JP2001309618A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 センシングマグネットを用いて回転子の位置
を検出する場合に、センシングマグネットを容易に組み
立てることができるブラシレスモータを提供する。 【解決手段】 円板状のセンシングマグネット２８と円
筒状のロータマグネット２６とを回転軸２４に取り付け
た状態で、着磁装置を用いて、ロータマグネット２６は
ラジアル方向に着磁し、センシングマグネット２８はア
キシャル方向に着磁するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスモータにおいては、その回転
方向や回転速度を制御するために回転子の位置を検出す
る必要がある。この回転子の位置を検出するために、固
定子に設けられた配線基板にはホールＩＣが設けられて
いる。

【０００３】そして、このホールＩＣによって回転子の
位置を検出する方法としては従来次のような方法があ
る。

【０００４】第１の方法は、回転子の周面に設けられた
ロータマグネットの磁束を直接ホールＩＣによって感知
するものである。

【０００５】第２の方法は、ロータマグネットとは別体
にセンシングマグネットを設け、このセンシングマグネ
ットの磁束を感知するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第１の方法において
は、ホールＩＣによってロータマグネットの位置を感知
するため、ロータマグネットを大きく取る必要があり、
また、そのためのスペースが必要となり、ブラシレスモ
ータ自身が大型化するという問題点があった。

【０００７】第２の方法では、ロータマグネットを着磁
した後、同じ極数に着磁したセンシングマグネットを回
転軸に取り付ける必要があり、その組立工数が増え、ま
た、ロータマグネットとセンシングマグネットの極を一
致させる必要があり、その作業も複雑になるという問題
点があった。

【０００８】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、セン
シングマグネットを用いて回転子の位置を検出する場合
に、センシングマグネットを容易に組み立てることがで
きるブラシレスモータを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
子に設けられた配線基板にホールＩＣが配され、前記ホ
ールＩＣによって回転子の位置を検出するブラシレスモ
ータであって、前記ホールＩＣの検出用であって、円板
状のセンシングマグネットを前記回転子の回転軸に設
け、前記センシングマグネットと前記回転子のロータマ
グネットとを前記回転軸に取り付けた状態で、前記２つ
のマグネットを同時に着磁したことを特徴とするブラシ
レスモータである。

【００１０】請求項２の発明は、前記ロータマグネット
はラジアル方向に着磁し、前記センシングマグネットは
アキシャル方向に着磁することを特徴とする請求項１記
載のブラシレスモータである。

【００１１】本発明のブラシレスモータであると、セン
シングマグネットとロータマグネットとを回転軸に取り
付けた状態で着磁するため、組立工数を削減することが
できる。また、この場合にセンシングマグネットとロー
タマグネットとの極を一致させる工程も削減することが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例のブラシ
レスＤＣモータ（以下、モータという）１０について図
１及び図２に基づいて説明する。

【００１３】図１は、モータ１０の半縦断面図である。

【００１４】この図に示すように、固定子１６は、複数
の鉄板を積層した鉄心１２にコイル１４を巻回し、固定
子１６の左側部にリング状の配線基板１８が配されてい
る。この配線基板１８には、ホールＩＣ２０が設けられ
ている。

【００１５】回転子２２は、回転軸２４に円筒状のロー
タマグネット２６が設けられたものであり、このロータ
マグネット２６はＳ極及びＮ極に交互に１０極に着磁さ
れている。また、ロータマグネット２６の左側には円板
状のセンシングマグネット２８がロータマグネット２６
と同軸に回転軸２４に固定されている。このセンシング
マグネット２８は、配線基板１８に設けられているホー
ルＩＣ２０に対し、近接した位置に配され、ホールＩＣ
２０がセンシングマグネット２８の磁束を感知すること
により、回転子２２の回転位置を検出するものである。

【００１６】回転軸２４の右側部と左側部にはそれぞれ
ベアリング３０，３２が配されている。

【００１７】固定子１６の両側部にブラケット３４，３
６を取り付けると共に、ブラケット３４，３６の内周部
にベアリング３０，３２を取り付けて、モータ１０が形
成されている。

【００１８】上記構成のモータ１０において、回転子２
２におけるロータマグネット２６とセンシングマグネッ
ト２８の着磁方法について、図２に基づいて説明する。

【００１９】回転軸２４に、着磁前の円筒状のロータマ
グネット２６と円板状のセンシングマグネット２８をそ
れぞれ接着剤で固定する。

【００２０】上記のようにした回転子２２を、図２に示
すように円筒状の着磁装置３８に挿入する。この着磁装
置３８は、右側にロータマグネット２６を着磁するため
のロータ用着磁部４０が配され、その左側にはセンシン
グ用着磁部４２が配されている。ロータ用着磁部４０
は、ロータマグネット２６を１０極に着磁するために周
方向に沿って１０個のコイル４４が配され、コイル４４
の両端部はそれぞれロータ用着磁部４０から外に延びて
いる。また、センシング用着磁部４２も同様に１０極に
着磁するために１０個のコイル４６が周方向に配され、
その両端部がセンシング用着磁部４２から外に延びてい
る。

【００２１】上記のような着磁装置３８に回転子２２を
挿入して、まず、ロータ用着磁部４０のコイル４４に着
磁できる方向に電流を流す。これによって、ロータマグ
ネット２６を１０極に着磁することができる。

【００２２】次に、センシング用着磁部４２のコイル４
４に、ロータマグネット２６と同極になるように電流を
流す。

【００２３】この場合には、円板状のセンシングマグネ
ット２８に対し、アキシャル方向に着磁が行われ、円筒
状のロータマグネット２６に対してはラジアル方向に着
磁が行われる。

【００２４】以上のようにすることにより、着磁装置３
８によって同時にロータマグネット２６とセンシングマ
グネット２８を着磁することができる。

【００２５】そのため、回転軸２４にロータマグネット
２６とセンシングマグネット２８を取り付け、上記の着
磁作業を行うだけで、回転子２２を組み立てることがで
きるので、組み立て工数を削減することができ、その位
置検出精度を上げることができる。

【００２６】また、この場合に、ロータマグネット２６
とセンシングマグネット２８とを同極に合わせるための
工程も削減することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上により本発明のブラシレスモータで
あると、ロータマグネットとセンシングマグネットを同
時に着磁することにより、組立工数を削減することがで
き、その位置検出精度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブラシレスモータ半縦
断面図である。

【図２】回転子を着磁する場合の説明図である。

【符号の説明】

１０ モータ １８ 配線基板 ２０ ホールＩＣ ２２ 回転子 ２４ 回転軸 ２６ ロータマグネット ２８ センシングマグネット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定子に設けられた配線基板にホールＩＣ
   が配され、前記ホールＩＣによって回転子の位置を検出
   するブラシレスモータであって、 前記ホールＩＣの検出用であって、円板状のセンシング
   マグネットを前記回転子の回転軸に設け、 前記センシングマグネットと前記回転子のロータマグネ
   ットとを前記回転軸に取り付けた状態で、前記２つのマ
   グネットを同時に着磁したことを特徴とするブラシレス
   モータ。
2. 【請求項２】前記ロータマグネットはラジアル方向に着
   磁し、前記センシングマグネットはアキシャル方向に着
   磁することを特徴とする請求項１記載のブラシレスモー
   タ。