JP3317479B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP3317479B2 JP3317479B2 JP30151196A JP30151196A JP3317479B2 JP 3317479 B2 JP3317479 B2 JP 3317479B2 JP 30151196 A JP30151196 A JP 30151196A JP 30151196 A JP30151196 A JP 30151196A JP 3317479 B2 JP3317479 B2 JP 3317479B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- stepping motor
- rotor
- axial direction
- field magnet
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
- H02K1/2733—Annular magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/165—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＤＤ，ＨＤＤ，
ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＭＤ等に代表される情報記憶装置
のスピンドルモータに使用する、クローポール型ステッ
ピングモータの構造に関するものである。
ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＭＤ等に代表される情報記憶装置
のスピンドルモータに使用する、クローポール型ステッ
ピングモータの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】記憶装置のスピンドルモータには、その
要求される性能の高さから、従来は３相ブラシレスＤＣ
モータが使用されてきた。しかし、近年の価格低下に対
しその対応力は限界に達し、更に安く構成出来るモータ
として、クローポール型ステッピングモータの採用検討
が始った。このモータは同期モータであるため、モータ
の制御が従来のクローズドループ方式に対しオープンル
ープ方式でよく制御回路の大幅な簡素化が図れる。
要求される性能の高さから、従来は３相ブラシレスＤＣ
モータが使用されてきた。しかし、近年の価格低下に対
しその対応力は限界に達し、更に安く構成出来るモータ
として、クローポール型ステッピングモータの採用検討
が始った。このモータは同期モータであるため、モータ
の制御が従来のクローズドループ方式に対しオープンル
ープ方式でよく制御回路の大幅な簡素化が図れる。
【０００３】図７は従来品のアウタロータ型ステッピン
グモータ７の断面図で、その構造について説明する。ス
テッピングモータ７は基板１０の上に取り付けられてい
る。そしてステッピングモータは基板１０の上に２つの
ステータヨーク１１、１２が重ねて配置されている。各
ステータヨーク１１、１２の内部にはステータコイル１
３、１４が配され、ステータヨーク１１、１２の中央は
円筒形に形成されている。その円筒形空間の中には、基
板１０から立設された軸受１７が設けられており、この
軸受１７には回転軸１８が回転自在に軸承されている。
この軸受１７の下端はスラスト軸受１９により基板１０
に回転自在に支えられている。
グモータ７の断面図で、その構造について説明する。ス
テッピングモータ７は基板１０の上に取り付けられてい
る。そしてステッピングモータは基板１０の上に２つの
ステータヨーク１１、１２が重ねて配置されている。各
ステータヨーク１１、１２の内部にはステータコイル１
３、１４が配され、ステータヨーク１１、１２の中央は
円筒形に形成されている。その円筒形空間の中には、基
板１０から立設された軸受１７が設けられており、この
軸受１７には回転軸１８が回転自在に軸承されている。
この軸受１７の下端はスラスト軸受１９により基板１０
に回転自在に支えられている。
【０００４】ステータヨーク１１、１２の外側の側壁に
は極歯１５、１６が形成されている。回転軸１８の上端
にはカップ状の回転子２０が取り付けられ、回転子２０
の極歯１５、１６と対向している部分にはロータマグネ
ット２１が固定されている。回転子２０の上部即ちカッ
プ形状の底部はディスクのチャッキングハブを保持する
チャッキング機構８を形成している。２２はディスク１
のハブの穴と嵌合するピンである。
は極歯１５、１６が形成されている。回転軸１８の上端
にはカップ状の回転子２０が取り付けられ、回転子２０
の極歯１５、１６と対向している部分にはロータマグネ
ット２１が固定されている。回転子２０の上部即ちカッ
プ形状の底部はディスクのチャッキングハブを保持する
チャッキング機構８を形成している。２２はディスク１
のハブの穴と嵌合するピンである。
【０００５】クローポール型ステッピングモータのステ
ータコイル１３、１４、ステータヨーク１１、１２とロ
ータマグネット２１の位置関係は、図７に示すように、
ステータＡとステータＢが２段に重ねられており、これ
らが交互に励磁される。また、ステータＡとステータＢ
を、交互に励磁することによって回転子２０は回転運動
と同時に上下動が発生することになる。ステータＡが励
磁されたときはロータマグネット２１は、回転力と同時
に全体が軸方向上に引張られるように力を受け、次の励
磁パルスでステータＢが励磁されロータマグネット２１
は回転力と同時に軸方向下へ引張られることになる。即
ち、回転子２０はパルスに従って回転すると同時に軸方
向に上下に移動する。
ータコイル１３、１４、ステータヨーク１１、１２とロ
ータマグネット２１の位置関係は、図７に示すように、
ステータＡとステータＢが２段に重ねられており、これ
らが交互に励磁される。また、ステータＡとステータＢ
を、交互に励磁することによって回転子２０は回転運動
と同時に上下動が発生することになる。ステータＡが励
磁されたときはロータマグネット２１は、回転力と同時
に全体が軸方向上に引張られるように力を受け、次の励
磁パルスでステータＢが励磁されロータマグネット２１
は回転力と同時に軸方向下へ引張られることになる。即
ち、回転子２０はパルスに従って回転すると同時に軸方
向に上下に移動する。
【０００６】この上下動はモータの回転が早くなる程高
速の振動になる。情報記録円盤のスピンドルモータとし
て使用する時は、この振動が面振れを起こさせると同時
に回転ムラを悪化させることになる。更にステータＡ及
びステータＢの内部にはステータコイル１３及び１４が
あり、これらのコイルは軸を中心としてソレノイド状に
構成される為、コイル励磁により回転軸を中心とした軸
方向の大きな漏洩磁束を発生する。この漏洩磁束が記録
再生ヘッドにノイズとなって出力に重畳され、信号のＳ
／Ｎを悪くさせる要因となっている。
速の振動になる。情報記録円盤のスピンドルモータとし
て使用する時は、この振動が面振れを起こさせると同時
に回転ムラを悪化させることになる。更にステータＡ及
びステータＢの内部にはステータコイル１３及び１４が
あり、これらのコイルは軸を中心としてソレノイド状に
構成される為、コイル励磁により回転軸を中心とした軸
方向の大きな漏洩磁束を発生する。この漏洩磁束が記録
再生ヘッドにノイズとなって出力に重畳され、信号のＳ
／Ｎを悪くさせる要因となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
状況に鑑みて成されたもので、クローポール型ステッピ
ングモータの回転軸の軸方向振動と漏洩磁束を抑えた、
ロータ構造を提供しようとするものである。
状況に鑑みて成されたもので、クローポール型ステッピ
ングモータの回転軸の軸方向振動と漏洩磁束を抑えた、
ロータ構造を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】クローポール型ステッピ
ングモータの回転ムラを抑え滑らかな動作を得る方法と
しては、特願平７−１９７９７０号で提案した方法、即
ちＡ相とＢ相の位相を調整することにより回転ムラの少
ない滑らかな安定した回転を得る方法があるが、軸方向
の振動はロータとステータのバランスが少しでも狂うと
コイルの励磁切換によりロータは軸方向に移動を繰り返
し振動となり結果として面振れが増大し、動特性の悪化
を起こしている。そのためロータの磁気記録円盤を吸着
する面に磁気記録円盤吸着用磁石を配し反対側端面に、
インデックス発電用着磁部を兼ねたロータ吸着用の着磁
を施し、ロータの軸方向の移動を抑えるようにした。
ングモータの回転ムラを抑え滑らかな動作を得る方法と
しては、特願平７−１９７９７０号で提案した方法、即
ちＡ相とＢ相の位相を調整することにより回転ムラの少
ない滑らかな安定した回転を得る方法があるが、軸方向
の振動はロータとステータのバランスが少しでも狂うと
コイルの励磁切換によりロータは軸方向に移動を繰り返
し振動となり結果として面振れが増大し、動特性の悪化
を起こしている。そのためロータの磁気記録円盤を吸着
する面に磁気記録円盤吸着用磁石を配し反対側端面に、
インデックス発電用着磁部を兼ねたロータ吸着用の着磁
を施し、ロータの軸方向の移動を抑えるようにした。
【０００９】又、ロータには界磁用磁石とインデックス
発電用着磁部のバックヨークを兼ねたシールドリングを
設け、ステータのコイル励磁により発生する漏洩磁束の
回転軸への集中を防止し、モータ外部への漏洩磁束を減
少させている。このようにロータを構成することで、従
来は使用不可能だったクローポール型ステッピングモー
タが、スピンドルモータとしての採用が可能となった。
又、ロータの界磁用磁石を磁気記録円盤吸着用磁石並び
にインデックス発電用着磁部と同一の磁粉入り高分子材
料、所謂プラスチックマグネットで構成すれば、回転軸
をインサートしたモールドで一体化構成ができ、コスト
ダウンを図ることができる。
発電用着磁部のバックヨークを兼ねたシールドリングを
設け、ステータのコイル励磁により発生する漏洩磁束の
回転軸への集中を防止し、モータ外部への漏洩磁束を減
少させている。このようにロータを構成することで、従
来は使用不可能だったクローポール型ステッピングモー
タが、スピンドルモータとしての採用が可能となった。
又、ロータの界磁用磁石を磁気記録円盤吸着用磁石並び
にインデックス発電用着磁部と同一の磁粉入り高分子材
料、所謂プラスチックマグネットで構成すれば、回転軸
をインサートしたモールドで一体化構成ができ、コスト
ダウンを図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図により
説明する。図１の（ａ）、（ｂ）は、本発明に係わるＦ
ＤＤの構成を示す平面図である。５は磁気記録円盤（フ
ロッピーディスク）を示す。フレーム１を基準としてス
ピンドルモータ４、磁気ヘッド２、ヘッドアクチュエー
タ３が取付けられ、スピンドルモータ４の上には磁気記
録円盤５が乗せられて、これの両面を磁気ヘッドで挟ん
で記録再生を行う。この時磁気ヘッド２は、ヘッドアク
チュエータ３により磁気記録円盤５の内周面の７９トラ
ックから外周面の０トラックまでをスキャンする。
説明する。図１の（ａ）、（ｂ）は、本発明に係わるＦ
ＤＤの構成を示す平面図である。５は磁気記録円盤（フ
ロッピーディスク）を示す。フレーム１を基準としてス
ピンドルモータ４、磁気ヘッド２、ヘッドアクチュエー
タ３が取付けられ、スピンドルモータ４の上には磁気記
録円盤５が乗せられて、これの両面を磁気ヘッドで挟ん
で記録再生を行う。この時磁気ヘッド２は、ヘッドアク
チュエータ３により磁気記録円盤５の内周面の７９トラ
ックから外周面の０トラックまでをスキャンする。
【００１１】図２は、図１に示したスピンドルモータ４
の構成を示す縦断面図であり、磁性材のベース１１３に
軟磁性材からなり内周面に極歯をもつステータヨークＡ
１１８とステータヨークＢ１１９で、コイル１２０を挟
持した２組のパンケーキ形状のステータアッセイ１１２
を、ロータアッセイ１１４の回転中心となる回転軸１１
５を支える軸受１１６と同芯を出して配置し高分子材料
等を用いてモールドにより固定する。なお、１２１はコ
イル１２０の端子である。次に中心に回転軸１１５を配
しプラスチックマグネットにて一体化したロータアッセ
イ１１４は、外周面に界磁用磁石１５０を持ち、上側端
面に磁気記録円盤５を吸着する為の着磁部１５３を、反
対側端面にインデックス発電用着磁部１５２を施し、前
述の軸受１１６に挿入されている。
の構成を示す縦断面図であり、磁性材のベース１１３に
軟磁性材からなり内周面に極歯をもつステータヨークＡ
１１８とステータヨークＢ１１９で、コイル１２０を挟
持した２組のパンケーキ形状のステータアッセイ１１２
を、ロータアッセイ１１４の回転中心となる回転軸１１
５を支える軸受１１６と同芯を出して配置し高分子材料
等を用いてモールドにより固定する。なお、１２１はコ
イル１２０の端子である。次に中心に回転軸１１５を配
しプラスチックマグネットにて一体化したロータアッセ
イ１１４は、外周面に界磁用磁石１５０を持ち、上側端
面に磁気記録円盤５を吸着する為の着磁部１５３を、反
対側端面にインデックス発電用着磁部１５２を施し、前
述の軸受１１６に挿入されている。
【００１２】この結果、ロータアッセイ１１４はインデ
ックス発電用着磁部１５２でベース１１３を吸引しコイ
ル励磁による軸方向の振動を抑えることとなる。尚、こ
の時ロータアッセイ１１４の磁気記録円盤５の吸着面に
は該円盤駆動用のドライブピン１１７が挿入固定されて
いる。次に軟磁性金属板からなるシールド板１１１がス
テータアッセイ１１２上に被せられ固定され、前述のフ
レーム１に、ベース１１３の取付穴を通してネジにより
固定されている。これによって、ステータＡ及びＢと界
磁用磁石１５０間で漏洩する磁束は大幅に抑えられ、情
報記録円盤５への影響は極めて少なくなる。
ックス発電用着磁部１５２でベース１１３を吸引しコイ
ル励磁による軸方向の振動を抑えることとなる。尚、こ
の時ロータアッセイ１１４の磁気記録円盤５の吸着面に
は該円盤駆動用のドライブピン１１７が挿入固定されて
いる。次に軟磁性金属板からなるシールド板１１１がス
テータアッセイ１１２上に被せられ固定され、前述のフ
レーム１に、ベース１１３の取付穴を通してネジにより
固定されている。これによって、ステータＡ及びＢと界
磁用磁石１５０間で漏洩する磁束は大幅に抑えられ、情
報記録円盤５への影響は極めて少なくなる。
【００１３】図３は、ロータアッセイ１１４の構成を示
す断面図である。ロータアッセイ１１４は、前述のよう
に中心に回転中心となる回転軸１１５を配し、プラスチ
ックマグネットによってモールド成形されている。同芯
を出した外周には界磁用磁石１５０が、その内径にある
バックヨークを兼ねた軟磁性体製のシールドリング１５
１と接着等により一体として配置されるか、回転軸と共
にプラスチックマグネットにてモールド固定されてい
る。シールドリング１５１の内径側のロータアッセイ１
１４のプラスチックマグネット下側端面にはインデック
ス発電用着磁部１５２が施されており、そのすぐ上側に
はバックヨーク１５４が配されている。これはシールド
リング１５１と同時にモールドすることも可能である。
す断面図である。ロータアッセイ１１４は、前述のよう
に中心に回転中心となる回転軸１１５を配し、プラスチ
ックマグネットによってモールド成形されている。同芯
を出した外周には界磁用磁石１５０が、その内径にある
バックヨークを兼ねた軟磁性体製のシールドリング１５
１と接着等により一体として配置されるか、回転軸と共
にプラスチックマグネットにてモールド固定されてい
る。シールドリング１５１の内径側のロータアッセイ１
１４のプラスチックマグネット下側端面にはインデック
ス発電用着磁部１５２が施されており、そのすぐ上側に
はバックヨーク１５４が配されている。これはシールド
リング１５１と同時にモールドすることも可能である。
【００１４】ここで、バックヨーク１５４の機能につい
ては周知の通りであるため詳細説明は割愛するが、磁気
効率を上げるためには重要な要素である。しかし、その
採用は要求特性とコストの兼ね合で適宜決めればよい。
一方、反対面側には情報記録円盤吸着用の着磁が施され
た着磁部１５３が配されている。
ては周知の通りであるため詳細説明は割愛するが、磁気
効率を上げるためには重要な要素である。しかし、その
採用は要求特性とコストの兼ね合で適宜決めればよい。
一方、反対面側には情報記録円盤吸着用の着磁が施され
た着磁部１５３が配されている。
【００１５】尚、インデックス発電用着磁部１５２は、
界磁用着磁に影響が出ないよう界磁用磁石１５０より弱
くして、界磁磁石の外径をＤ、界磁磁石の着磁ピッチを
Ｐとした時、インデックス発電用着磁部１５２の外径ｄ
は、Ｄ−Ｐ≧ｄとなる様に設定している。これは、イン
デックス発電用着磁部１５２による界磁磁石への影響を
防ぐと同時にインデックス発電出力へのノイズの重畳も
少なく抑えるためである。又、周方向の位置は、吸着用
の着磁部１５３に有る磁気記録円盤駆動用のドライブピ
ン１１７との位置を高精度で保持した着磁を行ってい
る。この方法は、トルク特性の維持と回転ムラの悪化防
止とインデックスタイミングの高精度化には有効であ
る。
界磁用着磁に影響が出ないよう界磁用磁石１５０より弱
くして、界磁磁石の外径をＤ、界磁磁石の着磁ピッチを
Ｐとした時、インデックス発電用着磁部１５２の外径ｄ
は、Ｄ−Ｐ≧ｄとなる様に設定している。これは、イン
デックス発電用着磁部１５２による界磁磁石への影響を
防ぐと同時にインデックス発電出力へのノイズの重畳も
少なく抑えるためである。又、周方向の位置は、吸着用
の着磁部１５３に有る磁気記録円盤駆動用のドライブピ
ン１１７との位置を高精度で保持した着磁を行ってい
る。この方法は、トルク特性の維持と回転ムラの悪化防
止とインデックスタイミングの高精度化には有効であ
る。
【００１６】図４はロータアッセイ１１４の他の実施形
態であり、界磁用磁石１５０を吸着用磁石とインデック
ス発電用磁石の２つと同一材料で構成した物である。こ
のような構成にすると、部品点数の削減並びに作業工程
の短縮が図れ、更なるコストダウンが可能となる。図５
はシールドリング１５１の構造の一例を示す斜視図であ
り、モールド固定用の孔１５１’は、シールド効果とバ
ックヨーク効果より適宜決定するもので、パンチングメ
タル等を用いることも有効である。
態であり、界磁用磁石１５０を吸着用磁石とインデック
ス発電用磁石の２つと同一材料で構成した物である。こ
のような構成にすると、部品点数の削減並びに作業工程
の短縮が図れ、更なるコストダウンが可能となる。図５
はシールドリング１５１の構造の一例を示す斜視図であ
り、モールド固定用の孔１５１’は、シールド効果とバ
ックヨーク効果より適宜決定するもので、パンチングメ
タル等を用いることも有効である。
【００１７】図６は、シールドリングのもう１つ他の実
施形態を示す図で、シールドリングとインデックス発電
用磁石のバックヨークを一体で構成したものである。こ
のように形成すると、部品点数の削減が図れる他、取扱
いが容易となり作業性が向上する。尚、若干の性能低下
を許容してもコストミニマムを優先する場合には、シー
ルドリングを省く事も出来るが、その場合インデックス
発電用着磁は、前述の界磁用磁石１５０への影響がでな
い範囲の着磁寸法Ｄ−ｐ＞ｄで行うことがノイズの影響
が少ない良い結果を得ることができる。このようにロー
タを構成することにより、クローポール型ステッピング
モータの、回転ムラを抑えて、面振れが少なく、磁気漏
洩の少ないモータができ、ＦＤＤ用スピンドルモータと
して採用可能とすることが出来た。
施形態を示す図で、シールドリングとインデックス発電
用磁石のバックヨークを一体で構成したものである。こ
のように形成すると、部品点数の削減が図れる他、取扱
いが容易となり作業性が向上する。尚、若干の性能低下
を許容してもコストミニマムを優先する場合には、シー
ルドリングを省く事も出来るが、その場合インデックス
発電用着磁は、前述の界磁用磁石１５０への影響がでな
い範囲の着磁寸法Ｄ−ｐ＞ｄで行うことがノイズの影響
が少ない良い結果を得ることができる。このようにロー
タを構成することにより、クローポール型ステッピング
モータの、回転ムラを抑えて、面振れが少なく、磁気漏
洩の少ないモータができ、ＦＤＤ用スピンドルモータと
して採用可能とすることが出来た。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、回転軸方向に複数個ステータ
を重ねて配置すると共に、これらのステータに位相差を
もって励磁するステッピングモータにおいて、軸方向の
軸受部に対して押し付ける方向に吸着力を発生する磁石
をロータに設けるとともに、ステータの磁気記録円盤に
面した部分に磁気記録円盤吸着用の磁石を設けたので、
安価に構成出来るクローポール型ステッピングモータ
を、軸方向振動と漏洩磁束が少なく高精度が要求される
各種記憶装置のスピンドルモータとして採用可能なモー
タとすることが出来る。
を重ねて配置すると共に、これらのステータに位相差を
もって励磁するステッピングモータにおいて、軸方向の
軸受部に対して押し付ける方向に吸着力を発生する磁石
をロータに設けるとともに、ステータの磁気記録円盤に
面した部分に磁気記録円盤吸着用の磁石を設けたので、
安価に構成出来るクローポール型ステッピングモータ
を、軸方向振動と漏洩磁束が少なく高精度が要求される
各種記憶装置のスピンドルモータとして採用可能なモー
タとすることが出来る。
【図１】図１は、磁気記録装置の斜視図である。
【図２】図２は、スピンドルモータ断面図である。
【図３】図３は、本発明のロータアセンブリの断面図で
ある。
ある。
【図４】図４は、本発明のロータアセンブリの他の実施
形態を示す断面図である。
形態を示す断面図である。
【図５】図５は、シールドリングの実施形態を示す斜視
図である。
図である。
【図６】図６は、シールドリングの他の実施形態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図７】図７は、アウタロータ型の従来品を示す断面図
である。
である。
１・・・・・フレーム ２・・・・・磁気ヘッド ３・・・・・ヘッドアクチュエータ ４・・・・・スピンドルモータ ５・・・・・磁気記録円盤 ６・・・・・アクチュエータモータ ７・・・・・ステッピングモータ ８・・・・・チャッキング機構 １０・・・・・基板 １１・・・・・ステータヨーク １２・・・・・ステータヨーク １３・・・・・ステータコイル １４・・・・・ステータコイル １５・・・・・極歯 １６・・・・・極歯 １７・・・・・軸受 １８・・・・・回転軸 １９・・・・・スラスト軸受 ２０・・・・・回転子 ２１・・・・・ロータマグネット ２２・・・・・ピン Ａ・・・・・・ステータ Ｂ・・・・・・ステータ １１１・・・・・シールド板 １１２・・・・・ステータアッセイ １１３・・・・・ベース １１４・・・・・ロータアッセイ １１５・・・・・回転軸 １１６・・・・・軸受 １１７・・・・・ドライブピン １１８・・・・・ステータヨークＡ １１９・・・・・ステータヨークＢ １２０・・・・・コイル １２１・・・・・端子 １５０・・・・・界磁用磁石 １５１・・・・・シールドリング １５１’・・・・孔 １５２・・・・・インデックス発電用着磁部 １５３・・・・・着磁部 １５４・・・・・バックヨーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−123677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−104469（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−284678（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−177284（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/24 H02K 5/24 G11B 19/20
Claims (9)
- 【請求項１】回転軸方向に複数個ステータを重ねて配置
すると共に、これらのステータに位相差をもって励磁す
るステッピングモータにおいて、 軸方向の軸受部に対して押し付ける方向に吸着力を発生
する磁石をロータの片端面に設けるとともに、反対面に
磁気記録円盤を保持する為の吸着用磁石を設けたことを
特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】軸方向の軸受部に対して押し付ける方向に
吸着力を発生する磁石は、ロータに設けたインデックス
発電用着磁部を兼用していることを特徴とする請求項１
に記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】界磁用磁石をプラスチックマグネットと
し、インサートモールドにて構成したことを特徴とする
請求項１に記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】界磁用磁石と軸方向の軸受部に対して押し
付ける方向に吸着力を発生する磁石はプラスチックマグ
ネットとし、一体的なインサートモールドにより形成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載のステッピン
グモータ。 - 【請求項５】回転軸はインサートモールドにて形成され
た回転子と一体的にモールドインサートされていること
を特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。 - 【請求項６】インデックス発電用着磁部の着磁を界磁磁
石より弱くし、かつ界磁切替時のロータ軸方向移動を防
ぐ磁界強度をもつことを特徴とする請求項１に記載のス
テッピングモータ。 - 【請求項７】インデックス発電用着磁部の外径の大きさ
ｄは、界磁用磁石の着磁ピッチをＰ，界磁用磁石の外径
をＤとした時、ｄ＝Ｄ−Ｐもしくはｄ＜Ｄ−Ｐと、した
ことを特徴とする請求項６に記載のステッピングモー
タ。 - 【請求項８】回転軸方向に複数個ステータを重ねて配置
すると共に、これらのステータに位相差をもって励磁す
るステッピングモータにおいて、 軸方向の軸受部に対して押し付ける方向に吸着力を発生
する磁石をロータ片端面に設け、反対面に磁気記録円盤
を保持する為の吸着用磁石を設けるとともに、界磁用磁
石の内周面に、界磁用磁石の磁気回路を構成するバック
ヨークを兼ねた、コイル励磁による励磁ノイズ収束用の
シールドリングを設けたことを特徴とするステッピング
モータ。 - 【請求項９】回転軸方向に複数個ステータを重ねて配置
すると共に、これらのステータに位相差をもって励磁す
るステッピングモータにおいて、 軸方向の軸受部に対して押し付ける方向に吸着力を発生
する磁石をロータ片端面に設け、反対面に磁気記録円盤
を保持する為の吸着用磁石を設けるとともに、界磁用磁
石の内周面に、界磁用磁石の磁気回路を構成するバック
ヨークを兼ねた、コイル励磁による励磁ノイズ収束用の
シールドリングと、インデックス発電用着磁部の磁気効
率改善用に、バックヨークを該着磁部の近傍に設けたこ
とを特徴とするステッピングモータ。
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