JPH04364341A - キャプスタンモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下ＶＴＲと称す。）やオーディオカセットテープレ
コーダ等の映像，音響機器に用いられるキャプスタンモ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲ等の映像音響機器において
は、高性能化と小型軽量化が望まれている。ＶＴＲ等の
映像音響機器において、テープを移送するキャプスタン
モータについても高性能化と小型軽量化が望まれている
。

【０００３】図８に従来のキャプスタンモータの側断面
図を示す。図８において軸方向に複数極に着磁された回
転子磁石１は磁性材料よりなるバックヨーク２に接着等
の手段により固着されている。また磁性材料からなり印
刷配線基板３を含んでなる固定子４には固定子巻線５を
同心円上に配列して、接着等の手段により固着してある
。また、回転子磁石１の位置を検出するためのホールＩ
Ｃ等からなる複数個の回転位置検出素子６も印刷配線基
板３に取り付けられている。

【０００４】バックヨーク２にはその内周部に設けたボ
ス部２ａにキャプスタン軸７が圧入されており、そのキ
ャプスタン軸７と回転子磁石１とバックヨーク２とで、
キャプスタンモータの回転子８を形成しており、キャプ
スタン軸７はハウジング１８に設けられたボールベアリ
ング等よりなる軸受９により回転自在に支持されている
。

【０００５】キャプスタンモータの回転子８の回転数を
検出するために、回転子８の外周部８ａには、複数極着
磁されたＦＧマグネットからなる周波数発生器の回転部
１１が一体的に保持されており、周波数発生器の回転部
１１と対向する位置にリングヘッド，磁気抵抗効果素子
等からなる回転数検出素子１２が設けられており、回転
数検出素子１２の出力は、回転子８の回転数を一定に制
御するための制御回路（図示せず）に印刷配線基板３を
介して接続されている。

【０００６】キャプスタンモータの回転子８の回転を伝
達するために、周波数発生器の回転部１１と高さの異な
る位置に歯車、プーリー等からなる伝達手段１４が、ボ
ス部２ａに圧入、接着等の手段により固着されている。 その伝達手段１４に歯車（図示せず）が歯合されている
、あるいは伝達手段１４にタイミングベルト，ベルト（
図示せず）等が捲回されている。

【０００７】また、テープ１７を一定速度で移送すると
きは、支軸１５によって回転自在に支承されているピン
チローラ１６は、テープ１７を介してキャプスタン軸７
に圧接されている。

【０００８】いまここで、回転子位置検出素子６は、回
転子磁石１の磁極を検知することによって、回転子磁石
１の回転位置を検出するので、この出力信号に従って固
定子巻線５のそれぞれの相に電流を切り換えて通電する
と、固定子巻線５が発生する磁力の作用により回転子８
は回転を開始する。回転子８の回転と共に回転する伝達
手段１４が回転し、伝達手段１４と歯合された歯車、あ
るいは捲回されたタイミングベルト，ベルトによって動
力が伝達される。

【０００９】キャプスタンモータの回転により、周波数
発生器の回転部１１が発生する磁力の変化により、回転
数検出素子１２は信号パルスを発生する。このパルス波
形は、理想的には図９に示すごとく正弦波状になるが、
回転子磁石１の磁力が高い場合、バックヨーク２からの
遺漏磁束により、図１０に示すようなＡＭ変調された波
形になる。そのパルスの数を計数することにより、回転
子８の回転数が検出される。その結果、その出力信号に
より制御回路によって回転子８の回転数を一定に制御す
ることが可能となる。

【００１０】また、ピンチローラ１６がテープ１７を介
してキャプスタン軸７に圧接しているときは、テープ１
７はキャプスタンモータの回転につれて移送される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
カメラ一体型ＶＴＲにおける小型，軽量化のためには、
キャプスタンモータの小型，軽量化、すなわち回転子８
の小径化，薄型化が必須であり、従来のような構成のキ
ャプスタンモータにおいては、次のような課題を有して
いた。

【００１２】（１）回転子８の小径化，薄型化のために
回転子８の慣性モーメントが小さくなり、キャプスタン
モータの外乱制御特性が劣化するために、キャプスタン
モータの役割であるテープ送り性能（ワウ・フラッタ性
能）の劣化が起こる。

【００１３】（２）回転子８が小径であるために、テー
プを移送するためのトルクを発生させるためには、回転
子磁石１の磁石に磁気エネルギーの高いマグネットを用
いなければならない。一方、周波数発生器の回転部であ
るＦＧマグネットは、回転子磁石１よりもエネルギーの
低いマグネットを使用することが多く、しかもキャプス
タンモータの回転数の制御性を向上させるために、より
多くの極数を着磁する方が有利であることから、できる
だけ多く着磁がされており、そのためにＭＲ素子などの
回転数検出素子１２の信号出力が低下する傾向にある。 従って、回転数検出素子１２の出力信号に回転子磁石１
の影響がでる。すなわち、ＦＧマグネットからなる周波
数発生器の回転部１１の発生する磁力に対して回転子磁
石１の発生する磁力が大きいので、回転数検出素子１２
の出力信号が図１０のごとくＡＭ変調するために、キャ
プスタンモータの一回転に対して回転子磁石１の着磁極
数倍周波数で変動成分が現れ、キャプスタンモータの回
転性能が劣化する。

【００１４】（３）回転子８の外周部に周波数発生器の
回転部１１が設けられているので、回転子８と高さの異
なる位置に伝達手段１４を設けなければならず、キャプ
スタンモータの回転子８の厚みが厚くなる。

【００１５】（４）ＦＧマグネットからなる周波数発生
器の回転部１１の外周部に直接歯車を切ったものも近年
見受けられるが、ＦＧマグネットはナイロン系の樹脂に
フェライトなどの磁性粉を混入することによって形成さ
れており、磁性粉を混入することで樹脂自体が脆くなり
、周波数発生器の回転部１１の歯車部の割れ、欠け等の
課題が生じる。

【００１６】上記課題を解決するために、請求項１の発
明の目的は、次の通りとなる。 （１）キャプスタンモータの小型，軽量化によって、回
転子の慣性モーメントの低下によるキャプスタンモータ
の回転性能の劣化を極力抑えた、あるいは回転子の径に
対して、より優れた回転性能（外乱制御抑制特性）を持
つ。

【００１７】（２）一般に、回転子と一体的に回転する
慣性体を回転子に対して軸受をはさんで配設すると、ね
じり共振が発生するが、キャプスタンモータの場合、外
周部がゴムなどの弾性体からなるピンチローラを圧着す
ることによって、ピンチローラの弾性体がダンパー効果
を生み、ねじり共振の振幅を小さくすることが可能とな
る。特にＶＴＲの場合、キャプスタンモータがテープを
一定速度で精度良く移送する必要がある時には、必ずピ
ンチローラを圧着するので、ねじり共振が少ない構造に
なる。

【００１８】請求項２の発明の目的は、請求項１の発明
の目的の他に次のような目的がある。

【００１９】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００２０】（２）回転子に周波数発生器の回転部を設
ける必要がないので、回転子の更なる小径化を図る。

【００２１】（３）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ（
（株）日本ビクターの登録商標）方式、β（ソニー（株
）の登録商標）方式などのテープフォーマットの磁気記
録再生装置においては、本発明のごとく周波数発生器の
回転部をシャシー上部に設けることによって、キャプス
タンモータの回転数、すなわちテープの移送速度を制御
するための信号の発生部が音声トラックに近いために、
より高精度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタ
を低減することが可能となる。

【００２２】請求項３の発明の目的は、請求項１の発明
の目的の他に次のような目的がある。

【００２３】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００２４】（２）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ方
式，β方式などのテープフォーマットの磁気記録再生装
置においては、本発明のごとく周波数発生器の回転部を
シャシー上部に設けることによって、キャプスタンモー
タの回転数、すなわちテープの移送速度を制御するため
の信号の発生部が音声トラックに近いために、より高精
度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタを低減す
ることが可能となる。

【００２５】（３）回転子の外周部にキャプスタンモー
タの回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより
、回転子の薄型化を図る。

【００２６】請求項４の発明の目的は、請求項１の発明
の目的の他に次のような目的がある。

【００２７】（１）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【００２８】（２）慣性体に伝達手段を設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ，欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。

【００２９】請求項５の発明の目的は、請求項１の発明
の目的の他に次のような目的がある。

【００３０】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００３１】（２）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【００３２】（３）回転子に周波数発生器の回転部を設
ける必要がないので、回転子の更なる小径化を図る。

【００３３】（４）慣性体に伝達手段を設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ，欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明の技術的手段は、キャプスタンモータ
において、複数極に着磁された円環状または円板状の永
久磁石を有し、キャプスタン軸と一体的に回転する回転
子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、軸受をはさ
んで配設され、回転子と一体的に回転する慣性体とを設
けたことによる。

【００３５】請求項２の発明の技術的手段は、キャプス
タンモータにおいて、複数極に着磁された円環状または
円板状の永久磁石を有し、キャプスタン軸と一体的に回
転する回転子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、
軸受をはさんで配設され、回転子と一体的に回転し、そ
の一部に周波数発生器の回転部を有する慣性体とを設け
たことによる。

【００３６】請求項３の発明の技術的手段は、キャプス
タンモータにおいて、複数極に着磁された円環状または
円板状の永久磁石を有し、キャプスタン軸と一体的に回
転する回転子と、回転子の外周部に設けられたキャプス
タンモータの回転力を伝達する伝達手段と、回転子を回
転自在に支承する軸受と、軸受をはさんで配設され、回
転子と一体的に回転し、その一部に周波数発生器の回転
部を有する慣性体とを設けたことによる。

【００３７】請求項４の発明の技術的手段は、キャプス
タンモータにおいて、複数極に着磁された円環状または
円板状の永久磁石と周波数発生器の回転部を有し、キャ
プスタン軸と一体的に回転する回転子と、回転子を回転
自在に支承する軸受と、軸受をはさんで配設され、回転
子と一体的に回転する慣性体と、慣性体の一部に設けら
れたキャプスタンモータの回転力を伝達する伝達手段と
を設けたことによる。

【００３８】最後に、請求項５の発明の技術的手段は、
キャプスタンモータにおいて、複数極に着磁された円環
状または円板状の永久磁石とを有し、キャプスタン軸と
一体的に回転する回転子と、回転子を回転自在に支承す
る軸受と、軸受をはさんで配設され、回転子と一体的に
回転し、その一部に周波数発生器の回転部を有する慣性
体と、慣性体の一部に設けられたキャプスタンモータの
回転力を伝達する伝達手段とを設けたことによる。

【００３９】

【作用】前記請求項１の発明の技術的手段による作用は
、キャプスタンモータの小型，軽量化によって、回転子
の慣性モーメントの低下により、キャプスタンモータの
回転性能が劣化するが、軸受をはさんで回転子と一体的
に回転する慣性体を設けることにより、次の通りとなる
。

【００４０】（１）キャプスタンモータの小型，軽量化
によって、回転子の慣性モーメントの低下によるキャプ
スタンモータの回転性能の劣化を極力抑えた、あるいは
回転子の径に対して、より優れた回転性能（外乱制御抑
制特性）を持つことにある。

【００４１】（２）キャプスタンモータがテープを一定
速度で精度良く移送する必要がある時には、必ずピンチ
ローラを圧着するので、ピンチローラの外周部に構成さ
れているゴムなどの弾性材により、ねじり共振が少ない
構造になる。

【００４２】前記請求項２の発明の技術的手段による作
用は、軸受をはさんで回転子と一体的に回転する慣性体
に周波数発生器を設けることにより、請求項１の作用の
他に次のような作用がある。

【００４３】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００４４】（２）回転子に周波数発生器の回転部を設
ける必要がないので、回転子の更なる小径化を図る。

【００４５】（３）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ方
式，β方式などのテープフォーマットの磁気記録再生装
置においては、本発明のごとく周波数発生器の回転部を
シャシー上部に設けることによって、キャプスタンモー
タの回転数、すなわちテープの移送速度を制御するため
の信号の発生部が音声トラックに近いために、より高精
度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタを低減す
ることが可能となる。

【００４６】（４）周波数発生器をシャシー上部に構成
することにより、周波数発生器の回転部と、検出部のギ
ャップ調整などの機械的な調整が簡単に行うことができ
る。

【００４７】前記請求項３の発明の技術的手段による作
用は、軸受をはさんで回転子と一体的に回転する慣性体
を設けると共に、回転子の外周部に回転力伝達手段を設
けることにより、請求項１の他に次のような作用がある
。

【００４８】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００４９】（２）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ方
式，β方式などのテープフォーマットの磁気記録再生装
置においては、本発明のごとく周波数発生器の回転部を
シャシー上部に設けることによって、キャプスタンモー
タの回転数、すなわちテープの移送速度を制御するため
の信号の発生部が音声トラックに近いために、より高精
度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタを低減す
ることが可能となる。

【００５０】（３）回転子の外周部にキャプスタンモー
タの回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより
、回転子の薄型化を図る。

【００５１】（４）周波数発生器をシャシー上部に構成
することにより、周波数発生器の回転部と、検出部のギ
ャップ調整などの機械的な調整が簡単に行うことができ
る。

【００５２】前記請求項４の発明の技術的手段による作
用は、軸受をはさんで回転子と一体的に回転し、かつそ
の一部に回転力伝達手段を形成した慣性体を設けること
により、請求項１の作用の他に次のような作用がある。

【００５３】（１）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【００５４】（２）慣性体に伝達手段を設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ，欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。

【００５５】前記請求項５の発明の技術的手段による作
用は、軸受をはさんで回転子と一体的に回転し、かつそ
の一部に回転力伝達手段と周波数発生器を形成した慣性
体を設けることにより、請求項１の他に次のような作用
がある。

【００５６】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００５７】（２）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【００５８】（３）回転子に周波数発生器の回転部を設
ける必要がないので、回転子の更なる小径化を図る。

【００５９】（４）慣性体に伝達手段を設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ，欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。

【００６０】

【実施例】以下、請求項１の発明の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。

【００６１】図１は請求項１の発明の一実施例における
キャプスタンモータの側断面図である。図１において軸
方向に複数極に着磁された回転子磁石１は磁性材料より
なるバックヨーク２に接着等の手段により固着されてい
る。また磁性材料からなり印刷配線基板３を含んでなる
固定子４には固定子巻線５を同心円上に配列して、接着
等の手段により固着してある。また、回転子磁石１の位
置を検出するためのホールＩＣ等からなる複数個の回転
位置検出素子６も印刷配線基板３に取り付けられている
。

【００６２】バックヨーク２にはその内周部に設けたボ
ス部２ａにキャプスタン軸７が圧入されており、そのキ
ャプスタン軸７と回転子磁石１とバックヨーク２とで、
キャプスタンモータの回転子８を形成しており、キャプ
スタン軸７はハウジング１８に設けられたボールベアリ
ング等よりなる軸受９により回転自在に支持されている
。また、慣性体２０が、キャプスタン軸７のバックヨー
ク２が取り付けられているのとは逆側の端面に軸受９を
はさんで、接着，圧入，ネジ止め等の手段などにより取
り付けられている。

【００６３】キャプスタンモータの回転子８の回転数を
検出するために、回転子８の外周部８ａには、複数極着
磁されたＦＧマグネットからなる周波数発生器の回転部
１１が一体的に保持されており、周波数発生器の回転部
１１と対向する位置にリングヘッド，磁気抵抗効果素子
等からなる回転数検出素子１２が設けられており、回転
数検出素子１２の出力は、回転子８の回転数を一定に制
御するための制御回路に印刷配線基板３を介して接続さ
れている。

【００６４】キャプスタンモータの回転子８の回転を伝
達するために、周波数発生器の回転部１１と高さの異な
る位置に歯車、プーリー等からなる伝達手段１４が、ボ
ス部２ａに圧入、接着等の手段により固着されている。 その伝達手段１４に歯車（図示せず）が歯合されている
、あるいは伝達手段１４にタイミングベルト，ベルト（
図示せず）等が捲回されている。

【００６５】また、テープ１７を一定速度で移送すると
き、支軸１５によって回転自在に支承されているピンチ
ローラ１６は、テープ１７を介してキャプスタン軸７に
圧接されている。

【００６６】いまここで、回転子位置検出素子６は、回
転子磁石１の磁極を検知することによって、回転子磁石
１の回転位置を検出するので、この出力信号に従って固
定子巻線５のそれぞれの相に電流を切り換えて通電する
と、固定子巻線５が発生する磁力の作用により回転子８
が回転を開始する。回転子８の回転と共に回転する伝達
手段１４が回転し、伝達手段１４と歯合された歯車、あ
るいは捲回されたタイミングベルト，ベルトによってキ
ャプスタンモータの外部に動力が伝達される。また、ピ
ンチローラ１６がテープ１７を介してキャプスタン軸７
に圧接しているときは、テープ１７はキャプスタンモー
タの回転につれて一定速度で移送される。回転子８の回
転性能は、通常、回転子８の慣性の大小によって決まる
（慣性が大なるほど回転負荷変動に強くなるので回転性
能は向上する）が、ＶＴＲメカニズムの構成により回転
子８の径が決ってしまうことから、回転子８の慣性は、
回転子磁石１，バックヨーク２，ボス部２ａ，キャプス
タン軸７と周波数発生器の回転部１１の慣性しか得るこ
とができなかった。しかし、本実施例のように、キャプ
スタン軸７に慣性体２０を取り付けることによって、回
転子８の慣性の増大を図ることができるので、キャプス
タンモータの回転性能を向上することが可能となる。

【００６７】キャプスタンモータの回転により、周波数
発生器の回転部１１が発生する磁力の変化により、回転
数検出素子１２は信号パルスを発生する。そのパルスの
数を係数することにより、回転子８の回転数が検出され
る。その結果、その出力信号により制御回路１３によっ
て回転子８の回転数を一定に制御することが可能となる
。

【００６８】次に本実施例における作用を説明する。上
記のごとく、複数極に着磁された円環状または円板状の
永久磁石を有し、キャプスタン軸と一体的に回転する回
転子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、軸受をは
さんで配設され、回転子と一体的に回転する慣性体とか
らキャプスタンモータを構成することにより、（１）キ
ャプスタンモータの小型，軽量化によって、回転子の慣
性モーメントの低下によるキャプスタンモータの回転性
能の劣化を極力抑えた、あるいは回転子の径に対して、
より優れた回転性能（外乱制御抑制特性）を持つ。

【００６９】（２）キャプスタンモータがテープを一定
速度で精度良く移送する必要がある時には、必ずピンチ
ローラを圧着するので、ピンチローラの外周部に構成さ
れているゴムなどの弾性材により、ねじり共振が少ない
構造になる。

【００７０】なお、本実施例においては、ブラシレスの
面対向キャプスタンモータにおいて説明を行ったが、本
発明は、キャプスタンモータの形式に捕らわれるもので
はない。

【００７１】また、本実施例においては、キャプスタン
モータの回転数の検出方式に磁気方式のものについて説
明を行ったが、検出方式に捕らわれるものではなく、例
えばバックヨークの一部に等間隔に光の反射率が異なる
複数個の反射部を有し、その反射部と対向する位置に発
光受光素子を配するような光学方式の周波数発生器でも
よい。

【００７２】以下、請求項２の発明の一実施例について
、図面を参照しながら説明する。図２は請求項２の発明
の一実施例におけるキャプスタンモータの側断面図であ
る。請求項１の発明の一実施例と重複する箇所の説明は
割愛する。図２において、請求項１の発明の一実施例の
構成と異なる箇所は、キャプスタンモータの回転子８の
回転数を検出するための複数極着磁されたＦＧマグネッ
トからなる周波数発生器の回転部１１が慣性体２０の外
周部２０ａに一体的に保持されている箇所である。その
ために、周波数発生器の回転部１１と対向する位置にリ
ングヘッド，磁気抵抗効果素子等からなる回転数検出素
子１２が設けられており、回転数検出素子１２の出力は
、回転子８の回転数を一定に制御するための制御回路に
印刷配線基板３ａを介して接続されている。

【００７３】いまここで、請求項２の発明のキャプスタ
ンモータは、請求項１の発明の一実施例のキャプスタン
モータと同様に回転し、制御され、テープを一定速度で
移送することができる。

【００７４】次に本実施例における作用を説明する。上
記のごとく、複数極に着磁された円環状または円板状の
永久磁石を有し、キャプスタン軸と一体的に回転する回
転子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、軸受をは
さんで配設され、回転子と一体的に回転し、その一部に
周波数発生器の回転部を有する慣性体とからキャプスタ
ンモータを構成することにより、請求項１の発明の作用
の他に次のような作用がある。

【００７５】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００７６】（２）回転子に周波数発生器の回転部を設
ける必要がないので、回転子の更なる小径化を図る。

【００７７】（３）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ方
式，β方式などのテープフォーマットの磁気記録再生装
置においては、本発明のごとく周波数発生器の回転部を
シャシー上部に設けることによって、キャプスタンモー
タの回転数、すなわちテープの移送速度を制御するため
の信号の発生部が音声トラックに近いために、より高精
度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタを低減す
ることが可能となる。

【００７８】（４）周波数発生器をシャシー上部に構成
することにより、周波数発生器の回転部と、検出部のギ
ャップ調整などの機械的な調整が簡単に行うことができ
る。

【００７９】なお、本発明は請求項１と同様にモータの
形式、並びに周波数発生器の形式に捕らわれるものでは
ない。

【００８０】以下、請求項３の発明の一実施例について
、図面を参照しながら説明する。図３は請求項３の発明
の一実施例におけるキャプスタンモータの側断面図であ
る。請求項２の発明の一実施例と重複する箇所の説明は
割愛する。図３において、請求項２の発明の一実施例の
構成と異なる箇所は、キャプスタンモータの回転子８の
回転を伝達するために、バックヨーク２の外周部に歯車
、プーリー等からなる伝達手段１４が、圧入、接着等の
手段により固着されているところである。その伝達手段
１４に歯車（図示せず）が歯合されている、あるいは伝
達手段１４にタイミングベルト，ベルト（図示せず）等
が捲回されている。

【００８１】いまここで、請求項３の発明のキャプスタ
ンモータは、請求項１の発明の一実施例のキャプスタン
モータと同様に回転し、制御され、テープを一定速度で
移送することができる。

【００８２】次に本実施例における作用を説明する。上
記のごとく、複数極に着磁された円環状または円板状の
永久磁石を有し、キャプスタン軸と一体的に回転する回
転子と、回転子の外周部に設けられたキャプスタンモー
タの回転力を伝達する伝達手段と、回転子を回転自在に
支承する軸受と、軸受をはさんで配設され、回転子と一
体的に回転し、その一部に周波数発生器の回転部を有す
る慣性体とからキャプスタンモータを構成することによ
り、請求項１の発明の作用の他に次のような作用がある
。

【００８３】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【００８４】（２）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ方
式，β方式などのテープフォーマットの磁気記録再生装
置においては、本発明のごとく周波数発生器の回転部を
シャシー上部に設けることによって、キャプスタンモー
タの回転数、すなわちテープの移送速度を制御するため
の信号の発生部が音声トラックに近いために、より高精
度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタを低減す
ることが可能となる。

【００８５】（３）回転子の外周部にキャプスタンモー
タの回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより
、回転子の薄型化を図る。

【００８６】（４）周波数発生器をシャシー上部に構成
することにより、周波数発生器の回転部と、検出部のギ
ャップ調整などの機械的な調整が簡単に行うことができ
る。

【００８７】なお、本発明は請求項１と同様にモータの
形式、並びに周波数発生器の形式に捕らわれるものでは
ない。

【００８８】以下、請求項４の発明の第一の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００８９】図４は請求項４の発明の第一の実施例にお
けるキャプスタンモータの側断面図である。請求項１の
発明の一実施例と重複する箇所の説明は割愛する。図４
において、請求項１の発明の一実施例の構成と異なる箇
所は、キャプスタンモータの回転子８の回転を伝達する
ために、慣性体２０に歯車、プーリー等からなる伝達手
段１４が、圧入、接着等の手段により固着されている箇
所である。その伝達手段１４に歯車（図示せず）が歯合
されている、あるいは伝達手段１４にタイミングベルト
，ベルト（図示せず）等が捲回されている。

【００９０】いまここで、請求項４の発明の第一の実施
例のキャプスタンモータは、請求項１の発明の一実施例
のキャプスタンモータと同様に回転し、制御され、テー
プを一定速度で移送することができる。

【００９１】次に本実施例における作用を説明する。上
記のごとく、複数極に着磁された円環状または円板状の
永久磁石と周波数発生器の回転部を有し、キャプスタン
軸と一体的に回転する回転子と、回転子を回転自在に支
承する軸受と、軸受をはさんで配設され、回転子と一体
的に回転する慣性体と、慣性体の一部に設けられたキャ
プスタンモータの回転力を伝達する伝達手段とからキャ
プスタンモータを構成することにより、請求項１の発明
の作用の他に次のような作用がある。

【００９２】（１）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【００９３】（２）慣性体に伝達手段を設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ、欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。

【００９４】なお、本発明は請求項１と同様にモータの
形式、並びに周波数発生器の形式に捕らわれるものでは
ない。

【００９５】以下、請求項４の発明の第二の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００９６】図５は請求項４の発明の第二の実施例にお
けるキャプスタンモータの側断面図である。請求項４の
発明の第一の実施例と異なる構成は、図５に示すごとく
回転子８のバックヨーク２，回転子磁石１及び固定子４
をＶＴＲメカニズムのシャシー上部に、すなわちテープ
パスより上部に構成したことにある。

【００９７】いまここで、請求項４の発明の第二の実施
例のキャプスタンモータは、請求項１の発明の一実施例
のキャプスタンモータと同様に回転し、制御され、テー
プを一定速度で移送することができる。

【００９８】次に本実施例における作用を説明する。上
記のごとく、複数極に着磁された円環状または円板状の
永久磁石と周波数発生器の回転部を有し、キャプスタン
軸と一体的に回転する回転子と、回転子を回転自在に支
承する軸受と、軸受をはさんで配設され、回転子と一体
的に回転する慣性体と、慣性体の一部に設けられたキャ
プスタンモータの回転力を伝達する伝達手段とからキャ
プスタンモータを構成し、しかも図５に示すごとく、回
転子８のバックヨーク２，回転子磁石１及び固定子４を
ＶＴＲメカニズムのシャシー上部に、すなわちテープパ
スより上部に構成することにより、請求項４の発明の第
一の実施例の他に次のような作用がある。

【００９９】（１）回転子の径よりも、慣性体の径を小
さくすることによってメカニズム全体の小スペース化を
図る。

【０１００】（２）ＶＨＳ方式，β方式などのテープフ
ォーマットでは、音声トラックがシャシーを基準とする
と、テープの上部に記録されるが、本実施例のごとく周
波数発生器の回転部をシャシー上部に設けることによっ
て、キャプスタンモータの回転数、すなわちテープの移
送速度を制御するための信号の発生部が、音声トラック
に近いためにより高精度なテープ移送が可能となり、ワ
ウ・フラッタを低減することが可能となる。

【０１０１】（３）周波数発生器をシャシー上部に構成
することにより、周波数発生器の回転部と、検出部のギ
ャップ調整などの機械的な調整が簡単に行うことができ
る。

【０１０２】なお、本発明は請求項１と同様にモータの
形式、並びに周波数発生器の形式に捕らわれるものでは
ない。

【０１０３】以下、請求項５の発明の第一の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【０１０４】図６は請求項５の発明の第一の実施例にお
けるキャプスタンモータの側断面図である。請求項１の
発明の一実施例と重複する箇所の説明は割愛する。図６
において、請求項１の発明の一実施例の構成と異なる箇
所は、キャプスタンモータの回転子８の回転を伝達する
ために、慣性体２０のボス部２０ｂの周波数発生器の回
転部１１と高さの異なる位置に歯車、プーリー等からな
る伝達手段１４が、圧入、接着等の手段により固着され
ている。その伝達手段１４に歯車（図示せず）が歯合さ
れている、あるいは伝達手段１４にタイミングベルト，
ベルト（図示せず）等が捲回されている。

【０１０５】いまここで、請求項５の発明の第一の実施
例のキャプスタンモータは、請求項１の発明の一実施例
のキャプスタンモータと同様に回転し、制御され、テー
プを一定速度で移送することができる。

【０１０６】次に本実施例における作用を説明する。上
記のごとく、複数極に着磁された円環状または円板状の
永久磁石とを有し、キャプスタン軸と一体的に回転する
する回転子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、軸
受をはさんで配設され、回転子と一体的に回転し、その
一部に周波数発生器の回転部を有する慣性体と、慣性体
の一部に設けられたキャプスタンモータの回転力を伝達
する伝達手段とからキャプスタンモータを構成すること
により、請求項１の発明の作用の他に次のような作用が
ある。

【０１０７】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【０１０８】（２）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【０１０９】（３）伝達手段を慣性体に設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ，欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。

【０１１０】なお、本発明は請求項１と同様にモータの
形式、並びに周波数発生器の形式に捕らわれるものでは
ない。

【０１１１】以下、請求項５の発明の第二の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【０１１２】図７は請求項５の発明の第二の実施例にお
けるキャプスタンモータの側断面図である。請求項４の
発明の第一の実施例と異なる構成は、図７に示すごとく
回転子８のバックヨーク２，回転子磁石１及び固定子４
をＶＴＲメカニズムのシャシー上部に、すなわちテープ
パスより上部に構成したことにある。

【０１１３】いまここで、請求項５の発明の第二の実施
例のキャプスタンモータは、請求項１の発明の一実施例
のキャプスタンモータと同様に回転し、制御され、テー
プを一定速度で移送することができる。

【０１１４】次に本実施例における作用を説明する。上
記のごとく、複数極に着磁された円環状または円板状の
永久磁石とを有し、キャプスタン軸と一体的に回転する
する回転子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、軸
受をはさんで配設され、回転子と一体的に回転し、その
一部に周波数発生器の回転部を有する慣性体と、慣性体
の一部に設けられたキャプスタンモータの回転力を伝達
する伝達手段とからキャプスタンモータを構成し、しか
も図７に示すごとく、回転子８のバックヨーク２，回転
子磁石１及び固定子４をＶＴＲメカニズムのシャシー上
部に、すなわちテープパスより上部に構成することによ
り、次のような作用がある。

【０１１５】（１）回転子の径よりも、慣性体の径を小
さくすることによってメカニズム全体の小スペース化を
図る。

【０１１６】（２）回転子に周波数発生器を設ける必要
がなく、しかもメカニズムを構成する上での制約がなく
なるので、回転子の径を大きくすることができ、回転性
能の向上を図ることができる。あるいは、回転子の更な
る小径化を図る。

【０１１７】なお、本発明は請求項１と同様にモータの
形式、並びに周波数発生器の形式に捕らわれるものでは
ない。

【０１１８】

【発明の効果】上述のごとく前記請求項１の発明になる
キャプスタンモータによれば、複数極に着磁された円環
状または円板状の永久磁石を有し、キャプスタン軸と一
体的に回転する回転子と、回転子を回転自在に支承する
軸受と、軸受をはさんで配設され、回転子と一体的に回
転する慣性体とからキャプスタンモータを構成すること
により、（１）キャプスタンモータの小型，軽量化によ
って、回転子の慣性モーメントの低下によるキャプスタ
ンモータの回転性能の劣化を極力抑えた、あるいは回転
子の径に対して、より優れた回転性能（外乱制御抑制特
性）を持つことにある。

【０１１９】（２）キャプスタンモータがテープを一定
速度で精度良く移送する必要がある時には、必ずピンチ
ローラを圧着するので、ピンチローラの外周部に構成さ
れているゴムなどの弾性材により、ねじり共振が少ない
構造になる。という特徴を有しており、その実用的効果
は大なるものがある。

【０１２０】また、前記請求項２の発明になるキャプス
タンモータによれば、複数極に着磁された円環状または
円板状の永久磁石を有し、キャプスタン軸と一体的に回
転する回転子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、
軸受をはさんで配設され、回転子と一体的に回転し、そ
の一部に周波数発生器の回転部を有する慣性体とからキ
ャプスタンモータを構成したことにより、請求項１の効
果の他に次のような効果がある。

【０１２１】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【０１２２】（２）回転子に周波数発生器の回転部を設
ける必要がないので、回転子の更なる小径化を図る。

【０１２３】（３）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ方
式、β方式などのテープフォーマットの磁気記録再生装
置においては、本発明のごとく周波数発生器の回転部を
シャシー上部に設けることによって、キャプスタンモー
タの回転数、すなわちテープの移送速度を制御するため
の信号の発生部が音声トラックに近いために、より高精
度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタを低減す
ることが可能となる。

【０１２４】（４）周波数発生器をシャシー上部に構成
することにより、周波数発生器の回転部と、検出部のギ
ャップ調整などの機械的な調整が簡単に行うことができ
る。という特徴を有しており、その実用的効果は大なる
ものがある。

【０１２５】また、請求項３の発明によれば、複数極に
着磁された円環状または円板状の永久磁石を有し、キャ
プスタン軸と一体的に回転する回転子と、回転子の外周
部に設けられたキャプスタンモータの回転力を伝達する
伝達手段と、回転子を回転自在に支承する軸受と、軸受
をはさんで配設され、回転子と一体的に回転し、その一
部に周波数発生器の回転部を有する慣性体とからキャプ
スタンモータを構成することによって、請求項１の効果
の他に次のような効果がある。

【０１２６】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【０１２７】（２）シャシーを基準とすると、音声トラ
ックがテープの上部に記録されている例えば、ＶＨＳ方
式，β方式などのテープフォーマットの磁気記録再生装
置においては、本発明のごとく周波数発生器の回転部を
シャシー上部に設けることによって、キャプスタンモー
タの回転数、すなわちテープの移送速度を制御するため
の信号の発生部が音声トラックに近いために、より高精
度なテープ移送が可能となり、ワウ・フラッタを低減す
ることが可能となる。

【０１２８】（３）回転子の外周部にキャプスタンモー
タの回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより
、回転子の薄型化を図る。

【０１２９】（４）周波数発生器をシャシー上部に構成
することにより、周波数発生器の回転部と、検出部のギ
ャップ調整などの機械的な調整が簡単に行うことができ
る。という特徴を有しており、その実用的効果は大なる
ものがある。

【０１３０】次に、請求項４の発明によれば、複数極に
着磁された円環状または円板状の永久磁石と周波数発生
器の回転部を有し、キャプスタン軸と一体的に回転する
回転子と、回転子を回転自在に支承する軸受と、軸受を
はさんで配設され、回転子と一体的に回転する慣性体と
、慣性体の一部に設けられたキャプスタンモータの回転
力を伝達する伝達手段とキャプスタン軸とからキャプス
タンモータを構成することによって、請求項１の効果の
他に次のような効果がある。

【０１３１】（１）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【０１３２】（２）慣性体に伝達手段を設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ，欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。という特徴を有
しており、その実用的効果は大なるものがある。

【０１３３】最後に、請求項５の発明によれば、複数極
に着磁された円環状または円板状の永久磁石とを有し、
キャプスタン軸と一体的に回転するする回転子と、回転
子を回転自在に支承する軸受と、軸受をはさんで配設さ
れ、回転子と一体的に回転し、その一部に周波数発生器
の回転部を有する慣性体と、慣性体の一部に設けられた
キャプスタンモータの回転力を伝達する伝達手段とから
キャプスタンモータを構成したことにより、請求項１の
効果の他に次のような効果がある。

【０１３４】（１）キャプスタンモータの回転数を検出
するための周波数発生器の回転部を形成するＦＧマグネ
ットとキャプスタンモータの駆動に寄与する永久磁石と
を別の位置に設けたことによって、回転数を検出する信
号のＡＭ変調がなくなり、回転数の検出精度の向上によ
って制御性の向上を図る。

【０１３５】（２）慣性体の一部にキャプスタンモータ
の回転を外部に伝達する伝達手段を設けることにより、
回転子の薄型化を図る。

【０１３６】（３）回転子に周波数発生器の回転部を設
ける必要がないので、回転子の更なる小径化を図る。

【０１３７】（４）慣性体に伝達手段を設けることによ
って、歯車等を形成する材質に制限なくなるので、伝達
するのにふさわしい材質を選択することができ、歯車部
の割れ、欠け等の問題が生じることはない。しかも、慣
性体の外周部に直接伝達機構部を設けることが可能とな
るので、部品点数の削減が可能となる。という特徴を有
しており、その実用的効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例におけるキャプスタ
ンモータの側断面図

【図２】請求項２の発明の一実施例におけるキャプスタ
ンモータの側断面図

【図３】請求項３の発明の一実施例におけるキャプスタ
ンモータの側断面図

【図４】請求項４の発明の第一の実施例におけるキャプ
スタンモータの側断面図

【図５】請求項４の発明の第二の実施例におけるキャプ
スタンモータの側断面図

【図６】請求項５の発明の第一の実施例におけるキャプ
スタンモータの側断面図

【図７】請求項５の発明の第二の実施例におけるキャプ
スタンモータの側断面図

【図８】従来のキャプスタンモータの側断面図

【図９】
ＡＭ変調されない周波数発電機の出力波形図

【図１０】
ＡＭ変調された周波数発電機の出力波形図

【符号の説明】

７　　キャプスタン軸 ８　　回転子 ９　　軸受 １１　　周波数発生器の回転部 １４　　伝達手段 １６　　ピンチローラ ２０　　慣性体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ピンチローラをキャプスタン軸に圧接
   することでテープを駆動するキャプスタンモータにおい
   て、複数極に着磁された円環状または円板状の永久磁石
   を有し、前記キャプスタン軸と一体的に回転する回転子
   と、前記回転子を回転自在に支承する軸受と、前記軸受
   をはさんで配設され、前記回転子と一体的に回転する慣
   性体とを具備したキャプスタンモータ。
2. 【請求項２】　　ピンチローラをキャプスタン軸に圧接
   することでテープを駆動するキャプスタンモータにおい
   て、複数極に着磁された円環状または円板状の永久磁石
   を有し、前記キャプスタン軸と一体的に回転する回転子
   と、前記回転子を回転自在に支承する軸受と、前記軸受
   をはさんで配設され、前記回転子と一体的に回転し、そ
   の一部に周波数発生器の回転部を有する慣性体とを具備
   したキャプスタンモータ。
3. 【請求項３】　　ピンチローラをキャプスタン軸に圧接
   することでテープを駆動するキャプスタンモータにおい
   て、複数極に着磁された円環状または円板状の永久磁石
   を有し、前記キャプスタン軸と一体的に回転する回転子
   と、前記回転子の外周部に設けられたキャプスタンモー
   タの回転力を伝達する伝達手段と、前記回転子を回転自
   在に支承する軸受と、前記軸受をはさんで配設され、前
   記回転子と一体的に回転し、その一部に周波数発生器の
   回転部を有する慣性体とを具備したキャプスタンモータ
   。
4. 【請求項４】　　ピンチローラをキャプスタン軸に圧接
   することでテープを駆動するキャプスタンモータにおい
   て、複数極に着磁された円環状または円板状の永久磁石
   と周波数発生器の回転部を有し、前記キャプスタン軸と
   一体的に回転する回転子と、前記回転子を回転自在に支
   承する軸受と、前記軸受をはさんで配設され、前記回転
   子と一体的に回転する慣性体と、前記慣性体の一部に設
   けられたキャプスタンモータの回転力を伝達する伝達手
   段とを具備したキャプスタンモータ。
5. 【請求項５】　　ピンチローラをキャプスタン軸に圧接
   することでテープを駆動するキャプスタンモータにおい
   て、複数極に着磁された円環状または円板状の永久磁石
   とを有し、前記キャプスタン軸と一体的に回転するする
   回転子と、前記回転子を回転自在に支承する軸受と、前
   記軸受をはさんで配設され、前記回転子と一体的に回転
   し、その一部に周波数発生器の回転部を有する慣性体と
   、前記慣性体の一部に設けられたキャプスタンモータの
   回転力を伝達する伝達手段とを具備したキャプスタンモ
   ータ。