CN218515699U - 滚刷组件及具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚刷组件及具有其的清洁设备，所述滚刷组件包括：滚刷，呈内部中空且至少一端部开口设置；驱动组件，设于清洁设备上，驱动组件包括驱动轴、设于驱动轴上的内置转轴单元，内置转轴单元至少部分位于滚刷的中空腔内；其中，滚刷内部设有第一连接件，内置转轴单元包括与第一连接件配合的第二连接件，第二连接件活动设于驱动轴上；滚刷通过第一连接件与第二连接件之间的磁吸配合以侧抽的方式可拆卸设于清洁设备上，并且当驱动组件工作时，滚刷与驱动轴同步转动。

Description

滚刷组件及具有其的清洁设备

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷组件及具有其的清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，对于环境的清洁越来越注重。清洁设备能够辅助或是替代人类进行清洁作业。洗地机是一种可替代人工进行清洁作业的机械设备，被广泛应用于家庭清洁作业中。

现有的洗地机的滚刷大部分是以侧抽的方式设于地刷上。现有的滚刷通常为一端部敞口设置、另一端部设有连接端盖。滚刷一端部的敞口用于供驱动单元伸入滚刷内以驱使滚刷旋转；滚刷另一端部的连接端盖用于与地刷连接。滚刷上述的安装结构存在结构复杂，连接不便的缺陷，并且无法实现洗地机的沿边清洁。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拆装方便的滚刷组件及具有其的清洁设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚刷组件，安装于清洁设备上，包括：滚刷，呈内部中空且至少一端部开口设置；驱动组件，设于所述清洁设备上，所述驱动组件包括驱动轴、设于所述驱动轴上的内置转轴单元，所述内置转轴单元至少部分位于所述滚刷的中空腔内；其中，所述滚刷内部设有第一连接件，所述内置转轴单元包括与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第二连接件活动设于所述驱动轴上；所述滚刷通过所述第一连接件与所述第二连接件之间的磁吸配合以侧抽的方式可拆卸设于所述清洁设备上，并且当所述驱动组件工作时，所述滚刷与所述驱动轴同步转动。

优选的，所述第一连接件与所述第二连接件均为磁铁，所述第一连接件与所述第二连接件的磁性相反；或者，

所述第一连接件与所述第二连接件其中之一为磁铁，所述第一连接件与所述第二连接件其中另一为能够被磁吸的零件。

优选的，所述滚刷的中空腔内设有与所述内置转轴单元配合的内壁支架，所述第一连接件设于所述内壁支架上；所述内置转轴单元包括固设于所述驱动轴自由端的转轴支架、活动设于所述转轴支架上且设有所述第二连接件的内置转轴；

其中，所述内置转轴能够在所述驱动轴的径向方向上发生偏移，所述内壁支架在所述第一连接件与所述第二连接件的配合作用下与所述内置转轴一起偏移。

优选的，所述转轴支架呈内部中空设置，以形成收容腔，所述转轴支架上还设有与所述收容腔相连通且朝向所述内壁支架分布的贯穿孔；

其中，所述内置转轴的一部分位于所述收容腔内，另一部分从所述贯穿孔伸出，所述第二连接件设于所述内置转轴伸出所述贯穿孔的部分上。

优选的，所述内置转轴位于所述收容腔外的部分的外径小于所述贯穿孔的孔径；所述内置转轴位于所述收容腔内的部分的外径大于所述贯穿孔的孔径。

优选的，所述内置转轴位于所述收容腔内的部分具有与所述收容腔的腔壁滑动抵接的导向面体；其中，所述导向面体和所述收容腔的腔壁均为弧形面；或者，

所述导向面体和所述收容腔的腔壁其中一者为弧形面，其中另一者为截面呈折线状的面体。

优选的，所述内置转轴单元还包括设于所述收容腔内的弹性件，所述弹性件的一端与所述内置转轴抵接、另一端抵接于所述收容腔的腔壁上；

其中，所述弹性件被配置为在所述驱动轴的轴向上提供弹性力，以使所述内置转轴位于所述收容腔内的部分抵靠于所述收容腔的腔壁上。

优选的，所述内壁支架上设有凹槽，所述第一连接件设于所述凹槽内；其中，所述第一连接件呈球状，所述第二连接件呈块状；或者，

所述第一连接件呈块状，所述第二连接件呈块状。

优选的，所述转轴支架分体设置，包括设有所述内置转轴的转轴支架主体和可拆卸设于所述转轴支架主体上的侧盖；

所述侧盖较所述转轴支架主体远离所述内壁支架设置，所述侧盖固设于所述驱动轴的自由端处，所述转轴支架主体上设有所述收容腔和贯穿孔，所述收容腔在所述转轴支架主体的外周面上形成有一开口，所述侧盖盖设于所述开口处。

本实用新型又提供了一种清洁设备，包括如前所述的滚刷组件。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

1、滚刷通过第一连接件与第二连接件之间的磁吸配合以侧抽的方式可拆卸设于洗地机上；在拆装滚刷时，用户只需在滚刷远离驱动组件侧的端部上施加一轴向拉力，即可将滚刷取下，用户施加的拉力用于克服第一连接件与第二连接件之间的磁性吸合力；在安装滚刷时，只需将滚刷沿驱动轴插入即可，具有结构简单、安装方便的优点。

2、滚刷的安装位置位于第一连接件和第二连接件处，滚刷的两端部处无需再设置安装结构，由此，滚刷可实现沿边清洁，具有清洁方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的所述滚刷组件的立体结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为图1的剖面结构示意图；

图4为图3中A区域的放大结构示意图；

图5为第一连接件呈球状、第二连接件呈块状时的示意图；

图6为本实用新型中内置转轴单元的结构示意图；

图7为图6中内置转轴的结构示意图；

图8为图6中转轴支架的剖面结构示意图；

图9为图8中转轴支架主体的立体结构示意图；

图10为内壁支架与第一连接件之间的位置关系示意图；

图11为所述滚刷组件设于地刷时的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

现有的滚刷组件为了实现沿边清洁，通常以侧抽的方式设于清洁设备上。为了能够实现以侧抽的方式安装于清洁设备上，滚刷组件的端盖处设有安装结构，上述安装结构通常为旋盖，通过旋转滚刷组件端部的旋盖，实现滚刷组件的安装。然而，不管是旋盖的生产过程还是安装过程都比较繁琐，存在结构复杂，拆装不便的痛点。

鉴于此，本实用新型提供了一种滚刷组件，所述滚刷组件安装于清洁设备上，用于清洁待清洁面。

在一应用场景中，所述滚刷组件为洗地机的滚刷组件。当然，所述滚刷组件还可以应用于其他应用场景，例如，洗拖一体式清洁机器人、擦玻璃机器人等。本实施例以所述滚刷组件为洗地机的滚刷组件为例进行阐述，但基于上文描述可知，本实用新型实施例的保护范围并不因此而受到限定。

请参阅图1至图3所示，所述滚刷组件包括：滚刷100和驱动组件200，驱动组件200设于清洁设备上，滚刷100连接于驱动组件200上，驱动组件200能够驱使滚刷100旋转。

滚刷100呈内部中空且至少一端部开口设置以形成中空腔。驱动组件200包括驱动电机230、与驱动电机230传动连接的驱动轴210以及设于驱动轴210上的内置转轴单元220。

在本实施例中，驱动电机230具有输出轴，驱动电机230的输出轴与驱动轴210大致平行分布，驱动电机230的输出轴与驱动轴210之间通过减速单元240连接。由此，驱动轴210能够输出满足预设要求的转速，从而驱使滚刷100在预设转速下旋转。应予说明，在本说明书中，“大致”或“基本”可以理解为接近、近似，或者是与目标值相差在预定范围内。

具体而言，请参阅图4和图10所示，滚刷100的中空腔内设有与内置转轴单元220配合的内壁支架110，内壁支架110固设于滚刷100的中空腔内。内壁支架110在滚刷100的轴向方向上将滚刷100的中空腔分隔为两个腔室。

内置转轴单元220至少部分位于滚刷100的中空腔内，以与内壁支架110连接。在本实施例中，优选的，内置转轴单元220整体位于滚刷100的中空腔内，驱动轴210通过滚刷100上的开口延伸进滚刷100的中空腔内。

其中，请继续参阅图4并结合图6所示，内置转轴单元220包括固设于驱动轴210自由端的转轴支架221、活动设于转轴支架221上的内置转轴222，内置转轴222能够在驱动轴210的径向方向上发生偏移。

关于内壁支架110与内置转轴单元220之间的连接形式，请继续参阅图4和图5所示，在本实施例中，内壁支架110上设有第一连接件120，第一连接件120位于滚刷100的内部。内置转轴222靠近内壁支架110侧的端部上设有与第一连接件120配合的第二连接件224。在本实施例中，内壁支架110与内置转轴单元220之间通过上述第一连接件120与第二连接件224之间的配合实现连接。

具体地，第一连接件120与第二连接件224之间通过磁性实现连接。在一实施例中，第一连接件120与第二连接件224均为磁铁，第一连接件120与第二连接件224的磁性相反。由此，滚刷100能够通过第一连接件120和第二连接件224之间的配合连接至驱动轴210上。

在另一实施例中，第一连接件120与第二连接件224其中之一为磁铁，第一连接件120与第二连接件224其中另一为能够被磁吸的零件。例如，第一连接件120为磁铁，第二连接件224则为铁、镍、钴等铁磁性材料制成的零件。

滚刷100通过第一连接件120与第二连接件224之间的磁吸配合以侧抽的方式可拆卸设于洗地机上，并且当驱动组件200工作时，滚刷100与驱动轴210同步转动。也就是说，第一连接件120与第二连接件224之间通过磁性而吸合在一起，从而实现滚刷100与驱动组件200之间传动连接。

在拆装滚刷100时，用户只需在滚刷100远离驱动组件200侧的端部上施加一轴向拉力，即可将滚刷100取下，上述拉力用于克服第一连接件120与第二连接件224之间的磁性吸合力。在安装滚刷时，只需将滚刷100沿驱动轴210插入即可，具有结构简单、安装方便的优点。

在本实用新型中，滚刷100的安装位置位于第一连接件120和第二连接件224处，滚刷100的两端部处无需再设置安装结构，由此，滚刷100可实现沿边清洁。

在本实施例中，由于第二连接件224设于内置转轴222上，由此可知，第二连接件224是活动设于驱动轴210上的。当第一连接件120与第二连接件224连接后，内壁支架110在第一连接件120与第二连接件224的配合作用下与内置转轴222一起偏移，从而带动滚刷100相对驱动轴210发生偏移。上述“滚刷100相对驱动轴210发生偏移”是指滚刷100的中心轴线相对驱动轴210的中心轴线发生偏移。

关于第一连接件120和第二连接件224的形状，在一种情况下，请参阅图4所示，第一连接件120呈块状，第二连接件224也呈块状。当然，这里的块状也可以是板状，即第一连接件120和第二连接件224均呈板状。

在另一种情况下，请参阅图5所示，第一连接件120呈球状，第二连接件224呈块状。当然，第一连接件120和第二连接件224的形状不限于此，第一连接件120和第二连接件224还可以选择其他形状，只要能够将滚刷100与内置转轴单元220磁吸在一起即可，在此不做一一赘述。

进一步地，请参阅图4和图10所示，内壁支架110上设有凹槽，第一连接件120设于凹槽内。内置转轴222插入上述凹槽内，第二连接件224设于内置转轴222插入上述凹槽内的部分上。上述凹槽能够实现内壁支架110与内置转轴222之间的安装限位，在一定程度上能够保证内置转轴222与滚刷100大致同轴分布。

请参阅图8所示，转轴支架221呈内部中空设置，以形成收容腔2211。转轴支架221上还设有与收容腔2211相连通且朝向内壁支架110分布的贯穿孔2212。

其中，内置转轴222的一部分位于收容腔2211内，另一部分从贯穿孔2212伸出，第二连接件224设于内置转轴222伸出贯穿孔2212的部分上。上述“贯穿孔2212”的作用是用于供内置转轴222的部分从收容腔2211内延伸至转轴支架221的外侧。

在本实施例中，请参阅图3和图4所示，内置转轴单元220还包括弹性件223，弹性件223设于收容腔2211内。在一实施例中，弹性件223为压簧，弹性件223沿驱动轴210的轴向方向分布。弹性件223用于在驱动轴210的轴向上提供弹性力，以使内置转轴222位于收容腔2211内的部分抵靠于收容腔2211的腔壁上。其中，弹性件223的一端与内置转轴222抵接、另一端抵接于收容腔2211的腔壁上。

内置转轴222位于收容腔2211内的部分与收容腔2211的腔壁之间滑动抵接。内置转轴222位于收容腔2211外的部分的外径小于贯穿孔2212的孔径。内置转轴222位于收容腔2211内的部分的外径大于贯穿孔2212的孔径。通过上述设置，内置转轴222能够相对转轴支架221活动，上述“内置转轴222能够相对转轴支架221活动”是指：内置转轴222在驱动轴210的径向方向上具有运动自由度，以使内置转轴222的中心轴线可相对驱动轴210的中心轴线产生偏移，进而使得滚刷100的中心轴线相对驱动轴210的中心轴线发生偏移。

其中，贯穿孔2212可以为圆孔，也可以为圆锥孔。当贯穿孔2212为锥形孔时，在转轴支架221的内壁至外壁的方向上，贯穿孔2212的孔径呈逐渐增大的态势。在本实施例中，贯穿孔2212与驱动轴210大致同轴分布。

在本实施例中，请参阅图7所示，内置转轴222位于收容腔2211内的部分具有与收容腔2211的腔壁滑动抵接的导向面体2221。在一实施例中，导向面体2221和收容腔2211的腔壁均为弧形面，导向面体2221与收容腔2211的腔壁之间为面-面接触。在附图3和附图4中，导向面体2221为一外凸的弧形面，收容腔2211的腔壁为一凹陷的弧形面，通过导向面体2221与收容腔2211的腔壁配合，可实现内置转轴222在驱动轴210的径向方向上的运动。

在另一实施例中，导向面体2221和收容腔2211的腔壁其中一者为弧形面，其中另一者为截面呈折线状的面体，导向面体2221与收容腔2211的腔壁之间为面-线接触。

为了便于将内置转轴222和弹性件223设置于转轴支架221内，在本实施例中，转轴支架221分体设置。请参阅图8和图9所示，转轴支架221包括设有内置转轴222的转轴支架主体2213和可拆卸设于转轴支架主体2213上的侧盖2214。

侧盖2214较转轴支架主体2213远离内壁支架110设置。侧盖2214固设于驱动轴210的自由端处，转轴支架主体2213通过侧盖2214设于驱动轴210上。侧盖2214与转轴支架主体2213之间通过紧固件(图中未示意)连接，上述紧固件为螺栓、螺钉等，从而实现侧盖2214与转轴支架主体2213之间的可拆卸连接。

其中，转轴支架主体2213上设有收容腔2211和贯穿孔2212，收容腔2211在转轴支架主体2213的外周面上形成有一开口2215，侧盖2214盖设于开口2215处。

在安装内置转轴222和弹性件223时，先将内置转轴222和弹性件223设于收容腔2211内，然后，将侧盖2214盖设于开口2215，具有安装方便的优点。

实施例2

本实用新型还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括实施例1中所述的滚刷组件。

在一种示意性的场景中，所述清洁设备可以为洗地机，滚刷组件用于清洗地面。值得注意的是，上述举例中所述清洁设备为洗地机，仅是一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，所述清洁设备也可以为洗脱一体式清洁机器人。

附图11为实施例1中的滚刷组件应用于洗地机的地刷上时的示意图。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷组件，安装于清洁设备上，其特征在于，包括：

滚刷，呈内部中空且至少一端部开口设置；

驱动组件，设于所述清洁设备上，所述驱动组件包括驱动轴、设于所述驱动轴上的内置转轴单元，所述内置转轴单元至少部分位于所述滚刷的中空腔内；

其中，所述滚刷内部设有第一连接件，所述内置转轴单元包括与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第二连接件活动设于所述驱动轴上；

所述滚刷通过所述第一连接件与所述第二连接件之间的磁吸配合以侧抽的方式可拆卸设于所述清洁设备上，并且当所述驱动组件工作时，所述滚刷与所述驱动轴同步转动。

2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述第一连接件与所述第二连接件均为磁铁，所述第一连接件与所述第二连接件的磁性相反；或者，

所述第一连接件与所述第二连接件其中之一为磁铁，所述第一连接件与所述第二连接件其中另一为能够被磁吸的零件。

3.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚刷的中空腔内设有与所述内置转轴单元配合的内壁支架，所述第一连接件设于所述内壁支架上；

所述内置转轴单元包括固设于所述驱动轴自由端的转轴支架、活动设于所述转轴支架上且设有所述第二连接件的内置转轴；

其中，所述内置转轴能够在所述驱动轴的径向方向上发生偏移，所述内壁支架在所述第一连接件与所述第二连接件的配合作用下与所述内置转轴一起偏移。

4.如权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，

所述转轴支架呈内部中空设置，以形成收容腔，所述转轴支架上还设有与所述收容腔相连通且朝向所述内壁支架分布的贯穿孔；

其中，所述内置转轴的一部分位于所述收容腔内，另一部分从所述贯穿孔伸出，所述第二连接件设于所述内置转轴伸出所述贯穿孔的部分上。

5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，

所述内置转轴位于所述收容腔外的部分的外径小于所述贯穿孔的孔径；

所述内置转轴位于所述收容腔内的部分的外径大于所述贯穿孔的孔径。

6.如权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，

所述内置转轴位于所述收容腔内的部分具有与所述收容腔的腔壁滑动抵接的导向面体；

其中，所述导向面体和所述收容腔的腔壁均为弧形面；或者，

所述导向面体和所述收容腔的腔壁其中一者为弧形面，其中另一者为截面呈折线状的面体。

7.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，

所述内置转轴单元还包括设于所述收容腔内的弹性件，所述弹性件的一端与所述内置转轴抵接、另一端抵接于所述收容腔的腔壁上；

其中，所述弹性件被配置为在所述驱动轴的轴向上提供弹性力，以使所述内置转轴位于所述收容腔内的部分抵靠于所述收容腔的腔壁上。

8.如权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，

所述内壁支架上设有凹槽，所述第一连接件设于所述凹槽内；

其中，所述第一连接件呈球状，所述第二连接件呈块状；或者，

所述第一连接件呈块状，所述第二连接件呈块状。

9.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，

所述转轴支架分体设置，包括设有所述内置转轴的转轴支架主体和可拆卸设于所述转轴支架主体上的侧盖；

所述侧盖较所述转轴支架主体远离所述内壁支架设置，所述侧盖固设于所述驱动轴的自由端处，所述转轴支架主体上设有所述收容腔和贯穿孔，所述收容腔在所述转轴支架主体的外周面上形成有一开口，所述侧盖盖设于所述开口处。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的滚刷组件。

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