JPH02210662A - デイスク装置におけるデイスク駆動モータの回転検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、例えばフロッピーディスク装置等に適用する
のに最適なディスク装置におけるディスク駆動モータの
回転検出器に関するものである。

【発明の概要］ 本発明は、ディスク装置におけるディスク駆動モータの
回転検出器において、ロータマグネットを有するａ−タ
カバーで、モータの回転駆動力を発生するための磁路に
影響を及ぼさない位置に一回転方向に間隔を隔てた複数
の貫通孔を設けて、これらの貫通孔にロータマグネット
を露出させ、この貫通孔をセンサーで検出するように構
成することによｐ１製造が簡単で、しかも、モータの効
率を落丁ことなく、高精度の回転検出を行えるようにし
たものである。

〔従来の技術〕

従来から、フロッピーディスク装置のディスク駆動モー
タには、ＦＧ（回転速度検出器〕やＰＧ（回転位相検出
器）等の回転検出器が設けられている。

そして、従来のこの種ディスク駆動モータの回転検出器
は、囚、ロータマグネットの一部にＦＧ用着磁を施し、
プリント基板に成形したＦＧコイルをロータマグネット
のＦＧ用着磁に近接させて、ａ−夕の回転によってＦＧ
コイルに起電力全発生するようにしたもの。■、ａ−タ
カバーに回転方向に間隔を隔てて複数の切欠きを設ける
か、複数の光反射用シールを接着して設け、ロータカバ
ーと一体に回転する切欠き又は光反射用シールの回転速
度や回転位相を光センサーで検出するようにしたもの（
＊開開５５−１２２２６９号公報参照］等であった。

【発明が解決しようとする諌題］ しかし、従来の回転検出器（４）は、複雑なＦＧ用着磁
°やＦＧコイル等の特別な構造が必要で、製造が面倒で
あり、コスト高につく、ま九、ロータマグネットに着磁
されているモータの回転駆動用のメイン着磁から発生す
る磁束とＦＧ用着磁から発生する磁束とが相互に打ち消
し合って、モータの回ｆｒ駆動用の磁束密度が低下され
て、モータの回転出力が下がってしま５と言つ之問題点
があり走。

また、従来の回転検出器■は、鉄芯型モータの場合、ロ
ータカバーのロータマグネットの外周位置に複数の切欠
きを設けてしまうと、ロータマグネットに着磁されてい
るモータの回転駆動用のメイン着磁ρλら発生して、ロ
ータカバーの外周位置を通り鉄芯コイル及び鉄芯との間
に閉ループを形成するモータの回転駆動用の磁路が、上
記ａ数の切欠きによって遮断されてしまう。このために
、モータの回転駆動用の磁束密度が低下されてしまい、
モータの回転出力が下がってしまうと言５問題点があっ
た。

また、従来の回転検出器■で、ａ−タカバーの外周に光
反射用シールを接着する構造は、接着作業が面倒で、コ
スト高につく上に、光反射用シールの間隔精度が出しに
くく、ＦＧ周波数に乱れを生じ易いと言った問題点があ
つな。

本発明は、ＦＧ用着磁等が不要であり、モータの回転駆
動用の磁束密度を低下させることがないディスク装置に
おけるディスク駆動モータの回転検出器を提供すること
を目的としている。

〔線題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のディスク装置に２
けるディスク駆動モータの回転検出器は、スピンドルと
、該スピンドルと一体に回転するロータマグネットを有
するロータカバーと、固定された複数のコイルとを具備
し、ヘッドによって記碌、再生されるディスク状記録媒
体を上記スピンドルによって回転駆動するように構成し
たディスク装置のヘッド駆動モータにおいて、上記ロー
タカバーにおける上記コイルの軸方向と平行な面でかつ
上記ロータマグネットと対向する面に回転方向に間隔を
隔てて複数の貫通孔を設けて、これらの貫通孔内に上記
ロータマグネットを露出させ、上記貫通孔をセンサーで
検出するように構成したものである。

［作　用］ 上記のように構成されたディスク駆動モータの回転検出
器は、モータの回転駆動力を発生するための磁路に影響
を及ぼさない位置である、ロータカバーにおけるコイル
の軸方向と平行な面に、複数の貫通孔を設けたので、こ
れら複数の貫通孔によってモータの回転駆動片の磁束密
度が低下されてしまうことが一切ない。

〔実施例〕

以下、本発明を７０ツピーデイスク装置に２けるディス
ク駆動モータの回転検出器に適用した一実施例を図面を
参照して説明する。

まず、第１図及び第２１ｋＫよって、鉄芯型モータによ
って構成されたディスク駆動モータの回転検出器を説明
する。

鉄芯型モータであるディスク駆動モータ１は、スピンド
ル２と、環状のロータマグネット３を有するａ−タカパ
ー４と、そのロータマグネット３の内側に配置され、複
数の鉄芯コイル５が間隔を隔てて巻回された鉄芯６とに
よって構成されている。なお、ロータカバー４は板金に
てプレス加工されたものであル、円板状のカバー本体４
ａの外周にプレス加工された外周円筒部４ｂの内側にロ
ータマグネット３が接着等にて固着されておシ、カバー
本体４ａの中心にはボス部４ｃがプレス加工されている
。また、ロータマグネット３にはディスク駆動モータ１
の回転駆動用のメイン着磁が施されている。

そして、７０ツピーデイスク装置のシャーシ８に設けら
れた軸受部９に１個又は複数個の軸受１０を介してスピ
ンドル２が回転自在に支持され、スピンドル２の下端２
ａの外周にロータカバー４の中心のボス部４ｃが圧入等
にて固着され、鉄芯６がロータマグネット３の内側に配
置されて軸受部９の外周等に固着されている。

そして、スピンドル２の上５）ｉ！１２ｂの外周にディ
スクテーブル１１が圧入やアウトサート成形等にて固着
され、そのスピンドル２の上Ｍ２ａの外周及びディスク
テーブル１１上に７ａツビーデイスク等のディスク状記
碌媒体１２がチャッキングされる。なお、１３はディス
クカートリッジである。

そして、ディスク駆動モータ１のロータマグネット３及
びロータカバー４と一体に回転駆動されるスピンドル２
及びこれと一体のディスクテーブル１１によってディス
ク状記鎌媒体１２を回転駆動し、記録、再生用ヘッド（
図示せず］によってディスク状記脅媒体１２の記碌、再
生が行われる。

この際、鉄芯型モータであるディスク駆動モータ１の鉄
芯コイル５の軸方向Ａはロータカバー４０牛径方向とな
っている。そして、鉄芯コイル５への通電により、ロー
タマグネット６のメイン着磁から鉄芯コイル５の軸方向
Ａに発生する磁力線によつ℃、ロータマグネット３、ロ
ータカバー４の外周円筒部４ｂ及び鉄芯６との間に閉ル
ーズを形成する磁路Ｍが形成され、この磁路Ｍによって
ディスク駆動モータ１の回転駆動力が発生される。

そして、この磁路Ｍは鉄芯コイル５の軸方向Ａと平行な
面であるロータカバー４のカバー本体４ａ部分には何等
形成されない。

次に、ディスク駆動モータ１の回転検出器１５は、ａ−
タカパー４における鉄芯コイル５の軸方向と平行な面で
あるカバー本体４ａのロータマグネット３と対向する外
周部分に、回転方向に間隔を隔ててプレス加工された複
数の貫通孔１６と、この貫通孔１６を検出するセンサー
１７とによって構成されている。なお、複数の貫通孔１
６内にけロータマグネット３の外表面３ａが露出されて
いる。また、センサー１７は、例えばディスク駆動モー
タ１の駆動回路が実装され、シャーシ８に取付けられた
モータ基板（プリント基板）１８等に取付けられている
。そして、このセンサー１７は、例えば、複数の貫通孔
１６内に露出されたロータマグネット３の外表面３ａ（
通常黒色）と。

−タカパー４のカバー本体４ａ（通常ジンコート等によ
る銀色］との光学的な反射率の違いを検出する光反射式
の光センサーに構成されている。そして、このセンサー
１７によって複数の貫通孔１６の回転速度や回転位相を
検出するように構成されている。

なお、複数の貫通孔１６を等間隔に構成すればＦＧ（回
転速度検出器］となり、複数の貫通孔１６の一部の間隔
を変えればＰＧ（回転位相検出器）となる。

そして、複数の貫通孔１６が、磁路Ｍが形成されるロー
タカバー４の外周円筒部４ｂではなく、その磁路Ｍが何
等形成されていないロータカバー４のカバー本体４ａ部
分に設けられているので、これらの貫通孔１６によって
磁路Ｍが遮断されることが全くない。従って、磁路Ｍは
完全な閉ループとなり、その磁束密度が高いので、ディ
スク駆動モータ１の回転出力が高い。

次に、第３図及び第４図によって、平面対向型モータに
よって構成され次ディスク駆動モータの回転検出器を説
明する。

平面対向型モータであるディスク駆動モータ２１は、ス
ピンドル２２と、環状のロータマグネット２３を有する
ロータカバー２４と、そのロータマグネット２３の上（
又は下］に対向されて配置された複数のステータコイル
２５及びステータヨーク２６とによって構成されている
。な訃、ａ−タカパー２４は板金にてプレス加工された
ものであり、円板状のカバー本体２４ａの外周にプレス
加工された外周円筒部２４ｂの内側にａ−タマグネット
２３が接着等にて固着されておル、カバー本体２４ａの
中心にはボス部４Ｃがプレス加工されている。また、ロ
ータマグネット２３にはディスク駆動モータ２１の回転
駆動用のメイン着磁が施されている。なお、複数のステ
ータコイル２５はディスク駆動モータ２１の駆動回路が
案装されたモータ基板（プリント基板）２７に接着等に
て固着され、ステータヨーク２６及びモータ基板２７は
前述した７ａツビーデイスク装置のシャーシ８に固着さ
れている。そして、その他の構造は第１因と同様であり
、ディスク駆動モータ２１はスピンドル２２及びディス
クテーブル１１によってフロッピーディスク等のディス
ク状記録媒体１２を回転駆動する。

この平面対向型モータであるディスク駆動モータ２１の
ステータコイル２５の軸方向Ａはロータカバー２４の早
径方向と直角な方向となっている。

そして、ステータコイル２５への通電により、ロータマ
グネット２３のメイン着磁からステータコイル２５の軸
方向Ａに発生する磁力線によってａ−タマグネット２３
、ａ−タカパー２４のカバー本体２４ａ及びステータヨ
ーク２６との間に閉ループを形成する磁路Ｍが形成され
、この磁路Ｍによってディスク駆動モータ２１の回転駆
動力が発生される。そして、この磁路Ｍはステータコイ
ル２５の軸方向Ａと平行な面であるロータカバー２４の
外周円筒部２４ｂ部分には何等形成されない。

次に、ディスク駆動モータ２１の回転検出器３１は、ロ
ータカバー２４におけるステータコイル２５の軸方向Ａ
と平行な面である外周円筒部２４ｂのロータマグネット
２３と対向する部分に１回転方向に間隔を隔ててプレス
加工された複数の貫通孔３０と、この貫通孔３０を検出
するセンサー３１とによって構成されている。なお、複
数の貫通孔３０内にはロータマグネット２３の外表面２
３ａが露出されている。また、センサー３１は前述同様
に光反射式の光センサーに構成されていて、モータ基板
２７等に取付けられている。

そして、前述同様に、複数の貫通孔３０を光学的な反射
率の違いによって、複数の貫通孔３０の回転速度や回転
位相をセンサー３１で検出するように構成されている。

そして、複数の貫通孔３０が、磁路Ｍが形成されるロー
タカバー２４のカバー本体２４ａではなく、その磁路Ｍ
が何等形成されていないａ−タカパー２４の外周円筒部
２４ｂ部分に設けられているので、これの貫通孔３０に
よって磁路Ｍが遮断されることが全くない。従って、磁
路Ｍは完全な閉ループとなり、その磁束密度が高いので
、ディスク駆動モータ１の回転出力が高い。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。

本発明は、７ａツビーデイスク装置に、限定されること
なく、各種のディスク状記録媒体を記載、再生する４！
ｒｆ’ｉｍのディスク装置に適用可能である。

〔発明の効果〕

不発ＢＡ＃ｉ、上述のとｊ？５構成されているので、次
に記載する効果を奏する。

ロータカバーにおけるモータの回転駆動力に影響を及ぼ
さない位置に複数の貫通孔を設け、この貫通孔をセンサ
ーで検出するように構成したので、その複数の貫通孔に
よってモータの回転駆動用の磁束密度が低下されること
がなく、モータの高い回転出力が得られる。

複雑なＦＧ用着磁やＦＧコイル等が不要で、構造が簡単
であり、しかも、ロータカバーのプレス加工等によって
複数の貫通孔をロータカバーに簡単にＷ工できるから、
製造が非常に簡単である。

ロータカバーのプレス加工等によって複数の貫通孔をロ
ータカバーに高精度に加工できるから、高精度の回転検
出を行える。

ロータカバーのロータマグネットと対向する部分に複数
の貫通孔を設けるので、ａ−タカパーの厚さや直径が従
来に比べて大きくなることがなく、ディスク装置の小型
性及び＠量性を十分に保持できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
は鉄芯型モータを示した中央縦断面図、第２図は鉄芯型
モータのロータカバーの一部切欠き底面図、第３図は平
面対向型モータを示した中央縦断面図、第４図は平面対
向型モータのロータカバーの一部切欠き斜視図である。 なお、図面に用いられている符号に２いて、１・・・・
・・・・・・ディスク駆動モータ２・・ａ拳・・・・ｅ
会スピンドル ３・・・・・・・・・・ロータマグネット４Ｉ＋−・・
・・・・・・ロータカッぐ−である。 ４　ａ・・・・・・・・ ５　・・・・・・・・・・ ６　・・・・・・・・・・ １２・・・・・・・・ １５・・・・・・・・ １６・・・・・・・・ １７・・・・・・・・ ２１・・・・・・・・ ２２・・・・・・・・ ２３・・・・・・・・ ２４・・・・・・・・ ２４ｂ　　・・・・ ２５・・・・・・・・ ２９・・・・・・・・ ３０・・・・・・・・ ６１・・・・・・・・ Ａ　・・・・・・・・・・ Ｍ　・・・・・・・・・・ ロータカバーのカバー本体 鉄芯コイル 鉄芯 ディスク状記録媒体 回転検出器 貫通孔 センサー ディスク駆動モータ スピンドル ロータマグネット ロータカバー ロータカバーの外周円筒部 ステータコイル 回転検出器 貫通孔 センサー コイルの軸方向 磁路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　スピンドルと、該スピンドルと一体に回転するロータ
   マグネツトを有するロータカバーと、固定された複数の
   コイルとを具備し、ヘッドによつて記録、再生されるデ
   ィスク状記録媒体を上記スピンドルによつて回転駆動す
   るように構成したディスク装置のデイスク駆動モータに
   おいて、 上記ロータカバーにおける上記コイルの軸方向と平行な
   面でかつ上記ロータマグネツトと対向する面に回転方向
   に間隔を隔てて複数の貫通孔を設けて、これらの貫通孔
   内に上記ロータマグネットを露出させ、 上記貫通孔をセンサーで検出するように構成したことを
   特徴とするディスク装置におけるディスク駆動モータの
   回転検出器。