CN1031909C - 具有轴承装置的小型电机及该轴承装置的固定方法 - Google Patents

Abstract

一种具有轴承装置的小型电机及该轴承装置的固定方法，该轴承装置枢承设于内装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内的转子(13、68、83)的转轴(16、71、86)，在上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)通过焊接固定于上述平坦部分。具有该轴承装置的小型电机被使用于CD唱机等，可缩短电机的全长(H)。

Description

具有轴承装置的小型电机及该轴承装置的固定方法

本发明涉及小型电机，尤其涉及设于CD(小型唱片)唱机等音响影像设备所使用的小型电机中的轴承装置及其固定方法。

CD唱机等的唱片再现装置，通过用小型电机使如CD、LD(激光唱片)、CD—ROM(小型唱片ROM)或MD(微型唱片)那样记录有高密度信息的唱片转动，来读取信息使其再现。

在唱片再现装置中能方便携带的便携型装置正在大力推进装置的小型化、薄型化。例如，使尺寸仅约为CD(直径约为120mm)一半的MD(直径约为64mm)再现的微型唱片系统，已有人提出了甚至能放入衣服口袋内的那样尺寸的便携式唱片再现装置的方案。在这样的唱片再现装置中，要求其所装载的小型电机进一步缩短电机全长，实现小型、薄型化。

此外，在上述唱片再现装置中，唱片和读取信息用的拾音(ピックアツプ)装置的位置精度对再现特性有很大影响。

因此，为了正确读取唱片上的信息，在直接驱动唱片的直接驱动式小型电机中，就特别要求电机转轴相对电机安装面有很高的直角精度。

为了确保上述直角精度，传统的小型电机中，有一种设有一种轴承装置，这是对壳体进行深拉加工形成筒状部，使其向上外方突出，将轴承压入并固定在该筒状部，用该轴承支承转轴的轴承装置。但是，在将轴承压入筒状部时，若不适当地硬要让轴承定位成直角，则各零部件会受到过大的作用力，有时会损坏零部件。因此，必须提高各部件的加工精度，但加工精度自然有其极限，要确保理想的直角精度很困难。

此外，这种传统的小型电机还存在这样的问题：因为通过深拉加工使筒状部向上外方突出着，所以电机上部突出部的尺寸变大，电机全长增加了突出部部分的尺寸。

又因为经过深拉加工形成筒状部，在此压入并固定轴承，所以存在因小型电机各零部件精加工尺寸的误差影响转轴的直角精度，难于确保直角精度的问题。

再有，因为零部件个数增多，所以存在结构复杂制造困难的问题。

本发明的目的在于，解决上述存在的问题，提供一种能缩短小型电机的全长，且结构简单制造也方便的小型电机，以及其轴承装置的固定方法。

本发明的又一发明目的在于，提供一种小型电机及其轴承装置的固定方法，这种小型电机具有的轴承装置能确保转轴对于小型电机安装面的直角精度。

为了达到上述目的，本发明的具有轴承装置的小型电机及其轴承装置的固定方法，其轴承装置支承设于内装有定子的壳体内的转子的转轴，在上述壳体上形成平坦部分，在径向支承上述转轴的轴承通过焊接固定于上述平坦部分。该焊接用激光焊接为宜。

在上述轴承装置是单轴承结构的情况下，通过激光焊接等的焊接，将在径向单轴承枢承上述转轴的径向轴承固定在上述壳体的上述平坦部分，又通过安装在上述壳体上的推力轴承，在推力方向支承上述转轴。

这样，上述转轴在上述两轴承支承下作转动运动。

为了用焊接将径向轴承固定在壳体的平坦部分，首先要在该平坦部分穿设嵌合孔，使径向轴承嵌合于此，或将设于壳体内的径向轴承置于壳体的平坦部分上。

然后，在相对平坦部分的直角方向正确地保持径向轴承的状态下焊接两构件，不对壳体进行深拉加工，就能使径向轴承固定在平坦部分。

此外，本发明的另外的轴承装置是双轴承结构式，此时，上述壳体具有互相平行的第1、第2两个平坦部分。这种型式的上述轴承装置最好通过激光焊接等的焊接加工，将枢承上述转轴的第1轴承固定在上述第1平坦部分，并且，最好通过激光焊接等的焊接加工，将枢承上述转轴的第2轴承固定在上述第2平坦部分。这样，不进行壳体的深拉加工，就能将上述第1、第2轴承分别固定于上述第1、第2平坦部分。

因此，利用本发明，即不再有向外突出的传统的筒状部，所以能缩短电机的全长，且电机结构简单、制造方便。

此外，对于有平坦部分的壳体的电机安装面，转轴以高精度指向着直角方向，能方便地确保直角精度。

附图的简单说明：

图1至图4示出了本发明的第1实施例。

图1：示出了单轴承结构的小型电机整体结构的剖视图。

图2：图1的小型电机的构成部件的立体图，示出了径向轴承固定于壳体的状态。

图3：示出用装配装置组装本发明的小型电机的状态的剖视图。

图4：小型电机的局部剖视图，示出了在其他部位焊接径向轴承和壳体的变形例子。

图5及图6示出了本发明的第2实施例。

图5：示出另外结构的单轴承结构的小型电机的整体结构的剖视图。

图6：图5的小型电机的构成部件的立体图，示出了径向轴承固定于壳体的状态。

图7：本发明第3实施例的剖视图，示出了双轴承结构的小型电机的整体结构。

以下参照附图说明本发明的实施例。

图1至图4示出了本发明的第1实施例。图1是示出单轴承结构的小型电机整体结构的剖视图。

如图1所示，作为小型电机的带电刷直流电机10具有内部装有定子11的壳体12，以及设于壳体12内部的转子13。转子13的转轴16由安装于壳体12的径向轴承14和推力轴承15可自由转动地支承着。作为轴承的径向轴承14在直径方向支承转轴16，而推力轴承15在止推方向支承转轴16。

壳体12包括例如由以低碳钢为原料的冷轧钢板那样的金属材料做成有底中空圆筒状，且表面镀锌的罩壳17，以及，嵌着固定于罩壳17的开口部分，由与罩壳17相同的材料形成的圆板状的底板构件18。

罩壳17通过冲压成型等加工，成一体地形成有底中空圆筒状，其圆形的平坦部分19的上侧面47成为电机安装面。

定子11被固定在罩壳17的中空圆筒状的内周面20上，由利用例如硬质铁氧体那样的磁性材料做成呈圆弧扇状、相对配置的一对永久磁铁所构成。

转子13包括：在成为转动中心的中心轴C的方向延伸的转轴16，安装在转轴16上、电枢绕组21被绕成线圈状的铁心22，以及，被组装成圆筒状安装在转轴16上，且与电枢绕组21电气性连接的整流子23。铁心22相对定子11，以规定的间隙配置在定子11的内侧。

在铁心22和径向轴承14之间，以非固定状态安装着调整转子13的轴向位置用的圆环状的调整垫片22a。

底板构件18上，设有多组(例如两组)由导体材料形成的、与换向器23滑动接触的电刷24。与各电刷24分别电气性连接的多个(例如两个)连接端子25通过绝缘材料26安装在底板构件18上。

罩壳17的平坦部分19的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔28，该嵌合孔28的内径稍大于径向轴承14的外径，嵌合在嵌合孔28内的径向轴承14通过焊接形成的焊接部分29，固定于平坦部分19。

在进行焊接时，若如图2所示，在沿径向轴承14的圆周方向均匀分布的数个焊接部分29处使其焊接起来，则径向轴承14能牢固地固定附着在罩壳17上，能确保焊接强度。径向轴承14呈轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌合着转轴16，在直径方向单轴承枢承着转轴16。

径向轴承14是用金属材料制成的，所以可以用电弧焊及其他任意的焊接方法固定于平坦部分19，但当径向轴承14是用浸渍了润滑油的铜铁系的粉末绕结金属或粉末绕结合金形成的时，最好用激光焊接使其焊接附着在平坦部分19上。

激光焊接是一种将激光束照射到焊接部分29，用其光能进行的焊接方法，可以是CO₂激光束焊接、YAG激光束焊接，或其他任意的焊接方法。

在底板构件18的中央部分，成一体地形成有圆形有底凹部31。有底凹部31的底部，以非转动状态压入固定着用钢板或塑料材料成形的推力轴承15，转轴16的下端部32可自由转动地抵靠在推力轴承15上。这样，转轴16通过推力轴承15，在止推方向得到支承。

如上所述，本实施例的轴承装置具有径向轴承14和推力轴承15，可自由转动地支承着转轴16。

以下说明具有上述结构的带刷直流电机10的装配顺序。

装配时，使用例如图3所示的装配装置40。装配装置40包括：设有支承罩壳17的平坦部分19的支承板41的装配用夹具42，暂时性固定支承径向轴承14的装配用轴43，以及发射激光束R来照射焊接部分的激光振荡器44。

装配用夹具42控制成反复进行转动规定角度(例如90°)、停止的动作，而装配用轴43相对支承板41的基准面L的直角度θ保持极高的直角精度。

首先，将冲压成形且穿设有嵌合孔28的罩壳17暂时性固定在支承板41上并使其开口45向下。另一方面，将径向轴承14嵌装在装配用轴43上，暂时性固定径向轴承14和装配用轴43。

然后，使装配用轴43相对靠近装配用夹具42，使径向轴承14嵌装在嵌合孔28内。装配用夹具42的内周面42a的内径尺寸在此时使其与径向轴承14的外周面14a不接触。

装配用轴43和装配用夹具42定位在使径向轴承14的上端面46比平坦部分19的上端面47高出激光焊接所必需的最小限度尺寸h的位置。

在该状态，使装配用夹具42及装配用轴43反复进行间歇性的每次转动所需角度、停止的动作，若使两者成一体地转动，在停止时从激光振荡器44向焊接部分29照射激光束R，则径向轴承14能以高精度的直角度θ被定位焊接在平坦部分19上。

然后，从径向轴承14上拔除装配用轴43，再把已固定了径向轴承14的罩壳17从装配用夹具42上取下。

接着，如图1所述，把定子11固定于罩壳17的内周面20上，把转子13的转轴16插入径向轴承14内，把转子13收容在罩壳17的内部。再把其有底凹部31内压入固定了推力轴承15、安装有电刷24的底板构件18嵌合固定于罩壳17的开口45处，可自由转动地支承转子13，经过如上过程，即装配完成带刷直流电机10。

使已完成的带刷直流电机10的安装面即平坦部分19的上侧面47与CD唱机等的唱片再现装置的安装板48贴紧，用螺丝48a拧紧固定，在转轴16的上部输出部分16a上，压入固定转盘49。

具有上述结构的带刷直流电机10，若从连接端子25经电刷24及整流子23，使电枢绕组21中流过电流，则转动力便会作用于处于由一对永久磁铁组成的定子所形成的磁场中的转子13，转子13作转动运动。

因此，转轴16及转盘49作转动，载置于转盘49上的CD、LD、CD—ROM或MD等的光学式唱片50便作转动，光学式拾音装置51读取记录在光学式唱片50上的信息使其再现。

如以上所已说明的，本发明涉及的小型电机10及其轴承装置的固定方法是通过激光焊接等的焊接加工，将径向轴承14固定于罩壳17的平坦部分19上的，所以，不再需要传统的、经深拉加工形成、向外突出的筒状部。因此，径向轴承14仅比罩壳17的上侧面47向上突出焊接所必需的最小限度的尺寸h，因此与传统的相比，能缩短电机的全长H。

此外，利用本实施例，可以相对电机安装面即平坦部分的上侧面47，以很高的直角精度的直角度θ来定位转轴16。因此，与传统的将径向轴承压入固定于壳体筒状部的轴承装置相比，本实施例即使各零部件的加工精度不那么高，也能显著提高直角精度，并能防止压入时零部件受到不适合的力而损坏那种传统技术的弊病。

还有，与传统技术相比，轴承装置的结构变得极简单，不再需要深拉加工工序，所以制造也变方便。

在本实施例中，是在位于电机外部的平坦部分上侧面47侧将径向轴承14焊接在平坦部分19上的，但也可以如图4所示，在位于电机内部的平坦部分19的内侧面19a侧将径向轴承14焊接在平坦部分19上。若这样焊接，焊接部分29a就不凸出于电机的外表面，所以，径向轴承14就能不从平坦部分上侧面47向外突出，能进一步缩短电机的全长H。该焊接部分29a也位于沿径向轴承14的圆周方向均匀分布的数个部位。

以下根据图5和图6说明本发明的第2实施例。

图5是作为小型电机的无刷直流电机60的整体结构剖视图，图6是图5的无刷直流电机60的构成部件立体图，示出了将径向轴承固定于壳体的状态。

图中的无刷直流电机60与上述带刷直流电机10一样，是用于CD等的光学式唱片的转动驱动的，具有单轴承结构。壳体61包括：由冲压加工等一体成型的有底中空圆筒状罩壳62，以及嵌合固定于罩壳62的开口处的圆板状的底板构件63，底板构件63具有圆形的平坦部分64。

罩壳62的内部安装有定子65，定子65具有固定于罩壳62的电枢轭铁66，以及安装在电枢轭铁66的内侧的多个电枢绕组67。

设置于壳体61内部的转子68包括：与电枢绕组67对置的永久磁铁69，固定着永久磁铁69的转子轭铁70，固定于转子轭铁70的转动中心的转轴71。电枢绕组67通过未图示的霍尔元件等的转子位置检测装置和换流控制装置控制通电时间和进行励磁，从而使磁极产生。

永久磁铁69由铁氧体磁铁或塑料钕磁铁(プラスチックネオジウムマグネット)等形成，被电枢绕组67所产生的磁极吸引而作转动。

在壳体61的平坦部分64的中央部分，通过激光焊接等的焊接加工固定着径向轴承72。作为轴承的径向轴承72呈轴向长的中空圆筒状，其内部嵌合着转轴71，在直径方向单个枢承着转轴71。

在一体形成于底板构件63的中央部分的有底凹部73的内部，压入固定着由塑料材料或钢板形成的推力轴承74。转轴71的下端部71a可自由转动地抵靠在推力轴承74上。于是，转轴71在推力方向由推力轴承74所支承。

因此，转轴71由构成轴承装置的径向轴承71及推力轴承71支承，可作自由转动。转轴71的上部输出部分71b上压入固定着转盘49(图1)。

径向轴承72在沿其圆周方向均匀分布的焊接部分75处，通过激光焊接被焊接在平坦部分64的内侧面64a的中央部分。将径向轴承71激光焊接于底部构件63的方法，用与图3所示使用装配装置40进行的第1实施例相同的原理进行。此外，壳体61的材质与第1实施例的壳体12的材质相同。

若能高精度地制造并装配好由罩壳62和底板构件63构成的壳体61，即能相对电机安装面即罩壳上侧面76，以高精度的直角度θ对转轴71进行定位。因此，此第2实施例也能收到与第1实施例相同的作用效果。

在下参照图7说明本发明的第3实施例。图7是本实施例涉及的双轴承结构的小型电机的整体结构剖视图。

如图所示，作为小型电机的带刷直流电机80具有内部安装着定子81的壳体82，以及设于壳体82内部的转子83。转子83的转轴86由安装于壳体82的轴承即第1、第2轴承84、85支承，可自由转动。

壳体82包括有底中空圆筒状的罩壳87，以及，嵌着固定于罩壳87的开口处，由与罩壳87相同的材料形成的圆板状的底部构件89。形成于罩壳87的第1平坦部分88与作为第2平坦部分的底板构件89互相平行。

罩壳87通过冲压成型等一体形成，其圆形的第1平坦部分88的上侧面88a是电机安装面。罩壳82的材质与第1实施例的罩壳12的材质相同。

定子81固定在罩壳87的中空圆筒状的内周面90上，与第1实施例一样由一对永久磁铁组成。

转子83包括：在成为转动中心的中心轴C的方向延伸的转轴86，安装在转轴86上，电枢绕组91绕成线圈状的铁心92，装配成圆筒形、安装在转轴86上且与电枢绕组91电气性连接的换向器93。铁心92相对定子81，相隔规定的间隙配置在其内侧。

底板构件89上设有由导电材料形成的数组(例如两组)的电刷94，电刷94与换向器93滑动接触。与各电刷94分别电气性连接的数个(例如两个)连接端子95通过绝缘材料96安装在底板构件89上。

第1平坦部分88的中央部分贯穿形成有其内径销大于第1轴承84的外径的圆形的嵌合孔98，嵌在嵌合孔98内的第1轴承84通过焊接，在焊接部分99处固定于第1平坦部分88。

进行焊接时，若与图2所示一样，在沿第1轴承84的圆周方向均匀分布(例如每隔90°)的数个焊接部分99处使其焊在一起，则第1轴承84牢固地固定附着在罩壳87上，能确保焊接强度。第1轴承84内嵌装着转轴86，第1轴承84在直径方向枢承着转轴86的上部。

由金属材料形成的第1轴承84可以用电弧焊或其他任意的焊接方法固定在第1平坦部分88上，但是，当第1轴承84是由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金形成的时，最好通过与第1实施例一样的激光焊接将其焊接在第1平坦部分88上。

在底板构件89的内侧面中央部分，与第1轴承84同样材料的第2轴承85通过激光焊接等的焊接加工，在多个焊接部分99处焊接固定在底板构件89上。转轴86的下端部102嵌装在第2轴承85内，第2轴承85在径向及止推方向枢承着转轴下端部102。

于是，本第3实施例的轴承装置具有第1、第2这样两个轴承84和85，可自由转动地枢承着转轴86。

把第1轴承84激光焊接于第1平坦部分88上时，可以使用在第1实施例中使用的装配装置40(图3)。在把第2轴承85激光焊接于底板构件89上时，也可以通过与第1实施例相同的装配装置40来进行。

成为带刷直流电机80的安装面的第1平坦部分88的上侧面88a用螺丝等连接固定在CD唱机等唱片再现装置的安装板48(图1)上，在转轴86的上部输出部分86a上压入固定转盘49(图1)。

具有上述结构的带刷直流电机80，若从连接端子95经电刷94及整流子93，使电枢绕组91通电，转动力即会施加于在由一对永久磁铁组成的定子81所形成的磁场中的转子83，转子83作转动运动。

于是，与图1一样，转轴86及转盘49转动，载于转盘49上的光学式唱片50转动，光学式拾音装置51读取记录在光学式唱片50上的信息使其再现。

如上所述，本第3实施例涉及的小型电机80及其轴承装置的固定方法，是通过激光焊接等的焊接，将第1、第2轴承84、85固定于罩壳87的第1平坦部分88和底板构件89的内侧面89a上的，所以，不再需要通过传统的深拉加工在壳体上形成的筒状部。

因此，第1轴承84仅比罩壳的上侧面88a向上突出焊接所必需的最小限度的尺寸h，与现有的相比，能缩短电机的全长H。

此外，若利用本第3实施例，相对第1平坦部分88和底板构件89，能以高直角精度的直角度θ对转轴86定位。因此，与将第1、第2轴承84、85压入固定于壳体筒状部的传统轴承装置相比，本实施例即使将各零部件的加工精度不提得那么高，也能显著提高直角精度，能防止压入时受到不合适的力而损伤零部件那种传统技术的弊病。

此外，与传统的相比，轴承装置的结构极简单，不需要深拉加工工序，所以制造也变方便。

在本第3实施例中，是在平坦部分的上侧面88a侧，把第1轴承84焊接在第1平坦部分88上的，但是也可以如对图4的说明书那样，在第1平坦部分88的内侧面88b处，把第1轴承84焊接在第1平坦部分88上。若这样做，焊接部分99便不突出于电机的外表面，所以，第1轴承84不从平坦部分的上侧面88a向外突出，能进一步缩短电机的全长H。

如上所述，在如图1所示的那种必须使光学式唱片50和光学式拾音装置51之间的距离D始终保持一定的唱片再现装置中，若使用本发明的直接驱动式小型电机10、60、80，便能使上述距离D以高精度确保一定，拾音装置51便能从光学式唱片50正确读取信息。

在本发明中，作为利用焊接的固定方法，最好使用激光振荡器进行激光焊接(图3)，这样做，因为激光焊接不用焊条，所以，可以从远离焊接部分29、75、99的位置向焊接部分照射激光束R，焊接作业变方便。此外，因为熔触部分的面积小，所以，能高精度进行焊接，且几乎不产生焊接导致的加厚部分。

又，焊接可以采用如前所述约多个部位的点焊，但也可以连续进行焊接。利用本发明还能提高轴承装置的真圆度，所以，能完全防止转轴的振动。

在上述各实施例中，壳体12、61、82的俯视形状呈圆形，但也可以是圆形以外的形状，例如设有互相平行的一对平面的局部切除的圆形，或矩形等，因此，平坦部分19、64、88、89的形状也不限于圆形。

此外，本发明除了前述的直流电机之外，也可以应用于交流电机等其他的转动型小型电机，由小型电机转动的唱片除了光学式唱片之外，也可以是如FD(软盘)，硬盘等的磁盘，或其他的唱片。

又，各图中相同的符号表示相同或相当的部分。

Claims (31)

1.一种具有轴承装置的小型电机，该轴承装置枢承转子(13、68、83)的转轴(16、71、86)，而转子(13、68、83)设于其内部安装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。

2.如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。

3.如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO₂激光束焊接或YAG激光束焊接。

4.如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承(14、72、84、85)由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分(19、64、88、89)。

5.如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分(29、29a、75、99)是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。

6.如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴(16、71、86)的上部输出部分(16a、71b、86a)上固定有转盘(49)，光学式拾音装置(51)读取置于上述转盘(49)上的光学式唱片(50)记录着的信息。

7.如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构；上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴(16、71)，它具有通过焊接固定于上述壳体(12、61)的平坦部分(19、64)的径向轴承(14、72)，以及安装在上述壳体上、支承上述转轴的推力轴承(15、74)。

8.如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承(14、72)具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴(16、71)，在径向以单轴承枢承该转轴。

9.如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机(10)；上述定子(11)是固定于上述壳体(12)的圆筒状内周面(20)的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁；在该永久磁铁内侧转动的上述转子(13)具有上述转轴(16)、安装于该转轴的铁心(22)及换向器(23)。

10.如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述永久磁铁是硬质铁氧体。

11.如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子(13)的轴向位置，在上述铁心(22)和上述径向轴承(14)之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈(22a)。

12.如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体(12、61)包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳(17、62)，以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件(18、63)。

13.如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳(17)的上述平坦部分(19)的上侧面(47)是电机安装面。

14.如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分(19)的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔(28)，该嵌合孔(28)具有比上述径向轴承(14)的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分(29)处固定于上述平坦部分。

15.如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳(62)的上侧面(76)成为电机安装面，上述底板构件(63)设有上述平坦部分(64)。

16.如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件(18、63)的中央部分一体形成有圆形有底凹部(31、73)；在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承(15、74)；上述转轴(16、71)的下端部(32、71a)可自由转动地抵靠在该推力轴承上。

17.如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承(15、74)由钢板形成。

18.如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。

19.如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位子电机内部侧的平坦部分内侧面(19a、64a)侧，将上述径向轴承(14、72)焊接于上述平坦部分(19、64)。

20.如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机(60)；上述定子(65)具有固定于上述壳体(61)的电枢轭铁(66)和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组(67)；由于与该定子(65)之间的磁力而作转动的转子(68)具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁(69)，固定着该永久磁铁的转子轭铁(70)，以及固定于该转子轭铁(70)的转动中心的上述转轴(71)。

21.如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体(82)具有互相平行的第1、第2平坦部分(88、89)；上述轴承装置具有枢承上述转轴(86)，且通过焊接固定于上述第1平坦部分(88)的第1轴承(84)，以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分(89)的第2轴承(85)。

22.如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面(88a)侧，焊接上述第1轴承(84)；在位于电机内部的上述第2平坦部分(89)的内侧面(89a)侧，焊接上述第2轴承(85)。

23.如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面(88b)侧，焊接上述第1轴承(84)。

24.如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机(80)；上述定子(81)是固定于上述壳体(82)的筒状内周面(90)的、对置的一对永久磁铁；在该永久磁铁内侧转动的上述转子(83)具有上述转轴(86)、安装于该转轴的铁心(92)及换向器(93)。

25.如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分(88)形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳(87)；由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分(89)。

26.如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分(88)的上侧面(88a)成为电机安装面。

27.如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分(88)的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔(98)，该嵌合孔(98)具有比上述第1轴承(84)的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔(98)内的上述第1轴承(84)通过焊接，在承接部分(99)处固定于平坦部分(88)。

28.如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承(84)相同材料的上述第2轴承(85)通过焊接，在上述焊接部分(99)处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴(86)的下端部(102)嵌装在上述第2轴承(85)内，该第2轴承(85)在径向和推力方向枢承转轴下端部(102)。

29.一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子(13、68、83)的转轴(16、71、86)的轴承装置，该转轴(13、68、83)设置于内部安装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述壳体的平坦部分(19，64，88，89)。

30.如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。

31.如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置(40)包括：具有支承上述平坦部分的支承板(41)的装配用夹具(42)，暂时性固定支承上述轴承的装配用轴(43)，发射激光束(R)照射上述焊接部分(29、29a、75、99)的激光振荡器(44)；上述装配用夹具(42)被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴(43)相对上述支承板的基准面(L)的直角度(θ)保持着很高的直角精度。

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