CN1297060C - 电机及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
一种电机及其制造方法，包括：具有磁铁(25)的圆筒状的转子；具有与该转子的外周相对的圆筒状内周面的定子；从该定子的轴向一端侧伸出的转子的输出轴(26)；以及固定于定子的轴向一端侧、由其前端部轴支承输出轴(26)的构架(30)。构架(30)在输出轴(26)的前端轴支承部和装在定子上的固定部上，形成有与定子的内周面相同直径的孔，将略小于所述孔径的圆棒状定位夹具同时插入定子的内周面和构架(30)的两个孔内，使其对接定位，再将构架(30)的一方固定在定子的轴向一端侧。采用本发明，可高精度地达到电机本体部分与输出轴的同心度要求、并使定子与转子空隙非常小。
Description
技术领域
本发明涉及例如光盘驱动装置等中的光拾波器进给用电机等、比较小型的电机及其制造方法，特别是涉及提高其精度的技术。
背景技术
通常，小型电机因其用途不同，需要有高尺寸精度和旋转精度。例如，在光盘驱动装置等中的光拾波器进给用电机等中，不仅需要光拾波器顺利地移动，而且必须具有较高的停位精度。下面参照图4说明这种传统电机的例子。
图4中，电机的定子部分具有：由定子铁心1和卷绕在与该定子铁心1外接的绕线管13上的驱动线圈3构成的定子组；以及由定子铁心2和卷绕在与该定子铁心2外接的绕线管19上的驱动线圈4构成的定子组。这两个定子组沿轴向重叠被固定。这种电机就是步进电机，定子铁心1、2具有在内周侧上等间隔配置成圆筒状的多个极齿。在定子铁心1的轴向外侧的端面，固定着两端面向相同方向折弯成直角、底边较长的形成U字形状的构架10的一端侧的折弯边10a的外侧面。
在所述构架10另一端侧的折弯边10b上，形成有直径φB的孔，在该孔中，固定着从构架10的内侧嵌入的、由与所述φB相同外径部分和比其大的外径部分构成的轴承11的所述外径φB的部分。轴承11具有容纳电机输出轴6的一端部的凹部，同时在该凹部的底部具有容纳钢球12的约一半的半球形的凹部。嵌入所述半球形凹部的钢球12覆盖状地嵌装在设于所述输出轴6前端的圆锥形的凹部内。
在所述构架10一端侧的折弯边10a上，也设置有与上述直径φB大致相同直径φD的孔，输出轴6贯通于此孔。输出轴6的一端侧是小径部6a，该小径部6a插入于所述定子铁心1、2的内周侧。定子铁心1、2的内径φC大于所述构架10的折弯边10a、10b上形成的孔径φB、φD，在固定于由所述内径φC构成的定子铁心2的端面的轴承构件的内周上，沿着轴承构件的内周嵌装着可滑动的、外径大致与上述内径φC相同的滑动轴承8。
滑动轴承8在内端侧具有凹部，钢球7的约一半落入在该凹部内，钢球7剩余的一半覆盖状地嵌装在输出轴6一端侧即从小径部6a的端面形成的圆锥状的凹部内。滑动轴承8由基部固定于定子铁心2外端的板弹簧9而受到朝向进入定子铁心2内周的方向的施力，钢球7利用该施力而推压输出轴6，将输出轴6的前端部的钢球12推压在轴承11上。这样，输出轴6在夹有钢球7、12的状态下回转自如地受到轴承8、11支承，同时承受着轴向的负荷。在输出轴6的小径部6a的外周侧，嵌合固定着圆筒状的磁铁5，输出轴6和磁铁5构成电机的转子。
所述磁铁5在周向上等间隔地形成有磁极，通过将电源脉冲状地交替向驱动线圈3、4通电，从而使转子每次以规定角度旋转。在输出轴6上，在构架的折弯边10a、10b之间形成有丝杠，该丝杠通过与未图示的光拾波器等的驱动对象的一部分或与其实质一体的部件卡合，则所述驱动对象随着输出轴6的旋转而沿着输出轴6进行前后运动。
如上所述的电机是一种小型电机，在用于光拾波器驱动的场合，外径为6mm以下，或者椭圆型电机的场合，宽度约为6mm。在这种小型电机中，由于必须使定子的内周直径与转子磁铁5外周的空隙做得非常小，因此要求各部件单体的同心精度高。然而，为了进一步提高各个部件的精度，不仅成本会上升，而且还需要有高度的生产技术，故不理想。
又，为了对电机本体部分与输出轴6定出同心度，在组装时，将销规插通于在电机本体部分的内周和构架10的折弯边10a、10b上形成的孔中，在不发生相对偏位、倾斜、同心度偏差的状态下，将电机本体与构架10进行固定。但是，如前所述，由于本体部分的内周直径与折弯边10a、10b上形成的孔径不一致，因此，与此相对应，销规也必须加工成带有阶梯差的形状。这样，一旦在销规上设置有阶梯差，则往往会使销规本身在大径部与小径部的同心度遭到破坏，销规的同心度仍反映电机本体部分与输出轴的同心度，会产生同心度偏差的问题。
特别是在光盘驱动装置的光拾波器进给用的电机中，一旦将构架10的折弯边10a、10b的跨距加长至50～60nn左右而在固定构架10时稍有点倾斜，则会造成输出轴前端部的支承位置的极大偏离，因此，若不对构架前端侧的孔径直接测定进行同心度控制，就不能确保这种电机所要求的同心精度。
本发明鉴于上述的以往技术，其目的在于，在提供一种电机及其制造方法，具有电机本体及保持其输出轴的构架，可高精度地实现电机本体部分与输出轴的同心度，并可将定子与转子空隙做得非常小。
发明概述
本发明的第1技术方案涉及电机的制造方法，所述电机包括：具有磁铁的圆筒状的转子；具有与该转子的外周相对的圆筒状内周面的定子；从该定子的轴向一端侧伸出的所述转子的输出轴；以及固定于所述定子的轴向一端侧的构架，在该构架的前端部对输出轴进行轴支承，其特征在于，在所述构架上，在所述输出轴的前端轴支承部和装在定子上的固定部形成有与定子内周面相同直径的孔，将略小于所述孔的孔径的圆棒状的定位夹具同时插入所述定子的内周面和在所述构架上形成的两个孔内且使之对接定位，然后，将所述构架的一方固定在所述定子的轴向一端侧上。
本发明第2技术方案是在第1技术方案中，其特征在于，所述电机具有轴承构件，该轴承构件具有外壁呈圆筒状、对转子的输出轴的与其前端相反的一侧进行轴支承的滑动轴承，以内壁为导向而使所述滑动轴承的外壁与该内壁滑动接触，由此将所述滑动轴承可沿轴向移动地保持在所述定子的轴向另一端侧上，所述轴承构件的内壁形成与定子的内周面相同的直径，将所述定位夹具同时插入所述轴承构件的内壁、定子的内周面、和在所述构架上形成的两个孔且使之对接定位，然后，将构架的一方固定在所述定子的轴向一端侧上，并将所述轴承构件固定在所述定子的轴向另一端侧上。
本发明第3技术方案的电机包括：具有磁铁的圆筒状的转子；具有与该转子的外周相对的圆筒状内周面的定子；从该定子的轴向一端侧伸出的所述转子的输出轴；以及固定于所述定子的轴向一端侧的构架，在该构架的前端部对所述输出轴进行轴支承，其特征在于，在所述构架上，在所述输出轴的前端轴支部和装在定子上的固定部具有与定子内周面相同直径的孔，所述定子内周面的中心轴线与在所述构架上形成的两个孔的中心轴线一致。
本发明第4技术方案是，在第3技术方案中，其特征在于，具有轴承构件，所述轴承构件具有外壁呈圆筒状、对转子的输出轴的与前端的相反的一侧进行轴支承的滑动轴承，以内壁为导向而使所述滑动轴承的外壁与该内壁滑动接触，由此将所述滑动轴承可沿轴向移动地保持在所述定子的轴向另一端侧上，在定子的轴向一端侧固定构架的一方，在定子的轴向另一端侧安装有所述轴承构件，所述轴承构件的内壁形成与定子的内周面相同的直径，所述轴承构件的内壁、定子的内周面和在构架上形成的两个孔各自的中心轴线一致。
本发明第5技术方案是，在第3或第4技术方案中，其特征在于，在输出轴上形成有丝杠，该丝杠与光拾波器的局部或与光拾波器实质一体的构件卡合，用于光拾波器的进给。
采用本发明，由于具有固定在定子的轴向一端侧、由其前端部将输出轴轴支承的构架，该构架在输出轴的前端轴支承部和装在定子上的固定部上，形成有与定子内周面相同直径的孔，因此，将略小于该孔孔径的圆棒状定位夹具同时插入定子的内周面和构架的两个孔内，将其抵接定位，可将所述构架的一方固定在定子的轴向一端侧。由此，按照所述定位夹具进行定位的所述各部件的孔的同心度也良好，可获得旋转振摆和旋转不匀等现象少、旋转精度高的电机。又，由于各部件的孔的同心度良好，因此，可减小定子的内壁与转子的外周的空隙，由此可获得高精度且高效率的电机。
附图的简单说明
图1为表示本发明的电机实施形态的纵剖视图。
图2为将上述实施形态的定子和构架部分分解表示的纵剖视图。
图3为表示本发明电机的制造方法的实施形态的纵剖视图。
图4为表示传统的电机例的纵剖视图。
实施本发明的最佳形态
下面，参照附图说明本发明的电机及其制造方法的实施形态。
在图1和图2中，电机的定子部分具有：由定子铁心21和卷绕在与该定子铁心21外接的绕线管33上的驱动线圈23构成的定子组；以及由定子铁心22和卷绕在与该定子铁心22外接的绕线管34上的驱动线圈24构成的定子组。这两个定子组沿轴向重叠而被固定。在各定子组的外周侧，从各定子组的外端侧包覆壳体41、42。这种电机就是步进电机，定子铁心21、22在内周侧具有等间隔配置成圆筒状的多个极齿。在定子铁心21的轴向外侧的端面，固定着两端面向相同方向直角弯折的、底边较长的U字形状的构架30一端侧的折弯边10a的外侧面。
在所述构架30的另一端侧的折弯边30b上，形成有图2所示的直径φA的孔30d，在该孔30d中，固定着从构架30的内侧嵌入的、由与所述φA相同的小径部分和比其大的大径部分构成的轴承31的所述小径部分。轴承31具有容纳电机输出轴26的一端部的凹部，同时在该凹部的底部，具有容纳钢球32的约一半的半球形的凹部。嵌入所述半球形凹部的钢球32，覆盖状地嵌装在设于所述输出轴26前端的圆锥形的凹部内。
如图2所示，在所述构架30的一端侧的折弯边30a上，也设有与直径φA的所述孔30d相同直径的孔30c，输出轴26贯通于此孔30c。又，在所述壳体41、42上，也设有与直径φA相同直径的孔41a、41b，输出轴26贯通于此孔41a、41b。输出轴26的一端侧成为小径部26a，该小径部26a插入于所述定子铁心21、22的内周侧。
定子铁心21、22的中心孔38的直径与形成于所述构架30的折弯边30a、30b的孔30c、30d的直径φA相同。在由该内径φA构成的定子铁心22的内周上，嵌装着外径与所述内径φA相同的滑动轴承35，该滑动轴承35沿着作为固定在定子铁心22端面上的轴承构件的盖体28的内周可滑动。即，盖体28具有内径为φA的中心孔39，滑动轴承35的外壁可滑动地嵌入该中心孔39中。盖体28固定在所述壳体41上，由固定于该盖体28的板簧29向滑动轴承35施力。
滑动轴承35在内端侧具有凹部，钢球27的约一半落入在该凹部内，钢球27剩余的一半覆盖状地嵌装在从输出轴26一端侧即小径部6a的端面侧形成的圆锥状的凹部内。滑动轴承35受到所述板簧29的朝向进入定子铁心22内周的方向的施力，钢球27利用该施力而推压输出轴26，将输出轴26的前端部的钢球32推压在轴承31上。在输出轴26的小径部26a的外周侧，嵌合固定着圆筒状的磁铁25。输出轴26和磁铁25构成电机的转子。
所述磁铁25在周向等间隔地形成有磁极，通过将电源脉冲状地交替向驱动线圈23、24通电，由此使转子每次以规定角度旋转。在输出轴26上，在构架30的折弯边10a、30b之间形成有丝杠，该丝杠通过与未图示的光拾波器等的驱动对象的一部分或与其实质一体的部件卡合，则所述驱动对象随着输出轴26的旋转而沿着输出轴26的丝杠进行前后动作。
如上所述，又如图2所示，盖体28的中心孔39、壳体41的孔41a、定子的中心孔38、壳体42的孔41b、构架30的折弯片30a、30b的孔30c、30d的直径φA都相同。由此，在上述实施形态的电机中，如图3所示，在整个长度上，将外径略小于φA直径的圆棒状的定位夹具40插入上述各孔内，在用定位夹具40贯通各孔的状态下、即在同时插入各孔内使孔的内周面与定位夹具40抵接的状态下，定出各部件的相对位置关系及同心度，在此状态下，将构架30一端侧的折弯片30a固定在定子的轴向一端侧上，并且，将盖体28固定在定子的轴向另一端侧上。然后，将定位夹具40拔出。
若组装成这种形态，则由于盖体28的中心孔39、壳体41的孔41a、定子的中心孔38、壳体42的孔41b、构架30的折弯片30a、30b的孔30c、30d被定位固定在圆棒状的定位夹具40的外周面上，因此，可按照定位夹具40的外周面形状进行高精度定位。并且，由于定位夹具40是圆棒状，因此，其本身容易高精度加工，不存在同心度的问题，按其进行定位的所述各部件的孔的同心度也良好，可获得旋转振摆和旋转不匀等现象少、旋转精度高的电机。又，由于各部件的孔的同心度良好，因此，可减小定子的内壁与转子的外周的空隙，由此可获得高精度且高效率的电机。
另外，所述定位夹具40只要同时插入至少盖体28的中心孔38的内壁、定子的中心孔38的内周面、构架30的两个孔30c、30d而可将这些部件进行定位即可，不需要对壳体41、42的孔41a、41b进行定位。
本发明的电机用途不局限于光拾波器进给用，只要是对从电机本体伸出的输出轴用构架进行轴支承的结构，就能使用。又，电机的形式也不限定于步进电机，也适用于DC或AC电机、带电刷的电机、无铁心电机及其它各种形式的电机。
Claims (5)
1、一种电机的制造方法，所述电机包括：具有磁铁的圆筒状的转子；具有与该转子的外周相对的圆筒状内周面的定子；从该定子的轴向一端侧伸出的所述转子的输出轴；以及固定于所述定子的轴向一端侧的构架，在该构架的前端部对输出轴进行轴支承，其特征在于，
在所述构架上，在所述输出轴的前端轴支承部和装在定子上的固定部形成有与定子内周面相同直径的孔，
将略小于所述孔的孔径的圆棒状的定位夹具同时插入所述定子的内周面和在所述构架上形成的两个孔内且使之对接定位，然后，
将所述构架的一方固定在所述定子的轴向一端侧上。
2、如权利要求1所述的电机的制造方法，其特征在于，所述电机具有轴承构件，该轴承构件具有外壁呈圆筒状、对转子的输出轴的与其前端相反的一侧进行轴支承的滑动轴承，以内壁为导向而使所述滑动轴承的外壁与该内壁滑动接触，由此将所述滑动轴承可沿轴向移动地保持在所述定子的轴向另一端侧上，
所述轴承构件的内壁形成与定子的内周面相同的直径，
将所述定位夹具同时插入所述轴承构件的内壁、定子的内周面、和在所述构架上形成的两个孔且使之对接定位，然后，
将构架的一方固定在所述定子的轴向一端侧上，并将所述轴承构件固定在所述定子的轴向另一端侧上。
3、一种电机，包括：具有磁铁的圆筒状的转子；具有与该转子的外周相对的圆筒状内周面的定子；从该定子的轴向一端侧伸出的所述转子的输出轴；以及固定于所述定子的轴向一端侧的构架，在该构架的前端部对所述输出轴进行轴支承，其特征在于，
在所述构架上，在所述输出轴的前端轴支部和装在定子上的固定部具有与定子内周面相同直径的孔，
所述定子内周面的中心轴线与在所述构架上形成的两个孔的中心轴线一致。
4、如权利要求3所述的电机，其特征在于，具有轴承构件，所述轴承构件具有外壁呈圆筒状、对转子的输出轴的与前端的相反的一侧进行轴支承的滑动轴承，以内壁为导向而使所述滑动轴承的外壁与该内壁滑动接触，由此将所述滑动轴承可沿轴向移动地保持在所述定子的轴向另一端侧上，
在定子的轴向一端侧固定构架的一方，在定子的轴向另一端侧安装有所述轴承构件，
所述轴承构件的内壁形成与定子的内周面相同的直径，
所述轴承构件的内壁、定子的内周面和在构架上形成的两个孔各自的中心轴线一致。
5、如权利要求3所述的电机，其特征在于，在输出轴上形成有丝杠，该丝杠与光拾波器的局部或与光拾波器实质一体的构件卡合，用于光拾波器的进给。
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