０ａ、３０ｂの孔３０ｃ、３０ｄが、丸棒状の
位置決め冶具４０の外周面で位置決めされて固定される
ため、位置決め冶具４０の外周面に倣って精度よく位置
決めされる。しかも、位置決め冶具４０は丸棒状である
ため、それ自体を精度よく加工するのは容易であり、同
芯度の問題はなく、これに倣って位置決めされる上記各
部材の孔の同芯度も良好であり、回転振れや回転むらな
どが少なく、回転精度の高いモータを得ることができ
る。また、各部材の孔の同芯度が良好であることによっ
て、ステータの内壁とロータの外周とのクリアランスを
小さくすることが可能であり、これによって、高精度で
高能率のモータを得ることができる。
８の中心孔３９、ケース４１の孔４１ａ、ステータの中
心孔３８、ケース４２の孔４２ａ、フレーム３０の折り
曲げ片３０ａ、３０ｂの孔３０ｃ、３０ｄが、丸棒状の
位置決め冶具４０の外周面で位置決めされて固定される
ため、位置決め冶具４０の外周面に倣って精度よく位置
決めされる。しかも、位置決め冶具４０は丸棒状である
ため、それ自体を精度よく加工するのは容易であり、同
芯度の問題はなく、これに倣って位置決めされる上記各
部材の孔の同芯度も良好であり、回転振れや回転むらな
どが少なく、回転精度の高いモータを得ることができ
る。また、各部材の孔の同芯度が良好であることによっ
て、ステータの内壁とロータの外周とのクリアランスを
小さくすることが可能であり、これによって、高精度で
高能率のモータを得ることができる。
【００２５】なお、上記位置決め冶具４０は、少なくと
も軸受装置の内壁すなわちキャップ２８の中心孔３９の
内壁と、ステータの中心孔３８内周面と、フレーム３０
の二つの孔３０ｃ，３０ｄに同時に挿入してこれらの部
材を位置決めできればよく、ケース４１、４２の孔４１
ａ，４１ｂを位置決めする必要はない。
も軸受装置の内壁すなわちキャップ２８の中心孔３９の
内壁と、ステータの中心孔３８内周面と、フレーム３０
の二つの孔３０ｃ，３０ｄに同時に挿入してこれらの部
材を位置決めできればよく、ケース４１、４２の孔４１
ａ，４１ｂを位置決めする必要はない。
【００２６】本発明にかかるモータの用途は光ピックア
ップ送り用に限られるものではなく、モータ本体から突
出した出力軸をフレームで軸支する構成のものであれば
適用可能である。例えば、テープレコーダのキャプスタ
ンモータなどに適用可能である。また、モータの形式は
ステッピングモータに限定されるものではなく、ＤＣま
たはＡＣブラシレスモータ、ブラシ付きモータ、コアレ
スモータ、その他各種形式のモータを適用することがで
きる。
ップ送り用に限られるものではなく、モータ本体から突
出した出力軸をフレームで軸支する構成のものであれば
適用可能である。例えば、テープレコーダのキャプスタ
ンモータなどに適用可能である。また、モータの形式は
ステッピングモータに限定されるものではなく、ＤＣま
たはＡＣブラシレスモータ、ブラシ付きモータ、コアレ
スモータ、その他各種形式のモータを適用することがで
きる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、ステータの軸方向一端
側に固定され出力軸をその先端部で軸支するフレームを
有し、このフレームには、出力軸の先端軸支部とステー
タへの固定部とにステータの内周面と同じ径の孔が形成
されているため、この孔より若干小さい径の丸棒状の位
置決め冶具をステータの内周面とフレームの二つの孔に
同時に挿入し当接させて位置決めし、ステータの軸方向
一端側に上記フレームの一方を固定することができる。
これによって、上記位置決め冶具に倣って位置決めされ
る上記各部材の孔の同芯度も良好であり、回転振れや回
転むらなどが少なく、回転精度の高いモータを得ること
ができる。また、各部材の孔の同芯度が良好であること
によって、ステータの内壁とロータの外周とのクリアラ
ンスを小さくすることが可能であり、これによって、高
精度で高能率のモータを得ることができる。
側に固定され出力軸をその先端部で軸支するフレームを
有し、このフレームには、出力軸の先端軸支部とステー
タへの固定部とにステータの内周面と同じ径の孔が形成
されているため、この孔より若干小さい径の丸棒状の位
置決め冶具をステータの内周面とフレームの二つの孔に
同時に挿入し当接させて位置決めし、ステータの軸方向
一端側に上記フレームの一方を固定することができる。
これによって、上記位置決め冶具に倣って位置決めされ
る上記各部材の孔の同芯度も良好であり、回転振れや回
転むらなどが少なく、回転精度の高いモータを得ること
ができる。また、各部材の孔の同芯度が良好であること
によって、ステータの内壁とロータの外周とのクリアラ
ンスを小さくすることが可能であり、これによって、高
精度で高能率のモータを得ることができる。
【図１】本発明にかかるモータの実施の形態を示す縦断
面図である。
面図である。
【図２】上記実施形態のステータおよびフレーム部分を
分解して示す銃断面図である。
分解して示す銃断面図である。
【図３】本発明にかかるモータの製造方法の実施形態を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図４】従来のモータの例を示す縦断面図である。
２１ ステータコア ２２ ステータコア ２３ コイル ２４ コイル ２５ マグネット ２６ 出力軸 ２８ 軸受装置を構成するキャップ ３０ フレーム ４０ 位置決め冶具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｌ
Claims (5)
- 【請求項１】 マグネットを備えた円筒状のロータと、
このロータの外周と対向する円筒状の内周面を有するス
テータと、このステータの軸方向一端側から突出する上
記ロータの出力軸と、上記ステータの軸方向一端側に固
定され上記出力軸をその先端部で軸支するフレームとを
有するモータの製造方法において、 上記フレームには上記出力軸の先端軸支部とステータへ
の固定部とにステータの内周面と同じ径の孔を形成し、 上記孔より若干小さい径の丸棒状の位置決め冶具を上記
ステータの内周面と上記フレームの二つの孔に同時に挿
入し当接させて位置決めした後、 上記ステータの軸方向一端側に上記フレームの一方を固
定することを特徴とするモータの製造方法。 - 【請求項２】 外壁が円筒状でロータの出力軸をその先
端とは反対側を軸支するスライドベアリングを備え、内
壁をガイドとしてこの内壁に上記スライドベアリングの
外壁を摺接させることにより上記ステータの軸方向の他
端側において上記スライドベアリングを軸方向に移動可
能に保持する軸受装置を有し、 上記軸受装置の内壁をステータの内周面と同じ径に形成
し、 位置決め冶具を軸受装置の内壁とステータの内周面とフ
レームの二つの孔に同時に挿入し当接させて位置決めし
た後、 上記ステータの軸方向一端側にフレームの一方を固定す
るとともにステータの軸方向他端側に上記軸受装置を装
着する請求項１記載のモータの製造方法。 - 【請求項３】 マグネットを備えた円筒状のロータと、
このロータの外周と対向する円筒状の内周面を有するス
テータと、このステータの軸方向一端側から突出する上
記ロータの出力軸と、上記ステータの軸方向一端側に固
定され上記出力軸をその先端部で軸支するフレームとを
有するモータであって、 上記フレームは、上記出力軸の先端軸支部とステータへ
の固定部とにステータの内周面と同じ径の孔を有し、 上記ステータの内周面の中心軸線と上記フレームの二つ
の孔の中心軸線とが一致していることを特徴とするモー
タ。 - 【請求項４】 外壁が円筒状でロータの出力軸をその先
端とは反対側を軸支するスライドベアリングを備え、内
壁をガイドとしてこの内壁に上記スライドベアリングの
外壁が摺接することにより上記ステータの軸方向の他端
側において上記スライドベアリングが軸方向に移動可能
に保持される軸受装置を有し、 ステータの軸方向一端側にフレームの一方が固定される
とともにステータの軸方向他端側に上記軸受装置が装着
され、 上記軸受装置の内壁はステータの内周面と同じ径に形成
され、 上記軸受装置の内壁とステータの内周面とフレームの二
つの孔は、それぞれの中心軸線が一致している請求項３
記載のモータ。 - 【請求項５】 出力軸にはリードスクリューが形成さ
れ、このリードスクリューには光ピックアップの一部ま
たは光ピックアップと実質一体の部材が係合して光ピッ
クアップ送り用として構成されている請求項３または４
記載のモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001178404A JP3884926B2 (ja) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | モータおよびその製造方法 |
| US10/166,630 US6608416B2 (en) | 2001-06-13 | 2002-06-12 | Motor and method of manufacturing the same |
| CNB021243565A CN1297060C (zh) | 2001-06-13 | 2002-06-13 | 电机及其制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001178404A JP3884926B2 (ja) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | モータおよびその製造方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002374658A true JP2002374658A (ja) | 2002-12-26 |
| JP2002374658A5 JP2002374658A5 (ja) | 2005-09-15 |
| JP3884926B2 JP3884926B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=19019108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001178404A Expired - Fee Related JP3884926B2 (ja) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | モータおよびその製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6608416B2 (ja) |
| JP (1) | JP3884926B2 (ja) |
| CN (1) | CN1297060C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011501651A (ja) * | 2007-10-30 | 2011-01-06 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | 自動車用の電動補助駆動装置、この電動補助駆動装置の製造方法、および組み立て方法 |
| US7893571B2 (en) | 2003-12-09 | 2011-02-22 | Lg Innotek Co., Ltd | Stepping motor being conveniently assembled |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6927513B2 (en) * | 2002-07-01 | 2005-08-09 | Bear Linear Llc | Electromechanical screw drive actuator |
| JP2004079322A (ja) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Fujitsu Ltd | キーボード及びそれを有する電子機器 |
| JP3776400B2 (ja) * | 2002-12-24 | 2006-05-17 | ミネベア株式会社 | モータ |
| JP2005168211A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
| KR101110033B1 (ko) * | 2010-07-01 | 2012-02-29 | 주식회사 모아텍 | 스테핑 모터 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2932674B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1999-08-09 | ソニー株式会社 | ステツピングモータの製造方法 |
| JPH09191632A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-07-22 | Canon Inc | ステッピングモータ |
| JP3379885B2 (ja) * | 1997-03-25 | 2003-02-24 | 株式会社三協精機製作所 | ステッピングモータ及びその製造方法 |
| SG90135A1 (en) * | 1999-03-30 | 2002-07-23 | Canon Kk | Motor |
| US6700261B2 (en) * | 2000-05-26 | 2004-03-02 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Motor with improved stator casing |
| JP2002191150A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-07-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | モータ |
-
2001
- 2001-06-13 JP JP2001178404A patent/JP3884926B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-06-12 US US10/166,630 patent/US6608416B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-13 CN CNB021243565A patent/CN1297060C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893571B2 (en) | 2003-12-09 | 2011-02-22 | Lg Innotek Co., Ltd | Stepping motor being conveniently assembled |
| US7975365B2 (en) * | 2003-12-09 | 2011-07-12 | Lg Innotek Co., Ltd | Method of making a stepping motor |
| JP2011501651A (ja) * | 2007-10-30 | 2011-01-06 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | 自動車用の電動補助駆動装置、この電動補助駆動装置の製造方法、および組み立て方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3884926B2 (ja) | 2007-02-21 |
| CN1391331A (zh) | 2003-01-15 |
| US6608416B2 (en) | 2003-08-19 |
| US20020190591A1 (en) | 2002-12-19 |
| CN1297060C (zh) | 2007-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6798093B2 (en) | Dual coil permanent magnet motor having inner annular member | |
| US10305358B2 (en) | Low cost limited rotation rotary actuator | |
| US6568066B2 (en) | Miniature motor and method for manufacturing the same | |
| JP3777290B2 (ja) | モータ | |
| US6747382B2 (en) | Motor | |
| JP3984180B2 (ja) | リニアアクチュエータ、リニアアクチュエータの製造方法及びリニアアクチュエータの検査方法 | |
| JP3884926B2 (ja) | モータおよびその製造方法 | |
| US10720824B2 (en) | Low cost limited rotation rotary actuator | |
| JP2007104849A (ja) | 小型ステッピングモータ、それを有する駆動機構、及び、位置決め機構 | |
| US20060091753A1 (en) | Permanent magnet synchronous motor | |
| JP2000270514A (ja) | モータ、モータの製造方法、及び回転体装置 | |
| JPH09135562A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2010098783A (ja) | モータの製造方法、及びモータ | |
| JPH09191631A (ja) | ステッピングモータ | |
| KR20090086308A (ko) | 모터 장치 | |
| JPH06339246A (ja) | 小型モータの軸受装置及びその固定方法 | |
| JP2001084684A (ja) | ディスク駆動装置 | |
| JP2000023411A (ja) | スピンドルモータ | |
| JP2007151237A (ja) | リードスクリューの製造方法、リードスクリュー及び位置決め装置 | |
| JP4920950B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JPH09112546A (ja) | 複合軸受装置を備えるハードディスクドライブ装置 | |
| JP3386939B2 (ja) | 扁平型スピンドルモータとその製造方法およびその製造装置 | |
| JPH0540706Y2 (ja) | ||
| JP2776698B2 (ja) | フロッピーディスク装置の駆動部 | |
| JP2013034312A (ja) | 回転電機組付方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050329 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050329 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050329 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061027 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061101 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061120 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3884926 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131124 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |