JP2011501651A - 自動車用の電動補助駆動装置、この電動補助駆動装置の製造方法、および組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 構造が簡単であり、かつアーマチュアシャフトを半径方向に支持する軸受が、可能な限り位置合わせ誤差のないように配置された電動補助駆動装置を提供する。
【解決手段】 この電動補助駆動装置は、モータ（２）およびギア機構（３）、第１および第２のハウジング素子（４）（１０）を含む少なくとも２つの連結し合ったハウジング素子、および少なくとも１つの第１の軸受（９）を介して、第１のハウジング素子（４）に取り付けられており、かつ少なくとも１つずつの第２の軸受（１２）、および第３の軸受（１３）を介して、第２のハウジング素子（１０）に取り付けられているシャフト（５）を備えている。シャフト（５）、またはシャフト（５）と組み合う軸受素子の軸方向変位によって、第３の軸受（１３）の状態を、少なくとも、シャフト（５）の半径方向支持体として有効である第１の状態と、有効でない第２の状態との間で変更させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項１または４の前段部に記載の、自動車用の電動補助駆動装置、特にフロントガラスワイパ駆動装置に関する。さらに、本発明は、特許請求の範囲の請求項２１または２２に記載の、このような電動補助駆動装置の製造方法および組み立て方法に関する。

自動車用、特に乗用車またはその種の路上走行車用の、種々の形態の電動補助駆動装置は公知であり、例えばモータシャフト、すなわちアーマチュアシャフトを有するモータ、およびその下流のギア機構などを備えているものがある。この場合には、アーマチュアシャフトは、ギア機構の内部まで延びており、そこで、例えばギア機構のウォームホイールと噛み合うウォームギアを形成している。さらに、アーマチュアシャフトが、それぞれ半径方向の支持を担う、全部で３つの軸受、より具体的には、例えばギアハウジング内の２つの軸受、およびモータハウジング内の１つの軸受に取り付けられている形態の電動補助駆動装置は公知である。そのような構造であるから、このタイプの電動補助駆動装置においては、アーマチュアシャフトの半径方向の支持を担う全軸受を、正確に位置合わせする必要がある。すなわち、互いに同一の軸内にあるように正確に配置する必要がある。この同一軸からのずれ（以下において「位置合わせ誤差」と呼ぶ）がわずかでも存在すると、動作中、アーマチュアシャフトのたわみが絶えず変化して、アーマチュアシャフトが早期に破損する危険性が生じる。

本発明は、構造が簡単であり、かつ電動補助駆動装置のシャフトを半径方向に支持する軸受が、可能な限り位置合わせ誤差のないように配置されている電動補助駆動装置、および軸受の偶発的な位置合わせ誤差を容易に監視することができる製造方法、および／または組み立て方法を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するために、本発明は、特許請求の範囲の請求項１または４に記載の補助駆動装置を提供するものである。また、本発明は、特許請求の範囲の請求項２１または２２に記載の、補助駆動装置の製造方法および組み立て方法を提供するものである。

添付図面を参照して、以下の例示的な実施形態の説明を読むことによって、本発明のさらなる展開、利点、および利用可能性が明らかになると思う。この場合に、記述および／または図示されている全ての特性は、それら単独で、またはそれらの任意の好適な組み合わせにおいて、請求項による要約であろうと、それらの背景において関連するものであろうと、根本的に本発明の対象である。さらに、請求項の内容は、本発明の必要不可欠な部分を示している。

モータシャフト、すなわちアーマチュアシャフトを有するモータ、およびギア機構を備える、フロントガラスワイパ駆動装置の形態の、自動車用の電動補助駆動装置（正確には、ギア機構へのモータの連結、より具体的にはフランジによる連結を行う前の）の一実施形態の単純化した断面図である。 図１の電動補助駆動装置のギアハウジングに形成された、アーマチュアシャフトに対する滑り軸受の３つの状態（位置ａ〜ｃ）を示す部分拡大断面図である。 フロントガラスワイパ駆動装置の形態の、自動車用の電動補助駆動装置の別の一実施形態の、図１と同様の断面図である。 図３の電動補助駆動装置のギアハウジングに形成された、アーマチュアシャフトに対する滑り軸受の３つの状態（位置ａ〜ｃ）を示す部分拡大断面図である。

添付図面に基づくいくつかの例示的な実施形態をもって、本発明をさらに詳細に説明する。

図１中の符号１は、主としてモータ２と、ウォームギアを用いて組み立てられたギア機構３とを有する、フロントガラスワイパ駆動装置の形態の、自動車用特に乗用車、またはその種の路上走行車用の電動補助駆動装置を示している。

モータ２は、ポット（深鍋）状のモータハウジング４(モータポット）、モータシャフトすなわちアーマチュアシャフト５、アーマチュアシャフト５上に設けられているアーマチュア６（基本的に、金属板スタックおよびアーマチュア巻線から成る）、同じくアーマチュアシャフト上に備えられている整流子７、およびステータ８（この実施形態においては、永久磁石から成り、モータハウジング４の内側に設けられている）を備えている。アーマチュアシャフト５の第１の端部は、ポット状のモータハウジング４の閉じた側に配置された、滑り軸受または球面軸受からなる第１の軸受９に、回転可能に取り付けられている。

電動補助駆動装置１を組み立てた状態では、長さ方向の一部分に整流子７が連結されるように、整流子７を取り付けられたアーマチュアシャフト５が、ギア機構３のギアハウジング１０の内側まで挿入されており、その位置で、アーマチュアシャフト５にはウォーム部５．１が設けられている。このウォーム部５．１は、当業者にはよく知られているように、電動補助駆動装置１が完全に組み立てられた状態では、図１に示されていない、電動補助駆動装置１の出力シャフト上に配置されており、かつこの出力シャフトとともに、ギアハウジング１０内の軸受１１に回転可能に取り付けられている、図１に示されていないギアホイールやウォームホイールと噛み合っている。

ギアハウジング１０の内部において、アーマチュアシャフト５は、図１の実施形態では、ウォーム部５．１と整流子７との間で、玉軸受である第２の軸受１２に嵌め込まれている。最後に、モータハウジング４から隔たった側の、アーマチュアシャフト５の第２の端部が、図１の実施形態では、滑り軸受である第３の軸受１３に嵌め込まれている。

この第３の軸受１３は、図２に詳細に示されている。第３の軸受１３は、基本的に、第１の軸受９の軸受ブッシュと同様に、このタイプの軸受に好適な材料、例えば金属材料（焼結材料を含む）から成り、スリーブ状かつ、リング状の軸受ブッシュ１４を備えている。ギアハウジング１０の軸受ブッシュハウジング部１５は、ギアハウジング１０の外部に開口している。

アーマチュアシャフト５の、第３の軸受１３の部分、より詳細には、第３の軸受１３の軸受ブッシュ１４の周辺領域に、狭窄部１６（リセスまたは環状溝）が設けられている。それによって、狭窄部１６の周辺領域には、アーマチュアシャフト５の３つの区画５．２〜５．４、より詳細には、アーマチュアシャフト５の自由端から順に、円筒形状の軸受ブッシュ１４の開口の内径に等しい外径を有する円筒状の区画５．２、軸受ブッシュ１４の開口の内径より小さい外径を有する区画５．３、および軸受ブッシュ１４の開口の内径と等しい外径を有する円筒状の区画５．４が形成されている。図２に示す実施形態においては、区画５．２と５．４とは、同一の外径を有している。区画５．２の軸方向の長さは非常に短い。区画５．３の軸方向の長さは、軸受ブッシュ１４のアーマチュアシャフト５の軸方向の長さとほぼ等しく、図２に示す実施形態においては、それよりもやや長い。

電動補助駆動装置１の組み立ては、次のようにして行われる。すなわち、第２の軸受１２が、この第２の軸受１２のために用意された、ギアハウジング１０上の軸受レセプタクルに受容されるように、またアーマチュアシャフト５の区画５．２が、ギアハウジング１０にあらかじめ組み込まれている軸受ブッシュ１４に受容されるように、アーマチュア６、整流子７、および第２の軸受１２を備えるアーマチュアシャフト５を、ギアハウジング１０に取り付ける。したがって、アーマチュアシャフト５は、ギアハウジング１０内において、空間的に互いに離れた２つの領域、すなわち、第２の軸受１２と、第３の軸受１３、より詳細には、アーマチュアシャフト５の区画５．２と嵌合している軸受ブッシュ１４とで半径方向に支持され、それによって、ギアハウジング１０に対して、あらかじめ定められた方向に配置される。次に、アーマチュアシャフト５が第１の軸受９に受容されるように、モータハウジング４内にあらかじめ組み込むべき構成成分を備えるモータハウジング４を、アーマチュアシャフト５に取り付ける。モータハウジング４を、アーマチュアシャフト５に相対的に軸方向に変位させることによって、モータハウジング４をギアハウジング１０に接近させ、例えばねじ嵌合によって、モータハウジング４の開いた側を、ギアハウジング１０に適切に連結させる。その際、第１の軸受９を球面軸受とすることによって、アーマチュアシャフト５に対するモータハウジング４の位置合わせが可能になる。

第１、第２および第３の軸受９、１２および１３の偶発的な位置合わせ誤差を検出するために、アーマチュアシャフト５が、区画５．２を用いて、第３の軸受１３内で半径方向に支持される、第３の軸受１３の第１の状態（図２の位置ａ）において、アーマチュアシャフト５の位置、例えば依然として閉じられていない（カバーを被せられていない）ギアハウジング１０に受容されている区画５．１の位置を、適切な測定方向の第１の測定によって、より詳細には、図１に、基準面ＢＥおよび距離Ｘ１で概略的に示されているように、適切な基準点または適切な基準面を基準とする測定によって記録する。図１の場合の基準面ＢＥは、例えばアーマチュアシャフト５の軸と平行で、かつ軸受１１の軸を含む平面である。

第１の測定に続いて、モータハウジング４に取り付けられているアーマチュアシャフト５の第１の端部に、開口１７を通して軸方向の圧縮力を与える適切な道具、例えばマンドレルを用いることによって、アーマチュアシャフト５の軸方向の変位を、図１の矢印Ａの向きに生じさせる。その結果、この軸方向の変位によって、狭窄部１６、言い換えると、この狭窄部１６によって形成されている区画５．３は、軸受ブッシュ１４に受容され、したがって、アーマチュアシャフト５の第２の端部は、もはや半径方向に、第３の軸受１３によって支持されなくなる（図２の位置ｂ）。次に、基準面ＢＥからの距離Ｘ２の第２の測定を行う。第１と第２との測定を比較する。これらの２つの測定された距離Ｘ１とＸ２とが互いに異なると、それは、第２の測定の際、もはや第３の軸受１３による半径方向の支持を解除されているアーマチュアシャフト５が、第１、第２および第３の軸受９、１２および１３の位置合わせ誤差のために傾いているということを意味する。位置合わせ誤差の大きさは、距離Ｘ１とＸ２の間の差から特定することができる。位置合わせ誤差が、許容公差範囲外にある場合には、例えば電動補助駆動装置１のそれ以上の組み立てを中止し、この電動補助駆動装置１、より詳細にはその構成部品を再加工する。位置合わせ誤差が、許容公差範囲内にある場合には、アーマチュアシャフト５の、矢印Ａで示す軸方向のさらなる変位を、例えば開口１７を通して、軸方向にアーマチュアシャフト５に圧縮力を加えるマンドレルを再び用いて、組立段階において行う。その結果、アーマチュアシャフト５の区画５．４は、軸受ブッシュ１４に受容され（図２の位置ｃ）、したがって、アーマチュアシャフト５は、第１、第２および第３の軸受９、１２および１３の全てによって、半径方向に支持されるように取り付けられる。次に、開口１７、および軸受ブッシュハウジング区画１５の開放端を利用して、軸方向支持軸受として働く軸受素子１８および１９を挿入して取り付けることにより、アーマチュアシャフト５の必要な軸方向の支持が行われる。

したがって、上述のように、第３の軸受１３は、アーマチュアシャフト５の、単一の向き（矢印Ａ）の軸方向の変位の結果として、次の３つの異なる状態をとることができる。
・ アーマチュアシャフト５の区画５．２が、軸受ブッシュ１４に受容されて、半径方向に支持されており、かつアーマチュアシャフト５が、ギアハウジング内で、第２および第３の軸受１２および１３によって固定された方向に向いて配置されており、ギアハウジング１０に対して位置合わせされた状態で取り付けられている、図２のａで示す第１の状態。
・ アーマチュアシャフト５の区画５．３が、軸受ブッシュ１４に受容されており、したがって、第１および第２の軸受９および１２に取り付けられているアーマチュアシャフト５に対する、第３の軸受１３を利用した半径方向の支持が欠落している、図２のｂで示す第２の状態。
・ 第１および第２の軸受９および１２に取り付けられているアーマチュアシャフト５が、さらに、アーマチュアシャフト５の区画５．４において、第３の軸受１３によって半径方向に支持されて取り付けられている、アーマチュアシャフト５が三重に取り付けられている最終組立状態に相当する、図２のｃで示す第３の状態。

原理的には、アーマチュアシャフト５の区画５．３が軸受ブッシュ１４に受容されている、第３の軸受１３の第２の状態（図２のｂ）が、最後の状態、すなわち最終組立状態を形成し、したがって、この場合には、第３の軸受１３が、軸受ブッシュハウジング区画１５に挿入された軸受素子１９とともに、純粋に軸方向を支持する軸受、すなわち軸方向軸受として働くように、電動補助駆動装置１を設計することもできる。

図３および図４は、別の実施形態を、図１および図２と同様の電動補助駆動装置１ａをもって示している。この電動補助駆動装置１ａは、ギアハウジング１０、より詳細には軸受ブッシュハウジング区画１５に、アーマチュアシャフト５を支持するために、第３の軸受１３ではなくて、第３の軸受１３ａが設けられているという点で、電動補助駆動装置１と異なっているだけである。従って第３の軸受１３ａは、必然的に、軸受ブッシュ１４に相当する軸受ブッシュ１４ａを有しており、さらに、少なくとも最終組み立て状態において、スリーブ状の軸受ブッシュハウジング区画１５内に挿入されており、特に軸受ブッシュハウジング区画１５において、ギアハウジング１０をシールするように働き、また軸方向の支持軸受としても働くキャップ２０を有している。

アーマチュアシャフト５は、この場合にも、軸受ブッシュ１４ａと組み合う端部に、３つの区画５．２、５．３、５．４を備えている。したがって、第３の軸受１３ａは、上述と場合と同様に、３つの状態をとることができる。より詳細には、第１の状態において、アーマチュアシャフト５の区画５．２が、軸受ブッシュ１４ａの孔内に受容されており（図４の位置ａ）、そのため、第２および第３の軸受１２および１３ａによって半径方向に支持されたアーマチュアシャフト５は、ギアハウジング１０内で、あらかじめ定められた方向を向く。この第１の状態において、第１の軸受９を介して、アーマチュアシャフト５へモータハウジング４を軸方向に押し込んだ後、同時公差補償によって、第１、第２および第３の軸受９、１２および１３ａの全てが、可能な限り同一軸上に配置されるように、ギアハウジング１０へモータハウジング４を連結する。この場合にも、第１の軸受９を球面軸受とすることによって、アーマチュアシャフト５の位置に対する、モータハウジング４の軸の位置の、許容公差範囲内での位置合わせが可能になる。

ギアハウジング１０が閉じられておらず、かつギアホイールやウォームホイールがまだ組み込まれていない状態で、第３の軸受１３ａの第１の状態における第１の測定によって、距離Ｘ１を特定する。次に、第３の軸受１３ａを、第２の状態に移行させる。より詳細には、適切な道具によって、例えばキャップ２０によって、アーマチュアシャフト５の区画５．３が軸受ブッシュ１４ａに受容されるまで、すなわちアーマチュアシャフト５の半径方向の支持が、もはや第３の軸受１３ａによっては与えられず、第１および第２の軸受９および１２によってしか与えられなくなるまで、軸受ブッシュ１４ａを、軸方向に、ギアハウジング１０の内部に向かって変位させる。この第３の軸受１３ａの第２の状態において、距離Ｘ２を測定する。この場合にも、距離Ｘ１とＸ２との間の差に基づいて、第１、第２および第３の軸受９、１２および１３ａの位置合わせ誤差が存在するか否か、また存在するとすれば、その位置合わせ誤差が、あらかじめ定められた公差範囲を超過しているか否かを知ることができる。位置合わせ誤差が存在しており、その位置合わせ誤差が公差範囲を超過している場合には、例えば電動補助駆動装置１ａのそれ以上の組み立てを中止し、電動補助駆動装置１ａ、より詳細には、その構成部品を再加工する。位置合わせ誤差が検出されなかったか、または位置合わせ誤差が許容公差範囲内にある場合には、例えばキャップ２０を用いて、軸受ブッシュ１４ａの矢印Ｂの向きをさらに軸方向変位させることによって、第３の軸受１３ａの第３の状態、すなわち最終組み立て状態への移行が行われる。その際、アーマチュアシャフト５の区画５．４は、軸受ブッシュ１４ａに受容され、したがって、アーマチュアシャフト５は、第１、第２および第３の軸受９、１２および１３ａに、半径方向に支持されるように取り付けられる。

好適に組み立てられている場合には、軸方向支持軸受として作られたキャップ２０に加えて、第２の軸受１２、さもなければ第１の軸受９の周辺領域に形成された、軸受素子１８に相当する軸方向支持軸受が、軸方向の支持のために働く。

本発明が、いくつかの例示的な実施形態について上述されている。これらにおける共通点は、アーマチュアシャフト５または軸受ブッシュ１４ａの、それぞれの単一の向きの軸方向の変位の結果として、第３の軸受１３または１３ａに対して、３つの状態を得ることができるということである。その結果、わずかの労力を費やすだけで、また、特に電動補助駆動装置１または１ａの組み立て中に用いられる道具に関して、わずかの経費を費やすだけで、第３の軸受１３または１３ａの状態を変化させることができる。上述の実施形態のさらなる共通点は、第３の軸受１３または１３ａの状態の変化が、それぞれモータハウジング４またはギアハウジング１０の外部から、それらのハウジングの内部に向かってのアーマチュアシャフト５または軸受ブッシュ１４ａの変位によってなされ、したがって、モータハウジング４またはギアハウジング１０の外部から、比較的簡単な道具を用いて、これらの変位を行うことができるということである。

電動補助駆動装置１と１ａとの共通点は、第３の軸受１３、１３ａが、最終状態すなわち第３の状態において、半径方向軸受を形成すると、それぞれ軸受ブッシュ１４、１４ａの軸方向の全長が、アーマチュアシャフト５の区画５．４と組み合う軸受面を形成するということである。

上述においては、説明を簡単にするために、距離Ｘ１およびＸ２の測定は、その都度、軸に向かって、ただ１回だけ行なわれると仮定している。しかしながら、これらの距離測定は、互いに直交し、かつアーマチュアシャフト５の軸に対して半径方向に軸に向かって、その都度、少なくとも２回行なわれることが好ましい。この場合、それらの測定は、例えば各電動補助駆動装置１、１ａの組み立て中に行なわれるか、もしくは、例えば製造中に導入される公差を適時に検出して、適切な対策を立てることができるように、ランダムサンプルベースで行われる。

以上本発明を、いくつかの例示的な実施形態に基づいて説明した。当然ながら、本発明は、その概念から逸脱することなく、多数の変更例および変形例が可能である。

１、１ａ 電動補助駆動装置
２ モータ
３ ギア機構
４ モータハウジング
５ アーマチュアシャフト
５．１ ウォーム部
５．２、５．３、５．４ 区画
６ アーマチュア
７ 整流子
８ ステータ
９ 第１の軸受
１０ ギアハウジング
１１ 軸受
１２ 第２の軸受
１３、１３ａ 第３の軸受
１４、１４ａ 軸受ブッシュ
１５ 軸受ブッシュハウジング部
１６ 狭窄部
１７ 開口
１８、１９ 軸受素子
２０ キャップ
ＢＥ 基準面
Ｘ１、Ｘ２ 距離

Claims (23)

1. モータ（２）、ギア機構（３）、および第１および第２のハウジング素子（４）（１０）を含む少なくとも２つの連結し合ったハウジング素子、および少なくとも１つの第１の軸受（９）を介して、前記第１のハウジング素子（４）に取り付けられており、かつ少なくとも１つずつの第２の軸受（１２）および第３の軸受（１３）を介して、前記第２のハウジング素子（１０）に取り付けられているシャフト（５）を備える、自動車のフロントガラスワイパ等の電動補助駆動装置であって、
   前記シャフト（５）の軸方向変位によって、少なくとも前記第３の軸受（１３）が、前記シャフト（５）の半径方向支持体として有効である第１の状態と、前記シャフト（５）の半径方向支持体として有効でない第２の状態との間で、前記第３の軸受（１３）の状態の変更が可能であることを特徴とする電動補助駆動装置。
2. 前記シャフト（５）の同一の向きの軸方向変位によって、前記第３の軸受（１３）に対して、状態の少なくとも２段階の変更、より詳細には、前記第１の状態から、前記第２の状態への変更、および前記第２の状態から、前記第３の軸受（１３）が前記シャフト（５）の半径方向支持体として再び有効である第３の状態への変更が可能であることを特徴とする、請求項１に記載の電動補助駆動装置。
3. 前記第３の軸受（１３）は、前記シャフト（５）と組み合う、軸受ブッシュ等の軸受素子（１４）を有していること、および前記シャフト（５）は、前記第３の軸受の状態の変更の際に、前記軸受素子（１４）に相対的に軸方向に変位することができることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動補助駆動装置。
4. モータ（２）およびギア機構（３）、第１および第２のハウジング素子（４）（１０）を含む少なくとも２つの連結し合ったハウジング素子、および少なくとも１つの第１の軸受（９）を介して、前記第１のハウジング素子（４）に取り付けられており、かつ少なくとも１つずつの第２の軸受（１２）および第３の軸受（１３ａ）を介して、前記第２のハウジング素子（１０）に取り付けられているシャフトを備えている、自動車用の電動補助駆動装置であって、
   前記第３の軸受（１３ａ）は、前記シャフト（５）と組み合う、軸受ブッシュ等の軸受素子（１４ａ）を有していること、および前記シャフト（５）と相対的な該軸受素子（１４ａ）の軸方向変位によって、前記第３の軸受（１３ａ）に対して、状態の少なくとも２段階の変更、より詳細には、前記第３の軸受（１３ａ）が、前記シャフト（５）の半径方向支持体として有効である第１の状態と、前記第３の軸受（１３ａ）が、前記シャフト（５）の半径方向支持体として有効でない第２の状態と、前記第３の軸受（１３ａ）が、前記シャフト（５）の半径方向支持体として再び有効である第３の状態との間での変更が可能であることを特徴とする電動補助駆動装置。
5. 前記第１の軸受（９）、および／または前記第３の軸受（１３）（１３ａ）は、前記シャフト（５）の端部に設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
6. 前記シャフト（５）または前記軸受素子（１４ａ）に対する、前記第１のハウジング素子（４）または前記第２のハウジング素子（１０）の外部からの軸方向の作用によって、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の状態の変更が可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
7. 前記第１のハウジング素子は、前記モータ（２）のモータハウジング（４）、またはこのモータハウジングの一部であり、前記第２のハウジング素子は、前記ギア機構（３）のギアハウジング（１０）、またはこのギアハウジングの一部であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
8. 前記第１のハウジング素子は、前記ギア機構（３）のギアハウジング（１０）、またはこのギアハウジング（１０）の一部であり、前記第２のハウジング素子は、前記モータ（２）のモータハウジング（４）、またはこのモータハウジング（４）の一部であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
9. 前記第１および第２の軸受（９）（１２）は、前記シャフト（５）を半径方向に支持していることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
10. 前記第１の軸受（９）、および／または第３の軸受（１３）（１３ａ）は、滑り軸受であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
11. 前記第２の軸受（１２）は、玉軸受けであることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
12. 前記シャフト（５）を軸方向に支持するための軸受素子、または軸受区画（１８、１９、２０）を有することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
13. 前記シャフトは、前記ギアハウジング（１０）の内部まで延びているアーマチュアシャフト（５）であることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
14. 前記第３の軸受（１３）（１３ａ）に沿っている前記シャフト（５）の部分と、その領域における前記軸受素子（１４ａ）とは、それらの互いに向かい合う表面部分において、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の少なくとも第１の状態、および／または第３の状態では、前記シャフト（５）が、前記軸受素子（１４）（１４ａ）の少なくとも１つの軸受面に密接して、半径方向の支持を与えられるように、また前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第２の状態では、前記シャフト（５）が、前記軸受素子（１４）（１４ａ）の軸受面から、半径方向に間隔を置くように形成されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
15. 前記シャフト（５）は、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の領域において、軸方向に隣接し合う、第１の区画（５．２）および第２の区画（５．３）を含む少なくとも２つの、直径が異なるまたは変化する区画（５．２）〜（５．４）を有しており、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第１の状態において、前記軸受素子（１４）（１４ａ）に受容された前記第１の区画（５．２）は、前記シャフト（５）の半径方向支持部として働き、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第２の状態において、減少した直径を有する前記第２の区画（５．３）は、前記シャフト（５）の半径方向支持部として働くことなく、前記軸受素子（１４）（１４ａ）に受容されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
16. 前記シャフト（５）は、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の領域において、軸方向に隣接し合う、第１の区画（５．２）、第２の区画（５．３）および第３の区画（５．４）を含む少なくとも３つの、直径が異なるまたは変化する区画（５．２）〜（５．４）を有しており、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第１の状態において、前記軸受素子（１４）（１４ａ）に受容された前記第１の区画（５．２）は、前記シャフト（５）の半径方向支持部として働き、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第２の状態において、減少した直径を有する前記第２の区画（５．３）は、前記シャフト（５）の半径方向支持部として働くことなく、前記軸受素子（１４）（１４ａ）に受容され、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第３の状態において、前記軸受素子（１４）（１４ａ）に受容された前記第３の区画（５．４）は、前記シャフト（５）の半径方向支持部として働くことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
17. 前記第１の区画（５．２）は、前記第２の区画（５．３）、および／または第３の区画（５．４）の軸方向長さに比して短い軸方向長さを有することを特徴とする、請求項１５または１６に記載の電動補助駆動装置。
18. 前記第２の区画（５．２）、および／または第３の区画（５．４）は、前記シャフト（５）に付属する円筒状突起から成ることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
19. 前記第１および第３の区画（５．２）（５．４）の各々は、前記シャフト（５）の外周面をそのまま引継いでおり、前記第２の区画（５．３）は、狭窄部（１６）を設けることによって形成されていることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
20. 前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の軸受素子（１４）（１４ａ）は、軸方向に互いに隣接し合う少なくとも２つの区画、より詳細には、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第１の状態において、前記シャフト（５）を軸方向に支持しながら受容する少なくとも１つの第１の区画、および前記第３の軸受（１３）（１３ａ）の第２の状態において、前記シャフト（５）を、半径方向に間隔を置いて、したがって半径方向に支持することなく受容する第２の区画を有していることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置。
21. 第２の軸受（１２）を備えるシャフト（５）を、第３の軸受（１３）（１３ａ）が第１の状態をとるように、第２のハウジング素子（１０）内に配置するステップと、次に、第１の軸受（９）を介して、前記シャフト（５）上に案内された第１のハウジング素子（４）を、前記第２のハウジング素子（１０）に連結させるステップと、次に、前記シャフト（５）の軸方向変位によって、軸方向の支持用軸受として形成された前記第３の軸受を、第２の状態に移行させるステップとを含むことを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置の製造方法または組み立て方法。
22. 第２の軸受（１２）を備えるシャフト（５）を、第３の軸受（１３）（１３ａ）が第１の状態をとるように、第２のハウジング素子（１０）内に配置するステップと、第１の軸受（９）を介して前記シャフト（５）上に案内された第１のハウジング素子（４）を、前記第２のハウジング素子（１０）に連結させるステップと、少なくとも１つの第１の測定値（Ｘ１）を得るために、前記シャフト（５）の位置を測定するステップと、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）を、前記シャフト（５）を半径方向に支持しない第２の状態に移行させるステップと、少なくとも１つの第２の測定値（Ｘ２）を得るために、再度前記シャフト（５）の位置を測定するステップと、前記第１の測定値（Ｘ１）と第２の測定値（Ｘ２）を考慮することによって、前記第１、第２および第３の軸受（９）（１２）（１３）（１３ａ）の偶発的な位置合わせ誤差を検出するステップとを含むことを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１つに記載の電動補助駆動装置の製造方法または組み立て方法。
23. 前記位置合わせ誤差が検出されなかった場合、または検出された位置合わせ誤差が許容公差範囲内にあった場合には、前記電動補助駆動装置の組み立てが継続され、それに伴って、前記第３の軸受（１３）（１３ａ）が第３の状態に移行することを特徴とする、請求項２２に記載の製造方法または組み立て方法。

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