JPS60107720A - シリンダモ−タ - Google Patents
シリンダモ−タInfo
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- JPS60107720A JPS60107720A JP21401383A JP21401383A JPS60107720A JP S60107720 A JPS60107720 A JP S60107720A JP 21401383 A JP21401383 A JP 21401383A JP 21401383 A JP21401383 A JP 21401383A JP S60107720 A JPS60107720 A JP S60107720A
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- magnet
- motor
- rotor magnet
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
- G11B15/1825—Driving of both record carrier and head driving or moving the head in a direction which cuts across the direction of travel of the tape, e.g. for helicoïdal scanning
- G11B15/1833—Driving of both record carrier and head driving or moving the head in a direction which cuts across the direction of travel of the tape, e.g. for helicoïdal scanning with head driven in a plane, cyclically around an axis, e.g. on headwheel
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｒ ｌＥ乳ＲＲＭ 塔＋１ １Ｒｎ ｇ ”１本発明は
ＶＴＲのビデオヘッド回転用のシリンダモータに係わり
特に小型軽量かつ低コスト化に好適な構造に関する。
ＶＴＲのビデオヘッド回転用のシリンダモータに係わり
特に小型軽量かつ低コスト化に好適な構造に関する。
第１図は従来のシリンダモータの構造例図で、（ａ）は
全体構造の縦断面図、（ｂ）はモータ固定子部の平面図
である。本例は３相扁平ブラシレス直流モータを下シリ
ンダ内に内蔵した構造である。
全体構造の縦断面図、（ｂ）はモータ固定子部の平面図
である。本例は３相扁平ブラシレス直流モータを下シリ
ンダ内に内蔵した構造である。
同図において１回転子マグネット４はその平面を扇形に
等分割着磁した多極の磁極を有し鉄等の磁性機で構成し
た回転子ヨーク８で裏面磁極を短絡し表面の磁極を上向
きにしてロータボス５を介し回転軸７に取り付けである
。ロータボス５は回転軸７に圧入等により固定しである
。
等分割着磁した多極の磁極を有し鉄等の磁性機で構成し
た回転子ヨーク８で裏面磁極を短絡し表面の磁極を上向
きにしてロータボス５を介し回転軸７に取り付けである
。ロータボス５は回転軸７に圧入等により固定しである
。
回転軸７を支承する２個の軸受６．６′には玉軸受を用
い下シリンダ９の上下部に設けである。
い下シリンダ９の上下部に設けである。
モータ固定子は固定子コイル１０を下向きにして回転子
マグネット４の磁極に対向させ回転子マグネット４の上
部に配列し下シリンダ９の側壁の上部周縁部に固守しで
ある。固守子コイル１０はその１相当たりのコイル極数
がマグネット磁極数に等しい８極構造で扁平円環状の固
定子ヨーク６の上に積層固定しである。この固定子コイ
ル１０の外周縁部には６個の位置検出センサとしての磁
界検出素子１．１．１を所定の角度間隔（３０’）をも
って配線基板２とともに固定してあり回転子マグネット
４の側面方向の漏洩磁界を検知してその回転位置を検出
するようになっている。磁界検出素子としてはホール素
子が一般的である。配線基板２は下シリンダ９のモータ
内蔵部の側壁の一部の切欠部に外方に突出して設けであ
る。側壁部の内面には磁性体より成るシールドリンク１
１をはめ込んである。回転トランスの２次側コア１６は
固定子の上面に固定しである。下シリンダ９の下部には
フライホイール１７を回転軸７に固定しである。フライ
ホイール１７には２個のタックマグネジＮ８．１Ｂ’を
互に極性を逆にして取り付けである。タソクマグノ。
マグネット４の磁極に対向させ回転子マグネット４の上
部に配列し下シリンダ９の側壁の上部周縁部に固守しで
ある。固守子コイル１０はその１相当たりのコイル極数
がマグネット磁極数に等しい８極構造で扁平円環状の固
定子ヨーク６の上に積層固定しである。この固定子コイ
ル１０の外周縁部には６個の位置検出センサとしての磁
界検出素子１．１．１を所定の角度間隔（３０’）をも
って配線基板２とともに固定してあり回転子マグネット
４の側面方向の漏洩磁界を検知してその回転位置を検出
するようになっている。磁界検出素子としてはホール素
子が一般的である。配線基板２は下シリンダ９のモータ
内蔵部の側壁の一部の切欠部に外方に突出して設けであ
る。側壁部の内面には磁性体より成るシールドリンク１
１をはめ込んである。回転トランスの２次側コア１６は
固定子の上面に固定しである。下シリンダ９の下部には
フライホイール１７を回転軸７に固定しである。フライ
ホイール１７には２個のタックマグネジＮ８．１Ｂ’を
互に極性を逆にして取り付けである。タソクマグノ。
ｙト１８．１Ｂ’が回転通過する半径位置には別個に１
個の磁界検出素子１９を下シリンダ９の下部側面に固定
しである。磁界検出素子’１．１’、１“で検出した回
転子マグネット４の磁極位置信号を駆動電子回路（図示
してない）で処理して固定子コイル１０への給電を制＠
ｊして回転子マグネット４を回転駆動し上シリンダ１２
を回転させる。
個の磁界検出素子１９を下シリンダ９の下部側面に固定
しである。磁界検出素子’１．１’、１“で検出した回
転子マグネット４の磁極位置信号を駆動電子回路（図示
してない）で処理して固定子コイル１０への給電を制＠
ｊして回転子マグネット４を回転駆動し上シリンダ１２
を回転させる。
上シリンダ１２０回転によりこれに取り付けであるビデ
オヘッド１４ｉ４’はこれに接して走行するビデオテー
プ（図示せず）の表面を走査しテープ上のビデオ信号を
記録または再生する。フライホイール１７上のタックマ
グネット１８．１８’と磁界検出素子１９はビデオヘッ
ド１４．１４’の位置検甲部を構成しビデオヘッド１４
．１４’の識別と同時にその回転位相を制御するだめの
正負１対のタンク信号を発生する。上シリンダ１２の回
転速度の制御は固定子コイル１０中に組込んだ周波数信
号発生用コイルに発生する電圧を速度信号として用い、
モータ入力を制御してこれを行なう。
オヘッド１４ｉ４’はこれに接して走行するビデオテー
プ（図示せず）の表面を走査しテープ上のビデオ信号を
記録または再生する。フライホイール１７上のタックマ
グネット１８．１８’と磁界検出素子１９はビデオヘッ
ド１４．１４’の位置検甲部を構成しビデオヘッド１４
．１４’の識別と同時にその回転位相を制御するだめの
正負１対のタンク信号を発生する。上シリンダ１２の回
転速度の制御は固定子コイル１０中に組込んだ周波数信
号発生用コイルに発生する電圧を速度信号として用い、
モータ入力を制御してこれを行なう。
かかる従来構造のシリンダモータにおいては。
（１）磁界検出素子を固定子コイルの外周縁部に設は回
転子ｉグネットの側面磁界で位置検出をする構成のため
一定量以上の側面漏洩磁束が必要となり、このためモー
タ周辺の磁気ノイズが増大するとともにモータ効率が低
下する。
転子ｉグネットの側面磁界で位置検出をする構成のため
一定量以上の側面漏洩磁束が必要となり、このためモー
タ周辺の磁気ノイズが増大するとともにモータ効率が低
下する。
（２） 配線基板を固定子コイルの側面に設けるためモ
ータ寸法が大きくなる。
ータ寸法が大きくなる。
（６） 磁界検出素子中にツーライト等磁性機を用いた
構造の場合は回転子マグネット磁束との間にコギングト
ルクを発生し回転むら増大の原因となる。
構造の場合は回転子マグネット磁束との間にコギングト
ルクを発生し回転むら増大の原因となる。
（４） タック検出部もシリンダに外付けしである。
ためシリンダ寸法が大きくなり易くかつタックマグネッ
ト磁界による磁気ノイズが発生し易い。またビデオヘッ
ド位置に対しタック検出部の位置決めをしにくい。
ト磁界による磁気ノイズが発生し易い。またビデオヘッ
ド位置に対しタック検出部の位置決めをしにくい。
等の欠点がある。
本発明の目的は上記従来技術の欠点をなくし製作し易（
低コストで小型軽量の量産的構造の〔発明の概要〕 前記目的を実現するために本発明のシリンダモータでは
。
低コストで小型軽量の量産的構造の〔発明の概要〕 前記目的を実現するために本発明のシリンダモータでは
。
（１） 軸方向空隙型扁平モータで駆動する構造ではビ
デオヘッドの位置検出用信号（タック４８号）磁界発生
部をその扁平状回転子マグネットの中心孔内またはその
周縁部または磁極平面部に設けていること。
デオヘッドの位置検出用信号（タック４８号）磁界発生
部をその扁平状回転子マグネットの中心孔内またはその
周縁部または磁極平面部に設けていること。
（２） 少くとも回転子マグネットの回転位置を検知す
るセンナを固定子ヨークの平面内に設けていること。
るセンナを固定子ヨークの平面内に設けていること。
が主な特徴点である。これによりモータ電磁部寸法の縮
少を中心にモータの小型軽量化・高効率化・組立精度の
向上及び製作作業性の向上を図る。
少を中心にモータの小型軽量化・高効率化・組立精度の
向上及び製作作業性の向上を図る。
以下本発明を実施例に基づき説明する。
第２図は本発明のシリンダモータの第１実施例図でその
縦断面図、第３図は同シリンダモータのＩＥｌｋ２−Ｉ
ｙ／セー、 Ｌ ／７’Ｍ ｍ江ＴＵｔ酷／−ａ ｃｒ
ｒ −−ヨーク部の平面図（（，６））及び断面図（（
Ｃ））である。本シリンダモータは扁平型３相直流ブラ
シレスモータを下シリンダ下部に直結した構造でその回
転子マグネット磁極を下向きにかつ固定子をこれに対向
させて最下部に配した構造である。下シリンダ９の中心
部の上下には２個の軸受６．６′を設けこれにより回転
軸７を回転自在に支承している。回転軸７上で上側軸受
６の上部にはディスク１３を固定してあり該ディスク１
３には上シ・リンダ１２を固定しである。上シリンダ１
２の側面部には２個のビデオヘッド１４．１４’を固定
しである。回転軸７上の下側軸受６゛の下部にはモータ
の回転子マグネット４をその磁極面を下向きに回転子ヨ
ーク８を介して固定しである。回転子マグネット４の磁
極面に対向しその下側にはモータ固定子を固定しである
。該モータ固定子は固定子コイル１０．固定子ヨーク３
．磁界検出素子１・１′、１及び配線基板２６から成っ
ている。
縦断面図、第３図は同シリンダモータのＩＥｌｋ２−Ｉ
ｙ／セー、 Ｌ ／７’Ｍ ｍ江ＴＵｔ酷／−ａ ｃｒ
ｒ −−ヨーク部の平面図（（，６））及び断面図（（
Ｃ））である。本シリンダモータは扁平型３相直流ブラ
シレスモータを下シリンダ下部に直結した構造でその回
転子マグネット磁極を下向きにかつ固定子をこれに対向
させて最下部に配した構造である。下シリンダ９の中心
部の上下には２個の軸受６．６′を設けこれにより回転
軸７を回転自在に支承している。回転軸７上で上側軸受
６の上部にはディスク１３を固定してあり該ディスク１
３には上シ・リンダ１２を固定しである。上シリンダ１
２の側面部には２個のビデオヘッド１４．１４’を固定
しである。回転軸７上の下側軸受６゛の下部にはモータ
の回転子マグネット４をその磁極面を下向きに回転子ヨ
ーク８を介して固定しである。回転子マグネット４の磁
極面に対向しその下側にはモータ固定子を固定しである
。該モータ固定子は固定子コイル１０．固定子ヨーク３
．磁界検出素子１・１′、１及び配線基板２６から成っ
ている。
配線基板２６上には配線用パターン導体を施してあり、
上記固定子コイル１０の端子、ａ界検出素子１．１’、
１の端末及び駆動電子回路のＩＣ２１や他の電子部品２
２等を薄型形状に配線固定しである。該配線基板２６は
固定子ヨーク３の裏側（固定子コイルとは反対側の面）
に固定しである。
上記固定子コイル１０の端子、ａ界検出素子１．１’、
１の端末及び駆動電子回路のＩＣ２１や他の電子部品２
２等を薄型形状に配線固定しである。該配線基板２６は
固定子ヨーク３の裏側（固定子コイルとは反対側の面）
に固定しである。
磁界検出素子１．１’、１”は固定子ヨ〜り３の中心孔
の周縁部の平面内に設けた小孔中に挿入固定してあり該
磁界検出素子１ 、１’ 、 １’の先端面が回転子マ
グネット４の磁極面に対向しその磁極面直下の磁界で回
転位置を検出できるようになっている。磁界検出素子１
．１’、１’の端末は：。
の周縁部の平面内に設けた小孔中に挿入固定してあり該
磁界検出素子１ 、１’ 、 １’の先端面が回転子マ
グネット４の磁極面に対向しその磁極面直下の磁界で回
転位置を検出できるようになっている。磁界検出素子１
．１’、１’の端末は：。
固定子ヨークの裏面側に引き出し基板２６０面上。
に接続する。固定子ヨーク６の外周縁部にはカップ状の
シールドケース１１の内側底面部を固定しである。シー
ルドケース１１は下シリンダ９の下部の側面で下シリン
ダ９に固定しである。扁平円環状の回転子マグネット４
の中心孔周縁にあってビデオヘッド１４．１４’と所定
の角度をなす位置にはビデオヘッドの位置検出のための
微ｄ・のマグネット（タックマグネット）１８を固定し
である。本例は磁界検出素子１を利用してビデオヘッド
１４．１４’の回転位置信号（タック信号）を得る構成
である。従ってタンクマグネット１８の取付半径は磁界
検出素子１で該磁界信号を検知できる位置に選んである
。磁界検出素子１゜１’、１’で回転子マグネット４の
磁極面磁界を検出しこの出力信号に従って電子回路によ
り固定子コイル１０に流す電流を制御して回転子マグネ
ット４を回転駆動させる。回転子マグネット４０回転に
より上シリンダ１２を回転させ、これに固定しであるビ
デオヘッドを回転させる。本例。
シールドケース１１の内側底面部を固定しである。シー
ルドケース１１は下シリンダ９の下部の側面で下シリン
ダ９に固定しである。扁平円環状の回転子マグネット４
の中心孔周縁にあってビデオヘッド１４．１４’と所定
の角度をなす位置にはビデオヘッドの位置検出のための
微ｄ・のマグネット（タックマグネット）１８を固定し
である。本例は磁界検出素子１を利用してビデオヘッド
１４．１４’の回転位置信号（タック信号）を得る構成
である。従ってタンクマグネット１８の取付半径は磁界
検出素子１で該磁界信号を検知できる位置に選んである
。磁界検出素子１゜１’、１’で回転子マグネット４の
磁極面磁界を検出しこの出力信号に従って電子回路によ
り固定子コイル１０に流す電流を制御して回転子マグネ
ット４を回転駆動させる。回転子マグネット４０回転に
より上シリンダ１２を回転させ、これに固定しであるビ
デオヘッドを回転させる。本例。
の構成ではタックマグネット磁界の極性を回転子マグネ
ット磁界の極性と同じにしであるために磁界検出素子１
．１’、１の出力電圧は位置信号電圧にタック信号電圧
が重畳した波形となる。
ット磁界の極性と同じにしであるために磁界検出素子１
．１’、１の出力電圧は位置信号電圧にタック信号電圧
が重畳した波形となる。
磁界検出素子１ 、１’ 、 １’を挿入固定した固定
子ヨーク３の平面内の小孔の表面近傍には座グリ部４２
を設は磁界検出素子１６１’、１’の頭部の磁界受感部
の周辺の固定子ヨーク面より突出させてありその出力電
圧を高めるようにしである。
子ヨーク３の平面内の小孔の表面近傍には座グリ部４２
を設は磁界検出素子１６１’、１’の頭部の磁界受感部
の周辺の固定子ヨーク面より突出させてありその出力電
圧を高めるようにしである。
重デー因密壬ヨーク１面の配線茶飯２６の真個にけアル
ミ板やセラミック板等の放熱基板２８を裏張りしてあり
配線基板２６面上に搭載したＩＣ２１中で発生した熱を
放熱できるよう圧し通電時のＩＣの熱破壊を防止できる
ようにしである。
ミ板やセラミック板等の放熱基板２８を裏張りしてあり
配線基板２６面上に搭載したＩＣ２１中で発生した熱を
放熱できるよう圧し通電時のＩＣの熱破壊を防止できる
ようにしである。
第３図は第２図のシリンダモータの回転子マグネット４
の磁極平面図（（ａ））と固定子ヨーク３の平面図（（
Ａ））及び断面図（（０））である。回転子マグネット
４は平面を扇形に８極に等分割着磁した扁平円環構造で
その中心孔内周縁部にタックマグネット１８を固定しで
ある。固定子ヨーク３には中心孔近傍［１２０°間隔で
３個の貫通小孔を設けこの中に磁界検出素子１ 、１’
、 １’を挿入し固定しである。該各小孔の回転子マ
グネット４の磁極対向面側には座グリ部４２を設は磁界
検出素子１．１’、（の頭部の受感部をその周囲の固定
子ヨーク面より突出させである。本例では６個の磁界検
出素子１ 、１’、 １’は同一半径位置で回転子マグ
ネット４の磁界とタックマグネット１Ｅの磁界の双方を
検出する位置に設けである。固定子ヨーク６の座グリ４
２は磁界検出素子１．１′１′に対し回転子マグネット
４及びタックマグネット１８の磁束を集中させて各磁界
積出素子１．１’。
の磁極平面図（（ａ））と固定子ヨーク３の平面図（（
Ａ））及び断面図（（０））である。回転子マグネット
４は平面を扇形に８極に等分割着磁した扁平円環構造で
その中心孔内周縁部にタックマグネット１８を固定しで
ある。固定子ヨーク３には中心孔近傍［１２０°間隔で
３個の貫通小孔を設けこの中に磁界検出素子１ 、１’
、 １’を挿入し固定しである。該各小孔の回転子マ
グネット４の磁極対向面側には座グリ部４２を設は磁界
検出素子１．１’、（の頭部の受感部をその周囲の固定
子ヨーク面より突出させである。本例では６個の磁界検
出素子１ 、１’、 １’は同一半径位置で回転子マグ
ネット４の磁界とタックマグネット１Ｅの磁界の双方を
検出する位置に設けである。固定子ヨーク６の座グリ４
２は磁界検出素子１．１′１′に対し回転子マグネット
４及びタックマグネット１８の磁束を集中させて各磁界
積出素子１．１’。
１″の出力を増大させる効果がありこれによりＳ／Ｈの
高い位置検出信号及びタック信号を得ることができる。
高い位置検出信号及びタック信号を得ることができる。
また、磁界検出素子ｉ、ｉ’、ｉ″を固定子ヨーク６の
小孔中に埋込む（挿入する）構造は磁界検出素子１．ｉ
、１″の配列精度を高くできかつ固定子構造を簡易化で
きる利点がある。固定子ヨーク材としては、ソフトフェ
ライト等固有抵抗の高い軟磁性機を用いることにより、
鉄損な減らして一層効率を高めたモータを実現できる。
小孔中に埋込む（挿入する）構造は磁界検出素子１．ｉ
、１″の配列精度を高くできかつ固定子構造を簡易化で
きる利点がある。固定子ヨーク材としては、ソフトフェ
ライト等固有抵抗の高い軟磁性機を用いることにより、
鉄損な減らして一層効率を高めたモータを実現できる。
第４図（ｃ）は、外径約３８閣の固定子ヨーク６と外径
６６ｍ、内径１２ｍの平面８極着磁の回転子マグネット
４を用い磁界検出素子１．ｉ’、ｉ“の設置位置及び固
定子ヨーク６の平面内の小孔の座グリ４２の深さに対す
る磁界検出素子ｉ、ｉ’、ｉ“の出力な実験した結果を
示す概略図である。同図（α）はタックマグネット１８
と磁界検出素子１゜１’ 、 １’との半径方向距離Ｘ
に対する磁界検出素子１．１’、１“の位置検出信号電
圧（回転子マグネットの主磁極による出力） ｌ’ｎと
タック信号電圧ｖｒの特性を示す。Ｘを増大させるとｖ
Ｈは増すがｖ７が減る。Ｘ中１５１１ＩＩＩ＋がｖＨ、
Ｔ）７を高くできる最適値である。同図（６）は固定子
ヨーク６の小孔の座グリ４２の深さＺに対する磁界検出
素子１ 、１’ｉ１″の位置検出信号ＵＨ及びタック信
号電圧Ｕ７の特性を示す。座グリ深さＺが深い程出界検
出素子１、ｉ’、ｉ″への磁束集中度が高く出力を増大
させ得る。座グリ深さＺ ＝ ０．７ ｗｎでｕＨ＋
Ｕ７をＺ二〇の場合に比べ約２０％増大できる。タンク
マグネット１８としては磁気エネルギが高くかつ温度特
性の小さい希土類磁石等を用いると、タンクマグネット
１Ｂを小型軽量化できる上温度変化の影響の小さい安定
した高レベルのｖｒ値を得ることができる。
６６ｍ、内径１２ｍの平面８極着磁の回転子マグネット
４を用い磁界検出素子１．ｉ’、ｉ“の設置位置及び固
定子ヨーク６の平面内の小孔の座グリ４２の深さに対す
る磁界検出素子ｉ、ｉ’、ｉ“の出力な実験した結果を
示す概略図である。同図（α）はタックマグネット１８
と磁界検出素子１゜１’ 、 １’との半径方向距離Ｘ
に対する磁界検出素子１．１’、１“の位置検出信号電
圧（回転子マグネットの主磁極による出力） ｌ’ｎと
タック信号電圧ｖｒの特性を示す。Ｘを増大させるとｖ
Ｈは増すがｖ７が減る。Ｘ中１５１１ＩＩＩ＋がｖＨ、
Ｔ）７を高くできる最適値である。同図（６）は固定子
ヨーク６の小孔の座グリ４２の深さＺに対する磁界検出
素子１ 、１’ｉ１″の位置検出信号ＵＨ及びタック信
号電圧Ｕ７の特性を示す。座グリ深さＺが深い程出界検
出素子１、ｉ’、ｉ″への磁束集中度が高く出力を増大
させ得る。座グリ深さＺ ＝ ０．７ ｗｎでｕＨ＋
Ｕ７をＺ二〇の場合に比べ約２０％増大できる。タンク
マグネット１８としては磁気エネルギが高くかつ温度特
性の小さい希土類磁石等を用いると、タンクマグネット
１Ｂを小型軽量化できる上温度変化の影響の小さい安定
した高レベルのｖｒ値を得ることができる。
第５図は第２図のシリンダモータの駆動方式。
何重である。磁界検出素子１．１’、１には回転子マグ
ネット４の磁界にタックマグネットの磁界が重畳した磁
界分布に対応した出力電圧が発生する。それぞれの出力
を増幅器３０ 、 ｘｏ’、 ｓｔ！で増幅した後通電
信号形成回路３７にインプットし。
ネット４の磁界にタックマグネットの磁界が重畳した磁
界分布に対応した出力電圧が発生する。それぞれの出力
を増幅器３０ 、 ｘｏ’、 ｓｔ！で増幅した後通電
信号形成回路３７にインプットし。
ここで駆動回路３８を作動するパルスを作る。駆動回路
３８は通電信号形成回路６７の出力パルスに従ってモー
タの固定子コイル１０に電源からの電流を給電しモータ
の回転子に回転駆動力を与える。本例は磁界検出素子１
の出力からタック信号を取り出す構成であるため、磁界
検出素子１の増幅信号を信号処理電子回路にもインプッ
トする。信号処理電子回路は比較器６１１位相調整回路
６２．パルス形成回路６６及び位相比較回路３４より成
っており、それぞれタックマグネット１８の磁界による
電圧信号を分離・遅延・パルス形成及び基準信号発生部
６５からの基準信号３６との位相比較とを行ない得られ
た位相誤差信号なモータ駆動回路６８にインプットする
。パルス形成回路６３では論理回路により２個のビデオ
ヘッド１４．１４’の位置に対応したパルス信号を形成
する。
３８は通電信号形成回路６７の出力パルスに従ってモー
タの固定子コイル１０に電源からの電流を給電しモータ
の回転子に回転駆動力を与える。本例は磁界検出素子１
の出力からタック信号を取り出す構成であるため、磁界
検出素子１の増幅信号を信号処理電子回路にもインプッ
トする。信号処理電子回路は比較器６１１位相調整回路
６２．パルス形成回路６６及び位相比較回路３４より成
っており、それぞれタックマグネット１８の磁界による
電圧信号を分離・遅延・パルス形成及び基準信号発生部
６５からの基準信号３６との位相比較とを行ない得られ
た位相誤差信号なモータ駆動回路６８にインプットする
。パルス形成回路６３では論理回路により２個のビデオ
ヘッド１４．１４’の位置に対応したパルス信号を形成
する。
駆動回路６８は上記位相誤差信号を零にするようにモー
タコイル１０への入力を制御し、モータの回転位相を制
御する。
タコイル１０への入力を制御し、モータの回転位相を制
御する。
第６図は第５図の回路において、磁界検出信号１の信号
中からタック信号を分離しビデオヘッド１４．１４’の
回転位置信号を形成する過程の説明図である。ｖＨは回
転子マグネット４の主磁極磁界による電圧、 ｖｒはタ
ックマグネット１８による電圧である。磁界検出信号ν
ＨＵを比較器６１で基準電圧ＶＲと比較しタックパルス
Ｐ１を得る（分離）。次に位相調整回路３２ではタンク
パルスＰ１を所定量（ビデオヘッドがテープを走査開始
する時点まで）遅延させパルスＰ２を作る。パルス形成
回路３３では、パルスＰ２の立下がり時点ｔ１を起点に
高周波クロック信号ｃｐで所定値だけ計数し、デユーテ
ィ５０％の位相検出信号Ｐ３を形成する。位相検出信号
Ｐ５の高レベルから低レベルに変化する時点ｔ２で第１
のビデオヘッドが磁気テープ上を走査開始し低レベルか
ら高レベルに変化する時点ムで第２のビデオヘッドがチ
ーブ上を走査開始する。かかる方法によりデー−ティ５
０％の位相検出信号Ｐ３を形成することによって１個の
タックマグネットから２個のビデオヘッドの回転位置（
位相）を検出することができる。
中からタック信号を分離しビデオヘッド１４．１４’の
回転位置信号を形成する過程の説明図である。ｖＨは回
転子マグネット４の主磁極磁界による電圧、 ｖｒはタ
ックマグネット１８による電圧である。磁界検出信号ν
ＨＵを比較器６１で基準電圧ＶＲと比較しタックパルス
Ｐ１を得る（分離）。次に位相調整回路３２ではタンク
パルスＰ１を所定量（ビデオヘッドがテープを走査開始
する時点まで）遅延させパルスＰ２を作る。パルス形成
回路３３では、パルスＰ２の立下がり時点ｔ１を起点に
高周波クロック信号ｃｐで所定値だけ計数し、デユーテ
ィ５０％の位相検出信号Ｐ３を形成する。位相検出信号
Ｐ５の高レベルから低レベルに変化する時点ｔ２で第１
のビデオヘッドが磁気テープ上を走査開始し低レベルか
ら高レベルに変化する時点ムで第２のビデオヘッドがチ
ーブ上を走査開始する。かかる方法によりデー−ティ５
０％の位相検出信号Ｐ３を形成することによって１個の
タックマグネットから２個のビデオヘッドの回転位置（
位相）を検出することができる。
第７図は本発明のシリンダモータのモータセンサの配置
構造の第２実施例図、第８図はその出力波形図である。
構造の第２実施例図、第８図はその出力波形図である。
本実施例ではタック信号を発生させる磁界検出素子１を
固定子ヨーク面内において他の素子ｉ’ 、 ｉ’より
も小半径の位置に設ける（ｆ＋＜ｒｚ）。かかる構成に
することにより磁界検出素子ｉ’ 、 ｉ’を回転子マ
グネットの磁極幅が広く磁束量の多い位置に設置できる
ためその出力ＵＨ，１νＨ，を一層高くでき１位置検出
の精度を高められ回転むらのより小さなシリンダモータ
を実現できる。タックマグネット１８〜ヨーク小孔・磁
界検出素子間のコギングトルクも減らせる。
固定子ヨーク面内において他の素子ｉ’ 、 ｉ’より
も小半径の位置に設ける（ｆ＋＜ｒｚ）。かかる構成に
することにより磁界検出素子ｉ’ 、 ｉ’を回転子マ
グネットの磁極幅が広く磁束量の多い位置に設置できる
ためその出力ＵＨ，１νＨ，を一層高くでき１位置検出
の精度を高められ回転むらのより小さなシリンダモータ
を実現できる。タックマグネット１８〜ヨーク小孔・磁
界検出素子間のコギングトルクも減らせる。
第９図は固定子ヨーク３の平面内に設ける小孔の断面形
状の他の実施例図である。（ａ）は座グリ状凹部４２を
テーパ状にしたもの、（ｂ）は２段形状にしたものであ
る。作用及び効果はいずれも前記第１実施例の場合と同
様である。
状の他の実施例図である。（ａ）は座グリ状凹部４２を
テーパ状にしたもの、（ｂ）は２段形状にしたものであ
る。作用及び効果はいずれも前記第１実施例の場合と同
様である。
第１０図〜第１８図は本発明のシリンダに用いるタック
マグネット１８の取付は構造の他の実施例図で、それぞ
れ図中（α）は断面図、（ｈ）は平面図である。第１０
図は前記第１実施例の角柱型のタックマグネット１８に
対し１円柱型のタックマグネットとした例、第１１図は
これを回転子マグネット４の中心孔周縁部の座グリ状平
面部に設けた例、第１２図は同座グリ状四部を局部的形
状にしここにタックマグネット１８を設けた例、第１６
図は回転子マグネット４の中心孔内周縁部に切込部を設
け、ここにタックマグネット１８を設けた例、第１４図
は回転子マグネット４の内周縁部に一体的に磁極を局部
的に突出させこれをタック磁界発生部１８′とした例、
第１５図は回転子マグネット４の中心孔内において半径
方向に磁極を向けてタックマグネット１８を設けた例、
第１６図は回転子マグネット４の磁極平面上に半径方向
に溝を設け、この中にタンクマグネット１８を設けた例
、第１７図は同磁極面内に小孔４６を設けこの中にタッ
クマグネット１８を設けた例、第１８図は同磁極面内に
同心円環状のスリット４８を設け。
マグネット１８の取付は構造の他の実施例図で、それぞ
れ図中（α）は断面図、（ｈ）は平面図である。第１０
図は前記第１実施例の角柱型のタックマグネット１８に
対し１円柱型のタックマグネットとした例、第１１図は
これを回転子マグネット４の中心孔周縁部の座グリ状平
面部に設けた例、第１２図は同座グリ状四部を局部的形
状にしここにタックマグネット１８を設けた例、第１６
図は回転子マグネット４の中心孔内周縁部に切込部を設
け、ここにタックマグネット１８を設けた例、第１４図
は回転子マグネット４の内周縁部に一体的に磁極を局部
的に突出させこれをタック磁界発生部１８′とした例、
第１５図は回転子マグネット４の中心孔内において半径
方向に磁極を向けてタックマグネット１８を設けた例、
第１６図は回転子マグネット４の磁極平面上に半径方向
に溝を設け、この中にタンクマグネット１８を設けた例
、第１７図は同磁極面内に小孔４６を設けこの中にタッ
クマグネット１８を設けた例、第１８図は同磁極面内に
同心円環状のスリット４８を設け。
この中にタックマグネット１８を設けた構造例である。
いずれの場合もタックマグネット１８としては第１実施
例の場合と同様温度特性が小さく磁気エネルギの高い希
土類マグネット等を用いると温度変化に対するタック信
号の出力変化を小さくでき、かつ出力レベルを高くでき
て有利である。
例の場合と同様温度特性が小さく磁気エネルギの高い希
土類マグネット等を用いると温度変化に対するタック信
号の出力変化を小さくでき、かつ出力レベルを高くでき
て有利である。
第１９図は１本発明のシリンダモータの第２実施例図で
ある。本例はアウタロータ型回転子を有する円筒型モー
タである。固定子ヨーク３の側面部に座クリ状凹部４２
を有する貫通小孔を設けこの中に磁界検出素子１（１’
、１＃）を挿入して固定する。タックマグネット１８は
回転子マグネット４の端面部に固定しである。本構造で
は前記扁平型に比ベモータ直径を縮少できる利点がある
。その他効果及び作用は前記扁平型シリンダモータの場
合と同様である。また固定子ヨーク乙の磁界検出素子挿
入用小孔形状については前記実施例で述べたと同様いろ
いろの形態が可能である。
ある。本例はアウタロータ型回転子を有する円筒型モー
タである。固定子ヨーク３の側面部に座クリ状凹部４２
を有する貫通小孔を設けこの中に磁界検出素子１（１’
、１＃）を挿入して固定する。タックマグネット１８は
回転子マグネット４の端面部に固定しである。本構造で
は前記扁平型に比ベモータ直径を縮少できる利点がある
。その他効果及び作用は前記扁平型シリンダモータの場
合と同様である。また固定子ヨーク乙の磁界検出素子挿
入用小孔形状については前記実施例で述べたと同様いろ
いろの形態が可能である。
以上の諸実施例では回転子マグネットの位置検出センサ
をタックセンサにも併用する方式・構造につき説明した
が、この他位置センサとタックセンサを別個に設ける構
造も本発明の範囲内である。
をタックセンサにも併用する方式・構造につき説明した
が、この他位置センサとタックセンサを別個に設ける構
造も本発明の範囲内である。
本発明によればシリンダ七−夕をして。
（１）回転子マグネットの磁極面と固定子ヨーク面との
間のギャップ（電磁ギャップ）を縮少できるため小型高
効率のモータを構成できる（２）固定子ヨークの平面内
に凹部を設けこの中にセンサを設ける構造では磁束の集
中によりセンサル力を向上でき、検出精度を向上できる
。
間のギャップ（電磁ギャップ）を縮少できるため小型高
効率のモータを構成できる（２）固定子ヨークの平面内
に凹部を設けこの中にセンサを設ける構造では磁束の集
中によりセンサル力を向上でき、検出精度を向上できる
。
（６） タック信号磁界発生部をモータ電磁部内の小半
径位置に設けるためにこれによるモータの外部への磁気
ノイズを防止できる。またコギングトルクを低減できる
。
径位置に設けるためにこれによるモータの外部への磁気
ノイズを防止できる。またコギングトルクを低減できる
。
（４） 回転子マグネットの回転位置検出セ／すをタッ
クセンサにも兼用できるためにシリンタモータ全体を小
型化でき、かつ部品点数を減らせるために低コストにで
きる。またタックセンサの位置決め作業が不要になる。
クセンサにも兼用できるためにシリンタモータ全体を小
型化でき、かつ部品点数を減らせるために低コストにで
きる。またタックセンサの位置決め作業が不要になる。
（５）固定子内におけるセンサの組込み作業が容易で、
かつ組込み精度を高くできる。
かつ組込み精度を高くできる。
（６） センサ出力を増大して検出精度を向上できる。
（７）配線基板を固定子ヨークの裏面（固定子コイルを
固定する面の反対側）に設けることができるため配線基
板をモータケース外部に露出させることができる。この
ため配線基板面上に駆動回路ＩＣその他の部品等を搭載
接続でき高密度実装構造にできる。また配線の保守・点
検・回路の交換等も容易になる。さらに回転磁界の配線
導体に対する誘導ノイズをなくして信号のＳ／Ｎを向上
でき、正確度の高い制御が可能になる。さらにまた配線
基板は半径方向に突出しない構造にできる上シールドケ
ースも側面に切欠きのない全周型カップ形状にできるた
めこの点からも小型軽凰で低等の効果がある。
固定する面の反対側）に設けることができるため配線基
板をモータケース外部に露出させることができる。この
ため配線基板面上に駆動回路ＩＣその他の部品等を搭載
接続でき高密度実装構造にできる。また配線の保守・点
検・回路の交換等も容易になる。さらに回転磁界の配線
導体に対する誘導ノイズをなくして信号のＳ／Ｎを向上
でき、正確度の高い制御が可能になる。さらにまた配線
基板は半径方向に突出しない構造にできる上シールドケ
ースも側面に切欠きのない全周型カップ形状にできるた
めこの点からも小型軽凰で低等の効果がある。
第１図は従来のシリンダモータの構造図、第２図は本発
明のシリンダモータの第１実施例を示す断面図、第６図
は同モータの回転子マグネットの磁極平面図と固定子ヨ
ーク部の平面図及び断面図、第４図は本モータ構造の部
分断面およびセンナ出力の基礎実験結果図、第５図は駆
動方式図、第６図はタンク信号形成説明図、第７図は本
発明の第２の実施例のシリンダモータのセンサ配置構造
図、第８図はそのセンザ出力波形図、第９図はセンサ取
り句は構造の他の実施例の断面図、第１０図〜第１８図
はビデオヘッドの回転位置検出用信号磁界発生部の他の
構造図。 第１９図は本発明のシリンダモータの他の実施例の断面
図である。 ｉ、ｉ’、ｉ’・・・磁界検出素子。 ６・・・固定子ヨーク。 ４・・・回転子マグネット。 ９・・・下シリンダ。 １４．１４’・・・ビデオヘッド。 １０・・・固定子コイル。 １８・・・タックマグネット。 ４２・・・座グリ部。 ２ｔＩ！ｌ （の 第２図 、ｆ３図 Ｃ（Ｌ） （１）） 第４図 （Ｃ） 一一←１ χ −一一伽Ｚ 才５図 Ａ ／１６図 もｔ ’ｆｙ２ｔ３ オフ図 オ８図 −ｒ ７７図 （α〕 ｌり オｌＯ１！ｌ ７１１図 （（１，） （Ｗン オＩ２図 才１３ Ｉ！１ 才１４図 才１５図 オ１６図 ７１７図 仏） （の） 才ｔｇ図 ＜（１，ン 牛 ｌｑＩ２１
明のシリンダモータの第１実施例を示す断面図、第６図
は同モータの回転子マグネットの磁極平面図と固定子ヨ
ーク部の平面図及び断面図、第４図は本モータ構造の部
分断面およびセンナ出力の基礎実験結果図、第５図は駆
動方式図、第６図はタンク信号形成説明図、第７図は本
発明の第２の実施例のシリンダモータのセンサ配置構造
図、第８図はそのセンザ出力波形図、第９図はセンサ取
り句は構造の他の実施例の断面図、第１０図〜第１８図
はビデオヘッドの回転位置検出用信号磁界発生部の他の
構造図。 第１９図は本発明のシリンダモータの他の実施例の断面
図である。 ｉ、ｉ’、ｉ’・・・磁界検出素子。 ６・・・固定子ヨーク。 ４・・・回転子マグネット。 ９・・・下シリンダ。 １４．１４’・・・ビデオヘッド。 １０・・・固定子コイル。 １８・・・タックマグネット。 ４２・・・座グリ部。 ２ｔＩ！ｌ （の 第２図 、ｆ３図 Ｃ（Ｌ） （１）） 第４図 （Ｃ） 一一←１ χ −一一伽Ｚ 才５図 Ａ ／１６図 もｔ ’ｆｙ２ｔ３ オフ図 オ８図 −ｒ ７７図 （α〕 ｌり オｌＯ１！ｌ ７１１図 （（１，） （Ｗン オＩ２図 才１３ Ｉ！１ 才１４図 才１５図 オ１６図 ７１７図 仏） （の） 才ｔｇ図 ＜（１，ン 牛 ｌｑＩ２１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ビデオヘッドを固定した上シリンダを回転させ該ビ
デオヘッドにビデオテープ面上をヘリカルスキャンさせ
てビデオ信号を記録再生するＶＴＲ用シリンダモータに
おいて、上シリンダ回転軸に回転子マグネットを、下シ
リンダ側に少くとも固定子コイル、固定子ヨーク及び位
置検出用センサを含むモータ固定子を固定した直流ブラ
シレスモータによる軸直結駆動構造で。 ビデオヘッドの回転位置検出用信号磁界発生部をその中
心孔内部またはその周縁部または磁極平面部に有する回
転子マグネットと、少くとも該回転子マグネットの回転
位置を検知するセンナをその平面内の小孔、切欠部、溝
等の中に固定した固定子ヨークとを備えた構造を特徴と
するシリンダモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21401383A JPS60107720A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | シリンダモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21401383A JPS60107720A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | シリンダモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107720A true JPS60107720A (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=16648823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21401383A Pending JPS60107720A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | シリンダモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107720A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260457A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏平形電動機 |
| JPH03135353A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-10 | Canon Electron Inc | 三相半導体モータ |
| US5572018A (en) * | 1993-06-14 | 1996-11-05 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus to detect absolute position using encoder having a counter clear signal |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP21401383A patent/JPS60107720A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260457A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏平形電動機 |
| JPH03135353A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-10 | Canon Electron Inc | 三相半導体モータ |
| US5572018A (en) * | 1993-06-14 | 1996-11-05 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus to detect absolute position using encoder having a counter clear signal |
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