JPH1056753A - 電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造 - Google Patents

電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造

Info

Publication number
JPH1056753A
JPH1056753A JP8226043A JP22604396A JPH1056753A JP H1056753 A JPH1056753 A JP H1056753A JP 8226043 A JP8226043 A JP 8226043A JP 22604396 A JP22604396 A JP 22604396A JP H1056753 A JPH1056753 A JP H1056753A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yoke
bearing
outer ring
inner ring
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8226043A
Other languages
English (en)
Inventor
Masato Iwata
正人 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP8226043A priority Critical patent/JPH1056753A/ja
Priority to CA002211488A priority patent/CA2211488A1/en
Priority to IT97RM000464A priority patent/IT1294212B1/it
Priority to US08/904,952 priority patent/US5977673A/en
Priority to DE19733884A priority patent/DE19733884A1/de
Publication of JPH1056753A publication Critical patent/JPH1056753A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方が開口したヨークと、ヨーク開口側に配
されるブラケットとをセットボルトの緊締により固定し
てなる電動モータにおいて、軸受の外輪をヨークに内輪
をアーマチュアシャフトに圧入取付けするにあたり、外
輪をヨークに固定しなくても、セットボルトの緊締時に
軸受に無理なアキシャル方向の荷重が働くことがないよ
うにする。 【解決手段】 軸受内輪９ａと該内輪のヨーク開口側へ
の移動規制をするアーマチュアシャフト段差面部４ｂと
の対向間隔、外輪９ｂと該外輪の反ヨーク開口側への移
動規制をする軸受ハウジング底面部２ｃとの対向間隔、
両対向間隔同志を加算した加算対向間隔の何れか一つ
が、セットボルトの緊締前の状態で、セットボルト緊締
に伴うヨークの軸方向の変形量よりも大きい設定にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用電装品等に
用いられる電動モータの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種電動モータおいて、アー
マチュアシャフトをヨークやブラケットに軸受を介して
回動自在に軸支する場合、軸受のアキシャル方向および
ラジアル方向の移動を規制する必要があり、特に、アン
チロックブレーキ装置に用いられるピストン駆動用モー
タのようにアーマチュアシャフトに対してラジアル方向
の荷重が作用するものにおいては、軸受がラジアル方向
に振れないよう配慮する必要がある。そこで従来、特開
平７−１８４３４４号公報に示される如く、軸受外輪お
よびハウジングの軸受外輪が挿入する部位に溝を設け、
該溝に樹脂剤をインサートして軸受のアキシャル方向、
ラジアル方向の移動を規制するようにしたものが知られ
ている。ところがこのものでは、樹脂剤の耐久性が問題
で、長期の使用に伴う樹脂剤の劣化等により軸受が軽挿
入状態に戻ってしまう惧れがあるうえ、溝に樹脂剤をイ
ンサートする工程が必要で作業性が低下するという問題
があった。そこで本発明の出願人は、アーマチュアシャ
フトをヨークおよびブラケットに軸支するにあたり、軸
受の外輪をヨークおよびブラケットに圧入取付けした状
態で、アーマチュアシャフトを軸受の内輪に圧入取付す
ることを試み、これにより、アーマチュアシャフトのア
キシャル、ラジアル方向の振れ解消ができるという知見
を得た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電動モータ
のなかには、図１０に示す如く、ヨーク２を一方が開口
した有底筒状のものとし、該ヨーク２とヨークの開口側
に配されるブラケット３とを、ヨーク底部２ａ側から挿
入されてブラケット３に螺入緊締されるセットボルト１
６を介して固定するようにしたものがある。このような
ものにおいて、前述したように軸受９の外輪９ｂをヨー
ク２に、内輪９ａをアーマチュアシャフト４に圧入取付
けする場合、次のような問題が生じる。つまり、ヨーク
底部２ａに形成される軸受ハウジング２ｂに軸受９の外
輪９ｂを圧入する場合に、軸受９はボールベアリングで
あるためラジアル方向に許容以上の応力が加わると軸受
の機能を損なう惧れがあり、そこで外輪９ｂの圧入荷重
Ｐ１は許容ラジアル荷重ＰＲより小さく（Ｐ１＜ＰＲ）
設定する必要があるが、軸受ハウジング２ｂの寸法は公
差の範囲内でバラツキがあるため、実際の外輪９ｂの圧
入荷重Ｐ１は、前記許容ラジアル荷重ＰＲ以下において
個々の製品毎に異なることになる。そして、外輪９ｂの
圧入後において、外輪９ｂは、軸受ハウジング２ｂの底
面部２ｃに突き当たった状態となっている（図１２参
照）。次ぎに、前記軸受ハウジング２ｂに圧入取付けさ
れた軸受９の内輪９ａを、図１１に示す如く、軸受ハウ
ジング底面部２ｃから挿入される治具Ｅを用いてアーマ
チュアシャフト４に圧入することになるが、このものに
おいて、内輪９ａの圧入荷重Ｐ２が軸受９の許容アキシ
ャル荷重ＰＡよりも大きい場合、ヨーク２の開口側端が
ブラケット３に突き当たった以降に軸受９に対して許容
アキシャル荷重ＰＡ以上の荷重が働いて軸受９が破損す
る惧れがあり、そのため、必ず内輪９ａの圧入荷重Ｐ２
は軸受９の許容アキシャル荷重ＰＡより小さく（Ｐ２＜
ＰＡ）設定する必要がある。これらのことから、軸受９
の内外輪９ａ、９ｂをヨーク２、アーマチュアシャフト
４にそれぞれ圧入取付けした状態において、製品のなか
には下記の関係式のものが混在することになる。 ａ）内輪の圧入荷重＜外輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷
重＜許容アキシャル荷重（Ｐ２＜Ｐ１＜ＰＰ＜ＰＡ） ｂ）外輪の圧入荷重＜内輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷
重＜許容アキシャル荷重（Ｐ１＜Ｐ２＜ＰＰ＜ＰＡ） ｃ）内輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷重＜外輪の圧入荷
重＜許容アキシャル荷重（Ｐ２＜ＰＰ＜Ｐ１＜ＰＡ） ｄ）内輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷重＜許容アキシャ
ル荷重＜外輪の圧入荷重（Ｐ２＜ＰＰ＜ＰＡ＜Ｐ１） ここで、プレスの定圧荷重ＰＰは、内輪９ａの圧入時に
用いるプレスのリミット荷重のことであり、該プレスの
定圧荷重ＰＰは、内輪９ａの圧入荷重Ｐ２よりも大き
く、かつ軸受の許容アキシャル荷重ＰＡよりも小さく
（Ｐ２＜ＰＰ＜ＰＡ）なるように設定される。上記ａ）
〜ｄ）のうち、ａ）およびｂ）のケースは、外輪９ｂの
圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷重ＰＰよりも小さい（Ｐ
１＜ＰＰ）ものであるが、これらのものは、前述の内輪
９ａのアーマチュアシャフト４への圧入時において、ヨ
ーク２の開口側端がブラケット３に突き当たった以降さ
らに内輪９ａが押圧されると、前述したように外輪９ｂ
の圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷重ＰＰよりも小さいた
め、外輪９ｂも内輪９ａと共にヨーク開口側に移動す
る。この移動は、内輪９ａがアーマチュアシャフト４に
形成した段差面部４ｂに突き当たることで止まり、そし
てプレスの定圧荷重ＰＰに達した時点で治具Ｅによる内
輪９ａの押圧は停止される。このとき、軸受ハウジング
２の底面部２ｃと外輪９ｂとのあいだは、前述したよう
に軸受９がヨーク開口側に移動しているため間隙Ｓを存
した状態となっている（図１３（Ｘ）参照）。ところが
このものにおいて、ヨーク２をブラケット３に固定すべ
くセットボルト１６を一定のトルク管理のもとで緊締し
たとき、該セットボルト１６の緊締に伴いヨーク２が軸
方向に短くなるよう変形するが、該変形量Ｄが前記間隙
Ｓよりも大きい（Ｄ＞Ｓ）ことがある。この場合、軸受
９の外輪９ｂは軸受ハウジング底面部２ｃに押されてヨ
ーク開口側に移動しようとするが、内輪９ａは前述した
ようにアーマチュアシャフト段差面部４ｂに当接してい
てヨーク開口側に移動することができず、このため内輪
９ａと外輪９ｂとのあいだに前記許容アキシャル荷重Ｐ
Ａ以上の荷重が働いて軸受９が破損してしまう惧れがあ
る（図１３（Ｙ）参照）。一方、前記ｃ）およびｄ）の
ケースでは、外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷
重ＰＰよりも大きい（Ｐ１＞ＰＰ）ものであるが、これ
らのものは、前述の内輪９ａのアーマチュアシャフト圧
入時において、ヨーク２の開口側端がブラケット３に突
き当たった以降さらに内輪９ａが押圧されたとき、前述
したように外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷重
ＰＰよりも大きいため外輪９ｂは移動せず、従って内輪
９ａも外輪９ｂと共に移動しないことになる。そしてプ
レスの定圧荷重ＰＰに達した時点で治具Ｅによる内輪９
ａの押圧は停止されるが、このとき、内輪９ａと前記ア
ーマチュアシャフト段差面部４ｂとのあいだは、間隙Ｓ
を存した状態となっている（図１４（Ｘ）参照）。そし
てこのものにおいて、ヨーク２をブラケット３に固定す
べくセットボルト１６を一定のトルク管理のもとで緊締
したことに伴いヨーク２が軸方向短くなる側に変形する
ことで、外輪９ｂは軸受ハウジング底面部２ｃに押圧さ
れ、これにより外輪９ｂは内輪９ａと共にヨーク開口側
に移動する。この場合、ヨーク２の変形量Ｄが前記間隙
Ｓよりも大きい（Ｄ＞Ｓ）と、内輪９ａがアーマチュア
シャフト段差面部４ｂに当接して移動規制された後も、
外輪９ｂだけはなおも軸受ハウジング底面部２ｃに押さ
れてヨーク開口側に移動しようとし、このため内輪９ａ
と外輪９ｂとのあいだに前記許容アキシャル荷重ＰＡ以
上の荷重が働くことになって軸受９が破損してしまう惧
れがある（図１４（Ｙ）参照）。この様に、ａ）〜ｂ）
の何れの場合においても、セットボルトの緊締時に軸受
に許容アキシャル荷重ＰＡ以上の荷重が働いてしまう惧
れがある。これに対処するためには、外輪の軸受ハウジ
ング圧入後、外輪が軸受ハウジングの底面部に突き当た
った状態で、外輪のヨーク開口側をコーキング等により
ヨークに確実に固定して、内輪のアーマチュアシャフト
圧入時において外輪が移動しないように構成すればよい
が、そのためにはコーキング加工工程が別途必要になっ
て工程数が増加するうえ手間がかかって作業性に劣ると
いう問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、一方が開口した有底筒状のヨー
クと、該ヨークの開口側に配されるブラケットとを、ヨ
ーク底部側から挿入されてブラケットに螺入緊締される
セットボルトを介して固定するよう構成された電動モー
タにおいて、前記ヨーク底部に形成される軸受ハウジン
グに、外輪が軸受ハウジングに内輪がアーマチュアシャ
フトにそれぞれ圧入される軸受を介してアーマチュアシ
ャフトの一端側を回動自在に軸支するにあたり、前記ア
ーマチュアシャフトの一端側に、軸受内輪のヨーク開口
側への移動規制ができる内輪受け面部を形成し、軸受ハ
ウジングに、軸受外輪の反ヨーク開口側への移動規制が
できる外輪受け面部を形成すると共に、内輪受け面部と
これに対向する軸受との内輪側対向間隔、外輪受け面部
とこれに対向する軸受との外輪側対向間隔、軸受の各受
け面部との対向間隔同志を加算した加算対向間隔の何れ
か一つが、前記ヨークとブラケットとがセットボルトを
介して緊締される前の状態で、セットボルトの緊締に伴
うヨークの軸方向の変形量よりも大きい設定にしたもの
である。そして、この様にすることにより、セットボル
トの緊締時にヨークが軸方向に短くなるよう変形して
も、軸受にアキシャル方向の無理な荷重が働いてしまう
ことを回避できることになって、外輪をコーキング等に
よりヨークに固定する工程が不要となり、もって圧入作
業だけで軸受をアキシャル方向、ラジアル方向に振れて
しまうことが無いように組付けできることになって、生
産性が向上する。このものにおいて、前記ヨークとブラ
ケットとがセットボルトを介して緊締された状態では、
内輪受け面部とこれに対向する軸受との内輪側対向間、
外輪受け面部とこれに対向する軸受との外輪側対向間の
少なくとも一方に間隙を有している。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１はアンチロック
ブレーキ装置用の電動モータであって、該電動モータ１
は、後述するように一端側がヨーク２に他端側がポンプ
ブラケット３に回動自在に支持されるアーマチュアシャ
フト４、該アーマチュアシャフト４に一体的に取付けら
れるアーマチュアコア５およびコンミテータ６、該コン
ミテータ６に摺接するブラシ７、前記ヨーク２の内周面
部に止着される永久磁石８等の部材から構成されている
こと等の基本的構成は従来通りである。
【０００６】前記ヨーク２は一方が開口した有底筒形状
をしているが、その底部２ａには小径の有底筒形状の軸
受ハウジング２ｂが形成されている。そして、該軸受ハ
ウジング２ｂに第一軸受９を介して前記アーマチュアシ
ャフト４の一端側が回動自在に軸承されるが、この場
合、第一軸受９は、内輪９ａがアーマチュアシャフト４
の一端側に形成される細径の軸受嵌合部４ａに圧入取付
けされ、また外輪９ｂが軸受ハウジング２ｂの筒内周面
部に圧入取付けされているが、この圧入の手順について
は後述する。
【０００７】さらに、前記アーマチュアシャフト４の軸
受嵌合部４ａは、基端部側（ヨーク開口側）が段差状と
なっていて、該段差面部（本発明の内輪受け面部に相当
する）４ｂによって、前記第一軸受内輪９ａのヨーク開
口側への移動を規制できるようになっている。また、第
一軸受外輪９ｂの反ヨーク開口側への移動は、軸受ハウ
ジング２ｂの底面部（本発明の外輪受け面部に相当す
る）２ｃによってなされるが、該軸受ハウジング底面部
２ｃには、治具挿入用孔２ｄが開設されている。ここ
で、前記アーマチュアシャフト４の段差面部４ｂとこれ
に対向する第一軸受内輪９ａとの内輪側対向間隔、軸受
ハウジング底面部２ｃとこれに対向する第一軸受外輪９
ｂとの外輪側対向間隔、あるいは両対向間隔を加算した
加算対向間隔の何れか一つは、後述するようにセットボ
ルト１６を介してヨーク２とポンプブラケット３とを緊
締する前の状態で、セットボルト１６の緊締に伴うヨー
ク２の軸方向の変形量Ｄよりも大きな間隙ＳＢ（ＳＢ＞
Ｄ）となるように、またセットボルト１６の緊締後の状
態では、前記外輪側対向間隔あるいは内輪側対向間隔の
少なくとも何れか一方に間隙ＳＡを存するように設定さ
れている。
【０００８】一方、前記ヨーク２の開口側にはポンプブ
ラケット３が一体的に組み付けられているが、該ポンプ
ブラケット３には、前記アーマチュアシャフト４の軸芯
αと同軸上となる部位に中空状の内筒部３ａが形成され
ており、該内筒部３ａ内に前記アーマチュアシャフト４
の他端側が突出している。そして、このアーマチュアシ
ャフト４の他端側は、第二軸受１１を介して内筒部３ａ
に回動自在に軸承されているが、該内筒部３ａへの第二
軸受１１およびアーマチュアシャフト４の組付けについ
ては後述する。
【０００９】また、前記ポンプブラケット３には、コン
ロッド、ピストン、シリンダ（何れも図示せず）等のア
ンチロックブレーキ装置用のピストンポンプを構成する
各種部材が内装されている。つまり、前記ポンプブラケ
ット内筒部３ａ内に突出するアーマチュアシャフト４他
端側の第二軸受１１取付け部位よりも突出先端側には、
軸芯βがアーマチュアシャフト４の軸芯αに対して偏芯
した小径の偏芯出力軸部４ｃが形成されているが、該偏
芯出力軸部４ｃには、第三軸受１２を介してコンロッド
の基端部が取り付けられている。さらに該コンロッドの
先端部にはピストンが接続されており、そして、アーマ
チュアシャフト４の回転に伴いピストンがシリンダ内を
アーマチュアシャフト４に対してラジアル方向に往復移
動することによりブレーキオイルが圧送される構成とな
っている。
【００１０】さらに、前記セットボルト１６は、ヨーク
２の底部２ａ側から挿入されてポンプブラケット３に形
成される螺子孔３ｄに螺入緊締されるものであって、該
セットボルト１６により、前記ヨーク２とポンプブラケ
ット３とを一体的に固定する構成となっている。
【００１１】次に、電動モータ１の組み付け手順につい
て図３〜図５に基づいて説明すると、まず、ポンプブラ
ケット内筒部３ａのヨーク組付け側端部に形成される軸
受嵌合溝部３ｂに、第二軸受１１の外輪１１ｂを圧入取
付けし、次いでポンプブラケット３のヨーク組付け側面
部に、ブラシ７が組込まれたベースユニット１３を取付
ける。そして、このものの第二軸受１１の内輪１１ａ
に、アーマチュアシャフト４、アーマチュアコア５、コ
ンミテータ６等が一体的に組み付けられたアーマチュア
アッシー１４のアーマチュアシャフト４の他端側を、治
具Ａ、Ｂ、Ｃを用いて圧入する（図３参照）。ここで治
具Ａは、ポンプブラケット内筒部３ａのヨーク組付け側
とは反対側から挿入されて、第二軸受１１の内輪１１ａ
を支持するための治具であり、治具Ｂは、アーマチュア
シャフト４の一端側を押圧するための治具、また治具Ｃ
は、アーマチュアシャフト４の他端側を第二軸受内輪１
１ａに挿入ガイドするための治具である。
【００１２】さらに、ヨーク２の内周面部に予め永久磁
石８が止着されたヨークユニット１５のヨーク軸受ハウ
ジング２ｂに、第一軸受９の外輪９ｂを圧入して、外輪
９ｂの反ヨーク開口側を軸受ハウジング底面部２ｃに突
き当てる。このときの外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１は、第一
軸受９の許容ラジアル荷重ＰＲより小さく（Ｐ１＜Ｐ
Ｒ）設定されるが、軸受ハウジング２ｂの寸法は公差の
範囲内でバラツキがあるため、実際の外輪９ｂの圧入荷
重Ｐ１は、軸受６の許容ラジアル荷重ＰＲ以下において
個々の製品毎に異なっている。
【００１３】次いで、前記第一軸受外輪９ｂが圧入され
たヨークユニット１５の第一軸受９の内輪９ａを、前記
ポンプブラケット３にアーマチュアアッシー１４を組み
付けたもののアーマチュアシャフト４の一端側の軸受嵌
合部４ａに、治具Ｄ、Ｅを用いて圧入する（図４参
照）。ここで治具Ｄは、アーマチュアシャフト４の他端
側およびポンプブラケット３を支持するための治具であ
り、また治具Ｅは、ヨーク２の治具挿入用孔２ｄから挿
入されて第一軸受内輪９ａを押圧するための治具であ
る。このときの内輪９ａの圧入荷重Ｐ２は、第一軸受９
の許容アキシャル荷重ＰＡより小さく（Ｐ２＜ＰＡ）設
定されている。そしてこの圧入は、ヨーク２の開口側端
面がポンプブラケット３のヨーク組付け側面部に形成さ
れる嵌合溝部３ｃの溝底面に突き当たり、さらに治具Ｅ
を押圧するプレスの定圧荷重ＰＰに達するまで行うが、
該定圧荷重ＰＰは、第一軸受９の許容アキシャル荷重Ｐ
Ａより小さく、且つ第一軸受内輪９ａの圧入荷重Ｐ２よ
り大きく（Ｐ２＜ＰＰ＜ＰＡ）設定される。
【００１４】ここで、前記ポンプブラケット３に形成さ
れる嵌合溝部３ｃは、ヨーク２の開口側端部が遊嵌状に
インロー嵌合する設定となっており、これによってヨー
ク２に圧入される第一軸受９とポンプブラケット３に圧
入される第二軸受１１とのあいだに芯ズレが有ったとし
ても、該芯ズレをインロー嵌合部で吸収できる構成とな
っている。
【００１５】次いで、前記ヨークユニット１５を組み付
けたものの偏芯出力軸部４ｃに、第三軸受１２を、治具
Ｆ、Ｇ、Ｈを用いて圧入する（図５参照）。ここで治具
Ｆはアーマチュアシャフト４の一端側を支持するための
治具、治具Ｇは第三軸受１２を押圧するための治具、治
具Ｈは第三軸受１２の内輪１２ａを偏芯出力部４ｃに挿
入ガイドするための治具である。
【００１６】さらに、前記第三軸受１２の圧入後、ヨー
ク２の底部２ａ側から挿入したセットボルト１６を、ポ
ンプブラケット３に形成される螺子孔３ｄに螺入して緊
締することにより、ヨーク２とポンプブラケット３とが
一体的に固定されるようになっている。
【００１７】尚、図中、１７はブラシ７に給電すべく外
部電源側に電気的に接続されるカプラ、１８は電動モー
タ１を防水すべくヨーク２の全体を被覆する樹脂製の防
水カバー、１９はポンプブラケット内筒部３ａのヨーク
組付け側とは反対側を塞ぐためのシール材である。
【００１８】ところで、前記ヨーク２とポンプブラケッ
ト３とをセットボルト１６を介して緊締する前の段階に
おいて、製品のなかには、前記第一軸受９の外輪９ｂの
圧入荷重Ｐ１、内輪９ａの圧入荷重Ｐ２、第一軸受９の
許容アキシャル荷重ＰＡ、内輪９ａの圧入時におけるプ
レスの定圧荷重ＰＰとのあいだの関係について、下記の
関係式のものが混在している。 ａ）内輪の圧入荷重＜外輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷
重＜許容アキシャル荷重（Ｐ２＜Ｐ１＜ＰＰ＜ＰＡ） ｂ）外輪の圧入荷重＜内輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷
重＜許容アキシャル荷重（Ｐ１＜Ｐ２＜ＰＰ＜ＰＡ） ｃ）内輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷重＜外輪の圧入荷
重＜許容アキシャル荷重（Ｐ２＜ＰＰ＜Ｐ１＜ＰＡ） ｄ）内輪の圧入荷重＜プレスの定圧荷重＜許容アキシャ
ル荷重＜外輪の圧入荷重（Ｐ２＜ＰＰ＜ＰＡ＜Ｐ１）
【００１９】上記関係式のうち、ａ）およびｂ）のケー
スは、外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷重ＰＰ
よりも小さい（Ｐ１＜ＰＰ）ものであるが、これらのも
のは、内輪９ａのアーマチュアシャフト軸受嵌合部４ａ
への圧入時において、ヨーク２の開口側端がポンプブラ
ケット嵌合溝部３ｃの溝底面に突き当たった以降さらに
内輪９ａが押圧されたとき、外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１が
プレスの定圧荷重ＰＰよりも小さいため、外輪９ｂも内
輪９ａと共にヨーク開口側に移動する。この移動は、内
輪９ａがアーマチュアシャフト４の段差面部４ｂに突き
当たることで止まり、そしてプレスの定圧荷重ＰＰに達
した時点で内輪９ａの押圧は停止される。このとき、軸
受ハウジング底面部２ｃと外輪９ｂとのあいだは間隙Ｓ
Ｂを存した状態となっている（図７（Ｘ）参照）が、該
間隙ＳＢは、前述したように、セットボルト１６の緊締
に伴うヨーク２の変形量Ｄよりも大きく（ＳＢ＞Ｄ）設
定されている。
【００２０】このものにおいて、ヨーク２とポンプブラ
ケット３とを固定すべくセットボルト１６を一定のトル
ク管理のもとで緊締していくと、該セットボルト１６の
緊締に伴いヨーク２が軸方向に短くなるよう変形する
が、この場合、前述したように、軸受ハウジング底面部
２ｃと外輪９ｂとのあいだの間隙ＳＢの方がヨーク２の
変形量Ｄよりも大きい（ＳＢ＞Ｄ）ため、ヨーク２が軸
方向に短くなるよう変形しても軸受ハウジング底面部２
ｃが外輪９ｂをヨーク開口側に押圧することはなく、而
してセットボルト１６の緊締力が第一軸受９にアキシャ
ル方向の荷重を加えることがないように構成されてい
る。そしてこのものでは、セットボルト１６の緊締後の
状態で、軸受ハウジング底面部２ｃと外輪９ｂとのあい
だは、緊締前の間隙ＳＢからヨーク２の変形量Ｄを減算
した間隔ＳＡ（ＳＡ＝ＳＢ−Ｄ）を存している（図７
（Ｙ）参照）。
【００２１】一方、前記ｃ）およびｄ）のケースでは、
外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷重ＰＰよりも
大きい（Ｐ１＞ＰＰ）ものであるが、これらのものは、
内輪９ａのアーマチュアシャフト４への圧入時におい
て、ヨーク２の開口側端がポンプブラケット嵌合溝部３
ｃの溝底面に突き当たった以降さらに内輪９ａが押圧さ
れたとき、外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷重
ＰＰよりも大きいため外輪９ｂは移動せず、従って内輪
９ａも外輪９ｂと共に移動しないことになる。そしてプ
レスの定圧荷重ＰＰに達した時点で内輪９ａの押圧は停
止されるが、このとき、内輪９ａとアーマチュアシャフ
ト段差面部４ｂとのあいだは間隙ＳＢを存した状態（図
８（Ｘ）参照）となっており、そして該間隙ＳＢは、前
述したようにセットボルト１６の緊締に伴うヨーク２の
変形量Ｄよりも大きく（ＳＢ＞Ｄ）設定されている。
【００２２】そしてこのものにおいて、セットボルト１
６の緊締に伴いヨーク２が軸方向に短くなるよう変形し
たとき、該変形によって外輪９ｂが軸受ハウジング底面
部２ｃに押圧され、これにより外輪９ｂは内輪９ａと共
にヨーク開口側に移動する。この場合、前述したように
内輪９ａとアーマチュアシャフト段差面部４ｂとのあい
だの間隙ＳＢの方がヨークの変形量Ｄよりも大きい（Ｓ
Ｂ＞Ｄ）ため、前記ヨーク２の変形に伴う第一軸受９の
ヨーク開口側への移動は、内輪９ａがアーマチュアシャ
フト段差面部４ｂに当接する以前に終了するようになっ
ており、而してセットボルト１６の緊締力が第一軸受９
に許容アキシャル荷重ＰＡ以上の荷重を加えないように
構成されている。そしてこのものでは、セットボルト１
６の緊締後の状態で、内輪９ａとアーマチュアシャフト
段差面部４ｂのあいだは、緊締前の間隙ＳＢからヨーク
２の変形量Ｄを減算した間隔ＳＡ（ＳＡ＝ＳＢ−Ｄ）を
存している（図８（Ｙ）参照）。
【００２３】さらに、前記ａ）〜ｄ）の関係式の他に、
外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１がプレスの定圧荷重ＰＰと略等
しい（Ｐ１≒ＰＰ）場合もある。この場合、内輪９ａの
アーマチュアシャフト軸受嵌合部４ａへの圧入時におい
て、ヨーク２の開口側端がポンプブラケット嵌合溝部３
ｃの溝底面に突き当たった以降さらに内輪９ａが押圧さ
れたとき、外輪９ｂの圧入荷重Ｐ１とプレスの定圧荷重
ＰＰとが略等しいため、次の三通りの状態が想定され
る。 ｅ）外輪９ｂも内輪９ａと共に、内輪９ａがアーマチュ
アシャフト４の段差面部４ｂに突き当たるまでヨーク開
口側に移動する。 ｆ）外輪９ｂも内輪９ａと共にヨーク開口側に移動する
が、該移動は、内輪９ａがアーマチュアシャフト４の段
差面部４ｂに突き当たる以前の段階で停止する。 ｇ）外輪９ｂは移動せず、従って内輪９ａも移動しな
い。 これらのうち、ｅ）は前述したａ）、ｂ）のケースと同
様であり、またｇ）はｃ）、ｄ）のケースと同様である
ため、ここではｆ）について説明すると、このものは、
内輪９ａの圧入後において、第一軸受９が軸受ハウジン
グ底面部２ｃにもアーマチュアシャフト段差面部４ｂに
も接していない状態、つまり軸受ハウジング底面部２ｃ
と外輪９ｂとのあいだには外輪側間隙ＳａＢを、また内
輪９ａとアーマチュアシャフト段差面部４ｂとのあいだ
には内輪側間隙ＳｉＢを存した状態（図９（Ｘ）参照）
となっているが、これら両間隙を加算した間隙ＳＢ（Ｓ
Ｂ＝ＳａＢ＋ＳｉＢ）は、前述したように、セットボル
ト１６の緊締に伴うヨーク２の変形量Ｄよりも大きく
（ＳＢ＞Ｄ）設定されている。
【００２４】そしてこのものにおいて、セットボルト１
６の緊締に伴いヨーク２が軸方向に短くなるよう変形し
たとき、該変形量Ｄが前記外輪側間隙ＳａＢよりも小さ
いか等しい（Ｄ≦ＳａＢ）場合には、ヨーク２が変形し
ても軸受ハウジング底面部２ｃが外輪９ｂをヨーク開口
側に押圧することはなく、従ってセットボルト１６の緊
締力が第一軸受９にアキシャル方向の荷重を加えること
はない。一方、変形量Ｄが外輪側間隙ＳａＢよりも大き
い（Ｄ＞ＳａＢ）場合には、ヨーク２の変形に伴って外
輪９ｂは内輪９ａと共にヨーク開口側に移動するが、こ
の場合、前述したように外輪側間隙ＳａＢと内輪側間隙
ＳｉＢを加算した間隙ＳＢの方がヨーク２の変形量Ｄよ
りも大きく（ＳＢ＞Ｄ）設定されているため、前記ヨー
ク２の変形に伴う第一軸受９のヨーク開口側への移動
は、内輪９ａがアーマチュアシャフト段差面部４ｂに当
接する以前に終了するようになっており、従ってセット
ボルト１６の緊締力が第一軸受９に許容アキシャル荷重
ＰＡ以上の荷重を加えることは無い。そしてこのｆ）の
ケースのものでは、セットボルト１６の緊締後の状態
で、軸受ハウジング底面部２ｃと外輪９ｂとのあいだ、
または内輪９ａとアーマチュアシャフト段差面部４ｂの
あいだの少なくとも一方に、前記間隙ＳＢからヨーク２
の変形量Ｄを減算した間隔ＳＡ（ＳＡ＝ＳＢ−Ｄ）を存
している（図９（Ｙ）参照）。
【００２５】叙述の如く構成されたものにおいて、アー
マチュアシャフト４を回動自在に軸支する第一、第二軸
受９、１１は、内輪９ａ、１１ａがアーマチュアシャフ
ト４に、外輪９ｂがヨーク軸受ハウジング２ｂおよびポ
ンプブラケット内筒部３ａにそれぞれ圧入取付けされる
ことになって、モータ駆動に基づくピストンの往復移動
によりアーマチュアシャフト４にラジアル方向の荷重が
働いても、軸受９、１１がアキシャル方向、ラジアル方
向に振れてしまうことが無く、騒音発生を抑制できると
共に、ポンプ性能の向上に貢献できるものであるが、こ
のものにおいて、ヨーク２とポンプブラケット３とを固
定すべくセットボルト１６を緊締したとき、該緊締に伴
いヨーク２が軸方向に短くなるよう変形しても、前述し
たように、軸受ハウジング底面部２ｃとこれに対向する
第一軸受外輪９ｂとの外輪側対向間隔ＳＢ、またはアー
マチュアシャフト４の段差面部４ｂとこれに対向する第
一軸受内輪９ａとの内輪側対向間隔ＳＢ、あるいは両対
向間隔を加算した加算対向間隔ＳＢが、セットボルト１
６を緊締する前の状態で、該セットボルト１６の緊締に
伴うヨーク２の軸方向の変形量Ｄよりも大きく（ＳＢ＞
Ｄ）なるように設定されているため、セットボルト１６
の緊締力が第一軸受９に許容アキシャル荷重ＰＡ以上の
荷重を加えてしまうことがない。
【００２６】この結果、セットボルト１６の緊締時に第
一軸受９に許容アキシャル荷重ＰＡ以上の荷重が働いて
しまう惧れがあって、外輪９ｂのヨーク開口側をコーキ
ング等によりヨークに固定しなければならないもののよ
うに、コーキング加工工程が別途必要になることがな
く、圧入作業だけで第一、第二軸受９、１１をアキシャ
ル方向、ラジアル方向に振れてしまうことが無いように
組付けできることになって、工程数を減少することがで
き生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動モータの断面図である。
【図２】電動モータの分解図である。
【図３】電動モータの組付け手順を示す図である。
【図４】電動モータの組付け手順を示す図である。
【図５】電動モータの組付け手順を示す図である。
【図６】外輪圧入後の第一軸受部の拡大図である。
【図７】ａ）、ｂ）のケースを示す説明図であって、
（Ｘ）は内輪圧入後、（Ｙ）はセットボルト緊締後の第
一軸受部の拡大図である。
【図８】ｃ）、ｄ）のケースを示す説明図であって、
（Ｘ）は内輪圧入後、（Ｙ）はセットボルト緊締後の第
一軸受部の拡大図である。
【図９】ｆ）のケースを示す説明図であって、（Ｘ）は
内輪圧入後、（Ｙ）はセットボルト緊締後の第一軸受部
の拡大図である。
【図１０】課題を説明するための図であって、電動モー
タの断面図である。
【図１１】課題を説明するための図であって、電動モー
タの組付け手順を示す図である。
【図１２】課題における外輪圧入後の軸受部の拡大図で
ある。
【図１３】課題におけるａ）、ｂ）のケースを示す説明
図であって、（Ｘ）は内輪圧入後、（Ｙ）はセットボル
ト緊締後の軸受部の拡大図である。
【図１４】課題におけるｃ）、ｄ）のケースを示す説明
図であって、（Ｘ）は内輪圧入後、（Ｙ）はセットボル
ト緊締後の軸受部の拡大図である。
【符号の説明】
２ ヨーク ２ａ 底部 ２ｂ 軸受ハウジング ２ｃ 底面部 ３ ポンプブラケット ４ アーマチュアシャフト ４ｂ 段差面部 ９ 第一軸受 ９ａ 内輪 ９ｂ 外輪 １６ セットボルト ＳＢ 緊締前間隙 ＳＡ 緊締後間隙 Ｄ ヨーク変形量

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一方が開口した有底筒状のヨークと、該
    ヨークの開口側に配されるブラケットとを、ヨーク底部
    側から挿入されてブラケットに螺入緊締されるセットボ
    ルトを介して固定するよう構成された電動モータにおい
    て、前記ヨーク底部に形成される軸受ハウジングに、外
    輪が軸受ハウジングに内輪がアーマチュアシャフトにそ
    れぞれ圧入される軸受を介してアーマチュアシャフトの
    一端側を回動自在に軸支するにあたり、前記アーマチュ
    アシャフトの一端側に、軸受内輪のヨーク開口側への移
    動規制ができる内輪受け面部を形成し、軸受ハウジング
    に、軸受外輪の反ヨーク開口側への移動規制ができる外
    輪受け面部を形成すると共に、内輪受け面部とこれに対
    向する軸受との内輪側対向間隔、外輪受け面部とこれに
    対向する軸受との外輪側対向間隔、軸受の各受け面部と
    の対向間隔同志を加算した加算対向間隔の何れか一つ
    が、前記ヨークとブラケットとがセットボルトを介して
    緊締される前の状態で、セットボルトの緊締に伴うヨー
    クの軸方向の変形量よりも大きい設定にした電動モータ
    のアーマチュアシャフト軸支構造。
  2. 【請求項２】 一方が開口した有底筒状のヨークと、該
    ヨークの開口側に配されるブラケットとを、ヨーク底部
    側から挿入されてブラケットに螺入緊締されるセットボ
    ルトを介して固定するよう構成された電動モータにおい
    て、前記ヨーク底部に形成される軸受ハウジングに、外
    輪が軸受ハウジングに内輪がアーマチュアシャフトにそ
    れぞれ圧入される軸受を介してアーマチュアシャフトの
    一端側を回動自在に軸支するにあたり、前記アーマチュ
    アシャフトの一端側に、軸受内輪のヨーク開口側への移
    動規制ができる内輪受け面部を形成し、軸受ハウジング
    に、軸受外輪の反ヨーク開口側への移動規制ができる外
    輪受け面部を形成すると共に、前記ヨークとブラケット
    とがセットボルトを介して緊締された状態で、内輪受け
    面部とこれに対向する軸受との内輪側対向間、外輪受け
    面部とこれに対向する軸受との外輪側対向間の少なくと
    も一方に間隙を有している電動モータのアーマチュアシ
    ャフト軸支構造。
JP8226043A 1996-08-08 1996-08-08 電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造 Pending JPH1056753A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8226043A JPH1056753A (ja) 1996-08-08 1996-08-08 電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造
CA002211488A CA2211488A1 (en) 1996-08-08 1997-07-25 Armature shaft support structure for use in an electric motor
IT97RM000464A IT1294212B1 (it) 1996-08-08 1997-07-25 Struttura di supporto dell'albero dell'indotto per l'impiego in un motore elettrico
US08/904,952 US5977673A (en) 1996-08-08 1997-08-01 Armature shaft support structure for use in an electric motor
DE19733884A DE19733884A1 (de) 1996-08-08 1997-08-05 Ankerwellen-Halterungsstruktur zur Verwendung in einem Elektromotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8226043A JPH1056753A (ja) 1996-08-08 1996-08-08 電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1056753A true JPH1056753A (ja) 1998-02-24

Family

ID=16838896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8226043A Pending JPH1056753A (ja) 1996-08-08 1996-08-08 電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5977673A (ja)
JP (1) JPH1056753A (ja)
CA (1) CA2211488A1 (ja)
DE (1) DE19733884A1 (ja)
IT (1) IT1294212B1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006304587A (ja) * 2005-03-22 2006-11-02 Honda Motor Co Ltd 電動モータおよび電動パワーステアリング装置
US8294311B2 (en) 2006-03-06 2012-10-23 Honda Motor Co., Ltd. Electric motor and electric power steering apparatus
JP2014108030A (ja) * 2012-11-30 2014-06-09 Mitsuba Corp 電動モータ及びファンモータ

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000166132A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Asmo Co Ltd モータ製造方法及びモータ
DE10121769A1 (de) * 2001-05-04 2002-12-05 Bosch Gmbh Robert Maschinengehäuse
JP3730889B2 (ja) * 2001-08-20 2006-01-05 日信工業株式会社 ポンプ作動用モータ
US7332843B2 (en) * 2004-10-14 2008-02-19 Asmo Co., Ltd. Motor
DE102007052057A1 (de) * 2007-10-30 2009-05-07 Valeo Systèmes d'Essuyage Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge sowie Verfahren zum Herstellen bzw. Montieren eines solchen Antriebs
JP5064992B2 (ja) * 2007-12-13 2012-10-31 アスモ株式会社 ブラシレスモータ及びその製造方法
JP5204820B2 (ja) * 2010-09-02 2013-06-05 三菱電機株式会社 回転子シャフト及び車両用交流発電機

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3534333A1 (de) * 1985-09-26 1987-04-02 Siemens Ag Verfahren zur einstellung des axialspiels zwischen dem rotor und dem stator eines motors
US5223756A (en) * 1993-01-04 1993-06-29 Gec-Marconi Electronic Systems Corp. Self-aligning motor assembly
US5272803A (en) * 1993-02-05 1993-12-28 Synektron Corporation Method and apparatus for electric motor assembly with bearing preload

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006304587A (ja) * 2005-03-22 2006-11-02 Honda Motor Co Ltd 電動モータおよび電動パワーステアリング装置
US8294311B2 (en) 2006-03-06 2012-10-23 Honda Motor Co., Ltd. Electric motor and electric power steering apparatus
JP2014108030A (ja) * 2012-11-30 2014-06-09 Mitsuba Corp 電動モータ及びファンモータ

Also Published As

Publication number Publication date
CA2211488A1 (en) 1998-02-08
DE19733884A1 (de) 1998-02-12
ITRM970464A1 (it) 1999-01-25
US5977673A (en) 1999-11-02
IT1294212B1 (it) 1999-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6182350B1 (en) Electric motor for driving a piston pump and method of assembly
US5895207A (en) Electric motor-pump assembly
US5564909A (en) Unit comprising a drive motor and a radial piston pump
JP2001520859A (ja) 電動機
US8823239B2 (en) Electrical machine
US5811902A (en) Support structure for electric motor used for operating pump
JP3078578B2 (ja) 電動ポンプモータ組立体
US6013961A (en) Electric motor having rotation detection sensor
JP2990432B1 (ja) ステッピングモータ
EP1617094B1 (en) Small-sized motor and method of manufacturing the same
KR100769840B1 (ko) 전기식 구동 유니트
KR20010020196A (ko) 펌프 유닛
JP2004505193A (ja) 液圧的な車両ブレーキ装置のためのポンプユニット
EP1265339B1 (en) Method of assembling a motor with ball bearings
JP4907100B2 (ja) 電動アクチュエータ
JPH1056753A (ja) 電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造
JP2000130354A (ja) モ―タポンプ装置
JP4864341B2 (ja) 電動アクチュエータ
US6220827B1 (en) Electromotor/pump assembly
JP4699799B2 (ja) 電動アクチュエータ
JP4063965B2 (ja) 車両用シート装置
JPS62294784A (ja) ボ−ルジヨイントピストン式圧縮機の組立方法
US20230291267A1 (en) Motor dust cover design and interface with coupling
JPH11285191A (ja) 電動モータのハウジング
JP3926768B2 (ja) ポンプ駆動用モータ、ポンプ駆動用モータの回転軸へのベアリング部材の固定方法