JPS5977362A - 回転装置 - Google Patents
回転装置Info
- Publication number
- JPS5977362A JPS5977362A JP57187242A JP18724282A JPS5977362A JP S5977362 A JPS5977362 A JP S5977362A JP 57187242 A JP57187242 A JP 57187242A JP 18724282 A JP18724282 A JP 18724282A JP S5977362 A JPS5977362 A JP S5977362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- rotating
- idler
- rotor
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は回転装置、特に回転体の回転状態を検出する回
転検出手段を具える回転装置に関する。
転検出手段を具える回転装置に関する。
（従来技術）
テープレコーダやビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと
称す）のテープ送シ機横等に利用される回転装置は高い
回転精度が要求される。そのため、この種の回転装置に
ついては従来よシ回転部材の回転状態を検出する検出機
構が設けられている。
称す）のテープ送シ機横等に利用される回転装置は高い
回転精度が要求される。そのため、この種の回転装置に
ついては従来よシ回転部材の回転状態を検出する検出機
構が設けられている。
第１図はテープレコーダ等のキャプスタンの駆動に用い
られる従来のダイレクトドライブの電動機（以下ＤＤモ
ータと称す）の構造を示す図である。１は出力回転軸で
ある。このＤＤモータをキャプスタンの駆動に用いる場
合は回転軸ｌがキャプスタン軸となシ、これに不図示の
ピンチローラが圧接されテープを軸ｌとピンチローラで
はさみ込んでテープを走行させる。２はロータ台であり
、予圧止め１２と共に軸受１０，１１に予圧をかけてい
る。ロータ台２にはロータマグネット３とヨーク４とが
固定されている。９は軸受１０，１１のハウジングであ
シ、通常は他の部分（例えばチー、プレコーダ本体）に
取り付けられている。ノ・ウジング９にはコイル５を取
付けた基板６が固定されており、これによってコイル５
はロータマクネット３と対向する位置に固定させられる
゛。８はロータマグネット３の位置を検出し、コイ／Ｉ
１５に順次電流を流すタイミングを決定しこのＤＤモー
タを回転させるためのホール素子である。１３はヨーク
７に取付けられたゴムマグネット、１４はノ１ウジング
９に貼付られプリント板上に後述する如きバク−／を形
成した検出基板であり、このゴムマグネット１３と検出
基板１４とによジョーク７のハウジング９に対する回転
状態を検出している。
られる従来のダイレクトドライブの電動機（以下ＤＤモ
ータと称す）の構造を示す図である。１は出力回転軸で
ある。このＤＤモータをキャプスタンの駆動に用いる場
合は回転軸ｌがキャプスタン軸となシ、これに不図示の
ピンチローラが圧接されテープを軸ｌとピンチローラで
はさみ込んでテープを走行させる。２はロータ台であり
、予圧止め１２と共に軸受１０，１１に予圧をかけてい
る。ロータ台２にはロータマグネット３とヨーク４とが
固定されている。９は軸受１０，１１のハウジングであ
シ、通常は他の部分（例えばチー、プレコーダ本体）に
取り付けられている。ノ・ウジング９にはコイル５を取
付けた基板６が固定されており、これによってコイル５
はロータマクネット３と対向する位置に固定させられる
゛。８はロータマグネット３の位置を検出し、コイ／Ｉ
１５に順次電流を流すタイミングを決定しこのＤＤモー
タを回転させるためのホール素子である。１３はヨーク
７に取付けられたゴムマグネット、１４はノ１ウジング
９に貼付られプリント板上に後述する如きバク−／を形
成した検出基板であり、このゴムマグネット１３と検出
基板１４とによジョーク７のハウジング９に対する回転
状態を検出している。
次にこの回転検出手段による回転状態の検出方法につい
て説明する。
て説明する。
第２図はこの回転検出手段を示す図である。マグネット
１３には回転方向に図示の如く着磁が施こされている。
１３には回転方向に図示の如く着磁が施こされている。
例えば１３ａはＮ極、１３ｂはＳ ｉｌｊに着磁されて
いる。−力検出基板１４上には図示の如く径方向にジグ
ザクの導電体のパターン１４ａが形成されている。パタ
ーン１４ａのジグザグの切換周期（第２図中Ｘで示す）
はマグネット１３のＮ ｔａ−８極の切換周期と一致さ
せ１いる。このようにすることによって、パターン１４
８ＬにはＦ！ ： Ｂｉ２ ｖ −−−−−
−−（１）で示される゛ｄ圧Ｅが発生する。（１）式に
おいてＢはマグネット１３による磁束密度、ｌはパター
ン１４＆の回転方向の長さ、■は回転速度を各々示す。
いる。−力検出基板１４上には図示の如く径方向にジグ
ザクの導電体のパターン１４ａが形成されている。パタ
ーン１４ａのジグザグの切換周期（第２図中Ｘで示す）
はマグネット１３のＮ ｔａ−８極の切換周期と一致さ
せ１いる。このようにすることによって、パターン１４
８ＬにはＦ！ ： Ｂｉ２ ｖ −−−−−
−−（１）で示される゛ｄ圧Ｅが発生する。（１）式に
おいてＢはマグネット１３による磁束密度、ｌはパター
ン１４＆の回転方向の長さ、■は回転速度を各々示す。
今、パターン１４１Ｌが第２図に示す位置から距離Ｘだ
け位相がずれたとすると、パターン１４Ｊに発生する電
圧Ｅは逆方向で同レベルになる。
け位相がずれたとすると、パターン１４Ｊに発生する電
圧Ｅは逆方向で同レベルになる。
第３図は上述の如き回転検出手段によって得られる検出
信号を示す波形図である。第２図に示した回転検出手段
において、マグネソ）１３が回転するとパターン１４＆
には第３図（ａ）に示す如き電圧が発生する。この発生
した電圧によって装置は回転制御されることになる。と
ころがある群間この装置に外力による振動が起った時、
マグネット１３が正常に回転していたとしてもパターン
１４＆が振動によシ位置ズレを起こす。即ち、式（１）
の速度Ｖ及び磁束密度Ｂが相対的にズレを生じるため、
パターン１４ａに発生する電圧は第３図（１））に示す
如く振動の起こった瞬間（第３図ｔに示す）の前後で波
形が乱れ誤差信号を発生してしまう。
信号を示す波形図である。第２図に示した回転検出手段
において、マグネソ）１３が回転するとパターン１４＆
には第３図（ａ）に示す如き電圧が発生する。この発生
した電圧によって装置は回転制御されることになる。と
ころがある群間この装置に外力による振動が起った時、
マグネット１３が正常に回転していたとしてもパターン
１４＆が振動によシ位置ズレを起こす。即ち、式（１）
の速度Ｖ及び磁束密度Ｂが相対的にズレを生じるため、
パターン１４ａに発生する電圧は第３図（１））に示す
如く振動の起こった瞬間（第３図ｔに示す）の前後で波
形が乱れ誤差信号を発生してしまう。
上述の如〈従来の回転装置においては回転検出手段にて
得られた検出信号に誤差信号を生じてしまう為、この検
出信号を利用して装置を制御したとしても回転制御の信
頼性は乏しいものになっていた。
得られた検出信号に誤差信号を生じてしまう為、この検
出信号を利用して装置を制御したとしても回転制御の信
頼性は乏しいものになっていた。
（目 的）
本発明は上記の欠点に鑑み、外力による振動を生じても
回転検出信号に誤差信号を生じない回転装置を提供する
ことを目的とする。
回転検出信号に誤差信号を生じない回転装置を提供する
ことを目的とする。
（実施例）
第４図は本発明の一実施例としての回転装置を示す図で
ある。第１図と同様の構成要素については同一番号を付
す。コイル基板６の内周寄シに溝６ｂを設け、ヨーク７
の溝６ｂに対向する位置にも溝７ｂを設ける。そして溝
６ｂと１７ｂの間に鋼球１７を組み込みヨーク７が基板
６に対して回転自在となる如くしている。またロータヨ
ーク４とヨーク７の対向する面間にアイドラ１６を配し
、アイドラ１６が双方の面に垂直に接する如くする。
ある。第１図と同様の構成要素については同一番号を付
す。コイル基板６の内周寄シに溝６ｂを設け、ヨーク７
の溝６ｂに対向する位置にも溝７ｂを設ける。そして溝
６ｂと１７ｂの間に鋼球１７を組み込みヨーク７が基板
６に対して回転自在となる如くしている。またロータヨ
ーク４とヨーク７の対向する面間にアイドラ１６を配し
、アイドラ１６が双方の面に垂直に接する如くする。
アイドラ１６はコイル基板６に設けられた軸部材６ａに
軸受１６ａを介して回転自在に取シ付けられる。
軸受１６ａを介して回転自在に取シ付けられる。
第５図は第４図に示すアイドラ１６の取付部を示す図で
ある。アイドラ１６は同一円周上に数個設けられている
。ロータヨーク４及びヨーク７はロータマグネット３の
吸引力によ）、常にアイドラ１６に接する。従ってヨー
ク７はロータマグネット３及びロータヨーク４の回転方
向と反対の方向に回転する。
ある。アイドラ１６は同一円周上に数個設けられている
。ロータヨーク４及びヨーク７はロータマグネット３の
吸引力によ）、常にアイドラ１６に接する。従ってヨー
ク７はロータマグネット３及びロータヨーク４の回転方
向と反対の方向に回転する。
１３’、１３″は＠２図に示すマグネット１３と同様の
構成のマグネットでｓｂマグネット１３′はヨーク７に
、マグネット１３″はロータヨーク４に各々固定されて
−る。ｌ ４’は検出基板であシ、ハウジング９によっ
てマグネットｌ ３’及び１３“と非接触でかつそれら
の隙間に固定されている。基板１４’のマグネット１３
′及びｌ ３”に対向する面には２１＜く各々第２図に
示す導電体のパターン１４ａの如き導電体のパターンが
形成されている。
構成のマグネットでｓｂマグネット１３′はヨーク７に
、マグネット１３″はロータヨーク４に各々固定されて
−る。ｌ ４’は検出基板であシ、ハウジング９によっ
てマグネットｌ ３’及び１３“と非接触でかつそれら
の隙間に固定されている。基板１４’のマグネット１３
′及びｌ ３”に対向する面には２１＜く各々第２図に
示す導電体のパターン１４ａの如き導電体のパターンが
形成されている。
第６図は第４図に示す回転装置の回転検出手段による検
出信号を示す波形図である。マグネット１３′とマグネ
ット１３′側に形成されたパターンとは第２図に示すマ
グネッ）１３とパターン１４ａによる回転検出手段と同
様の構成となる。
出信号を示す波形図である。マグネット１３′とマグネ
ット１３′側に形成されたパターンとは第２図に示すマ
グネッ）１３とパターン１４ａによる回転検出手段と同
様の構成となる。
従って、第４図に示す装置を回転させると、マグネット
１３’側のパターンは第３図（ａ）に示す如き出力を出
す。このときある瞬間ｔ′において装置に外力による振
動が起これば、第３図（ｋｌ）に示した場合と同様に第
６図（２Ｌ）に示す如く、振動の起った瞬間ｔ′の前後
で誤差信号が発生し波形が乱れる。
１３’側のパターンは第３図（ａ）に示す如き出力を出
す。このときある瞬間ｔ′において装置に外力による振
動が起これば、第３図（ｋｌ）に示した場合と同様に第
６図（２Ｌ）に示す如く、振動の起った瞬間ｔ′の前後
で誤差信号が発生し波形が乱れる。
一方、このときマグネット１３“とマグネット１３“側
に構成されたパターンによる検出信号は通常状態におい
てはマグネッ） １３’側のパターンの出力と同じであ
るが、第６図（ｂ）に示す如く、振動の起こった瞬間ｔ
′の前後においてマグネット１３′側のパターンが発生
する誤差信号と反対方向で同じ大きさの誤差信号によっ
て波形が乱れる。ここでマグネット１３′側のパターン
の出力とマグネット１３／／側のパターンの出力とを加
えてやれば一、第６図（Ｑ）に示す如く外力による振動
に応じた波形の乱れが解消されるばかシでなく回転検出
出力のし２ルも２倍になるものである。
に構成されたパターンによる検出信号は通常状態におい
てはマグネッ） １３’側のパターンの出力と同じであ
るが、第６図（ｂ）に示す如く、振動の起こった瞬間ｔ
′の前後においてマグネット１３′側のパターンが発生
する誤差信号と反対方向で同じ大きさの誤差信号によっ
て波形が乱れる。ここでマグネット１３′側のパターン
の出力とマグネット１３／／側のパターンの出力とを加
えてやれば一、第６図（Ｑ）に示す如く外力による振動
に応じた波形の乱れが解消されるばかシでなく回転検出
出力のし２ルも２倍になるものである。
尚、上述の実施例においては固定部材に導電体のパター
ンを配し、回転部材と、該回転部材と逆向きに回転する
回転部材とにマグネットを配しているが、固定部材にマ
グネットを配し、２つの回転部材に各々導電体のパター
ンを配し、信号の取出しはブラシやロータリートランス
で行うことによっても本発明を実施できる。また１つの
回転部材にマグネットまたは導電体のパターンを配し、
これと反対方向に回転する回転部材に導電体のパターン
またはマグネットを配し、固定部材を介さずに検出信号
を得る構成にしてもよい。
ンを配し、回転部材と、該回転部材と逆向きに回転する
回転部材とにマグネットを配しているが、固定部材にマ
グネットを配し、２つの回転部材に各々導電体のパター
ンを配し、信号の取出しはブラシやロータリートランス
で行うことによっても本発明を実施できる。また１つの
回転部材にマグネットまたは導電体のパターンを配し、
これと反対方向に回転する回転部材に導電体のパターン
またはマグネットを配し、固定部材を介さずに検出信号
を得る構成にしてもよい。
また、その検出方法については上述の如き導電体のパタ
ーンとマグネットによる方法に限定されるものではなく
、回転部材と該回転部材逆方向に回転する回転部材との
相対的な回転状態を検出できるものであればよいもので
あり、例えばフォトカブ２−による検出も本発明の範囲
である。
ーンとマグネットによる方法に限定されるものではなく
、回転部材と該回転部材逆方向に回転する回転部材との
相対的な回転状態を検出できるものであればよいもので
あり、例えばフォトカブ２−による検出も本発明の範囲
である。
また、本明細書中、実施例としてＤ ’Ｄモータを例に
とって説明したが、ダイレクトドライブでない他の電ｇ
！ＩＩ機等にも本発明を適用することによって回転状態
検出精度を改善できるものである。
とって説明したが、ダイレクトドライブでない他の電ｇ
！ＩＩ機等にも本発明を適用することによって回転状態
検出精度を改善できるものである。
更に上述の実施例においては回転部材とこれと反対方向
に回転する回転部材との間の回転の伝達には、アイドラ
を用いているが、ベルト等の他θ〕部材を用いてやるこ
とも可能である。
に回転する回転部材との間の回転の伝達には、アイドラ
を用いているが、ベルト等の他θ〕部材を用いてやるこ
とも可能である。
（効 果）
す」−説明した如く、本発明の回転装置によれ＋−［’
外力による振動を生じても回転検出信号に誤差信号を生
じない。１だ従来のものに比べて装置が大型化すること
なく正（１ωで検出レベルの高い回転状態検出信号を得
ることが可能である。
外力による振動を生じても回転検出信号に誤差信号を生
じない。１だ従来のものに比べて装置が大型化すること
なく正（１ωで検出レベルの高い回転状態検出信号を得
ることが可能である。
第１図は従来の回転装置の一例を示す断面図、第２図は
第１図に示す回転装置の蚊部を示す図、第３図は第１図
に示す回転装置で得た回転状態検出信号を示す波形図、 第４図は本発明の一実施例としての回転装置を示す断面
図１ 第５図は第４図に示す回転装置の一部を示す斜視図、 第６図は第４図に示す回転装置で得た回転状態検出信号
を示す波形図である。 ４は第１の回転部材の一部としてのロータヨーク、７は
第２の回転部材としてのヨーク、９は固定部材としての
ハウジング、１３’、１３“はマグネット、１４′は検
出基板、１６は伝達部材としてのアイドラである。 出 願 人 キャノン株式会社 第？吃 一 旦 第ろフ
第１図に示す回転装置の蚊部を示す図、第３図は第１図
に示す回転装置で得た回転状態検出信号を示す波形図、 第４図は本発明の一実施例としての回転装置を示す断面
図１ 第５図は第４図に示す回転装置の一部を示す斜視図、 第６図は第４図に示す回転装置で得た回転状態検出信号
を示す波形図である。 ４は第１の回転部材の一部としてのロータヨーク、７は
第２の回転部材としてのヨーク、９は固定部材としての
ハウジング、１３’、１３“はマグネット、１４′は検
出基板、１６は伝達部材としてのアイドラである。 出 願 人 キャノン株式会社 第？吃 一 旦 第ろフ
Claims (1)
- 川 固定部材と、該固定部材に対して回転自在に支持さ
れる第１及び第２の回転部材と、該第１の回転部材と第
２の回転部材とが反対方向に回転する如く前記第１の回
転部材と前記第２の回転部材との間で動力の伝達を行う
伝達部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材
との相対的な回転状態を検出する回転検出手段とを具え
る回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187242A JPS5977362A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187242A JPS5977362A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977362A true JPS5977362A (ja) | 1984-05-02 |
Family
ID=16202534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187242A Pending JPS5977362A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977362A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2583520A1 (fr) * | 1985-06-13 | 1986-12-19 | Lucas Elect Electron Syst | Detecteur de vitesse de vehicule automobile |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP57187242A patent/JPS5977362A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2583520A1 (fr) * | 1985-06-13 | 1986-12-19 | Lucas Elect Electron Syst | Detecteur de vitesse de vehicule automobile |
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