JP2000023411A - スピンドルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータシャフトの軸直角度の精度を高めるこ
とができ、かつ、薄型化を図ることのできるスピンドル
モータを提供すること。 【解決手段】 ブラシ付きのスピンドルモータ１０にお
いて、モータシャフト２０の出力端側は、モータケース
４０の上端面で開口するシャフト引き出し孔４８を通っ
て突出しているとともに、このモータシャフト２０の出
力端側を支持するラジアル軸受２２は、モータケース４
０の上端面に固定された取り付け板５０に保持されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤ、ＭＤなどの情報記録ディスクを回転駆動するディ
スクドライブ装置などといったモータ機器に搭載される
スピンドルモータに関するものである。さらに詳しく
は、スピンドルモータにおけるモータシャフトの支持構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクドライブ装置などといったモー
タ機器に搭載されるスピンドルモータとしては、たとえ
ば、図５に示すブラシ付きの小型直流モータがある。こ
のスピンドルモータ８０は、モータケース８５の上端面
８８からモータシャフト２０の出力端側が突出したモー
タ本体８０Ａと、モータケース８５の上端面８８を覆う
ようにモータケース８５にねじ９６によって取り付けら
れた取り付け板９０とを有し、この取り付け板９０は、
モータ機器（図示せず。）のモータ搭載部９９に対する
モータ本体８０Ａの取り付け部とされる。すなわち、モ
ータ機器のモータ搭載部９９に対して取り付け板９０が
ねじ止めなどの方法で固定されることにより、モータ搭
載部９９にモータ本体８０Ａが搭載される。このような
モータ機器に対するモータ本体８０Ａの取り付け構造
は、特開平９−３５４５５号公報にも開示されている
が、スピンドルモータがブラシ付きあるいはブラシレス
であるかにかかわらず、モータ機器の分野で広く採用さ
れている構造である。

【０００３】図５に示すスピンドルモータ８０はブラシ
付きの小型直流モータであるので、モータケース８５の
内部には、モータシャフト２０に圧入などの方法で固定
された突極コア３６、およびこの突極コア３６に巻回さ
れたコイル３８を備える電機子３４が構成され、この電
機子３４はモータシャフト２０と一体に回転する。一
方、モータケース８５はカップ形状を有し、その側板部
分８６の内周面には永久磁石３２が固着されている。

【０００４】ここで、モータシャフト２０は、基端側が
スラスト軸受６８に支持され、出力端側がラジアル軸受
８２によって回転可能に支持されている。これらの軸受
のうち、スラスト軸受６８は、ブラシ６２を支持するブ
ラシホルダー６１とともに、モータケース８５の開放端
を覆う端板８７に保持されている。

【０００５】一方、ラジアル軸受８２は、モータケース
８５の上端面８８の中央に形成された軸受保持孔８３に
保持されている。この軸受保持孔８３は、モータケース
８５の上端面８８の中央部分へのバーリング加工により
ケース内に向かって突き出るように形成された筒部８３
０によって構成されている。ラジアル軸受８２は、モー
タシャフト２０を保持する円筒状の胴部８２１と、この
胴部８２１の上端で側方に広がるフランジ部８２２とか
ら構成され、このフランジ部８２２はモータケース８５
の上端面８８に被さっている。従って、取り付け板９０
の中央部分には、ラジアル軸受８２のフランジ部８２２
を避けるようにフランジ部８２２の外径寸法よりも大き
な内径寸法の孔９０１が形成されている。

【０００６】このように構成したスピンドルモータ８０
をディスクドライブ装置などといったモータ機器に搭載
する場合には、前記したようにモータ機器のモータ搭載
部９９に対して取り付け板９０がねじ止めなどの方法で
固定される。この状態で、モータシャフト２０はモータ
搭載部９９に対して直角であることが求められる。従っ
て、従来は、まず、モータケース８５の上端面８８（上
板部分８５０）に対して軸受保持孔８３を直角に開けた
後、この軸受保持孔８３にラジアル軸受８２を嵌め込む
ことによって、モータケース８５の上端面８８とモータ
シャフト２０とがなす角度を直角にしている。次に、モ
ータケース８５の上端面８８に対して密着するように取
り付け板９０を固定することによって、モータシャフト
２０と取り付け板９０とがなす角度を直角にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スピン
ドルモータ８０を搭載したモータ機器では、このモータ
機器上におけるモータシャフト２０の直角度（軸直角
度）が０±０．１５°以内のずれ、さらには０±０．１
０°以内のずれに収まっていることが望まれているが、
従来のように、モータケース８５の上端面８８に保持さ
れているラジアル軸受８２によってモータシャフト２０
を支持する構造ではこのような高い精度の直角度を得る
ことができないという問題点がある。すなわち、従来の
モータシャフト２０の支持構造では、モータケース８５
の上端面８８に対するモータシャフト２０の直角度を出
した後、モータケース８５の上端面８８に対して密着す
るように取り付け板９０を固定することによって取り付
け板９０に対するモータシャフト２０の直角度を出して
いるため、取り付け板９０を介してモータ本体８０Ａを
モータ機器上に搭載したときの直角度のずれは、モータ
ケース８５の上端面８８に対するモータシャフト２０の
直角度のずれに対して、モータケース８５の上端面８８
に対する取り付け板９０の平行度のずれが加算されるか
らである。特に、取り付け板９０の仕様は、モータ本体
８０Ａを搭載すべきモータ機器の種類によって変わるた
め、いずれの仕様においてもモータシャフト２０の直角
度を高精度に出すというのは困難である。

【０００８】このような問題点は、モータケース８５の
側板部分８６に対して取り付け板９０を取り付けた構造
でも同様に存在する。

【０００９】さらに、ディスクドライブ装置では、モー
タシャフト２０にディスク載置用のターンテーブル（図
示せず。）が直接取り付けられるので、モータシャフト
２０がディスク回転軸となる。従って、モータ搭載部９
９に搭載される記録再生用のピックアップ装置とモータ
シャフト２０との位置関係も重要である。このため、図
５に示したモータシャフト２０の支持構造においては、
前記の位置関係の精度を、あくまでモータシャフト２０
とラジアル軸受８２との位置関係の精度、取り付け板９
０における孔９０１の位置精度と、取り付け板９０に形
成されるモータ搭載部９９との固定孔（図示せず。）の
位置精度によって保証する構成である。このため、モー
タ搭載部９９にモータ本体８０Ａを装着した際に、ピッ
クアップ装置とモータシャフトとの位置関係を微調整す
る必要がある。

【００１０】また、ディスクメモリーとしてＭＤが搭載
されるディスクドライブ装置では、さらなる偏平化およ
び小型化が要求されていることから、スピンドルモータ
８０に対しても偏平化の要求がある。しかしながら、図
５に示すようなブラシ付きの小型直流モータ（スピンド
ルモータ８０）の場合には、モータシャフト２０の基端
側にブラシホルダ６１やブラシ６２などを配置するスペ
ースが必要であることに加えて、電機子８４がモータシ
ャフト２０と一体に回転するので、コイル３８とモータ
ケース８５の上板部分８５０との間に十分な隙間Ｇを確
保する必要がある。このため、ブラシ付き小型直流モー
タ（スピンドルモータ８０）では偏平化が特に困難であ
る。かといって、モータケース８５の上端面８８（上板
部分８５０）の肉厚を薄くすると、この上端面８８に保
持されているラジアル軸受８２の保持強度が低下し、モ
ータシャフト２０に振れなどが発生する。

【００１１】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
モータシャフトの直角度の精度を高めることのできるス
ピンドルモータを提供することにある。

【００１２】さらに、本発明の課題は、ブラシ付きのス
ピンドルモータにおいて、その薄型化を図ることもでき
る構成を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明（請求項１）では、モータケースの上端面か
らモータシャフトの出力端側が突出したモータ本体と、
前記モータケースの上端面を覆うように当該モータケー
スに取り付けられ、前記モータ本体が搭載されるモータ
機器に対する当該モータ本体の取り付け部とされる取り
付け板とを有するスピンドルモータにおいて、前記モー
タシャフトの出力端側は、前記モータケースの上端面で
開口するシャフト引き出し孔を通って当該上端面から突
出しているとともに、当該モータシャフトの出力端側を
支持するラジアル軸受は、前記取り付け板に形成されて
いる軸受保持孔に保持されていることを特徴とする。

【００１４】本発明において、モータシャフトの出力端
側を支持するラジアル軸受は、モータ機器に対するモー
タ本体の取り付け部とされる取り付け板に保持されてい
るので、モータシャフトの出力端側を支持するラジアル
軸受がモータケースの上端面に保持されている構成と違
って、取り付け板とモータシャフトとの直角度を直接、
出すことができる。従って、取り付け板を介してモータ
本体をモータ機器に搭載した状態において、モータ機器
上におけるモータシャフトの直角度（軸直角度）に対し
て、モータケースの上端面とモータシャフトとの直角度
のずれが影響を及ぼさない。それ故、モータ機器上にお
けるモータシャフトの直角度については、０±０．１５
°以内のずれ、さらには０±０．１０°以内のずれに収
めることができる。また、モータケースの上端面は、モ
ータシャフトの支持に直接、関与していないので、この
上端面に相当する部分のモータケースの肉厚を薄くでき
るので、ブラシ付きあるいはブラシレスのいずれのタイ
プのスピンドルモータにおいても、その薄型化を図るこ
とができる。特に、ブラシ付きのスピンドルモータで
は、電機子がモータシャフトと一体に回転するため、コ
イルとモータケースの上端面に相当する部分との間に十
分な隙間を確保する必要があり、薄型化が困難であった
が、上端面に相当する部分のモータケースの肉厚を薄く
できるのであれば、スピンドルモータの薄型化を図って
もコイルとモータケースの上端面に相当する部分との間
に十分な隙間を確保できる。それ故、本発明に係るモー
タシャフトの支持構造は、ブラシ付きのスピンドルモー
タの薄型化に適している。さらに、取り付け板にラジア
ル軸受を直接固定、支持していることで、モータ搭載部
に対するモータシャフトの取り付け固定位置精度も向上
する。それ故、本発明に係るスピンドルモータを光ピッ
クアップ装置などに搭載したときには、モータシャフト
とピックアップ機器との相対位置を正確に確保でき、調
整が不要となる。

【００１５】請求項２に係る発明では、請求項１におい
て、前記シャフト引き出し孔は、前記モータケースの上
端面の略中央において前記モータケース内の電機子のコ
イルの巻回部分に対してモータ軸線方向で重なる位置で
開口していることを特徴とする。すなわち、モータケー
スの上端面はラジアル軸受を保持する必要がないため、
モータケースの上端面にはモータシャフトを通すシャフ
ト引き出し孔を形成しておけばよい。従って、このシャ
フト引き出し孔として大きな孔を形成しておけば、電機
子のコイルの上端部分がモータケースの上端面に形成し
たシャフト引き出し孔の内側に入り込むほど、電機子と
モータケースの位置関係をモータ軸線方向で圧縮するこ
とができる。それ故、ブラシ付きあるいはブラシレスの
いずれのタイプのスピンドルモータにおいても、その薄
型化を図ることができる。

【００１６】請求項３に係る発明では、請求項２におい
て、前記電機子は、前記モータシャフトと一体に回転す
る複数の突極と、該突極に巻回されたコイルとを備えて
いることを特徴とする。すなわち、請求項３に係る発明
は、請求項２に係る発明をブラシ付きのスピンドルモー
タに適用することを特徴とする。ブラシ付きのスピンド
ルモータでは、電機子がモータシャフトと一体に回転す
るので、電機子のコイルとモータケースの上端面に相当
する部分との間には十分な隙間を確保する必要があるの
で、特にモータの薄型化が困難であったが、シャフト引
き出し孔として大きな孔を形成しておけば、電機子のコ
イルをシャフト引き出し孔内で回転するように構成する
ことができる。従って、電機子のコイルがモータケース
の上端面に形成したシャフト引き出し孔の内側に入り込
むほど、電機子とモータケースの位置関係をモータ軸線
方向で圧縮することができる。それ故、本発明は、ブラ
シ付きのスピンドルモータの薄型化を図るのに効果的で
ある。

【００１７】請求項４に係る発明では、請求項１ないし
３のいずれかにおいて、前記軸受保持孔は、当該軸受保
持孔の中心軸線が前記取り付け板に対して直角となるよ
うに形成されていることを特徴とする。すなわち、取り
付け板の上端面を基準面として軸受保持孔を直角に形成
すれば、取り付け板の上端面に対して直角にラジアル軸
受を固定できるので、取り付け板の上端面とモータシャ
フトとの直角度を容易に出すことができる。

【００１８】請求項５に係る発明では、請求項１ないし
４のいずれかにおいて、前記モータシャフトをラジアル
方向で支持する軸受は、前記取り付け板の前記軸受保持
孔に保持されている前記ラジアル軸受のみであることを
特徴とする。このようなタイプのスピンドルモータに対
して請求項１ないし４に係る発明を適用すると、取り付
け板の軸受保持孔に保持されているラジアル軸受のみで
モータシャフトの姿勢を規定できるので、取り付け板の
上端面とモータシャフトとの直角度を確実に出すことが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を適用し
たスピンドルモータについて説明する。

【００２０】（スピンドルモータの全体の概略構造）図
１および図２はそれぞれ、本形態に係るスピンドルモー
タを一部切り欠いて示す側面図、およびその要部を拡大
して示す断面図である。なお、本形態のスピンドルモー
タは、図５を参照して説明した従来のスピンドルモータ
と基本的な構成が共通するので、共通する部分について
は同一の符号を付してある。

【００２１】図１および図２に示すように、本形態のス
ピンドルモータ１０は、ブラシ付きの小型直流モータで
あり、ＭＤなどのディスクを回転駆動するディスクドラ
イブ装置（モータ機器／図示せず。）のモータ搭載部９
９に搭載される。

【００２２】このスピンドルモータ１０は、カップ状の
モータケース４０の上端面４４からモータシャフト２０
の出力端側が突出したモータ本体３０と、モータケース
４０の上端面４４を覆うようにモータケース４０に溶接
などの方法で固定された取り付け板５０とから構成され
ている。この取り付け板５０は、ディスクドライブ装置
のモータ搭載部９９に対するモータ本体３０の取り付け
部である。

【００２３】モータケース４０の内部には、モータシャ
フト２０の軸線方向における略中央部分に圧入などの方
法で固定された６つの突極コア３６、および各突極コア
３６に巻回されたコイル３８からなる電機子３４が構成
されている。従って、電機子３４はモータシャフト２０
と一体に回転することになる。一方、カップ状のモータ
ケース４０には、その側板部分４２の内周面４３に４極
着磁されたリング状の永久磁石３２が固着され、各永久
磁石３２は突極コア３６の外周面に所定の隙間を介して
対峙する状態にある。

【００２４】モータシャフト２０は、基端側がブラシホ
ルダー６１と一体のスラスト軸受６８によって支持さ
れ、出力端側がラジアル軸受２２によって回転可能な状
態に支持されている。これらの軸受のうち、スラスト軸
受６８（ブラシホルダー６１）は、モータケース４０の
開放端を覆う端板４１に保持されている。また、シャフ
ト２０の下端側部分には整流子７０が構成され、この整
流子７０と隣接する位置にはバリスタ（消弧素子）７１
が実装されている。整流子７０に対しては、ブラシホル
ダー６１に保持されたブラシ６２が当接している。

【００２５】モータケース４０の上端面４４（上板部分
４５０）の中央部分には、従来のスピンドルモータと違
って、ラジアル軸受２２が保持されておらず、シャフト
引き出し孔４８が形成されている。従って、モータシャ
フト２０の出力端側は、シャフト引き出し孔４８を通っ
て上方に突出している。

【００２６】ここで、シャフト引き出し孔４８は、モー
タシャフト２０の出力端側を引き出す孔としてはかなり
大きめに形成され、モータケース４０内のコイル３８の
巻回部分に対してモータ軸線Ｌの方向で重なる位置で開
口している。すなわち、シャフト引き出し孔４８は、モ
ータケース４０の上端面４４の略中央においてコイル３
８の巻回部分の外径寸法よりもやや大きな内径をもって
開口している。従って、コイル３８の上端部分は、シャ
フト引き出し孔４８を介して取り付け板５０の下面と直
接、対向している状態にある。

【００２７】（ラジアル軸受の保持構造）本形態におい
て、ラジアル軸受２２は、取り付け板５０の中央に形成
された軸受保持孔５５に圧入などの方法で固定されてい
る。この軸受保持孔５５は、取り付け板５０の中央部分
へのバーリング加工によりモータケース４０内に向かっ
て突き出るように形成された筒部５８によって構成され
ている。ラジアル軸受２２は、モータシャフト２０を保
持する円筒状の胴部２４と、胴部２４の上端で側方に広
がるフランジ部２３とから構成され、胴部２４は、モー
タケース４０のシャフト引き出し孔４８を通って下方に
延びてその下半部はモータケース４０内に位置してい
る。フランジ部２３は取り付け板５０の上面５２に対し
て部分的に被さっている。

【００２８】（モータ本体のモータ機器への取付け構
造）このように構成したスピンドルモータ１０におい
て、モータ本体３０のディスクドライブ装置（モータ機
器）への搭載は、ディスクドライブ装置のモータ搭載部
９９に対して取り付け板５０をねじなどで止めることに
よって行われ、モータ本体３０をモータ搭載部９９に搭
載した状態において、モータシャフト２０の上端部分に
嵌め込み固定されたターンテーブル１６は、その上面
（ディスク載置面）に載置したＭＤなどのディスクをモ
ータ軸線Ｌの周りに回転させる。ターンテーブル１６に
は、ディスクチャッキング用のマグネット１７、および
このマグネット１７に対するヨーク１８が構成されてい
る。

【００２９】従って、ディスクを水平に回転させるに
は、モータシャフト２０がモータ搭載部９９に対して直
角であることが求められる。そこで、本形態では、取り
付け板５０に軸受保持孔５５（筒部５８）を形成するた
めのバーリング加工は、軸受保持孔５５（筒部５８）の
中心軸線が取り付け板５０に対して直角となるように行
う。このように、取り付け板５０を基準面として軸受保
持孔５５を直角に形成すれば、取り付け板５５に対して
直角にラジアル軸受２２を固定できるので、取り付け板
５０とモータシャフト２０との直角度を容易に出すこと
ができる。

【００３０】（取り付け板５０とモータケース４０の組
立工程）このような構成のスピンドルモータ１０の製造
工程のうち、モータケース４０の上端面４４に取り付け
板５０を固定する工程を、図３（ａ）、（ｂ）を参照し
て説明する。図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、モータケ
ース４０の上端面４４に取り付け板５０を位置決め治具
を用いて固定する様子を示す縦断面図である。図４は、
図３（ｂ）に示す位置決め治具を用いてモータケースの
上端面に取り付け板を固定したスピンドルモータの内部
構成を模式的に示す説明図である。

【００３１】図３（ａ）に示すように、モータケース４
０の上端面４４に取り付け板５０を位置合わせするに
は、モータケース４０の内径寸法と略同一寸法の外径寸
法をもつ大径軸部１０１、およびこの大径軸部１０１の
上端面から軸受保持孔５５の内径寸法と略同一寸法の外
径寸法をもって垂直に延びる小径軸部１０２を備える位
置決め治具１００を用いる。このような位置決め治具１
００を用いれば、モータケース４０の内部にその下端開
口から位置決め治具１００を中程まで差し込んで、モー
タケース４０の上端面４４から小径軸部１０２が突き出
た状態にした後、この小径軸部１０２に軸受保持孔５５
が嵌まるようにモータケース４０の上端面４４に取り付
け板５０を被せると、位置決め治具１００の形状通りに
モータケース４０と取り付け板５０とを位置合わせする
ことができる。しかる後には、モータケース４０と取り
付け板５０とを溶接し、モータケース４０と取り付け板
５０とを固定する。

【００３２】ここで用いる位置決め治具１００として、
小径軸部１０２が大径軸部１０１の上端面の中心位置で
突出しているものを用いれば、モータケース４０の上端
面４４の中心位置に取り付け板５０の軸受保持孔５５が
位置するようにモータケース４０と取り付け板５０とを
固定できる。従って、図１および図２に示すように、取
り付け板５０の軸受保持孔５５にラジアル軸受２２を固
定した後、電機子３４と一体のモータシャフト２０を軸
受保持孔５５に通すと、モータケース４０の中心位置に
モータシャフト２０を配置することができる。この状態
では、モータケース４０の側板部分４２の内周面４３に
固着されている永久磁石３２と、モータシャフト２０に
固着されている突極コア３６の外周面との対向距離は周
方向で一定である。

【００３３】これに対して、図３（ｂ）に示すように、
小径軸部１０２が大径軸部１０１の上端面の中心位置か
らずれた位置で突出している位置決め治具１００を用い
れば、モータケース４０の上端面４４の中心位置からず
れた位置に取り付け板５０の軸受保持孔５５が位置する
ようにモータケース４０と取り付け板５０とを固定でき
る。従って、図１および図２に示すように、取り付け板
５０の軸受保持孔５５にラジアル軸受２２を固定した
後、電機子３４と一体のモータシャフト２０を軸受保持
孔５５に通すと、図４に示すように、モータケース４０
の中心位置からずれた位置にモータシャフト２０を配置
することができる。この状態では、モータケース４０の
側板部分４２の内周面４３に４極着磁されている永久磁
石３２と、モータシャフト２０に固着されている突極コ
ア３６の外周面との対向距離が周方向で相違する。たと
えば、図４に向かって右側位置では、駆動マグネット３
２ａ（Ｓ極）と駆動マグネット３２ｂ（Ｎ極）の分極点
で、突極コア３６の外周面との対向距離がｋ１である。
この位置と対称な位置では、駆動マグネット３２ｄ（Ｓ
極）と駆動マグネット３２ｃ（Ｎ極）との分極点で、突
極コア３６の外周面との対向距離がｋ２（ｋ２＞ｋ１）
である。従って、シャフト２０には、モータケース４０
の中心位置からのオフセット量に相当する磁力のアンバ
ランスによって側圧がかかる。それ故、シャフト２０は
ラジアル軸受２２の内周面のうち、一方に押し付けられ
た状態で回転するので、軸振れや振動などが発生しな
い。

【００３４】（本形態の効果）以上に説明したように、
本形態に係るスピンドルモータ１０において、モータシ
ャフト２０の出力端側を支持するラジアル軸受２２はモ
ータ機器に対する取り付け板５０に保持されているの
で、モータシャフト２０の出力端側を支持するラジアル
軸受がモータケース４０の上端面４４に保持されている
構成と違って、取り付け板５０とモータシャフト２０と
の直角度を直接、出すことができる。従って、モータ機
器上におけるモータシャフト２０の直角度に対しては、
モータケース４０の上端面４４とモータシャフト２０と
の直角度のずれが影響を及ぼさない。それ故、モータ取
り付け板５０を介してモータ本体３０をモータ機器のモ
ータ搭載部９９に搭載したとき、このモータ搭載部９９
に対するモータシャフト２０の直角度については、０±
０．１５°以内のずれ、さらには０±０．１０°以内の
ずれに収めることができる。よって、ＤＶＤなどのディ
スクの高密度化に対応できるスピンドルモータ１０を提
供できる。

【００３５】また、モータケース４０の上端面４４は、
モータシャフト２０の支持に直接、関与していないの
で、この上端面４４に相当する上板部分４５０には、電
機子３４のコイル３８の巻回部分に対してモータ軸線Ｌ
の方向で重なる位置で開口するような大きなシャフト引
き出し孔４８を形成できる。すなわち、モータケース４
０の上板部分４５０としては取り付け板５０を位置決め
および固定できる分だけ残しておけばよいので、大きな
シャフト引き出し孔４８を形成できる。従って、電機子
３４のコイル３８の上端部分がモータケース４０のシャ
フト引き出し孔４８の内側に入り込むほど、電機子３４
とモータケース４０の位置関係をモータ軸線Ｌの方向で
圧縮することができる。それ故、スピンドルモータ１０
においてモータケース４０の下端部から取り付け板５０
の上端面までの寸法ｈを大幅に圧縮できる。よって、６
つの突極コア３６と４つの永久磁石３２を備える小型で
高トルクなスピンドルモータ１０でありながら、たとえ
ばケース外径が１４ｍｍ以下の寸法で全丈９ｍｍ以下に
までモータの薄型化を図ることができるので、ＭＤのデ
ィスクドライブ装置など、薄型化要求の強いモータ機器
に搭載するのに適用している。

【００３６】特に、ブラシ付きのスピンドルモータ１０
では、電機子３４がモータシャフト２０と一体に回転す
るので、電機子３４のコイル３８とモータケース４０の
上端面４４に相当する上板部分４５０との間、および電
機子３４のコイル３８の下方位置に十分な隙間Ａ、Ｂを
確保する必要がある。従って、従来構造のままでは、モ
ータの薄型化が困難であったが、本形態のように、シャ
フト引き出し孔４８として大きな孔を形成しておけば、
電機子３４のコイル３８をシャフト引き出し孔４８内で
回転するように構成することができる。すなわち、電機
子３４のコイル３８は取り付け板５０の下面に接触しな
ければよいので、モータケース４０の上板部分４５０の
肉厚ｍに相当する寸法をそのまま電機子３４を配置する
際のスペースとして活かすことができる。それ故、本発
明は、ブラシ付きのスピンドルモータ１０の薄型化を図
るのに効果的である。

【００３７】さらに、ラジアル軸受２２はモータ機器に
対する取り付け板５０に保持されているので、取り付け
板５０に軸受保持孔５５（筒部５８）を形成する際に、
軸受保持孔５５（筒部５８）の中心軸線を取り付け板５
０に対して直角に設定しておくだけで、取り付け板５０
に対してラジアル軸受２２を直角に固定できる。それ
故、取り付け板５０とモータシャフト２０との直角度を
容易に出すことができる。

【００３８】さらに、本形態に係るスピンドルモータ１
０は、モータシャフト２０をラジアル方向で支持する軸
受は、取り付け板５０の軸受保持孔５５に保持されてい
るラジアル軸受２２のみである片持ち構造になってい
る。従って、取り付け板５０の軸受保持孔５５に保持さ
れているラジアル軸受２２のみでモータシャフト２０の
姿勢を規定できるので、取り付け板５０とモータシャフ
ト２０との直角度を確実に出すことができる。

【００３９】さらにまた、取り付け板５０とモータケー
ス４０との固定にねじ止め構造を採用するにはモータケ
ース４０にねじ孔を形成する必要があり、このねじ孔を
形成する際に発生した削りくずがモータケース４０内に
侵入すると、ノイズや回転不良が発生するおそれがあ
る。しかるに本形態では、取り付け板５０とステータケ
ース４２との固定にスポット溶接やプラズマ溶接などと
いった溶接技術を利用するので、削りくずに起因するノ
イズや回転不良が発生しない。

【００４０】（その他の実施の形態）なお、上記形態
は、本発明をブラシ付きのスピンドルモータ１０に適用
した例であったが、ブラシレスのスピンドルモータに本
発明を適用してもよいことは勿論である。

【００４１】また、上記形態では、モータケース４０の
上端面４４の略中央に、電機子３４のコイル３８の巻回
部分に対してモータ軸線Ｌの方向で重なる位置まで開口
するような大きなシャフト引き出し孔４８を形成した
が、モータケース４０の上端面４４に相当する上板部分
４５０をプレス加工で薄型化することにより、モータケ
ース４０内にスペースを確保し、スピンドルモータの薄
型化を図ってもよい。この場合でも、モータケース４０
の上端面４４に相当する上板部分４５０は、モータシャ
フト２０を支持する機能を担っていないので、モータシ
ャフト２０を保持する強度が低下するおそれはない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るスピ
ンドルモータにおいて、モータシャフトの出力端側を支
持するラジアル軸受は、モータ機器に対するモータ本体
の取り付け部とされる取り付け板に保持されているの
で、取り付け板とモータシャフトとの直角度を直接、出
すことができる。従って、モータ本体を取り付け板を介
して搭載したときのモータ機器上におけるモータシャフ
トの直角度の精度を高めることができる。また、モータ
ケースの上端面は、モータシャフトの支持に直接、関与
していないので、この上端面に相当する部分のモータケ
ースの肉厚を薄くでき、あるいは開口させることができ
るので、スピンドルモータの薄型化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したスピンドルモータを一部切り
欠いて示す側面図である。

【図２】本発明を適用したスピンドルモータの要部を拡
大して示す断面図である。

【図３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、モータケースの上
端面に取り付け板を位置決め治具を用いて固定する様子
を示す縦断面図である。

【図４】図３（ｂ）に示す位置決め治具を用いてモータ
ケースの上端面に取り付け板を固定したスピンドルモー
タの内部構成を模式的に示す説明図である。

【図５】従来のスピンドルモータを一部切り欠いて示す
側面図である。

【符号の説明】

１０・・スピンドルモータ １６・・ターンテーブル ２０・・モータシャフト ２２・・ラジアル軸受 ２３・・ラジアル軸受のフランジ部 ２４・・ラジアル軸受の胴部 ３０・・モータ本体 ３２・・永久磁石 ３４・・電機子 ３６・・突極コア ３８・・コイル ４０・・モータケース ４１・・端板 ４２・・ステータケース ４３・・ステータケースの内側面 ４４・・モータケースの上端面 ４８・・シャフト引き出し孔 ５０・・取り付け板 ５２・・上面 ５５・・軸受保持孔 ５８・・筒部 ６１・・ブラシホルダ ６２・・ブラシ ６８・・スラスト軸受 ７０・・整流子 ７１・・バリスタ １００・・位置決め治具

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケースの上端面からモータシャフ
   トの出力端側が突出したモータ本体と、前記モータケー
   スの上端面を覆うように当該モータケースに取り付けら
   れ、前記モータ本体が搭載されるモータ機器に対する当
   該モータ本体の取り付け部とされる取り付け板とを有す
   るスピンドルモータにおいて、 前記モータシャフトの出力端側は、前記モータケースの
   上端面で開口するシャフト引き出し孔を通って当該上端
   面から突出しているとともに、 当該モータシャフトの出力端側を支持するラジアル軸受
   は、前記取り付け板に形成されている軸受保持孔に保持
   されていることを特徴とするスピンドルモータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記シャフト引き出
   し孔は、前記モータケースの上端面の略中央において前
   記モータケース内の電機子のコイルの巻回部分に対して
   モータ軸線方向で重なる位置で開口していることを特徴
   とするスピンドルモータ。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記電機子は、前記
   モータシャフトと一体に回転する複数の突極と、該突極
   に巻回されたコイルとを備えていることを特徴とするス
   ピンドルモータ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
   前記軸受保持孔は、当該軸受保持孔の中心軸線が前記取
   り付け板に対して直角となるように形成されていること
   を特徴とするスピンドルモータ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
   前記モータシャフトをラジアル方向で支持する軸受は、
   前記取り付け板の前記軸受保持孔に保持されている前記
   ラジアル軸受のみであることを特徴とするスピンドルモ
   ータ。