JPH05146133A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH05146133A JPH05146133A JP30149491A JP30149491A JPH05146133A JP H05146133 A JPH05146133 A JP H05146133A JP 30149491 A JP30149491 A JP 30149491A JP 30149491 A JP30149491 A JP 30149491A JP H05146133 A JPH05146133 A JP H05146133A
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- JP
- Japan
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- rotor magnet
- magnetic
- stator coils
- magnetic sensor
- brushless motor
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Abstract
(57)【要約】
【構成】連続して交互にＮ極，Ｓ極となるように着磁さ
れたロータマグネットを有するロータと、複数相の固定
子コイルと前記ロータの回転位置を検出する磁気センサ
を有するステータとを備えた半波駆動方式のブラシレス
モータにおいて、前記磁気センサは、磁性体よりなる磁
気収集チップを内蔵し、隣接する２つの前記固定子コイ
ルの間に配置した。 【効果】ロータマグネットに特殊着磁をする必要がなく
なり、モータの小型化にも容易に対処でき、さらに回転
死点をなくすことができるので、安定した回転起動及び
回転駆動を得ることが可能となる。
れたロータマグネットを有するロータと、複数相の固定
子コイルと前記ロータの回転位置を検出する磁気センサ
を有するステータとを備えた半波駆動方式のブラシレス
モータにおいて、前記磁気センサは、磁性体よりなる磁
気収集チップを内蔵し、隣接する２つの前記固定子コイ
ルの間に配置した。 【効果】ロータマグネットに特殊着磁をする必要がなく
なり、モータの小型化にも容易に対処でき、さらに回転
死点をなくすことができるので、安定した回転起動及び
回転駆動を得ることが可能となる。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半波駆動のブラシレス
モータに関するものである。
モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】二相半波駆動方式のブラシレスモータ
は、回路構成が容易であるため一般的に広く利用されて
いる。しかし、本来二相半波駆動方式のブラシレスモー
タは、図４に示すように駆動トルクの変動幅が大きく、
且つ駆動トルクを発生しない回転死点（二相のトルク波
形Ａ，Ｂがトルク０で交差する点）Ｘが生じてしまい、
停止したロータの位置がこの角度に相当する位置にある
ときは、ロータの回転起動を保証することができなかっ
た。
は、回路構成が容易であるため一般的に広く利用されて
いる。しかし、本来二相半波駆動方式のブラシレスモー
タは、図４に示すように駆動トルクの変動幅が大きく、
且つ駆動トルクを発生しない回転死点（二相のトルク波
形Ａ，Ｂがトルク０で交差する点）Ｘが生じてしまい、
停止したロータの位置がこの角度に相当する位置にある
ときは、ロータの回転起動を保証することができなかっ
た。
【０００３】そこで、従来は図５に示すようにロータマ
グネットに特殊な着磁を施すことにより、回転死点をな
くしてロータがどの角度で停止しても駆動トルクを発生
させるようにしていた。図５は従来の６極の場合のロー
タマグネットの着磁パターンを示している。主極１２
ａ，１２ｂの間の電気角にして１８０度に相当する位置
の放射方向のセンターラインＹの両側に、線対象でほぼ
平行四辺形を成すＳ極Ｎ極一対の補極１３ａ，１３ｂが
形成されている。したがって後述する補極１４ａ，１４
ｂ及び主極１２ａ，１２ｂと補極１３ａ，１３ｂとの境
界１５ａ，１５ｂは、放射形状に形成されるものではな
く、放射方向に対して所定の角度をなしている。また、
ロータマグネット１１の周辺部では、主極１２ａ，１２
ｂの一部が補極１３ａ，１３ｂを覆うように延ばされ着
磁された補極１４ａ，１４ｂが形成されている。そし
て、ロータマグネット１１の周辺部の近傍には、図示し
ないホール素子を配置することにより位置検出信号を得
ることができるように構成している。
グネットに特殊な着磁を施すことにより、回転死点をな
くしてロータがどの角度で停止しても駆動トルクを発生
させるようにしていた。図５は従来の６極の場合のロー
タマグネットの着磁パターンを示している。主極１２
ａ，１２ｂの間の電気角にして１８０度に相当する位置
の放射方向のセンターラインＹの両側に、線対象でほぼ
平行四辺形を成すＳ極Ｎ極一対の補極１３ａ，１３ｂが
形成されている。したがって後述する補極１４ａ，１４
ｂ及び主極１２ａ，１２ｂと補極１３ａ，１３ｂとの境
界１５ａ，１５ｂは、放射形状に形成されるものではな
く、放射方向に対して所定の角度をなしている。また、
ロータマグネット１１の周辺部では、主極１２ａ，１２
ｂの一部が補極１３ａ，１３ｂを覆うように延ばされ着
磁された補極１４ａ，１４ｂが形成されている。そし
て、ロータマグネット１１の周辺部の近傍には、図示し
ないホール素子を配置することにより位置検出信号を得
ることができるように構成している。
【０００４】このように形成したロータマグネット１１
であると、補極１３ａ，１３ｂが有効磁極面積を大きく
することができるので、補極１３ａ，１３ｂにおける空
隙磁束が増強される。
であると、補極１３ａ，１３ｂが有効磁極面積を大きく
することができるので、補極１３ａ，１３ｂにおける空
隙磁束が増強される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のロータマグネット１１のように特殊着磁を施すことは
容易ではなく、さらに現在ではブラシレスモータの小型
化が要求されているため、これに伴ってロータマグネッ
トを小型化しなければならず、特殊着磁をロータマグネ
ットに施すことが困難になるという問題点を有してい
た。
のロータマグネット１１のように特殊着磁を施すことは
容易ではなく、さらに現在ではブラシレスモータの小型
化が要求されているため、これに伴ってロータマグネッ
トを小型化しなければならず、特殊着磁をロータマグネ
ットに施すことが困難になるという問題点を有してい
た。
【０００６】また、上述したような特殊着磁を施したロ
ータマグネットをブラシレスモータに用いると、ブラシ
レスモータ自体の効率が悪くなるという問題点も有して
いた。 ［発明の構成］
ータマグネットをブラシレスモータに用いると、ブラシ
レスモータ自体の効率が悪くなるという問題点も有して
いた。 ［発明の構成］
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な技術的課題を解決するために、連続して交互にＮ極，
Ｓ極となるように着磁されたロータマグネットを有する
ロータと、複数相の固定子コイルと前記ロータの回転位
置を検出する磁気センサを有するステータとを備えた半
波駆動方式のブラシレスモータにおいて、前記磁気セン
サは、磁性体よりなる磁気収集チップを内蔵し、隣接す
る２つの前記固定子コイルの間に配置されていることを
特徴とする半波駆動方式のブラシレスモータを提供する
ものである。
な技術的課題を解決するために、連続して交互にＮ極，
Ｓ極となるように着磁されたロータマグネットを有する
ロータと、複数相の固定子コイルと前記ロータの回転位
置を検出する磁気センサを有するステータとを備えた半
波駆動方式のブラシレスモータにおいて、前記磁気セン
サは、磁性体よりなる磁気収集チップを内蔵し、隣接す
る２つの前記固定子コイルの間に配置されていることを
特徴とする半波駆動方式のブラシレスモータを提供する
ものである。
【０００８】
【作用】本発明の半波駆動方式のブラシレスモータで
は、磁気収集チップを内蔵した磁気センサを、２つの隣
接する固定子コイルの間に配置する構成としているの
で、モータが停止する際には、ロータマグネットの分割
された磁極のうち磁気の強い扇形状のほぼ中心角のあた
りで、磁性材よりなる磁気収集チップを内蔵した磁気セ
ンサを吸引するため、ロータマグネットの停止する位置
は、例えば８個ある略扇形状をした磁極のいずれかのほ
ぼ中心角のライン上に磁気センサがくるように停止す
る。このような位置にロータマグネットが停止すると、
８個ある全ての磁極の境界が全ての固定子コイル２ａ
…，２ｂ…を径方向に横切るように位置するため、固定
子コイル２ａ，２ｂのどちらの系統に通電しても起動ト
ルクを発生させることができるようになる。
は、磁気収集チップを内蔵した磁気センサを、２つの隣
接する固定子コイルの間に配置する構成としているの
で、モータが停止する際には、ロータマグネットの分割
された磁極のうち磁気の強い扇形状のほぼ中心角のあた
りで、磁性材よりなる磁気収集チップを内蔵した磁気セ
ンサを吸引するため、ロータマグネットの停止する位置
は、例えば８個ある略扇形状をした磁極のいずれかのほ
ぼ中心角のライン上に磁気センサがくるように停止す
る。このような位置にロータマグネットが停止すると、
８個ある全ての磁極の境界が全ての固定子コイル２ａ
…，２ｂ…を径方向に横切るように位置するため、固定
子コイル２ａ，２ｂのどちらの系統に通電しても起動ト
ルクを発生させることができるようになる。
【０００９】
【実施例】以下、図１乃至図３を参照しながら、本発明
を例えば二相半波駆動方式のアキシャルギャップ形ブラ
シレスモータに適用した一実施例につき説明する。
を例えば二相半波駆動方式のアキシャルギャップ形ブラ
シレスモータに適用した一実施例につき説明する。
【００１０】図１は、アキシャルギャップ形のブラシレ
スモータの上面図であり、ロータマグネットを破線で示
してある。図２は、アキシャルギャップ形のブラシレス
モータの構造を示す縦断面図である。図３は、本実施例
に用いたロータマグネットを示す上面図である。
スモータの上面図であり、ロータマグネットを破線で示
してある。図２は、アキシャルギャップ形のブラシレス
モータの構造を示す縦断面図である。図３は、本実施例
に用いたロータマグネットを示す上面図である。
【００１１】図２中６は、円環状形状をなす平坦部とこ
の平坦部の内周部に形成された円筒状の部分からなるハ
ウジングである。ハウジング６の平坦部上面には、円環
状形状をした磁性体よりなるステータヨーク５が配設固
定されている。このステータヨーク５は絶縁処理が施し
てあり、上面には図１に示すように、２系統の固定子コ
イル２ａ，２ｂが例えば４個ずつ計８個が円周上に等間
隔を存して配置されている。これら２系統の固定子コイ
ル２ａ，２ｂは、２ａ，２ｂ，２ａ，２ｂ，…と交互に
なるように接着されており、これら２系統の固定子コイ
ル２ａ，２ｂは互いに排他的に通電されるように配線さ
れている。また、ステータヨーク５上には後述するロー
タマグネット１の回転位置を検出するための磁気センサ
４が配置固定されており、この磁気センサ４の内部に
は、例えばフェライトなどの磁性材よりなる磁気収集チ
ップ（図示しない）が内蔵されている。磁気センサ４の
配置位置は任意の隣接する固定子コイル２ａと固定子コ
イル２ｂの間で、図１に示すようにロータマグネット１
の径方向内周から径方向外周の間から外れない位置であ
る。
の平坦部の内周部に形成された円筒状の部分からなるハ
ウジングである。ハウジング６の平坦部上面には、円環
状形状をした磁性体よりなるステータヨーク５が配設固
定されている。このステータヨーク５は絶縁処理が施し
てあり、上面には図１に示すように、２系統の固定子コ
イル２ａ，２ｂが例えば４個ずつ計８個が円周上に等間
隔を存して配置されている。これら２系統の固定子コイ
ル２ａ，２ｂは、２ａ，２ｂ，２ａ，２ｂ，…と交互に
なるように接着されており、これら２系統の固定子コイ
ル２ａ，２ｂは互いに排他的に通電されるように配線さ
れている。また、ステータヨーク５上には後述するロー
タマグネット１の回転位置を検出するための磁気センサ
４が配置固定されており、この磁気センサ４の内部に
は、例えばフェライトなどの磁性材よりなる磁気収集チ
ップ（図示しない）が内蔵されている。磁気センサ４の
配置位置は任意の隣接する固定子コイル２ａと固定子コ
イル２ｂの間で、図１に示すようにロータマグネット１
の径方向内周から径方向外周の間から外れない位置であ
る。
【００１２】ハウジング６の円筒部分の内周部には、例
えばボールベアリングよりなる軸受８，９が軸方向にな
らんで配置してあり、シャフト７を、上述するロータマ
グネット１と固定子コイル２ａ，２ｂの間に例えばエア
ギャップを形成するように、且つ回転自在に挿入してい
る。シャフト７の上方には、円環状をした容器形状のロ
ータヨーク３が開口面を下方に向けて固定されており、
このロータヨーク３の下面には、図３に示すような円環
状形状をしたロータマグネット１が前記した固定子コイ
ル２ａ，２ｂ及び磁気センサ４と対向するように配置固
定されている。ロータマグネット１は、図３に示したよ
うに例えば８等分されており、連続して交互にＳ極１０
ａ，Ｎ極１０ｂとなるように着磁されている。
えばボールベアリングよりなる軸受８，９が軸方向にな
らんで配置してあり、シャフト７を、上述するロータマ
グネット１と固定子コイル２ａ，２ｂの間に例えばエア
ギャップを形成するように、且つ回転自在に挿入してい
る。シャフト７の上方には、円環状をした容器形状のロ
ータヨーク３が開口面を下方に向けて固定されており、
このロータヨーク３の下面には、図３に示すような円環
状形状をしたロータマグネット１が前記した固定子コイ
ル２ａ，２ｂ及び磁気センサ４と対向するように配置固
定されている。ロータマグネット１は、図３に示したよ
うに例えば８等分されており、連続して交互にＳ極１０
ａ，Ｎ極１０ｂとなるように着磁されている。
【００１３】以下、上記したアキシャルギャップ形のモ
ータの動作を説明する。２系統の固定子コイル２ａ，２
ｂの隣接する二相の固定子コイル２ａ，２ｂに順次通電
すると、それにより発生する回転磁界により、ロータマ
グネット１が磁気吸引及び磁気反発から回転駆動を開始
する。そして、このロータマグネット１の下方に配置さ
れた磁気センサ４により、ロータマグネット１の交互に
着磁された磁極１０ａ，１０ｂから回転位置を検出し
て、安定した回転制御を行えるように隣接した二相の固
定子コイル２ａ，２ｂに順次通電する。
ータの動作を説明する。２系統の固定子コイル２ａ，２
ｂの隣接する二相の固定子コイル２ａ，２ｂに順次通電
すると、それにより発生する回転磁界により、ロータマ
グネット１が磁気吸引及び磁気反発から回転駆動を開始
する。そして、このロータマグネット１の下方に配置さ
れた磁気センサ４により、ロータマグネット１の交互に
着磁された磁極１０ａ，１０ｂから回転位置を検出し
て、安定した回転制御を行えるように隣接した二相の固
定子コイル２ａ，２ｂに順次通電する。
【００１４】固定子コイル２ａ，２ｂへの通電を停止し
てモータの回転をストップさせると、ロータマグネット
１の８等分され略扇形状した磁極１０ａ，１０ｂのう
ち、磁気が最も強い中心角のラインの周辺で、磁気セン
サ４に内蔵されている磁性材よりなる磁気収集チップを
吸引するため、ロータマグネット１の８等分した扇形状
をした磁極１０ａ，１０ｂのいずれかのほぼ中心角のラ
イン上に磁気センサ４がくるように停止する。このよう
な状態でロータマグネット１が停止すると、８等分した
磁極１０ａ，１０ｂと境界のラインが、８個ある固定子
コイル２ａ，２ｂを径方向に横切るように位置する。こ
のため、モータを再度起動させる場合、固定子コイル２
ａ，２ｂのどちらの系統の固定子コイルに通電を始めて
も起動トルクを発生させることができるので、モータの
起動時における起動の保証が高くなる。
てモータの回転をストップさせると、ロータマグネット
１の８等分され略扇形状した磁極１０ａ，１０ｂのう
ち、磁気が最も強い中心角のラインの周辺で、磁気セン
サ４に内蔵されている磁性材よりなる磁気収集チップを
吸引するため、ロータマグネット１の８等分した扇形状
をした磁極１０ａ，１０ｂのいずれかのほぼ中心角のラ
イン上に磁気センサ４がくるように停止する。このよう
な状態でロータマグネット１が停止すると、８等分した
磁極１０ａ，１０ｂと境界のラインが、８個ある固定子
コイル２ａ，２ｂを径方向に横切るように位置する。こ
のため、モータを再度起動させる場合、固定子コイル２
ａ，２ｂのどちらの系統の固定子コイルに通電を始めて
も起動トルクを発生させることができるので、モータの
起動時における起動の保証が高くなる。
【００１５】上記した実施例では、８等分した磁極を有
するロータマグネットと８個の固定子コイルを有するス
テータからなるアキシャルギャップ形のブラシレスモー
タについて説明したが、この形状のブラシレスモータに
限るものではなく、二相半波駆動方式のブラシレスモー
タであれば、磁極数，固定子コイル数を任意に設定する
ことは可能であり、また、磁極が磁気収集チップを内蔵
した磁気センサを吸引することが可能であるならば、ラ
ジアルギャップ形のブラシレスモータに適用して実施す
ることも可能である。
するロータマグネットと８個の固定子コイルを有するス
テータからなるアキシャルギャップ形のブラシレスモー
タについて説明したが、この形状のブラシレスモータに
限るものではなく、二相半波駆動方式のブラシレスモー
タであれば、磁極数，固定子コイル数を任意に設定する
ことは可能であり、また、磁極が磁気収集チップを内蔵
した磁気センサを吸引することが可能であるならば、ラ
ジアルギャップ形のブラシレスモータに適用して実施す
ることも可能である。
【００１６】
【発明の効果】本発明の構成のブラシレスモータであれ
ば、従来行っていたような特殊着磁をする必要がなくな
り、モータを小型化する場合にも容易に対処することが
可能であり、さらに磁気センサに磁気収集チップを内蔵
させているので、モータの停止時に各固定子コイル上に
ロータマグネットの磁極同士の境界が位置するので、回
転死点をなくすことができ、モータの停止後、再度回転
駆動させる場合においても二相のうちどちらの系統の相
に通電をしてもスムーズに回転駆動を開始させることが
可能となった。また、ロータマグネットの着磁形態が単
純であるため、ブラシレスモータ自体の効率を低下させ
ることもなく、安定した回転を得ることが可能となる。
ば、従来行っていたような特殊着磁をする必要がなくな
り、モータを小型化する場合にも容易に対処することが
可能であり、さらに磁気センサに磁気収集チップを内蔵
させているので、モータの停止時に各固定子コイル上に
ロータマグネットの磁極同士の境界が位置するので、回
転死点をなくすことができ、モータの停止後、再度回転
駆動させる場合においても二相のうちどちらの系統の相
に通電をしてもスムーズに回転駆動を開始させることが
可能となった。また、ロータマグネットの着磁形態が単
純であるため、ブラシレスモータ自体の効率を低下させ
ることもなく、安定した回転を得ることが可能となる。
【図１】実施例におけるブラシレスモータの上面図
【図２】実施例におけるブラシレスモータの縦断面図
【図３】実施例におけるブラシレスモータに利用するロ
ータマグネットを示す図
ータマグネットを示す図
【図４】従来のトルク波形図
【図５】従来のロータマグネットを示す図
１ ロータマグネット ２ａ，２ｂ 固定子コイル ４ 磁気センサ
Claims (1)
- 【請求項１】連続して交互にＮ極，Ｓ極となるように着
磁されたロータマグネットを有するロータと、複数相の
固定子コイルと前記ロータの回転位置を検出する磁気セ
ンサを有するステータとを備えた半波駆動方式のブラシ
レスモータにおいて、前記磁気センサは、磁性体よりな
る磁気収集チップを内蔵し、隣接する２つの前記固定子
コイルの間に配置されていることを特徴とする半波駆動
方式のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30149491A JPH05146133A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30149491A JPH05146133A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146133A true JPH05146133A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17897594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30149491A Pending JPH05146133A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05146133A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11308837A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-05 | Sharp Corp | 面対向モータ |
| KR100355587B1 (ko) * | 1999-02-02 | 2002-10-09 | 주식회사 오엠시스템 | 편평형(扁平型)진동모터 |
| WO2003049255A1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-06-12 | J & J Corp | Flat noncommutator vibration motor |
| JP2007318987A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-12-06 | Nippon Densan Corp | 磁気センサを有するモータおよびポンプ、および、ステータの製造方法、並びに、モータおよびポンプの製造方法 |
| WO2024018820A1 (ja) * | 2022-07-20 | 2024-01-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ及び天井扇 |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP30149491A patent/JPH05146133A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11308837A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-05 | Sharp Corp | 面対向モータ |
| KR100355587B1 (ko) * | 1999-02-02 | 2002-10-09 | 주식회사 오엠시스템 | 편평형(扁平型)진동모터 |
| WO2003049255A1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-06-12 | J & J Corp | Flat noncommutator vibration motor |
| US7173354B2 (en) | 2001-12-06 | 2007-02-06 | J&J Corp. | Flat noncommutator vibration motor |
| CN1312828C (zh) * | 2001-12-06 | 2007-04-25 | 株式会社J&J | 扁平无换向器振动电机 |
| JP2007318987A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-12-06 | Nippon Densan Corp | 磁気センサを有するモータおよびポンプ、および、ステータの製造方法、並びに、モータおよびポンプの製造方法 |
| WO2024018820A1 (ja) * | 2022-07-20 | 2024-01-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ及び天井扇 |
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