JPS6213423Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモータに関し、特にフライホイールの
一部に貫通孔を設けることにより、このフライホ
イールに装着された駆動磁石とフライホイールと
の分離が容易に行え、またその貫通孔を利用して
フライホイールを回転つりあい検査機の回転体へ
取付けられるようにしたものである。

以下本考案の一実施例について第１図〜第８図
とともに説明する。図において、１は上基板、２
は下基板、３は上基板１に固着され、回転軸４を
軸方向に保持する上側軸受、３ａは上側軸受３を
構成するハウジング、３ｂはその中心孔、３ｃは
中心孔３ｂの内周に設けられた摩擦係数の小さい
メタル、５は下基板２上に装着され、回転軸４を
上面でスラスト方向に支持する下側軸受、６は上
基板１の下面に固着され、表裏両面にそれぞれＮ
極、Ｓ極が着磁された磁石、７は磁石６の下面に
固着され、第３図に示すように周囲に一定の波形
模様からなる発電コイル７ａとその出力用銅箔７
ｂとが形成された第１のプリント基板、８は回転
軸４に固着された軟磁性材料からなるフライホイ
ール、８ａはフライホイール８の上面外周の上記
発電コイル７ａと対向する位置に歯車状に形成さ
れた周波数制御用の凹凸、９はフライホイール８
の下面の凹部８ｂ内に固着され、第６図に示すよ
うに下面が放射状に複数極着磁されたリング状の
駆動磁石、１０は下基板２の下面に固着され、下
面に銅箔が形成された第２のプリント基板、１１
は下面の位置決め用突起１１ａと固定用突起１１
ｂを下基板２に圧入することにより該下基板２上
に密着するように固着された略扇形のボビン、１
２は各ボビンの外周に巻きつけられ、端部が上記
第２のプリント基板１０の銅箔に接続された駆動
コイル、１３は下基板２に所定の間隔をあけて固
着され、かつ上記第２のプリント基板１０に電気
的に接続された検出部材、１４はモータの電気的
制御を行う回路部品が装着される第３のプリント
基板、１５，１６は第３のプリント基板１４と上
記第１、第２のプリント基板７，１０と接続する
リード線である。

そして上記磁石６と第１のプリント基板７には
それぞれ中心孔６ａ，７ｃが形成されており、第
２図、第３図に示すようにこれらの中心孔６ａ，
７ｃを上側軸受３の外周に嵌合することにより、
正確な位置決めが行えるように構成されている。
また、フライホイール８には、第４図、第５図に
示すように上面から下面の凹部８ｂに至る貫通孔
８ｃが前記回転軸４を中心として対称の位置にそ
れぞれ１個ずつ形成されておりこの貫通孔８ｃに
ピンを差し込むことにより容易に駆動磁石９を突
き出すことができるように構成されている。また
ボビン１１の外周は第８図に示すように下基板２
に密着される下面側が狭く、上面側になる程広が
るようなテーパ面１１ｃで構成されており、この
テーパ面１１ｃに駆動コイル１２を巻きつけるこ
とにより、特に両端に鍔を設けなくても駆動コイ
ル１２がばらけることがないように構成されてい
る。

上記構成において、第３のプリント基板１４に
装着された回路に電力を供給すると、リード線１
６および第２のプリント基板１０の銅箔を介して
複数の駆動コイル１２のうちの一部に駆動電力が
供給される。その結果、その駆動コイル１２の発
生する磁場とフライホイール８の下面に固着され
た駆動磁石９による磁場との関係でフライホイー
ル８は一定角度回転する。そしてこのフライホイ
ール８の回転に伴つて駆動磁石９の磁極の位置が
変化すると、それを検出部材１３が検出し、検出
信号を第２のプリント基板１０の銅箔とリード線
１６を介して第３のプリント基板１４上の回路へ
送る。その結果、第３のプリント基板１４上の回
路によつて複数の駆動コイル１２のうちの他の駆
動コイルに電力を供給するよう制御され、その駆
動コイルの発生する磁場によつてフライホイール
８はさらに所定の角度回転する。このような一連
の制御によつて、フライホイール８は一定方向に
連続的に回転駆動される。

一方、フライホイール８の回転に伴つて、フラ
イホイール８の周波数制御用の凹凸８ａと第１の
プリント基板７の発電コイル７ａの相対位置が変
化し、その結果、発電コイル７ａ上にフライホイ
ール８の回転速度に応じた周波数をもつ制御信号
が発生し、これが出力用の銅箔７ｂおよびリード
線１５を介して第３のプリント基板１４上の回路
に供給され、この制御信号に基づいて駆動コイル
１２に供給される電力を調整し、フライホイール
８が常に安定した回転数で一定方向に回転し続け
るように制御する。

ところで、一般にこの種のモータにおいては、
フライホイール８の凹部８ｂ内に駆動磁石９を装
着した状態で、何らかの原因により駆動磁石９や
フライホイール８が不良になつたり、あるいは接
着する際に不良が生じた場合等には、フライホイ
ール８と駆動磁石９を分離することが非常に困難
になり、そのため良品の駆動磁石９や良品のフラ
イホイール８まで不良品として廃棄しなければな
らないという問題があつた。

ところが、上記実施例によれば、フライホイー
ル８に凹部８ｂまで達する貫通孔８ｃを２カ所設
けているから、ここに同一高さ寸法のピン２本を
同時に差し込むだけで、容易に装着されたあるい
は接着途中の駆動磁石９とフライホイール８を分
離することができ、このため良品の駆動磁石９や
フライホイール８はそのまま使用することがで
き、更に、前記貫通孔８ｃを前記回転軸４を中心
として対称の位置に１個ずつ形成しているのでダ
イナミツクバランスに対する影響も少ない。ま
た、一般にこの種のモータを組立てる際には、第
１図のように完全に組立てる前に、駆動磁石９を
フライホイール８に固着した状態で回転つりあい
の検査等を行わなければならない。従来、このよ
うな回転つりあい検査を行うためにフライホイー
ル８の一方の面に突起を設け、この突起を検査機
の回転体に設けた凹部に係合してフライホイール
８が回転体と一体的に回転するようにしていた
が、このようにフライホイール８に突起を設ける
と、上基板１と下基板２の幅やフライホイール８
と対向する部品とのギヤツプをその突起分だけ大
きくしなければならないから、特に小型で高性能
なモータを構成する際には不利になる。

ところが上記本考案の実施例のようにフライホ
イールに貫通孔８ｃを設け、この貫通孔８ｃを検
査機の回転体に設けた突起に嵌合するようにすれ
ば、回転つりあいの検査が正常に行えることはも
とより、モータ自体も小型、高性能化することが
できるから非常に有利である。

このように本考案は、フライホイールにその厚
さ方向に貫通して凹部にまで達しかつ上記凹部に
装着した駆動磁石の背面に対応するように貫通孔
を、フライホイールの回転軸に対して同心円上で
等間隔に複数設けたものであるから、フライホイ
ールの凹部に装着された駆動磁石と上記フライホ
イールとの分離がきわめて容易に行え、不良にな
つたいずれか一方の部品のみを廃棄し、良品はそ
のまま使用することができるという実用上きわめ
て有利な効果が得られる。フライホイールのダイ
ナミツクバランスに対する影響が少ない。またこ
の貫通孔を利用してフライホイールを回転トルク
検査機の回転体に一体的に係合することも可能で
あるから、従来のようにフライホイールに検査機
への係合用の突起を設けたものに比べて、モータ
自体を小型化し、また各部品間のギヤツプを小さ
くして、より高性能のモータを構成することがで
きるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図、
第３図はその上基板近傍を示す断面図および下面
図、第４図、第５図、第６図はそのフライホイー
ル近傍を示す上面図、断面図、下面図、第７図は
下基板近傍を示す上面図、第８図は駆動コイル近
傍を示す断面図である。 １……上基板、２……下基板、３……上側軸
受、４……回転軸、５……下側軸受、６……磁
石、７……第１のプリント基板、７ａ……発電コ
イル、８……フライホイール、８ａ……周波数制
御用の凹凸、８ｂ……凹部、８ｃ……貫通孔、９
……駆動磁石、１０……第２のプリント基板、１
１……ボビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下基板間に回動自在に支持された回転軸に取
   付けられた軟磁性材料からなるフライホイールの
   主面に凹部を形成するとともにこの凹部内に複数
   極着磁されたリング状の駆動磁石を固着し、上記
   回転軸の軸方向に所定の空隙を保つて上記駆動磁
   石と対向する位置に複数個の駆動コイルを配置
   し、上記駆動コイルへ順番に通電することによ
   り、上記フライホイールが回転駆動するようにし
   たモータであつて、上記フライホイールには上記
   駆動磁石が固着された主面と相反する背面から上
   記凹部にまで至りかつ上記凹部内に固着された駆
   動磁石の背面に対応する貫通孔を、回転軸を中心
   とした同心円上でしかも等間隔に複数個設けたこ
   とを特徴とするモータ。