JPH0429416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、モータ用回転速度検出装置に依り、
とくに信号検出部をモータ内に装置したモータ用
回転速度検出装置に関する。

一般に、ブラシレスモータは、第５図に示す如
くロータ１に永久磁石１１が装備され、この永久
磁石１１に対向してステータ２側に駆動用のコイ
ル３が配設された構造のものが多い。そしてかか
るモータの回転制御の手法としては、従来より
FG制御や、フオトカプラ使用による制御法があ
る。しかしながら、前者のFG制御ではFG制御用
に専用の永久磁石およびコイル等が必要となり、
モータの重量増加をきたすばかりでなく全体の容
量増を伴ない、これがためモータの小型化、軽量
化に際しては、不都合なものとなつている。一
方、フオトカプラと回転式光反射板使用の後者の
制御方法は、前述の場合に必要としていた専用の
磁石やコイルが不要となり、小型、軽量には適し
ている。しかしながら、フオトカプラ使用の場
合、回転式光反射板への発光点と反射受光点との
距離的間隔が回転速度検出精度に大きく影響をお
よぼすことから、従来より、該制御方法では高精
度が望めず、これがためその測定値に対する信頼
性があまり良くないという不都合があつた。

本考案の目的は、かかる従来技術の有する不都
合を改善し、小型、軽量でしかも測定精度の向上
を図り得るモータ用回転速度検出装置を提供する
ことにある。

そこで本考案においては、ロータ側に回転式光
反射板を装備すると共に、ステータ側には前記回
転式光反射板に対向して反射式フオトカプラを設
けてなるモータ用回転速度検出装置において、前
記フオトカプラの発光用および受光用の各光路に
導光手段を装備し、この導光手段を発光用と受光
用の別々の光フアイバーをもつて構成すると共
に、これら各光フアイバーの前記回転式光反射板
側の端部を偏平に形成して両者を前記ロータの半
径方向に略平行に並設するという構成を採用し、
これによつて前記目的を達成しようとするもので
ある。

以下、本考案の一実施例を第１図〜第４図に従
つて説明する。ここで、前述した従来例と同一の
構成部材については、同一の符号を用いることと
する。

第１図において、１はロータ、２はステータを
各々示す。前記ロータ１は、磁性材料で形成され
たフライホイール１０と、このフライホイール１
０に装備された永久磁石１１とを有している。フ
ライホイール１０は、その中心部に円盤状の取付
板１２を備え、この取付板１２に支軸１３と回転
式光反射板２６とが一体的に固着され、同時にこ
の支軸１３を回転軸として一体的に回転し得るよ
うになつている。前記フライホイール１０は、浅
底のカツプ状に形成され、その開口部を第２図に
示す如く下方に向けて配すると共に、その内側に
は同心円状に前述した永久磁石１１および回転式
光反射板２６を装備している。

また前記ステータ２は、磁性材料からなる平板
状の取付基板１４と、この取付基板１４上に積層
載置されたプリント基板１５と、このプリント基
板１５に関連して装備された複数の駆動コイル３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆと、フオトカ
プラ２５とを有している。

前記取付基板１４は、その中央部に貫孔１４Ａ
を有し、この貫孔１４Ａ部分に、軸受部２２を備
えたブラケツト２３がその軸受２２を突設した状
態にて装備されている。この軸受部２２は、第２
図に示すように、内側にオイルレスの軸受３０，
３１を装備したメタルハウジング部３２と、一対
のポリエステルフイルム等により形成されたすべ
りワツシヤ３３，３４とにより構成されており、
前記ロータ１を支承している。前記プリント基板
１５は、第１図に示す速度制御用IC２４および
前記回転速度検出用の発光部および受光部を備え
たフオトカプラ２５等を固着装備するものであ
り、同時に、これら各電子部品相互間の信号授受
を円滑になし得るために所定のプリントパターン
を有している。さらに、このプリント基板１５に
は、その中央部に取付用貫孔１５Ａが形成されて
おり、周囲には、２ケ所に扇形の貫孔１５Ｂ，１
５Ｃが形成されている。そしてこれらの扇形の貫
孔１５Ｂ，１５Ｃには、前述したロータ１側の永
久磁石１１に対応して、本実施例においては前述
したように各々３個の駆動コイル３Ａ〜３Ｃ、３
Ｄ〜３Ｆが円弧状に配設されている。この駆動コ
イル３Ａ〜３Ｃ、３Ｄ〜３Ｆの内側に、前記フオ
トカプラ２５が装着され、このフオトカプラ２５
に対向して、前記ロータ１側の取付板１２には、
複数の細い切欠穴２６Ａ，２６Ａ，…，が形成さ
れた回転式光反射板２６が固着装備されている。
又、該回転式光反射板２６からの反射信号に外乱
が混入するのを阻止するため、前記フオトカプラ
２５には第２図に示すように導光手段２７が装備
されている。この導光手段２７は、発光用および
受光用の２本の光フアイバー２７Ａ，２７Ｂより
なり、第４図に示す如くその先端を偏平に形成し
て両者を前記ロータの半径方向に略平行に並設し
た構造になつている。前記フオトカプラ２５は発
光部２５Ａと受光部２５Ｂとを有し、上部に載設
した２本の光フアイバー２７Ａ，２７Ｂを有する
導光手段２７をもつて、フライホイール１０側に
装備された回転式光反射板２６に対し適切な発
光・受光を行ない、同時に光信号を電気信号に変
換し、これによつて速度制御用の信号を外部に送
り出している。

次にこれら上記のものの実際上の組み立て手順
につき第１図に基づいて説明する。ブラケツト２
３に突設した軸受部２２にはメタル軸受３０，３
１が上下に間隔を有して２ケ嵌着されている。そ
して取付基板１４に穿設された貫孔１４Ａを前記
軸受部２２の段付部２２Ａに嵌入し、これによつ
て前記取付基板１４とブラケツト２３とがまず一
体化される。プリント基板１５は中央の切欠穴１
５Ａが前記ブラケツト２３の軸受部２２に嵌着さ
れ、同時に接着剤にて取付基板１４に貼着され
る。また駆動コイル３Ａ〜３Ｆは、前述した如
く、前記プリント基板１５の扇状切欠穴１５Ｂ，
１５Ｃの内側に収められるかたちで接着剤等によ
り前記取付基板１４の所定位置に固着される。ま
た該プリント基板１５上には、速度制御用IC２
４、フオトカプラ２５等の電気部品および上記駆
動コイル３Ａ〜３Ｆの電源線が配設され、接続さ
れている。フライホイール１０には取付板１２を
介して、その中心部に回転軸１３と前記回転式光
反射板２６が嵌合されており、その外周部には、
前述したようにドーナツ状の永久磁石１１がフラ
イホイール１０に接着されている。次に上記回転
軸１３にすべりワツシヤ３３，３４の２枚を緩挿
し、前記ブラケツト２３に嵌挿されているメタル
軸受３０，３１に挿入する。尚、その他の構成お
よび組み立て手順については、従来技術と同様で
ある。

以上のように本考案によると、ロータ側に回転
式光反射板を装備すると共に、ステータ側には前
記回転式光反射板に対向して反射式フオトカプラ
を設けてなるモータ用回転速度検出装置におい
て、前記フオトカプラの発光用および受光用の各
光路に導光手段を装備し、この導光手段を発光用
と受光用の別々の光フアイバーをもつて構成する
と共に、これら各光フアイバーの前記回転式光反
射板側の端部を偏平に形成して両者の偏平端部を
前記ロータの半径方向に略平行に並設したので、
受光点と発光点との距離的間隔を狭めてかつそれ
らを回転式光反射板の外縁部と対向する様に配置
でき、回転式光反射板自体も、例えばスリツトを
設けて当該スリツトの外縁部における間隔を狭く
したり、或いはスリツト数を増加させるなどのパ
ターンを種々とり得るので、従来の不都合を充分
に改善し、回転数測定の精度および測定値の信頼
性を著しく高めることができ、従つて速度制御を
高精度に行うことができしかも一体で形成してい
るため取付が精度良くでき、これがため、速度制
御付直流モータ等の小型化および軽量化を図り得
るという従来にない実用的なモータ用回転速度検
出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を装備したブラシレ
スモータの分解組立図、第２図はブラシレスモー
タの組立状態における部分断面図、第３図は第２
図におけるブラシレスモータのフオトカプラ２５
を通り軸１３に平行な面で断面した場合の断面
図、第４図１は導光手段２７内に装備された２本
の光フアイバー２７Ａ，２７Ｂを図す平面図、第
４図２は第４図１の正面図、第５図は従来の要部
断面図である。 １……ロータ、２……ステータ、２５……フオ
トカプラ、２６……光反射板、２７……導光手
段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータ側に回転式光反射板を装備すると共に、
   ステータ側には前記回転式光反射板に対向して反
   射式フオトカプラを設けてなるモータ用回転速度
   検出装置において、前記フオトカプラの発光用お
   よび受光用の各光路に導光手段を装備し、この導
   光手段を発光用と受光用の別々の光フアイバーを
   もつて構成すると共に、これら各光フアイバーの
   前記回転式光反射板側の端部を偏平かつ一体に形
   成して、両者の偏平端部を前記ロータの半径方向
   に略平行に並設したことを特徴とするモータ用回
   転速度検出装置。