CN219598605U - 吸嘴、机械设备和电子设备装配系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种吸嘴、机械设备和电子设备装配系统，属于电子设备装配技术领域。所述吸嘴组件包括壳体、多个控制机构和多个吸头；壳体内具有空腔且一端开口，壳体的侧壁上具有负压通孔，负压通孔用于连通空腔和空腔外部；控制机构位于筒状结构的筒底上，且与筒底相连；多个吸头分布在空腔的开口处，且填充满开口，吸头与控制机构相连，吸头具有吸附通孔，吸附通孔用于连通空腔和空腔外部；控制机构用于控制吸头沿远离或靠近壳体的方向滑动。采用本公开，可以提高装配电子设备的效率。

Description

吸嘴、机械设备和电子设备装配系统

技术领域

本公开涉及电子设备装配技术领域，特别涉及一种吸嘴、机械设备和电子设备装配系统。

背景技术

现如今，电子设备的装配过程逐渐自动化。机械设备通过安装在末端的吸嘴将电子设备的配件吸附起来，然后，机械设备移动，将配件放置在指定位置，完成电子设备的装配。

当前，在电子设备的装配过程中，为保证吸嘴能够稳定吸附配件，对于不同形状的配件，需要更换不同型号的吸嘴。

然而，同一电子设备通常由多种形状不同的配件所组成，频繁更换吸嘴会导致电子设备的装配效率较低。同时，技术人员需要根据不同形状的配件设计并生产不同型号的吸嘴，成本较高。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种吸嘴、机械设备和电子设备装配系统，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种吸嘴组件，所述吸嘴组件包括壳体、多个控制机构和多个吸头；

所述壳体具有空腔且一端开口，所述壳体具有负压通孔；

所述多个吸头分布在所述开口处，所述吸头与所述控制机构相连，所述吸头具有吸附通孔；

所述控制机构用于控制所述吸头沿远离或靠近所述壳体的方向滑动。

在一种可能的实现方式中，所述壳体具有筒状结构，所述吸头包括连接部和吸附部，所述连接部位于所述空腔中，且与所述控制机构相连，所述吸附部至少部分位于所述空腔中，且位于所述连接部远离所述筒状结构的筒底的一侧，且与所述连接部相连，所述吸附部具有多个吸附通孔。

在一种可能的实现方式中，所述吸嘴组件还包括驱动部件和处理器；

所述驱动部件与所述控制机构相连，用于驱动所述控制机构以控制所述吸头滑动；

所述处理器与所述驱动部件电性连接，用于获取待吸取配件的表面形状信息，基于所述表面形状信息，确定至少一个吸头的移动距离，通过所述驱动部件驱动所述至少一个吸头对应的控制机构，以使所述至少一个吸头滑动对应的移动距离。

在一种可能的实现方式中，所述吸嘴组件还包括检测部件，所述检测部件位于所述吸附部远离所述控制机构的一侧，且与所述吸附部相连，且与所述处理器电性连接；

所述检测部件用于获取所述待吸取配件的图像；

所述处理器用于基于所述图像，确定所述待吸取配件的表面形状信息。

在一种可能的实现方式中，所述控制机构包括旋拧螺栓和缓冲弹簧，所述筒底具有多个连接通孔，每个所述旋拧螺栓对应位于一个所述连接通孔中，所述旋拧螺栓的外壁与所述连接通孔的内壁相贴，所述旋拧螺栓与所述连接部靠近所述筒底的一端螺纹连接，当所述旋拧螺栓绕第一周向旋转时，所述连接部沿所述第一方向滑动，当所述旋拧螺栓绕第二周向旋转时，所述连接部沿第二方向滑动，其中，所述第二周向与所述第一周向相反；

所述缓冲弹簧的一端与所述筒底相连，另一端与所述吸附部靠近所述筒底的一端相连，当所述吸附部靠近所述筒底的一端位于所述开口处时，所述缓冲弹簧处于自然状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制机构包括滑杆和线圈，所述控制机构包括滑杆和线圈，所述筒底具有多个连接通孔，每个所述滑杆对应位于一个所述连接通孔中，且与所述连接通孔相连，所述线圈环套在所述滑杆之外，且与所述筒底相连；

所述连接部至少部分位于所述滑杆和所述线圈之间，且与所述滑杆滑动连接，所述连接部为永磁体，所述连接部的磁性与所述线圈在通电状态下的磁性相同。

在一种可能的实现方式中，所述多个吸头在所述开口处呈矩阵式分布。

在一种可能的实现方式中，所述吸嘴组件还包括多个橡胶塞，所述橡胶塞位于所述吸附通孔靠近所述开口的一端，且与所述吸附通孔可拆卸连接。

第二方面，本公开实施例提供了一种机械设备，所述机械设备包括如第一方面及其可能实现方式所述的吸嘴组件。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备装配系统，所述电子设备装配系统包括如第二方面所述的机械设备。

本公开的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本公开实施例中的吸嘴组件包括壳体、多个控制机构和多个吸头，控制机构可以控制吸头滑动。这样，对于不同形状的配件，可以将每个吸头根据配件的具体形状，相对于壳体伸出不同距离，使每个吸头都稳定贴合在配件的表面，实现稳定吸附配件。对于不同形状的配件，不需要设计生产不同型号的吸嘴，降低了成本，同时，在装备电子设备时不需要频繁更换吸嘴，提高了装配效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；

图2是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；

图3是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；

图4是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；

图5是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；

图6是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；

图7是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；

图8是本公开实施例示出的一种旋拧螺栓的结构示意图。

图例说明

1、壳体；

1a、空腔；1b、负压通孔；1c、连接通孔；1m、安装座；

2、控制机构；

21、旋拧螺栓；22、缓冲弹簧；23、滑杆；24、线圈；

211、螺栓头；212、过渡部；213、螺纹部；211a、防滑槽；

231、第一杆段；232、第二杆段；233、第三杆段；

3、吸头；

3a、吸附通孔；31、连接部；32、吸附部；

31a、连接部的空腔结构；31b、止位通孔；32a、第一阶梯部；32b、第二阶梯部；32c、安装槽；

4、驱动部件；

5、处理器；

6、检测部件；

7、橡胶塞；

8、固定板；

8a、第一表面；8b、第二表面；8c、贯穿第一表面和第二表面的通孔。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图，如图1所示，该吸嘴组件包括壳体1、多个控制机构2和多个吸头3。

壳体1具有筒状结构且一端具有开口，筒状结构内具有空腔1a，多个控制机构2位于筒状结构的筒底上，且与筒底相连，多个吸头3分布在空腔1a的开口处，且填充满开口，每个控制机构2用于对应控制一个吸头3沿第一方向或第二方向滑动。其中，第一方向为筒底指向开口的方向，第二方向为第一方向的反向。

在吸嘴组件中，控制机构2可以是机械部件，也可以电控部件。

当控制机构2为机械部件时，控制机构2包括旋拧螺栓21和缓冲弹簧22，吸头3包括连接部31和吸附部32，连接部31和旋拧螺栓21通过螺纹连接。

通过旋转旋拧螺栓21，可以调整旋拧螺栓21和连接部31之间的相对位置，实现控制吸头3沿第一方向或第二方向滑动。

当控制机构2为电控部件时，控制机构2包括滑杆23和线圈24，吸头3包括连接部31和吸附部32，连接部31为永磁体。

通过调整通过线圈24的电流大小，可以调整线圈24和连接部31之间的作用力大小，实现控制吸头3沿第一方向或第二方向滑动。

下面以控制机构2为机械部件的情况为例，对吸嘴组件的各个部分进行介绍。

一、壳体1

壳体1是吸嘴组件中用于连接控制机构2和吸头3，并与负压发生器相连以在空腔1a中产生负压的部件。

如图1所示，壳体1具有筒状结构，该筒状结构的侧壁上具有负压通孔1b，负压通孔1b将空腔1a内部和空腔1a外部连通起来。

在实施中，可以将负压发生器的负压管安装在负压通孔1b中，使负压管的外壁与负压通孔1b的内壁相贴，然后启动负压发生器，负压发生器将空腔1a中的空气向外抽出，使得空腔1a内部的气压小于空腔1a外部的气压。负压发生器可以是抽真空机，也可以是抽风泵。

壳体1的一端具有开口，吸头3分布在该开口中，且填充满该开口。

可选地，在壳体1的外壁上可以具有安装座1m。

如图1所示，安装座1m位于壳体1的外壁上，且位于所述负压通孔1b端口处，安装座1m用于与上述负压管外壁上的安装凸起相卡接，以固定负压管。

可选地，壳体1可以具有方形筒状结构。空腔1a可以是立方体空腔。

这样，可以降低壳体1的加工难度。

如图4所示，壳体1的筒底位置具有多个连接通孔1c，连接通孔1c的形状为圆形，每个连接通孔1c用于对应与一个控制机构2相连。

二、控制机构2

如图4所示，控制机构2包括旋拧螺栓21和缓冲弹簧22。

旋拧螺栓21

每个旋拧螺栓21对应位于一个连接通孔1c中，旋拧螺栓21的外壁与连接通孔1c的内壁相贴。旋拧螺栓21与连接通孔1c滑动连接，即旋拧螺栓21可以在连接通孔1c沿连接通孔1c的轴向方向上滑动，并且，旋拧螺栓21与连接通孔1c转动连接，即旋拧螺栓21可以在连接通孔1c中绕连接通孔1c的轴线进行转动。

旋拧螺栓21远离筒底的一端具有外螺纹，连接部31靠近筒体的一端具有内螺纹孔，旋拧螺栓21和连接部31通过螺纹连接。

可选地，外螺纹可以是细牙螺纹，牙型可以是等边三角形，在牙根处可以具有较大的圆角。

当旋拧螺栓21绕第一周向旋转时，旋拧螺栓21逐渐旋入连接部31的螺纹孔中，由于吸头3填充满壳体1的开口，连接部31和吸附部32均不发生旋转，仅在开口指向筒底的方向上移动，即连接部31沿第一方向滑动，当旋拧螺栓21绕第二周向旋转时，旋拧螺栓21逐渐旋出连接部31的螺纹孔中，由于吸头3填充满壳体1的开口，连接部31和吸附部32均不发生旋转，仅在筒底指向开口的方向上移动，即连接部31沿第二方向滑动，其中，第二周向与第一周向相反。

示例性地，第一周向可以是顺时针方向，第一方向可以是开头指向筒底的方向，相应的，第二周向为逆时针方向，第二方向是筒底指向开头的方向。

可选地，如图8所示，旋拧螺栓21可以包括螺栓头211、过渡部212和螺纹部213三个部分，螺栓头211、过渡部212和螺纹部213均具有圆柱形结构，螺栓头211外壁具有防滑槽211a、过渡部212的外壁光滑，螺纹部213的外壁具有外螺纹，螺栓头211、过渡部212和螺纹部213同轴，且螺栓头211的直径大于螺纹部213的直径大于过渡部212的直径。

在一种示例中，螺栓头211的直径为D1，过渡部212的直径为D2，螺纹部213的直径为D3，D1、D2和D3满足关系0.5D1＝1.2D2＝D3，相应的，连接通孔1c的内径可以为D2。

可选地，旋拧螺栓21和连接通孔1c之间的配合可以为间隙配合。

这样，在旋转旋拧螺栓21时，可以避免旋拧螺栓21的外壁与连接通孔1c的内壁发生剐蹭。

可选地，旋拧螺栓21远离壳体1开口的一端可以具有改锥槽。改锥槽的形状可以是一字型或十字型。

这样，技术人员可以通过改锥对旋拧螺栓21进行旋拧，可以提高效率。

缓冲弹簧22

缓冲弹簧22是控制机构2中用于连接吸头3的部件。

如图4所示，缓冲弹簧22的一端与壳体1的筒底内壁相连，另一端与吸附部32靠近筒底的一端相连，当吸附部32靠近筒底的一端位于开口处时，缓冲弹簧22处于自然状态。

在实施中，吸附部32通常整体位于空腔1a中，旋拧螺栓21旋入连接部31的长度达到最大值，缓冲弹簧22处于压缩状态，缓冲弹簧22的两端分别对筒体内壁和连接部31具有第一推力和第二推力，且第一推力和第二推力的方向相反，在第一推力和第二推力的作用下，旋拧螺栓21的螺栓头211紧贴筒底的外壁。技术人员对旋拧螺栓21进行旋拧，吸头3向远离筒底的方向滑动，吸附部32伸出于开口，当吸附部32接触配件时，配件对吸附部32的具有压力，该压力通过吸附部32和连接部31传递给缓冲弹簧22，缓冲弹簧22在压力作用下可以被压缩。

这样，可以避免吸附部32与配件之间的刚性接触，避免配件被挤压变形，也可以避免吸附部32被挤压变形。

三、吸头3

吸头3是吸嘴组件中用于吸附配件的部件。

如图2所示，吸头3包括连接部31和吸附部32，连接部31和吸附部32相连。连接部31整体位于空腔1a中，吸附部32至少部分位于空腔1a中，吸附部32位于连接部31远离筒底的一侧。

可选地，吸头3可以呈矩阵式的分布在壳体1的开口处。

在一种示例中，如图3所示，吸头3可以呈“5×5”矩阵分布在壳体1的开口处。

可选地，吸头3可以是一体成型的部件，即连接部31和吸附部32一体成型。

这样，可以提高吸头3的整体强度。

可选地，吸头3可以是分别加工成型的部件，即连接部31和吸附部32是分步加工成型的部件，然后再将连接部31和吸附部32连接在一起。

这样，可以降低吸头3的加工难度。

对于连接部31和吸附部32之间的连接方式，其可以是焊接，也可以是熔融粘合，本公开实施例对于连接部31和吸附部32之间的连接方式不做限定。

连接部31

连接部31是吸头3中用于与旋拧螺栓21螺纹连接的部件。

如图4所示，连接部31具有圆柱状结构，在连接部31靠近筒底的一端具有螺纹孔，螺纹孔与旋拧螺栓21的外螺纹相配合。

可选地，螺纹孔中的螺纹可以是细牙螺纹，牙型可以是等边三角形，在牙根处可以具有较大的圆角。

这样，能够减小牙根处的应力集中，并且，由于需要频繁对旋拧螺栓21进行旋拧，同时，吸附部32与配件接触时，配件对吸附部32的压力会传递至连接部31，将螺纹孔中的螺纹设置为细牙螺纹，能够保证连接部31在上述压力的作用下具有较好的自锁性能，防止旋拧螺栓21旋入连接部31的长度发生变化。

如图4所示，连接部31的外径小于缓冲弹簧22的内径。

示例性地，连接部31的外径可以为D4，缓冲弹簧22的内径可以为D5，D4和D5可以满足关系D4＝0.8D5。

这样，在旋拧螺栓21旋入或旋出连接部31的过程中，可以避免连接部31的外壁与缓冲弹簧22的内壁发生摩擦。

吸附部32

吸附部32是吸头3中用于吸附配件的部件。

如图4所示，吸附部32位于连接部31远离筒底的一侧，且与连接部31相连。吸附部32具有多个吸附通孔3a，吸附通孔3a用于连通空腔1a内部和空腔1a外部。

这样，对于任意一个吸附部32，当该吸附部32在吸附配件时，如果任意一个吸附通孔3a发生堵塞，其余吸附通孔3a仍可对配件进行吸附。

示例性地，每个吸附部32中吸附通孔3a的数量可以为四个。

可选地，多个吸附通孔3a的形状可以均为圆形通孔，且垂直于壳体1的筒底。

这样，可以降低吸附通孔3a的加工难度。

在一种示例中，如图7所示，吸附部32可以具有阶梯式结构，第一阶梯部32a与连接部31相连，第二阶梯部32b位于第一阶梯部32a远离连接部31的一侧，且与第一阶梯部32a相连。

可选地，第一阶梯部32a可以具有圆柱状结构，第二阶梯部32a可以具有立方体结构，其端面形状可以为正方形。第一阶梯部32a的外径小于第二阶梯部32a端面的边长。第二阶梯部32a具有多个吸附通孔3a，吸附通孔3a用于连通空腔1a内部和空腔1a外部。

这样，可以减少吸附部32加工成型所需要的材料质量，节省成本。

下面以控制机构2为电控部件的情况为例，对吸嘴组件的各个部分进行介绍。

一、壳体1

在吸嘴组件中，控制机构2为电控部件时的壳体1，与控制机构2为机械部件时的壳体1相同，壳体1的具体结构可以参考上文对于壳体1的说明，这里不再重复描述。

二、控制机构2

如图5所示，控制机构2包括滑杆23和线圈24。

滑杆23

滑杆23是控制机构2中用于限位连接部31的部件。每个滑杆23对应位于一个连接通孔1c中，且与连接通孔1c相连。

如图7所示，滑杆23包括第一杆段231、第二杆段232和第三杆段233，第一杆段231与筒底外壁相贴，第二杆段232位于连接通孔1c中，第三杆段233位于第二杆段232远离第一杆段231的一侧，第一杆段231、第二杆段232和第三杆段233依次相连。第一杆段231、第二杆段232和第三杆段233均具有柱状结构，且第三杆段233的外径大于第二杆段232的外径。

可选地，第二杆段232和连接通孔1c之间配合可以是过盈配合。

这样，可以使滑杆23稳定安装在连接通孔1c中，防止滑杆23与连接通孔1c发生相对滑动。

可选地，第一杆段231、第二杆段232和第三杆段233可以均具有圆柱状结构，也均可以具有棱柱状结构，本公开实施例对于第一杆段231、第二杆段232和第三杆段233的横截面形状不做限定。

线圈24

线圈24是控制机构2中用于控制连接部31移动的部件。

如图5所示，线圈24与滑杆23同轴放置，且环套在滑杆23之外，线圈24和滑杆23之间具有环状间隙。线圈24靠近壳体1筒底的一端与筒底内壁相连。

线圈24可以通电，通过线圈24的电流的方向固定，当线圈24通电时，线圈24远离壳体1筒底的一端与连接部31靠近筒底的一端的磁性相同。

在实施中，可以通过改变通过线圈24的电流的大小，来调整线圈24两端所激发的磁场强度大小。

三、吸头3

吸头3是吸嘴组件中用于吸附配件的部件。

如图2所示，吸头3包括连接部31和吸附部32，连接部31和吸附部32相连。连接部31整体位于空腔1a中，吸附部32至少部分位于空腔1a中，吸附部32位于连接部31远离筒底的一侧。

可选地，吸头3可以呈矩阵式的分布在壳体1的开口处。

连接部31

连接部31是吸头3中用于基于通过线圈24的电流大小，在滑杆23上移动的部件。连接部31为永磁体，连接部31靠近筒底的一端的磁性与线圈24远离筒底的一端在通电状态下的磁性相同。

如图7所示，连接部31具有柱状结构，其内部具有空腔结构31a，连接部31靠近筒底的一端具有止位通孔31b，止位通孔31b的孔径小于空腔结构31a的内径，第三杆段233位于空腔结构31a内，且第三杆段233外径大于止位通孔31b的孔径。

这样，连接部31可以在滑杆23上移动，并且不会从滑杆23上滑落。

在实施中，当线圈24中通过的电流大小为I1时，线圈24靠近筒底的一端与连接部31的磁性相异，线圈24远离筒底的一端与连接部31的磁性相同，线圈24整体对连接部31具有向上的作用力，且该作用力等于吸头3的重力。当线圈24中通过的电流大小为I2时，其中I2小于I1，线圈24两端在连接部31靠近筒底的一端的位置激发的磁场强度减小，线圈24整体对连接部31的作用力小于吸头3的重力，吸头3整体向第一方向移动，连接部31向第一方向移动的过程中，线圈24整体对吸头3的作用力逐渐增大，当线圈24对连接部的作用力等于吸头3的重力时，吸头3停止移动。同理，增大通过线圈24的电流，可以使吸头3向第二方向移动，其中，第一方向可以是开头指向筒底的方向，相应的，第二方向是筒底指向开头的方向。

这样，通过控制通过线圈24的电流大小，可以控制吸头3沿第一方向或第二方向移动。

吸附部32

在吸嘴组件中，控制机构2为电控部件时的吸附部32，与控制机构2为机械部件时的吸附部32相同，吸附部32的具体结构可以参考上文对于吸附部32的说明，这里不再重复描述。

下面对吸嘴组件的一些可选地结构特点进行介绍。

结构特点一、吸嘴组件还可以包括多个橡胶塞7。

如图6所示，橡胶塞7位于吸附通孔3a靠近开口的一端，且与吸附通孔3a可拆卸连接。

橡胶塞具有柱状结构，橡胶塞7的横截面形状，与吸附通孔3a的横截面形状相同，当吸附通孔3a为圆形通孔时，相应的，橡胶塞7具有圆柱形结构。

结构特点二、当控制机构2为滑杆23和线圈24时，吸嘴组件还可以包括固定板8。

如图5所示，固定板8位于腔体1a内，且与壳体1的内壁相连，固定板8具有多个贯穿第一表面8a和第二表面8b的通孔8c，每个连接部31对应位于一个通孔8c中，且与通孔8c滑动连接，通孔8c的内径等于连接部31的外径，通孔8c与连接部31的外壁之间的配合为间隙配合。

线圈24远离壳体1筒底的一端与固定板8的第一表面8a相连，其中，第一表面8a为固定板8靠近筒底的表面，第二表面8b为固定板8远离筒底的表面。

这样，可以对线圈24远离壳体1筒底的一端进行固定。

结构特点三、壳体1可以具有多个负压通孔1b。

这样，可以将多个负压发生器的负压管分别安装在多个负压通孔1b中，使负压管的外壁与负压通孔1b的内壁相贴，然后启动多个负压发生器，增大吸头3的吸力。

结构特点四、吸嘴组件还可以包括驱动部件4和处理器5。

如图2所示，驱动部件4与控制机构2相连，处理器5与与驱动部件4电性连接。

驱动部件4用于驱动控制机构2以控制吸头3滑动。

当控制机构2可以是机械部件时，驱动部件4可以包括多个电机，每个电机对应与一个旋拧螺栓21转动连接，多个电机均与处理器5电性连接。

在实施中，对于每个电机，当电机正转时，可以驱动旋拧螺栓21绕第一周向旋转，旋拧螺栓21逐渐旋入连接部31的螺纹孔中，由于吸头3填充满壳体1的开口，连接部31和吸附部32均不发生旋转，仅在开口指向筒底的方向上移动，即连接部31沿第一方向滑动。当电机反转时，可以驱动螺栓21绕第二周向旋转，旋拧螺栓21逐渐旋出连接部31的螺纹孔中，由于吸头3填充满壳体1的开口，连接部31和吸附部32均不发生旋转，仅在筒底指向开口的方向上移动，即连接部31沿第二方向滑动。

处理器5用于获取待吸取配件的表面形状信息，基于表面形状信息，确定至少一个吸头3的移动距离，通过驱动部件4驱动至少一个吸头3对应的控制机构2，以使至少一个吸头3滑动对应的移动距离。

其中，待吸取配件的表面形状信息可以是预先存储的信息。

在实施中，处理器5可以根据预先存储的待吸取配件的表面形状信息，确定至少一个吸头3与待吸取配件表面特定区域的对应关系，并确定至少一个吸头3的移动距离，基于至少一个吸头3的移动距离，确定驱动部件4中至少一个电机的目标旋转方向和目标圈数，并控制对应的电机以目标旋转方向转动目标圈数，驱动至少一个吸头3对应的旋拧螺栓21以第一周向或第二轴线转动目标圈数，以使至少一个吸头3滑动对应的移动距离。

结构特点五、吸嘴组件还可以包括检测部6。

如图2所示，检测部件位于吸附部32远离控制机构2的一侧，且与吸附部32相连，且与处理器5电性连接。

检测部件6用于获取待吸取配件的图像。

其中，检测部件6可以是相机，也可以是摄像头。

在实施中，检测部件6可以对待吸取配件进行拍照，并将待吸取配件的图像向处理器5进行发送。

处理器5用于基于图像，确定待吸取配件的表面形状信息。

在实施中，处理器完成确定待吸取配件的表面形状信息后，即可基于表面形状信息，确定至少一个吸头3的移动距离，通过驱动部件4驱动至少一个吸头3对应的控制机构2，以使至少一个吸头3滑动对应的移动距离。使至少一个吸头3滑动对应的移动距离的过程与上文相同，这里不再重复叙述。

可选地，吸附部32远离控制机构2的一侧可以具有安装槽32c。

如图2所示，安装槽32c为柱状凹槽，检测设备6位于安装槽32c中，且与安装槽32c相卡接。

这样，可以避免检测部件6与待吸取物料发生接触，从而提升检测部件6的使用寿命。

本公开的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本公开实施例中的吸嘴组件包括壳体1、多个控制机构2和多个吸头3，控制机构2可以控制吸头3沿第一方向或第二方向滑动。这样，对于不同形状的配件，可以将每个吸头3根据配件的具体形状，相对于壳体1伸出不同距离，使每个吸头3都稳定贴合在配件的表面，实现稳定吸附配件。对于不同形状的配件，不需要设计生产不同型号的吸嘴，降低了成本，同时，在装备电子设备时不需要频繁换吸嘴，提高了装配效率。

本公开实施例还提供了一种机械设备，该机械设备包括上述的吸嘴组件。

本公开实施例还提供了一种电子设备装配系统，该电子设备装配系统包括上述的机械设备。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件包括壳体(1)、多个控制机构(2)和多个吸头(3)；

所述壳体(1)具有空腔(1a)且一端开口，所述壳体(1)具有负压通孔(1b)；

所述多个吸头(3)分布在所述开口处，所述吸头(3)与所述控制机构(2)相连，所述吸头(3)具有吸附通孔(3a)；

所述控制机构(2)用于控制所述吸头(3)沿远离或靠近所述壳体(1)的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述壳体(1)具有筒状结构，所述吸头(3)包括连接部(31)和吸附部(32)，所述连接部(31)位于所述空腔(1a)中，且与所述控制机构(2)相连，所述吸附部(32)至少部分位于所述空腔(1a)中，且位于所述连接部(31)远离所述筒状结构的筒底的一侧，且与所述连接部(31)相连，所述吸附部(32)具有多个吸附通孔(3a)。

3.根据权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括驱动部件(4)和处理器(5)；

所述驱动部件(4)与所述控制机构(2)相连，用于驱动所述控制机构(2)以控制所述吸头(3)滑动；

所述处理器(5)与所述驱动部件(4)电性连接，用于获取待吸取配件的表面形状信息，基于所述表面形状信息，确定至少一个吸头(3)的移动距离，通过所述驱动部件(4)驱动所述至少一个吸头(3)对应的控制机构(2)，以使所述至少一个吸头(3)滑动对应的移动距离。

4.根据权利要求3所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括检测部件(6)，所述检测部件位于所述吸附部(32)远离所述控制机构(2)的一侧，且与所述吸附部(32)相连，且与所述处理器(5)电性连接；

所述检测部件(6)用于获取所述待吸取配件的图像；

所述处理器(5)用于基于所述图像，确定所述待吸取配件的表面形状信息。

5.根据权利要求2至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，所述控制机构(2)包括旋拧螺栓(21)和缓冲弹簧(22)，所述筒底具有多个连接通孔(1c)，每个所述旋拧螺栓(21)对应位于一个所述连接通孔(1c)中，所述旋拧螺栓(21)的外壁与所述连接通孔(1c)的内壁相贴，所述旋拧螺栓(21)与所述连接部(31)靠近所述筒底的一端螺纹连接，当所述旋拧螺栓(21)绕第一周向旋转时，所述连接部(31)沿所述第一方向滑动，当所述旋拧螺栓(21)绕第二周向旋转时，所述连接部(31)沿第二方向滑动，其中，所述第二周向与所述第一周向相反；

所述缓冲弹簧(22)的一端与所述筒底相连，另一端与所述吸附部(32)靠近所述筒底的一端相连，当所述吸附部(32)靠近所述筒底的一端位于所述开口处时，所述缓冲弹簧(22)处于自然状态。

6.根据权利要求2至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，所述控制机构(2)包括滑杆(23)和线圈(24)，所述筒底具有多个连接通孔(1c)，每个所述滑杆(23)对应位于一个所述连接通孔(1c)中，且与所述连接通孔(1c)相连，所述线圈(24)环套在所述滑杆(23)之外，且与所述筒底相连；

所述连接部(31)至少部分位于所述滑杆(23)和所述线圈(24)之间，且与所述滑杆(23)滑动连接，所述连接部(31)为永磁体，所述连接部(31)的磁性与所述线圈(24)在通电状态下的磁性相同。

7.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述多个吸头(3)在所述开口处呈矩阵式分布。

8.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括多个橡胶塞(7)，所述橡胶塞(7)位于所述吸附通孔(3a)靠近所述开口的一端，且与所述吸附通孔(3a)可拆卸连接。

9.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括如权利要求1至8任一项所述的吸嘴组件。

10.一种电子设备装配系统，其特征在于，所述电子设备装配系统包括如权利要求9所述的机械设备。