JP3047591B2

JP3047591B2 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP3047591B2
Application number: JP4014700A
Authority: JP
Inventors: 宏至金澤; 文男田島; 良一長沼; 信義武藤; 正高橋; 秀樹二瓶; 俊一田苗; 秀明堀江
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 2000-05-29
Anticipated expiration: 2015-05-29
Also published as: JPH05210852A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に光ディスクが３.５インチ以下の携帯用に好適な光
ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置は、情報の記憶を
行う光ディスクを回転させるスピンドルモータを固定さ
せておき、光ディスクに情報を記録，再生の少なくとも
一つを行なう光ヘッド及び光ヘッドの光を発生するレー
ザー回路からなる光ヘッド機構を、リニアアクチュエー
タにより光ディスクの径方向に直線移動させる構成のも
のが主流である。

【０００３】しかし、光ヘッド機構は重量があり上記構
成のものではアクセス時間を早くするのには問題があっ
た。それを解決する構成としては、例えば特開平1−185
890号公報記載のものがある。それは光ヘッド機構を固
定し、光ディスクを回転させるスピンドルモータをボイ
スコイルを用いたリニアアクチュエータにより光ディス
クの径方向に直線移動させるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
は光ディスク装置としての小型化，軽量化，薄型化，耐
震等について何ら配慮されておらず、特に携帯用光ディ
スク装置としては問題がある。

【０００５】本発明の目的は、薄型化，小型化，軽量
化，高耐振性の少なくとも１つを有する３.５インチ以
下の携帯用光ディスク装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、ディスク基板の最大径が３.５インチ以下で情報の
記憶を行う光ディスクと、該光ディスクを回転させるス
ピンドルモータと、前記光ディスクに情報を記録，再
生の少なくとも一つを行う光ヘッド及び該光ヘッドの光
を発生するレーザー回路からなる光ヘッド機構と、前記
スピンドルモータを前記光ディスクの径方向に移動させ
るコースアクチュエータとを備えた光ディスク装置にお
いて、前記コースアクチュエータは、磁性材からなるコ
アを挟んで移動方向にＮ，Ｓ極の磁極が交互に有する永
久磁石を可動子とし、該可動子に空隙を介して一対の固
定子を対峙させ、前記可動子を移動させるリニアモータ
であり、前記コアは前記スピンドルモータを形成すると
ころの固定子コアと一体の部材で構成したことを特徴と
する。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】コースアクチュエータに多極の永久磁石が動く
リニアモータを採用することで、従来のボイスコイルモ
ータに比べて推力−体積比が向上でき、コースアクチュ
エータの厚みを低減でき装置全体の薄型化が図れる。ま
た、スピンドルモータとコースアクチュエータのコアを
一体化する事は部品点数の削減及び工数低減につなが
る。それによってコースアクチュエータとスピンドルモ
ータの連結部の機械的強度及び機械精度が向上し、信頼
性が向上する。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明のムービングディスク方式の光ディ
スク装置を示したものである。まず、構成について説明
する。固定側に配置されるのは光ヘッド機構であるとこ
ろのレーザーを発生するレーザー回路２と、そのレーザ
ー回路２の上部にオートフォーカス，オートトラッキン
グをおこなうための２次元アクチュエータ３と対物レン
ズからなる光ヘッド１が配置される。スピンドルモータ
６のロータＳ３には点線で示した光ディスク５が保持さ
れ、また、スピンドルモータ６にはコースアクチュエー
タ７の可動部Ｃ３とリニアガイド部４の可動部に相当す
るスライダー４１が接続されている。また、リニアガイ
ド部４の固定部に相当するガイド４２とコースアクチュ
エータ７の固定部に相当する固定子コアＣ１及びコイル
Ｃ２は基準となるベース（図示せず）の上に固定され
る。

【００１８】スピンドルモータ６は、光ディスク５を回
転させるロータとそのロータに回転トルクを発生させる
固定子からなり、固定子の中心はロータの中心より偏心
させ、光ヘッド機構は固定子の中心から固定子の外形ま
での距離の最小側に位置させている。ここでロータＳ３
の中心から外形までの距離が短い固定子部ではトルク発
生部を設けず、距離が長い部分にトルク発生部を設けて
いる。

【００１９】コースアクチュエータ７は、Ｎ極とＳ極を
交互に多極着磁した永久磁石からなる可動部Ｃ３と、可
動部Ｃ３を上下から挟み込むコの字型の磁性体の固定子
コアＣ１にコイルＣ２を巻回した固定子を可動部Ｃ３の
移動方向に２個配置し、可動部Ｃ３と固定子コアＣ１の
近接する部分には僅かな空隙を設けると共に、固定子コ
アＣ１の上下には可動部Ｃ３の永久磁石の着磁ピッチに
相当する磁極歯を設けている。２個の固定子の配置は可
動部Ｃ３の永久磁石の着磁ピッチを電気角で３６０度と
するならば電気角で９０度の位相差をもって配置し、電
気角で９０度の位相差を設けることで２相のリニアモー
タを構成している。

【００２０】本実施例における動作は、光ディスク５が
スピンドルモータ６のロータＳ３に固定されて回転させ
られると共に、コースアクチュエータ７により推力を受
け光ディスク径方向に直線状に移動する。ここで、スピ
ンドルモータ６の外形形状から光ヘッド１は光ディスク
５の記憶部最外周部から最内周部までの全域をアクセス
できるようになる。なお、先に述べた光ヘッド１は対物
レンズと２次元アクチュエータ３の可動子永久磁石（図
示せず）から成り２次元アクチュエータ３の固定部に設
けられたコイルの電磁力の作用により対物レンズを上下
左右に振動させオートフォーカス，オートトラッキング
を実現することができるものである。この動作により光
ディスク５の偏心，上下の回転ブレを補正することがで
きる。

【００２１】図２は図１で示した光ディスク装置の横断
面図を示す。光ヘッド機構はベース１８に防振材を介し
て固定され、その配置は光ディスク５とベース１８との
間に位置している。またコースアクチュエータ７の固定
子コアＣ１はベース１８に固定し、コースアクチュエー
タ７の可動部でスピンドルモータ６を移動させ光ディス
ク５が回転しながら直線移動する。コースアクチュエー
タ７は、図１に述べたように２相のリニアモータで、固
定側に配置した固定子コアＣ１は可動部の永久磁石の磁
極のピッチで凹凸の溝をつけた構成である。そして、２
個の固定子コアの位置関係は、永久磁石磁極の電気角で
９０度位相をずらした位置に配置している。

【００２２】また、コースアクチュエータ７の可動部に
は、少なくとも一カ所以上に固定側に設けたストッパー
８により停止できるような溝等の停止機構を設けてお
り、光ディスク停止時に外部からの振動の影響を受けな
いようにしている。図中下の円内に停止機構動作時の図
を示す。

【００２３】尚、この様な停止機構はスピンドルモータ
に付けてもよく、同様の効果は得られる。

【００２４】図３はスピンドルモータ６とコースアクチ
ュエータ７の可動部の一体構造図を示す。スピンドルモ
ータ６の固定子コアＳ１は珪素鋼板等の磁性体からなる
コアＳＣ１を複数枚積み重ねて作る。そこで、中心とな
るコアＳＣ１を少なくとも１枚以上コースアクチュエー
タ７の可動子と同じ形状になるように一体化して作成す
る。可動部Ｃ３はコアＳＣ１を挾んで上下にＮ極とＳ極
に着磁した永久磁石Ｃ４を交互貼りつけて作成する。こ
こで、永久磁石の着磁ピッチは２mm前後となるように微
細化する。また、永久磁石の材質にはネオジウム磁石等
の希土類磁石やフェライト磁石を用いる。

【００２５】以上本発明の一実施例によれば、光ヘッド
機構を光ディスク面に対して光ディスクを回転させるス
ピンドルモータと同一側に固定配置することにより、光
ディスクとベースとの空間を有効に利用でき、光ディス
ク装置の薄型化が図れる。

【００２６】また光学系をディスク装置ベース（シャー
シ）に配置することで光ヘッドを固定するための固定台
の剛性を上げることができ、それにより耐震効果が向上
する。

【００２７】また、スピンドルモータの固定子の中心は
前記ロータの中心より偏心させ、光ヘッド機構を、固定
子の中心から固定子の外形までの距離が最小になる側に
位置させるようにしたことにより、光ヘッドを光ディス
クの記憶内周径まで移動できると共に薄型化できる。

【００２８】また、コースアクチュエータに多極の永久
磁石が動くリニアモータを採用することで、従来のボイ
スコイルモータに比べて推力−体積比が向上でき、コー
スアクチュエータの厚みを低減でき装置全体の薄型化が
図れる。

【００２９】また、スピンドルモータとコースアクチュ
エータのコアを一体化する事は部品点数の削減及び工数
低減につながる。それによってコースアクチュエータと
スピンドルモータの連結部の機械的強度及び機械精度が
向上し、信頼性が向上する。さらに、前記スピンドルモ
ータの移動を機械的に阻止する固定手段を設けたことに
より、光ディスク装置を動作させない携帯時に可動部が
動くことがなくなり、耐震化が図れ携帯用に適した構造
を提供できる。

【００３０】図４は本発明の参考例に係るスピンドルモ
ータ６の構造を、図５にその断面構造を示す。

【００３１】スピンドルモータ６はロータに永久磁石を
有し固定子に回転磁界を作る３相コイル（ｕ，ｖ，ｗ）
を有するところのブラシレスモータである。ロータＳ３
はＮ極，Ｓ極がほぼ等ピッチで周方向に配置された永久
磁石ＡＳ４とロータ側の磁気回路を構成するロータヨ
ークＳ３２とからなる。一方、固定子はコイルＳ２を巻
回した磁極鉄心Ｓ１１の３相分と、コイルを巻回しない
磁極鉄心Ｓ１２と、これらの磁極鉄心を固定子外周部で
磁気的に結合する固定子コアＳ１（なお、コイルを巻回
しない磁極鉄心Ｓ１２の背部の固定子コア部を特にここ
では短絡ヨークＳ１３と呼ぶ）からなり、磁極鉄心の内
周部はロータとギャップを介して対峙する。ロータＳ３
はベアリング１２を介して固定子のケース１３に回転可
能なように支承され、コイルＳ２Ｕ，Ｓ２Ｖ，Ｓ２Ｗに
それぞれＵ，Ｖ，Ｗ相の電流を流すことによってロータ
の永久磁石ＡＳ４にトルクを発生させロータを回転さ
せる。

【００３２】このように本参考例のモータの特徴はロー
タの中心から固定子外径までの距離が角度に対して異な
る形状をもたせた点にあり、図４に示すように固定子外
形を略半円形状としており、ロータの中心から固定子外
径までの距離が角度に対して異なるところを直線で構成
している。なお、この部分に配置する磁極鉄心Ｓ１２は
コイルを有しないためロータとの間には積極的なトルク
の発生はなく、いわゆるトルク非発生部を構成する。こ
のトルク非発生部を構成する磁極鉄心Ｓ１２と短絡ヨー
クＳ１３の役割は、従来のモータ構成と異なり、磁極鉄
心Ｓ１２はロータのコギングトルクの低減と、短絡ヨー
クＳ１３はロータの永久磁石およびコイルＳ２が作る磁
束を外部に漏洩させない磁気シールドの作用及びコース
アクチュエータ７の暴走によるヘッド及び永久磁石ロー
タの損傷防止にある。

【００３３】また、図４の固定子コアＳ１にはＦＧコイ
ルＳ２０を巻回しているが、これは固定子コアＳ１に交
番する磁束をＦＧコイルに鎖交させ、その誘起電圧を検
出してロータの位置を間接的に検出するものである。誘
起電圧の大きさＦＧコイルの巻数を上げることにより検
出感度は向上する。その用途については後述する。

【００３４】また、図５に示すように光ディスク５はロ
ータの永久磁石ＡＳ４の漏れ磁束を利用してロータに
装着する構成としている。ここで、光ディスク５と永久
磁石ＡＳ４の間には吸引力調整リング１１を配置し吸
引力の調整を行う。そのリングは非磁性材で構成する。

【００３５】以上、本参考例によれば、光ディスクを直
接駆動するスピンドルモータにブラシレスモータを用い
ることにより、トルク密度が高くとれるため、固定子の
一部に回転子にトルクを発生させない部分を設けても、
モータの小型軽量化は阻害されない。したがって、トル
クを発生させない部分の固定子外径を小さくすることに
より、この部分に光ヘッド機構を配置する構成によっ
て、モータ配置と反対側の光ディスク面上部に光ヘッド
機構を配置しなくてよいことから、ディスク装置の薄型
化が図れるという効果がある。

【００３６】また、永久磁石ロータからなるブラシレス
モータの固定子のヘッドアクチュエータ側は、鉄心で磁
気シールドされるため構造的にも磁気的にも開口部を有
さないことから、ヘッドの誤動作等によるヘッド及びロ
ータの損傷が防止でき信頼性が向上する。さらに、永久
磁石ロータの漏洩磁束の変動が無くなり、スピンドルモ
ータの回転脈動（コギングトルク）が減少すると共に、
ヘッドに対して永久磁石ロータの漏洩磁束の影響が無く
なることから、ヘッドの位置決め精度が向上するという
効果がある。

【００３７】なお、図１や図４に示すように、スピンド
ルモータ６の形状は略半円形状とし、ロータＳ３の中心
から固定子外径までの距離が角度に対して異なるところ
を直線で構成したが、直線である必要は無く、ヘッド駆
動用アクチュエータが入るスペースを確保できる形状で
あればよいことはもちろんである。

【００３８】また、ブラシレスモータのロータを構成す
る永久磁石の発生する磁束の一部をもって光ディスクを
保持する構成によって、光ディスク保持専用の装置が不
要となり、装置の軽量化が図れるという効果がある。

【００３９】図６は、本発明の他の参考例で、光ディス
ク５を保持する場合に第２の永久磁石ＢＳ５を用いて固
定する構成を示すものである。その構成は図５に示した
ロータの構造に永久磁石ＢＳ５を新たに設けたもので
ある。永久磁石ＡＳ４及び永久磁石ＢＳ５は非磁性
体の仕切板Ｓ６で仕切られている。永久磁石ＢＳ５の
着磁とその方向はスピンドルモータの厚み方向に対して
上下方向に２極で着磁されている。これにより、永久磁
石ＢＳ５で光ディスクを吸引保持することはもちろん
のこと、永久磁石ＡＳ４の磁界に対して外乱磁界の影
響が少なく、モータの発生するトルク変動への影響を少
なくすることができる。また、この構成における光ディ
スクの保持力は永久磁石ＢＳ５の材質を変えることで
調整できる。

【００４０】図７は、本発明の他の参考例であるスピン
ドルモータの構造図とその断面図を示す。このモータの
構造は図４の永久磁石ブラシレスモータと略一致してい
るが、異なる点はロータの永久磁石ＡＳ４の磁極と固
定子の磁極鉄心Ｓ１４の磁極が所定の空隙を介して平面
で対向していることである。

【００４１】本参考例では、ロータ外径を固定子の短絡
ヨーク外形まで大きくできることから、図４の径方向対
向形のモータに比べロータの慣性モーメントが大きくな
り、回転速度の安定化が図れるという効果がある。

【００４２】図８は、本発明の他の参考例であるスピン
ドルモータの断面図を示す。このモータの構造は図７で
示した面対向構造を持つスピンドルモータ６の固定子コ
アS1を、磁極鉄心Ｓ１４がロータの永久磁石ＡＳ４の
磁極と対向する部分を除いて軸方向に曲げていることに
ある。この固定子コアＳ１を曲げた構造の特長は巻線コ
イルＳ２の巻く位置をシャーシ１４と光ディスク５の中
心位置に配置するように設計できるためスピンドルモー
タの厚みを薄くできる。また、逆な言い方をすれば同じ
厚みならモータのコイルＳ２は多く巻くことができ高ト
ルクのモータが実現できる。

【００４３】図９は、本発明の他の参考例であるスピン
ドルモータの駆動回路のブロック図を示す。まず、駆動
回路の構成を説明する。

【００４４】３相発振回路５６の出力はＡ信号としてセ
レクタ５７の入力に接続される。セレクタ５７のもう一
方の入力にはモータコイルＳ２で発生する誘起電圧を位
相フィルタ５９と波形整形回路Ｂ５８を連続的に介した
信号（Ｂ信号）が接続される。セレクタ５７の出力信号
（Ｃ信号）はドライブ回路５５の入力に接続される。ド
ライブ回路５５の出力は前記位相フィルタの入力とモー
タコイルＳ２の入力に接続される。また、ＦＧコイルＳ
２０の出力信号は波形整形回路Ａ５２の入力に接続さ
れ、その出力信号は速度制御回路５０の入力に接続され
る。また、速度・位相制御回路５０のもう一方の入力信
号には速度及び位相指令を出力する基準信号発生器５３
の出力信号が接続される。そして、速度・位相制御回路
の出力信号はスピンドルモータの速度及び位相指令とし
てドライブ回路５５に入力される。次に動作について説
明する。まず、モータ始動時は３相発振回路５６の低周
波の３相信号（Ａ信号）がセレクタ５７を介してＣ信号
としてドライブ回路５５に入力されると、この信号に応
じてドライブ回路５５より３相電圧がモータコイルＳ２
に印加され、モータは低周波でオープン制御で回転す
る。

【００４５】次に、始動後は、セレクタ５７を切換えて
ドライブ回路５５の電圧位相信号はモータで発生する誘
起電圧の位相信号（Ｂ信号）を用いて、ロータの磁極位
置に同期させてドライブ回路５５より３相電圧をモータ
コイルＳ２に印加し、この閉ループの制御でモータに電
圧は供給される。

【００４６】一方、前記スピンドルモータ６の固定子コ
アＳ１に設けたＦＧコイルＳ２０よりコアに流れる交番
磁束で発生する誘起電圧を検出し、ロータ１回転中の交
流信号（ロータの磁極数に相当）を波形整形回路Ａ５２
で方形波に波形整形しそのパルスを基に速度制御回路５
０でロータの回転速度を演算し、基準信号発生器５３か
らの速度指令信号との比較演算を行いその偏差を基に作
成した電圧指令をドライブ回路５５に出力し速度制御を
行う。

【００４７】従来はロータの回転速度の演算には、モー
タで発生する誘起電圧の位相信号（Ｂ信号）を用いてい
たが、電圧検出値に多量の高調波を含むことから速度検
出精度に劣化するという問題があった。本参考例の発明
によれば、ＦＧコイルＳ20ではモータコイルＳ２の通電
電流に作用されない信号、すなわち高調波の少ない信号
を得ることができるため波形整形回路Ｂの信号を用いた
ものに比べ位置検出精度が向上し、速度制御精度は測定
結果の一例では、モータ回転数３６００回転時において
回転むらが約１桁程度向上するという効果が得られた。

【００４８】図１０は本発明の他の参考例を示すもの
で、本発明の一実施例である図１と異なる点はコースア
クチュエータ７を２組用いて、スピンドルモータ６の両
サイドに設けた構造にある。

【００４９】本参考例によれば、スピンドルモータを移
動する推進源をモータ両サイドに設けたことにより移動
におけるモータの回転モーメント力が抑制できるため、
光ディスクの位置決め精度が向上するという効果が得ら
れる。

【００５０】図１１は本発明の他の参考例を示すもの
で、本発明の一実施例である図１と異なる点はコースア
クチュエータ７の替わりに、回転型モータ１０とボール
ネジ１６を用いた構造にある。その具体的な構造は移動
方向に長いボールネジ１６からなる可動子と、そのネジ
回転させる回転子とその回転子に回転トルクを発生する
固定子からなる回転型モータ１０を組み合わせたもので
ある。すなわち、回転型モータ１０の回転トルクにより
ボールネジ１６を直線運動に変換しスピンドルモータ６
を駆動するものである。

【００５１】本参考例によれば、コースアクチュエータ
に機械的要素を含むボールネジを用いたことにより、剛
性が向上し高耐振性が得られるという効果が得られる。

【００５２】図１２は本発明の他の参考例を示すもの
で、本発明の一実施例である図１と異なる点は、スピン
ドルモータ６を直線上に移動するのではなく、支持軸２
０を支点として円弧状に移動させるようにしたことにあ
る。すなわちスピンドルモータ６とコースアクチュエー
タ７の可動部Ｃ３をスイングアーム２１で連結し、コー
スアクチュエータ７によりスイングアーム２１の支持軸
２０を支点としてスピンドルモータ６を円弧状に移動さ
せるものである。なお、本参考例ではスイングアーム２
１の支持軸２０を支点としてスピンドルモータ６を円弧
状に移動させるためにコースアクチュエータ７の可動部
Ｃ３も円弧状にしているが、スピンドルモータの移動距
離の小さい例えば１〜２インチ等の光ディスク装置の場
合にはコースアクチュエータ７の可動部Ｃ３を特に円弧
状にしなくて直線状にしても良い。本参考例によれば、
コースアクチュエータ７の可動部Ｃ３が円弧上に回動す
るため光ディスクの下部にコースアクチュエータ７を配
置でき、スペースの有効活用で装置の小型化が図れると
いう効果が得られる。

【００５３】図１３は本発明の他の参考例を示すもの
で、図２で示した停止機構を自動的に行うところの構造
を示す。コースアクチュエータ７の可動部Ｃ３にアーム
８７の一端に設けたロックピン８１が入るホール８８を
設ける。アーム８７の他端にはバネ８２を取付け、アー
ム８８の支持部８６を支点にこのバネの力によってロッ
クピン８１をホール８８に挿入し、光ディスク装置が非
稼働時に可動部Ｃ３を固定する。また、バネ８２を取付
けたアーム８７の他端にはバネの力に打ち勝ってホール
８８からロックピン８１を外すように電磁石８３を設け
る。この電磁石を構成するコイルには電源スイッチ８４
を介して電池より電流を供給する。これにより光ディス
ク装置を稼働する電源スイッチに連動して停止機構は自
動的に解除される。また、電源スイッチをオフすると電
磁石による吸引力はなくなりバネの力で停止機構が働く
ことになる。

【００５４】本参考例によれば、可動部の停止機構を光
ディスク装置を稼働する電源スイッチに連動して自動的
に機能させることができることから、特に携帯用光ディ
スク装置では耐振化が図れ信頼性が向上するという効果
がある。

【００５５】なお、本発明における光ディスク装置の用
途としては、ハンデータイプのパーソナルコンピュー
タ，ワードプロセッサー，コンパクトデスクプレーヤ，
電子カメラ，ナビゲーションシステム，電子参考書等の
メモリ装置に適用することが上げられ、特に携帯用とし
て小型，信頼性が向上するという効果がある。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、スピンドルモータとコ
ースアクチュエータのコアを一体化する事で、部品点数
の削減及び工数低減ができる。それによってコースアク
チュエータとスピンドルモータの連結部の機械的強度及
び機械精度が向上し、信頼性が向上する。また、コース
アクチュエータに多極の永久磁石が動くリニアモータを
採用することで、従来のボイスコイルモータに比べて推
力−体積比が向上でき、コースアクチュエータの厚みを
低減でき装置全体の薄型化が図れる。

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の光ディスク装置を示す上面
図である。

【図２】図１のａ−ｂ横断面図である。

【図３】本発明のコースアクチュエータとスピンドルモ
ータの一体化構造を示す横断面図である。

【図４】本発明の参考例のブラシレスモータの構造を示
す上面図である。

【図５】図４のａ−ｂ横断面図である。

【図６】本発明の他の参考例のスピンドルモータの横断
面図である。

【図７】本発明の他の参考例のブラシレスモータの構造
図である。

【図８】本発明の他の参考例のブラシレスモータの構造
図である。

【図９】本発明の参考例のスピンドルモータの駆動回路
のブロック図である。

【図１０】本発明の他の参考例の光ディスク装置を示す
上面図である。

【図１１】本発明の他の参考例の光ディスク装置を示す
上面図である。

【図１２】本発明の他の参考例の光ディスク装置を示す
上面図である。

【図１３】本発明の参考例の停止機構の構成図である。

【符号の説明】

１…光ヘッド、２…レーザー回路、４…リニアガイド
部、５…光ディスク、６…スピンドルモータ、７…コー
スアクチュエータ、４１…スライダー、Ｃ１…コースア
クチュエータ固定子コア、Ｃ２…コースアクチュエータ
コイル、Ｃ３…コースアクチュエータ可動部、Ｃ４…コ
ースアクチュエータ永久磁石、Ｓ１…モータの固定子コ
ア、Ｓ２…モータコイル、Ｓ３…モータのロータ、Ｓ４
…モータ永久磁石Ａ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武藤信義茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者高橋正茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者二瓶秀樹茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者田苗俊一茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者堀江秀明茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (56)参考文献実開昭61−114589（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−130090（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−149170（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 19/20 G11B 25/04 101

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク基板の最大径が３.５インチ以下
で情報の記憶を行う光ディスクと、該光ディスクを回転
させるスピンドルモータと、前記光ディスクに情報を記
録，再生の少なくとも一つを行う光ヘッド及び該光ヘッ
ドの光を発生するレーザー回路からなる光ヘッド機構
と、前記スピンドルモータを前記光ディスクの径方向に
移動させるコースアクチュエータとを備えた光ディスク
装置において、前記コースアクチュエータは、磁性材からなるコアを挟
んで移動方向にＮ，Ｓ極の磁極が交互に有する永久磁石
を可動子とし、該可動子に空隙を介して一対の固定子を
対峙させ、前記可動子を移動させるリニアモータであ
り、前記コアは前記スピンドルモータを形成するところの固
定子コアと一体の部材で構成したことを特徴とする光デ
ィスク装置。