JPH09326159A - インデックス信号形成回路 - Google Patents
インデックス信号形成回路Info
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- JPH09326159A JPH09326159A JP8141786A JP14178696A JPH09326159A JP H09326159 A JPH09326159 A JP H09326159A JP 8141786 A JP8141786 A JP 8141786A JP 14178696 A JP14178696 A JP 14178696A JP H09326159 A JPH09326159 A JP H09326159A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
- G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
- H02P29/685—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component compensating for Hall sensor temperature non-linearity
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 周囲温度の変動によっても、インデックス信
号の形成のタイミングが変動せず、高精度のインデック
ス信号形成が可能なインデックス信号形成回路を提供す
る。 【解決手段】 スピンドルモータ１のローター１Ｒ周縁
に装着されたマグネット２と、マグネット２の通過時の
磁束変化を検出する磁束検出素子３と、スピンドルモー
タ１の駆動コイル電流を切替えるホール素子４（１）〜
４（３）と、磁束検出素子３の検出出力を方形波整形す
る第１波形整形回路７と、ホール素子４（３）の出力を
方形波整形する第２波形整形回路６と、第１及び第２波
形整形回路７、６の各出力方形波の論理積を求める論理
回路８とからなり、論理回路８の論理積出力の変化時を
基準とするインデックス信号を形成する。
号の形成のタイミングが変動せず、高精度のインデック
ス信号形成が可能なインデックス信号形成回路を提供す
る。 【解決手段】 スピンドルモータ１のローター１Ｒ周縁
に装着されたマグネット２と、マグネット２の通過時の
磁束変化を検出する磁束検出素子３と、スピンドルモー
タ１の駆動コイル電流を切替えるホール素子４（１）〜
４（３）と、磁束検出素子３の検出出力を方形波整形す
る第１波形整形回路７と、ホール素子４（３）の出力を
方形波整形する第２波形整形回路６と、第１及び第２波
形整形回路７、６の各出力方形波の論理積を求める論理
回路８とからなり、論理回路８の論理積出力の変化時を
基準とするインデックス信号を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インデックス信号
形成回路に係わり、特に、フロッピディスク等の回転記
録媒体を回転駆動するスピンドルモータを回転させる際
に、スピンドルモータの回転状態に応じたインデックス
信号を形成するインデックス信号形成回路に関する。
形成回路に係わり、特に、フロッピディスク等の回転記
録媒体を回転駆動するスピンドルモータを回転させる際
に、スピンドルモータの回転状態に応じたインデックス
信号を形成するインデックス信号形成回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスク状記録媒体を用いて情報
の記録再生を行っている記録再生装置においては、ディ
スク状記録媒体を回転駆動するためにスピンドルモータ
が用いられ、同時に、スピンドルモータの回転状態を表
すインデックス信号を形成するためにインデックス信号
形成回路を設けている。
の記録再生を行っている記録再生装置においては、ディ
スク状記録媒体を回転駆動するためにスピンドルモータ
が用いられ、同時に、スピンドルモータの回転状態を表
すインデックス信号を形成するためにインデックス信号
形成回路を設けている。
【０００３】図１０は、既知のインデックス信号形成回
路の概略構成の一例を示す構成図であり、図１１は、図
１０に図示のインデックス信号形成回路におけるインデ
ックス信号形成の原理を示す波形図であって、図中、実
線は周囲温度が常温時（例えば、約２０℃）の特性、点
線は周囲温度が低温時の特性を示すものである。
路の概略構成の一例を示す構成図であり、図１１は、図
１０に図示のインデックス信号形成回路におけるインデ
ックス信号形成の原理を示す波形図であって、図中、実
線は周囲温度が常温時（例えば、約２０℃）の特性、点
線は周囲温度が低温時の特性を示すものである。
【０００４】図１０に示されるように、インデックス信
号形成回路は、スピンドルモータのローター１０１の周
縁に取付けられた単極（ＮまたはＳ極）マグネット１０
２と、ローター１０１に近接した位置に設けられ、ロー
ター１０１の回転時に単極マグネット１０２から受ける
磁束変化を検出するホール素子１０３と、第１及び第２
の入力がそれぞれホール素子１０３及び基準電圧源１０
４に接続され、ホール素子１０３の検出出力と基準電圧
源１０４の基準電圧とを比較する比較回路１０５とから
なっている。
号形成回路は、スピンドルモータのローター１０１の周
縁に取付けられた単極（ＮまたはＳ極）マグネット１０
２と、ローター１０１に近接した位置に設けられ、ロー
ター１０１の回転時に単極マグネット１０２から受ける
磁束変化を検出するホール素子１０３と、第１及び第２
の入力がそれぞれホール素子１０３及び基準電圧源１０
４に接続され、ホール素子１０３の検出出力と基準電圧
源１０４の基準電圧とを比較する比較回路１０５とから
なっている。
【０００５】前記構成によるインデックス信号形成回路
の動作を、図１１を用いて説明すると次のとおりであ
る。
の動作を、図１１を用いて説明すると次のとおりであ
る。
【０００６】スピンドルモータのローター１０１が回転
すると、その回転に伴って単極マグネット１０２が回転
移動し、ホール素子１０３から離間したり、ホール素子
１０３に近接したりする。ホール素子１０３は、単極マ
グネット１０２が離間していると、単極マグネット１０
２の磁束を殆んど受けないため、検出出力がほぼ０であ
るが、単極マグネット１０２が近接すると、単極マグネ
ット１０２の磁束を受けることから、検出出力がその近
接の度合いに応じて増減する。その結果、ホール素子１
０３から出力される検出出力ＶF は、図１１の曲線ａに
示すような特性になり、この検出出力ＶF が比較回路１
０５の第１の入力に供給される。一方、比較回路１０５
の第２の入力には、基準電圧源１０４の基準電圧Ｖｒｅ
ｆが供給されるので、比較回路１０５は、検出出力ＶF
と基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し、出力に図１１の波形ｂ
に示すような比較出力ＶC が得られる。そして、この比
較出力ＶC の一方のエッジ、例えば立ち上がりエッジを
インデックス信号の形成に利用し、インデックス信号を
形成するようにしている。
すると、その回転に伴って単極マグネット１０２が回転
移動し、ホール素子１０３から離間したり、ホール素子
１０３に近接したりする。ホール素子１０３は、単極マ
グネット１０２が離間していると、単極マグネット１０
２の磁束を殆んど受けないため、検出出力がほぼ０であ
るが、単極マグネット１０２が近接すると、単極マグネ
ット１０２の磁束を受けることから、検出出力がその近
接の度合いに応じて増減する。その結果、ホール素子１
０３から出力される検出出力ＶF は、図１１の曲線ａに
示すような特性になり、この検出出力ＶF が比較回路１
０５の第１の入力に供給される。一方、比較回路１０５
の第２の入力には、基準電圧源１０４の基準電圧Ｖｒｅ
ｆが供給されるので、比較回路１０５は、検出出力ＶF
と基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し、出力に図１１の波形ｂ
に示すような比較出力ＶC が得られる。そして、この比
較出力ＶC の一方のエッジ、例えば立ち上がりエッジを
インデックス信号の形成に利用し、インデックス信号を
形成するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記既知のインデック
ス信号形成回路は、スピンドルモータの回転状態をホー
ル素子１０３によって検出し、ホール素子１０３の検出
出力ＶF と基準電圧源１０４の基準電圧Ｖｒｅｆとを比
較回路１０５で比較し、その比較出力ＶC からインデッ
クス信号を形成するものであって、比較的簡単な構成の
インデックス信号形成回路を得ることができるものであ
る。
ス信号形成回路は、スピンドルモータの回転状態をホー
ル素子１０３によって検出し、ホール素子１０３の検出
出力ＶF と基準電圧源１０４の基準電圧Ｖｒｅｆとを比
較回路１０５で比較し、その比較出力ＶC からインデッ
クス信号を形成するものであって、比較的簡単な構成の
インデックス信号形成回路を得ることができるものであ
る。
【０００８】しかるに、前記既知のインデックス信号形
成回路に用いているホール素子１０３は、周囲温度変化
に対して磁束検出感度が変動するもので、周囲温度が常
温より低下すると、その低下の度合いに応じて磁束検出
感度が増大し、ホール素子１０３から出力される検出出
力ＶFHは、図１１の曲線ｃに示すような特性になり、常
温時の検出出力ＶF に比べて大きな振幅なものになる。
そして、比較回路１０５において、大きな振幅の検出出
力ＶFHと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較した場合、通常振幅
の検出出力ＶF と基準電圧Ｖｒｅｆとを比較した場合に
比べて一致点が前端側及び後端側の双方で拡がり、その
結果、低温時の比較出力ＶCHは、図１１の波形ｄに示す
ように、常温時の比較出力ＶC に比べて一方のエッジ
（立ち上がりエッジ）及び他方のエッジ（立ち下がり）
エッジの双方が前端側及び後端側に拡がるようになる。
成回路に用いているホール素子１０３は、周囲温度変化
に対して磁束検出感度が変動するもので、周囲温度が常
温より低下すると、その低下の度合いに応じて磁束検出
感度が増大し、ホール素子１０３から出力される検出出
力ＶFHは、図１１の曲線ｃに示すような特性になり、常
温時の検出出力ＶF に比べて大きな振幅なものになる。
そして、比較回路１０５において、大きな振幅の検出出
力ＶFHと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較した場合、通常振幅
の検出出力ＶF と基準電圧Ｖｒｅｆとを比較した場合に
比べて一致点が前端側及び後端側の双方で拡がり、その
結果、低温時の比較出力ＶCHは、図１１の波形ｄに示す
ように、常温時の比較出力ＶC に比べて一方のエッジ
（立ち上がりエッジ）及び他方のエッジ（立ち下がり）
エッジの双方が前端側及び後端側に拡がるようになる。
【０００９】このように、前記既知のインデックス信号
形成回路は、ホール素子１０３が有する固有の温度特性
により、周囲温度の低下または上昇に伴ってインデック
ス信号を形成するタイミングがずれ、高精度のインデッ
クス信号を形成することができないという問題がある。
形成回路は、ホール素子１０３が有する固有の温度特性
により、周囲温度の低下または上昇に伴ってインデック
ス信号を形成するタイミングがずれ、高精度のインデッ
クス信号を形成することができないという問題がある。
【００１０】本発明は、かかる問題点を解決するもの
で、その目的は、周囲温度の変動によっても、インデッ
クス信号の形成のタイミングが変動せず、高精度のイン
デックス信号形成が可能なインデックス信号形成回路を
提供することにある。
で、その目的は、周囲温度の変動によっても、インデッ
クス信号の形成のタイミングが変動せず、高精度のイン
デックス信号形成が可能なインデックス信号形成回路を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のインデックス信号形成回路の第１の手段
は、スピンドルモータのローターに装着されたマグネッ
トの磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピンドルモ
ータに取付けられ、スピンドルモータの駆動コイル電流
を切替えるホール素子とを利用するもので、磁束検出素
子からの検出出力とホール素子の出力極性の反転点（ゼ
ロ交差点）とが一致したタイミングでインデックス信号
を形成するようにしている。
に、本発明のインデックス信号形成回路の第１の手段
は、スピンドルモータのローターに装着されたマグネッ
トの磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピンドルモ
ータに取付けられ、スピンドルモータの駆動コイル電流
を切替えるホール素子とを利用するもので、磁束検出素
子からの検出出力とホール素子の出力極性の反転点（ゼ
ロ交差点）とが一致したタイミングでインデックス信号
を形成するようにしている。
【００１２】かかる第１の手段によれば、ホール素子の
温度特性により、ホール素子の出力振幅特性が変動して
も、ホール素子の出力極性の反転点（ゼロ交差点）の到
来のタイミングは、周囲温度変動に係わりなく一定であ
るので、このタイミングを利用してインデックス信号を
形成すれば、周囲温度変動に伴う発生タイミングの一定
なインデックス信号が形成される。
温度特性により、ホール素子の出力振幅特性が変動して
も、ホール素子の出力極性の反転点（ゼロ交差点）の到
来のタイミングは、周囲温度変動に係わりなく一定であ
るので、このタイミングを利用してインデックス信号を
形成すれば、周囲温度変動に伴う発生タイミングの一定
なインデックス信号が形成される。
【００１３】また、前記目的を達成するために、本発明
のインデックス信号形成回路の第２の手段は、第１の手
段と同様に、スピンドルモータのローターに装着された
マグネットの磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピ
ンドルモータに取付けられ、スピンドルモータの駆動コ
イル電流を切替えるホール素子とを利用するもので、磁
束検出素子からの検出出力とホール素子の出力極性の反
転点（ゼロ交差点）とが一致したタイミングでインデッ
クス信号を形成するようにしている。
のインデックス信号形成回路の第２の手段は、第１の手
段と同様に、スピンドルモータのローターに装着された
マグネットの磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピ
ンドルモータに取付けられ、スピンドルモータの駆動コ
イル電流を切替えるホール素子とを利用するもので、磁
束検出素子からの検出出力とホール素子の出力極性の反
転点（ゼロ交差点）とが一致したタイミングでインデッ
クス信号を形成するようにしている。
【００１４】かかる第２の手段によれば、第１の手段と
同様に、ホール素子の温度特性により、ホール素子の出
力振幅特性が変動しても、ホール素子の出力極性の反転
点（ゼロ交差点）の到来のタイミングは、周囲温度変動
に係わりなく一定であるので、このタイミングを利用し
てインデックス信号を形成すれば、周囲温度変動に伴う
発生タイミングの一定なインデックス信号が形成され
る。
同様に、ホール素子の温度特性により、ホール素子の出
力振幅特性が変動しても、ホール素子の出力極性の反転
点（ゼロ交差点）の到来のタイミングは、周囲温度変動
に係わりなく一定であるので、このタイミングを利用し
てインデックス信号を形成すれば、周囲温度変動に伴う
発生タイミングの一定なインデックス信号が形成され
る。
【００１５】さらに、前記目的を達成するために、本発
明のインデックス信号形成回路の第３の手段は、スピン
ドルモータのローターに装着された２極マグネットの磁
束変化を検出する磁束検出コイルと、磁束検出コイルの
検出出力の２つの同極性ピークの１つをマスクするマス
ク電圧発生回路と、検出出力とマスク電圧を比較する帰
還型比較回路とを利用するもので、検出出力とマスク電
圧の発生とが一致したタイミングでインデックス信号を
形成するようにしている。
明のインデックス信号形成回路の第３の手段は、スピン
ドルモータのローターに装着された２極マグネットの磁
束変化を検出する磁束検出コイルと、磁束検出コイルの
検出出力の２つの同極性ピークの１つをマスクするマス
ク電圧発生回路と、検出出力とマスク電圧を比較する帰
還型比較回路とを利用するもので、検出出力とマスク電
圧の発生とが一致したタイミングでインデックス信号を
形成するようにしている。
【００１６】かかる第３の手段によれば、２極マグネッ
トの磁束変化を検出する磁束検出用素子に磁束検出コイ
ルを用いているので、周囲温度の変動に伴って磁束検出
コイルの検出出力が変動することはなく、周囲温度変動
に伴う発生タイミングの一定なインデックス信号が形成
される。また、検出出力の２つの同極性ピークの１つを
マスク電圧でマスクしているので、２つの同極性ピーク
が同程度のレベルのものであっても、インデックス信号
の形成のタイミングを誤ることがない。
トの磁束変化を検出する磁束検出用素子に磁束検出コイ
ルを用いているので、周囲温度の変動に伴って磁束検出
コイルの検出出力が変動することはなく、周囲温度変動
に伴う発生タイミングの一定なインデックス信号が形成
される。また、検出出力の２つの同極性ピークの１つを
マスク電圧でマスクしているので、２つの同極性ピーク
が同程度のレベルのものであっても、インデックス信号
の形成のタイミングを誤ることがない。
【００１７】また、前記目的を達成するために、本発明
のインデックス信号形成回路の第４の手段は、スピンド
ルモータのローターに装着された２極マグネットの磁束
変化を検出する磁束検出素子と、スピンドルモータに取
付けられ、スピンドルモータの駆動コイル電流を切替え
るホール素子と、磁束検出素子の検出出力とホール素子
の出力とを比較する帰還型比較回路とを利用しているも
ので、ホール素子の出力及び帰還型比較回路の出力の加
算出力によって検出出力の２つの同極性ピークの１つを
マスクし、帰還型比較回路におけるマスク機能が実行さ
れるタイミングでインデックス信号を形成するようにし
ている。
のインデックス信号形成回路の第４の手段は、スピンド
ルモータのローターに装着された２極マグネットの磁束
変化を検出する磁束検出素子と、スピンドルモータに取
付けられ、スピンドルモータの駆動コイル電流を切替え
るホール素子と、磁束検出素子の検出出力とホール素子
の出力とを比較する帰還型比較回路とを利用しているも
ので、ホール素子の出力及び帰還型比較回路の出力の加
算出力によって検出出力の２つの同極性ピークの１つを
マスクし、帰還型比較回路におけるマスク機能が実行さ
れるタイミングでインデックス信号を形成するようにし
ている。
【００１８】かかる第４の手段によれば、２極マグネッ
トの磁束変化を検出する磁束検出素子の検出出力の振幅
が周囲温度の変動に伴って変動しても、検出出力とホー
ル素子の出力及び帰還型比較回路の出力の加算出力との
一致点が変動することはなく、周囲温度変動に伴う発生
タイミングの一定なインデックス信号が形成される。ま
た、検出出力の２つの同極性ピークの１つをマスクする
ようにしているので、２つの同極性ピークが同程度のレ
ベルのものであっても、インデックス信号の形成のタイ
ミングを誤ることがない。
トの磁束変化を検出する磁束検出素子の検出出力の振幅
が周囲温度の変動に伴って変動しても、検出出力とホー
ル素子の出力及び帰還型比較回路の出力の加算出力との
一致点が変動することはなく、周囲温度変動に伴う発生
タイミングの一定なインデックス信号が形成される。ま
た、検出出力の２つの同極性ピークの１つをマスクする
ようにしているので、２つの同極性ピークが同程度のレ
ベルのものであっても、インデックス信号の形成のタイ
ミングを誤ることがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態におい
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着されたマグネットと、マグネット通
過時の磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピンドル
モータの駆動コイル電流を切替えるホール素子と、磁束
検出素子の検出出力を方形波整形する第１波形整形回路
と、ホール素子の出力を方形波整形する第２波形整形回
路と、第１及び第２波形整形回路の各出力方形波の論理
積を求める論理回路とからなり、論理回路の論理積出力
の変化時を基準とするインデックス信号を形成するもの
である。
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着されたマグネットと、マグネット通
過時の磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピンドル
モータの駆動コイル電流を切替えるホール素子と、磁束
検出素子の検出出力を方形波整形する第１波形整形回路
と、ホール素子の出力を方形波整形する第２波形整形回
路と、第１及び第２波形整形回路の各出力方形波の論理
積を求める論理回路とからなり、論理回路の論理積出力
の変化時を基準とするインデックス信号を形成するもの
である。
【００２０】この第１の実施の形態によれば、磁束検出
素子の検出出力を整形した第１方形波信号と、ホール素
子の出力を整形した第２方形波信号との論理積出力を求
め、その論理積出力に基づいてインデックス信号を形成
するものであって、ホール素子の温度特性によってホー
ル素子の出力の振幅特性が変動したとしても、ホール素
子の出力極性の反転点（ゼロ交差点）の到来のタイミン
グが周囲温度変動に係わりなく不変であるので、このタ
イミングを利用してインデックス信号を形成することに
より、周囲温度変動に伴う発生タイミングの一定なイン
デックス信号を形成させることができる。
素子の検出出力を整形した第１方形波信号と、ホール素
子の出力を整形した第２方形波信号との論理積出力を求
め、その論理積出力に基づいてインデックス信号を形成
するものであって、ホール素子の温度特性によってホー
ル素子の出力の振幅特性が変動したとしても、ホール素
子の出力極性の反転点（ゼロ交差点）の到来のタイミン
グが周囲温度変動に係わりなく不変であるので、このタ
イミングを利用してインデックス信号を形成することに
より、周囲温度変動に伴う発生タイミングの一定なイン
デックス信号を形成させることができる。
【００２１】また、本発明の第２の実施の形態におい
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着されたマグネットと、マグネット通
過時の磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピンドル
モータの駆動コイル電流を切替えるホール素子と、ホー
ル素子の出力を方形波整形する波形整形回路と、第１の
入力に供給された波形整形回路の出力方形波と第２の入
力に供給された磁束検出素子の検出出力とを比較して比
較出力を発生する帰還型比較回路と、第２の入力に供給
される磁束検出素子の磁束非検出時の出力レベルが出力
方形波の負極性レベルよりも小さく、出力方形波の負極
性の時に得られる磁束検出素子の検出出力が出力方形波
の負極性レベルよりも大きくなるように設定し、比較出
力の変化時を基準とするインデックス信号を形成するも
のである。
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着されたマグネットと、マグネット通
過時の磁束変化を検出する磁束検出素子と、スピンドル
モータの駆動コイル電流を切替えるホール素子と、ホー
ル素子の出力を方形波整形する波形整形回路と、第１の
入力に供給された波形整形回路の出力方形波と第２の入
力に供給された磁束検出素子の検出出力とを比較して比
較出力を発生する帰還型比較回路と、第２の入力に供給
される磁束検出素子の磁束非検出時の出力レベルが出力
方形波の負極性レベルよりも小さく、出力方形波の負極
性の時に得られる磁束検出素子の検出出力が出力方形波
の負極性レベルよりも大きくなるように設定し、比較出
力の変化時を基準とするインデックス信号を形成するも
のである。
【００２２】この第２の実施の形態によれば、磁束検出
素子の検出出力と、ホール素子の出力を整形した方形波
信号との比較出力を求め、その比較出力に基づいてイン
デックス信号を形成するものであって、ホール素子の温
度特性によってホール素子の出力の振幅特性が変動した
としても、ホール素子の出力極性の反転点（ゼロ交差
点）の到来のタイミングが周囲温度変動に係わりなく不
変であるので、このタイミングを利用してインデックス
信号を形成することにより、周囲温度変動に伴う発生タ
イミングの一定なインデックス信号を形成させることが
できる。
素子の検出出力と、ホール素子の出力を整形した方形波
信号との比較出力を求め、その比較出力に基づいてイン
デックス信号を形成するものであって、ホール素子の温
度特性によってホール素子の出力の振幅特性が変動した
としても、ホール素子の出力極性の反転点（ゼロ交差
点）の到来のタイミングが周囲温度変動に係わりなく不
変であるので、このタイミングを利用してインデックス
信号を形成することにより、周囲温度変動に伴う発生タ
イミングの一定なインデックス信号を形成させることが
できる。
【００２３】さらに、本発明の第３の実施の形態におい
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着された２極マグネットと、２極マグ
ネット通過時の磁束変化を検出し、２つの同極性ピーク
を有する検出出力を発生する磁束検出コイルと、第１の
入力に供給された直流電圧と第２の入力に供給された磁
束検出コイルの検出出力とを比較して比較出力を発生す
る帰還型比較回路と、比較出力が変化した時から一定時
間持続する検出信号を発生し、第１の入力にマスク電圧
として供給するマスク電圧発生回路とからなり、第１の
入力に供給される直流電圧を、磁束検出コイルの磁束非
検出時のレベルよりも大きくかつ磁束検出コイルの磁束
検出時の２つの同極性ピークよりも小さくなるように、
かつ、マスク電圧を第１の入力の信号レベルを２つの同
極性ピークよりも大きくなるように設定し、マスク電圧
の供給のタイミングを２つの同極性ピークの中の１つの
ピークをマスクするように選び、比較出力の変化時を基
準とするインデックス信号を形成するものである。
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着された２極マグネットと、２極マグ
ネット通過時の磁束変化を検出し、２つの同極性ピーク
を有する検出出力を発生する磁束検出コイルと、第１の
入力に供給された直流電圧と第２の入力に供給された磁
束検出コイルの検出出力とを比較して比較出力を発生す
る帰還型比較回路と、比較出力が変化した時から一定時
間持続する検出信号を発生し、第１の入力にマスク電圧
として供給するマスク電圧発生回路とからなり、第１の
入力に供給される直流電圧を、磁束検出コイルの磁束非
検出時のレベルよりも大きくかつ磁束検出コイルの磁束
検出時の２つの同極性ピークよりも小さくなるように、
かつ、マスク電圧を第１の入力の信号レベルを２つの同
極性ピークよりも大きくなるように設定し、マスク電圧
の供給のタイミングを２つの同極性ピークの中の１つの
ピークをマスクするように選び、比較出力の変化時を基
準とするインデックス信号を形成するものである。
【００２４】この第３の実施の形態によれば、磁束検出
コイルから得られた２つの同極性ピークを有する検出出
力と、帰還型比較回路の比較出力にマスク電圧発生回路
からのマスク電圧を重畳した加算出力との比較出力を求
め、その比較出力に基づいてインデックス信号を形成す
るものであって、２極マグネットの磁束変化を検出する
際に、温度特性を有しない検出出力を発生する磁束検出
コイルを用いているので、周囲温度変動に伴う発生タイ
ミングの不変なインデックス信号を形成させることがで
きる。
コイルから得られた２つの同極性ピークを有する検出出
力と、帰還型比較回路の比較出力にマスク電圧発生回路
からのマスク電圧を重畳した加算出力との比較出力を求
め、その比較出力に基づいてインデックス信号を形成す
るものであって、２極マグネットの磁束変化を検出する
際に、温度特性を有しない検出出力を発生する磁束検出
コイルを用いているので、周囲温度変動に伴う発生タイ
ミングの不変なインデックス信号を形成させることがで
きる。
【００２５】また、第３の実施の形態によれば、検出出
力の２つの同極性ピークの１つをマスク電圧でマスクす
るようにしているので、２つの同極性ピークが同程度の
レベルのものであっても、インデックス信号の形成のタ
イミングを誤ることがない。
力の２つの同極性ピークの１つをマスク電圧でマスクす
るようにしているので、２つの同極性ピークが同程度の
レベルのものであっても、インデックス信号の形成のタ
イミングを誤ることがない。
【００２６】また、本発明の第４の実施の形態におい
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着された２極マグネットと、２極マグ
ネットの通過時の磁束変化を検出し、２つの同極性ピー
クを有する検出出力を発生する磁束検出コイルと、スピ
ンドルモータの駆動コイル電流を切替えるホール素子
と、ホール素子の出力を方形波整形する波形整形回路
と、第１の入力に供給された波形整形回路の出力方形波
信号と第２の入力に供給された２極マグネットの検出出
力とを比較して比較出力を発生する帰還型比較回路とか
らなり、第１の入力に供給される方形波信号の負極性レ
ベルを、２極マグネットの磁束非検出時のレベルよりも
大きくかつ２極マグネットの磁束検出時の２つの同極性
ピークよりも小さくなるように設定し、第１の入力に供
給される方形波信号が正極性レベルに変化するタイミン
グを２つの同極性ピークの中の１つのピークをマスクす
るような時点に選び、比較出力の変化時を基準とするイ
ンデックス信号を形成するものである。
て、インデックス信号形成回路は、スピンドルモータの
ローター周縁に装着された２極マグネットと、２極マグ
ネットの通過時の磁束変化を検出し、２つの同極性ピー
クを有する検出出力を発生する磁束検出コイルと、スピ
ンドルモータの駆動コイル電流を切替えるホール素子
と、ホール素子の出力を方形波整形する波形整形回路
と、第１の入力に供給された波形整形回路の出力方形波
信号と第２の入力に供給された２極マグネットの検出出
力とを比較して比較出力を発生する帰還型比較回路とか
らなり、第１の入力に供給される方形波信号の負極性レ
ベルを、２極マグネットの磁束非検出時のレベルよりも
大きくかつ２極マグネットの磁束検出時の２つの同極性
ピークよりも小さくなるように設定し、第１の入力に供
給される方形波信号が正極性レベルに変化するタイミン
グを２つの同極性ピークの中の１つのピークをマスクす
るような時点に選び、比較出力の変化時を基準とするイ
ンデックス信号を形成するものである。
【００２７】この第４の実施の形態によれば、磁束検出
素子から得られた２つの同極性ピークを有する検出出力
と、ホール素子の出力を整形した方形波信号に帰還型比
較回路の比較出力を加算した加算出力との比較出力を求
め、その比較出力に基づいてインデックス信号を形成す
るものであって、２極マグネットの磁束変化を検出する
磁束検出素子の検出出力の振幅が周囲温度の変動に伴っ
て変動しても、検出出力の振幅のゼロ交差点近傍で加算
出力とのレベル一致点を設定しているので、周囲温度の
変動に基づくレベル一致点が変動することはなく、周囲
温度変動に伴う発生タイミングの一定なインデックス信
号が形成される。
素子から得られた２つの同極性ピークを有する検出出力
と、ホール素子の出力を整形した方形波信号に帰還型比
較回路の比較出力を加算した加算出力との比較出力を求
め、その比較出力に基づいてインデックス信号を形成す
るものであって、２極マグネットの磁束変化を検出する
磁束検出素子の検出出力の振幅が周囲温度の変動に伴っ
て変動しても、検出出力の振幅のゼロ交差点近傍で加算
出力とのレベル一致点を設定しているので、周囲温度の
変動に基づくレベル一致点が変動することはなく、周囲
温度変動に伴う発生タイミングの一定なインデックス信
号が形成される。
【００２８】また、第４の実施の形態によれば、検出出
力の２つの同極性ピークの１つをマスク電圧でマスクす
るようにしているので、２つの同極性ピークが同程度の
レベルのものであっても、インデックス信号の形成のタ
イミングを誤ることがない。
力の２つの同極性ピークの１つをマスク電圧でマスクす
るようにしているので、２つの同極性ピークが同程度の
レベルのものであっても、インデックス信号の形成のタ
イミングを誤ることがない。
【００２９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００３０】図１は、本発明によるインデックス信号形
成回路の第１の実施例を示す概略構成図、図２は、スピ
ンドルモータにおける駆動コイル電流を切替えるホール
素子を設けた状態を示す横断面図、図３（ａ）乃至
（ｅ）及び（ｃ’）乃至（ｄ’）は、図１に図示の第１
の実施例の動作を説明するための各部の電圧波形を示す
波形図である。
成回路の第１の実施例を示す概略構成図、図２は、スピ
ンドルモータにおける駆動コイル電流を切替えるホール
素子を設けた状態を示す横断面図、図３（ａ）乃至
（ｅ）及び（ｃ’）乃至（ｄ’）は、図１に図示の第１
の実施例の動作を説明するための各部の電圧波形を示す
波形図である。
【００３１】図１に示されるように、第１の実施例は、
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た単極マグネット２と、ローター１Ｒの周縁に近接配置
され、単極マグネット２の磁束を検出する磁束検出コイ
ル３と、スピンドルモータ１のステーター１Ｓに設けら
れ、駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ（Ｗ）の
電流を切替える３個のホール素子４（１）、４（２）、
４（３）と、スピンドルモータ１を駆動するモータドラ
イバ５と、磁束検出コイル３の磁束検出出力を第１の方
形波信号に整形する第１の波形整形回路６と、３個のホ
ール素子４（１）乃至４（３）の中の１個のホール素
子、例えばホール素子４（３）の出力を第２の方形波信
号に整形する第２の波形整形回路７と、第１及び第２の
方形波信号の論理積出力を発生させる論理積（ＡＮＤ）
回路８と、インデックス信号を取り出す信号出力端子９
とからなる。
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た単極マグネット２と、ローター１Ｒの周縁に近接配置
され、単極マグネット２の磁束を検出する磁束検出コイ
ル３と、スピンドルモータ１のステーター１Ｓに設けら
れ、駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ（Ｗ）の
電流を切替える３個のホール素子４（１）、４（２）、
４（３）と、スピンドルモータ１を駆動するモータドラ
イバ５と、磁束検出コイル３の磁束検出出力を第１の方
形波信号に整形する第１の波形整形回路６と、３個のホ
ール素子４（１）乃至４（３）の中の１個のホール素
子、例えばホール素子４（３）の出力を第２の方形波信
号に整形する第２の波形整形回路７と、第１及び第２の
方形波信号の論理積出力を発生させる論理積（ＡＮＤ）
回路８と、インデックス信号を取り出す信号出力端子９
とからなる。
【００３２】そして、モータドライバ５は、３個のホー
ル素子４（１）、４（２）、４（３）及びスピンドルモ
ータ１の３相駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ
（Ｗ）に接続される。磁束検出コイル３は第１の波形整
形回路６の入力に接続され、１個のホール素子４（３）
は第２の波形整形回路７の入力に接続される。第１及び
第２の波形整形回路６、７の出力はＡＮＤ回路８の入力
に接続され、ＡＮＤ回路８の出力は信号出力端子９に接
続される。
ル素子４（１）、４（２）、４（３）及びスピンドルモ
ータ１の３相駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ
（Ｗ）に接続される。磁束検出コイル３は第１の波形整
形回路６の入力に接続され、１個のホール素子４（３）
は第２の波形整形回路７の入力に接続される。第１及び
第２の波形整形回路６、７の出力はＡＮＤ回路８の入力
に接続され、ＡＮＤ回路８の出力は信号出力端子９に接
続される。
【００３３】また、図２に示されるように、スピンドル
モータ１は、ローター１Ｒとステーター１Ｓとからなる
もので、この内、ローター１Ｒは、微小長さの無着磁領
域（記号なし）を介して規則的に８個のマグネット磁極
（同じく記号なし）を配置したものであり、ステーター
１Ｓは、基板上に、中心軸１Ｊと、中心軸１Ｊの周囲に
配置される軸受１Ｕ（１）及び軸受ケース１Ｕ（２）
と、中心軸１Ｊの周囲に等角度間隔で配置された６個の
傘状支持体１Ｈ（Ｕ）、１Ｈ（Ｖ）、１Ｈ（Ｗ）と、そ
れぞれの傘状支持体１Ｈ（Ｕ）、１Ｈ（Ｖ）、１Ｈ
（Ｗ）の基部に券回された３相駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、
１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ（Ｗ）とを備えているものである。そ
して、ステーター１Ｓには、それぞれ隣合った傘状支持
体１Ｈ（Ｗ）−１Ｈ（Ｕ）間、１Ｈ（Ｕ）−１Ｈ（Ｖ）
間、１Ｈ（Ｖ）−１Ｈ（Ｗ）間にそれぞれホール素子４
（１）、４（２）、４（３）が配置される。
モータ１は、ローター１Ｒとステーター１Ｓとからなる
もので、この内、ローター１Ｒは、微小長さの無着磁領
域（記号なし）を介して規則的に８個のマグネット磁極
（同じく記号なし）を配置したものであり、ステーター
１Ｓは、基板上に、中心軸１Ｊと、中心軸１Ｊの周囲に
配置される軸受１Ｕ（１）及び軸受ケース１Ｕ（２）
と、中心軸１Ｊの周囲に等角度間隔で配置された６個の
傘状支持体１Ｈ（Ｕ）、１Ｈ（Ｖ）、１Ｈ（Ｗ）と、そ
れぞれの傘状支持体１Ｈ（Ｕ）、１Ｈ（Ｖ）、１Ｈ
（Ｗ）の基部に券回された３相駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、
１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ（Ｗ）とを備えているものである。そ
して、ステーター１Ｓには、それぞれ隣合った傘状支持
体１Ｈ（Ｗ）−１Ｈ（Ｕ）間、１Ｈ（Ｕ）−１Ｈ（Ｖ）
間、１Ｈ（Ｖ）−１Ｈ（Ｗ）間にそれぞれホール素子４
（１）、４（２）、４（３）が配置される。
【００３４】前記構成のスピンドルモータ１において、
３相交流電源（図示なし）から３相交流を供給すると、
駆動コイル１Ｃ（Ｕ）にＵ相電流、駆動コイル１Ｃ
（Ｖ）にＶ相電流、駆動コイル１Ｃ（Ｗ）にＷ相電流が
それぞれ流れ、ローター１Ｒがステーター１Ｓの回りを
回転する。このとき、ホール素子４（１）は、８個のマ
グネット磁極の位置をローター１Ｒの無着磁領域の近接
に伴う磁束変化によって検出し、Ｕ相用駆動コイル１Ｃ
（Ｕ）に流れるＵ相電流の切替制御出力を発生し、同様
にして、ホール素子４（２）は、Ｖ相用駆動コイル１Ｃ
（Ｖ）に流れるＶ相電流の切替制御出力を発生し、ホー
ル素子４（３）は、Ｗ相用駆動コイル１Ｃ（Ｗ）に流れ
るＷ相電流の切替制御出力を発生する。
３相交流電源（図示なし）から３相交流を供給すると、
駆動コイル１Ｃ（Ｕ）にＵ相電流、駆動コイル１Ｃ
（Ｖ）にＶ相電流、駆動コイル１Ｃ（Ｗ）にＷ相電流が
それぞれ流れ、ローター１Ｒがステーター１Ｓの回りを
回転する。このとき、ホール素子４（１）は、８個のマ
グネット磁極の位置をローター１Ｒの無着磁領域の近接
に伴う磁束変化によって検出し、Ｕ相用駆動コイル１Ｃ
（Ｕ）に流れるＵ相電流の切替制御出力を発生し、同様
にして、ホール素子４（２）は、Ｖ相用駆動コイル１Ｃ
（Ｖ）に流れるＶ相電流の切替制御出力を発生し、ホー
ル素子４（３）は、Ｗ相用駆動コイル１Ｃ（Ｗ）に流れ
るＷ相電流の切替制御出力を発生する。
【００３５】ここで、図３（ａ）乃至（ｅ）及び
（ｃ’）乃至（ｄ’）に図示の電圧波形図を用い、第１
の実施例の動作について説明する。
（ｃ’）乃至（ｄ’）に図示の電圧波形図を用い、第１
の実施例の動作について説明する。
【００３６】スピンドルモータ１が回転している場合、
ローター１Ｒの回転に伴ってステーター１Ｓに配置され
ているホール素子４（３）が、前述のように、８個のマ
グネット磁極の位置を検出し、図３（ａ）に示されるよ
うな正負極性の電圧出力を発生する。また、ローター１
Ｒの回転に伴ってローター１Ｒの周縁に取付けられてい
る単極マグネット２の回転移動により、ローター１Ｒの
周縁に配置されている磁束検出コイル３が、単極マグネ
ット２の周期的な近接を磁束変化によって検出し、図３
（ｃ）に示されるような磁束検出出力を発生する。ホー
ル素子４（３）から得られた電圧出力は、第１の波形整
形回路６で方形波に整形され、図３（ｂ）に示されるよ
うに周期的に極性が変化する第１の方形波信号に変換さ
れ、磁束検出コイル３から得られた磁束検出出力は、第
２の波形整形回路７で方形波に整形され、図３（ｄ）に
示されるような単発的な第２の方形波信号に変換され
る。ＡＮＤ回路８は、第１の方形波信号と第２の方形波
信号との論理積を取り、その出力に図３（ｅ）に示され
るような第２の方形波信号よりも幅狭の単発的な方形波
信号（論理積出力）を発生させる。
ローター１Ｒの回転に伴ってステーター１Ｓに配置され
ているホール素子４（３）が、前述のように、８個のマ
グネット磁極の位置を検出し、図３（ａ）に示されるよ
うな正負極性の電圧出力を発生する。また、ローター１
Ｒの回転に伴ってローター１Ｒの周縁に取付けられてい
る単極マグネット２の回転移動により、ローター１Ｒの
周縁に配置されている磁束検出コイル３が、単極マグネ
ット２の周期的な近接を磁束変化によって検出し、図３
（ｃ）に示されるような磁束検出出力を発生する。ホー
ル素子４（３）から得られた電圧出力は、第１の波形整
形回路６で方形波に整形され、図３（ｂ）に示されるよ
うに周期的に極性が変化する第１の方形波信号に変換さ
れ、磁束検出コイル３から得られた磁束検出出力は、第
２の波形整形回路７で方形波に整形され、図３（ｄ）に
示されるような単発的な第２の方形波信号に変換され
る。ＡＮＤ回路８は、第１の方形波信号と第２の方形波
信号との論理積を取り、その出力に図３（ｅ）に示され
るような第２の方形波信号よりも幅狭の単発的な方形波
信号（論理積出力）を発生させる。
【００３７】この場合、論理積出力は、第２の方形波信
号の立ち上がりエッジ、即ち、ホール素子４（３）の電
圧出力のゼロ交差点の到来タイミングに一致した立ち上
がりエッジと、第１の方形波信号の立ち下がりエッジの
到来タイミングに一致した立ち下がりエッジとを有する
ものであって、論理積出力の立ち上がりエッジを利用し
てインデックス信号を形成するものである。
号の立ち上がりエッジ、即ち、ホール素子４（３）の電
圧出力のゼロ交差点の到来タイミングに一致した立ち上
がりエッジと、第１の方形波信号の立ち下がりエッジの
到来タイミングに一致した立ち下がりエッジとを有する
ものであって、論理積出力の立ち上がりエッジを利用し
てインデックス信号を形成するものである。
【００３８】ところで、第１の実施例は、単極マグネッ
ト２の磁束を検出するために、磁束検出コイル３を用い
ているが、この磁束検出コイル３の代わりに、磁束検出
ホール素子（図示なし）を用いるようにしてもよい。こ
の場合は、磁束検出ホール素子の出力電圧が図３
（ｃ’）に示すようなものになり、第１の波形整形回路
６から得られる第１の方形波信号が図３（ｄ’）に示す
ようなものになる点を除けば、第１の実施例の動作と全
く同じである。
ト２の磁束を検出するために、磁束検出コイル３を用い
ているが、この磁束検出コイル３の代わりに、磁束検出
ホール素子（図示なし）を用いるようにしてもよい。こ
の場合は、磁束検出ホール素子の出力電圧が図３
（ｃ’）に示すようなものになり、第１の波形整形回路
６から得られる第１の方形波信号が図３（ｄ’）に示す
ようなものになる点を除けば、第１の実施例の動作と全
く同じである。
【００３９】また、第１の実施例は、単極マグネット２
を用いているが、その代わりに２極マグネット（図示な
し）を用いるようにしてもよい。この場合は、磁束検出
ホール素子の出力電圧が正負両極性のものになり、第１
の波形整形回路６から得られる第１の方形波信号が２つ
のものになるが、１つの第１の方形波信号の到来タイミ
ングと第２の方形波信号の立ち上がりエッジの到来タイ
ミングが重なり合うように設定すれば、第１の実施例の
動作と同じになる。
を用いているが、その代わりに２極マグネット（図示な
し）を用いるようにしてもよい。この場合は、磁束検出
ホール素子の出力電圧が正負両極性のものになり、第１
の波形整形回路６から得られる第１の方形波信号が２つ
のものになるが、１つの第１の方形波信号の到来タイミ
ングと第２の方形波信号の立ち上がりエッジの到来タイ
ミングが重なり合うように設定すれば、第１の実施例の
動作と同じになる。
【００４０】このように、第１の実施例によれば、イン
デックス信号の形成に論理積出力の立ち上がりエッジの
タイミング、即ち、ホール素子４（３）の電圧出力のゼ
ロ交差点の到来タイミングを利用しているもので、ホー
ル素子４（３）の電圧出力の振幅に温度依存性があって
も、電圧出力のゼロ交差点に温度依存性がないことか
ら、周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデ
ックス信号を形成することができる。
デックス信号の形成に論理積出力の立ち上がりエッジの
タイミング、即ち、ホール素子４（３）の電圧出力のゼ
ロ交差点の到来タイミングを利用しているもので、ホー
ル素子４（３）の電圧出力の振幅に温度依存性があって
も、電圧出力のゼロ交差点に温度依存性がないことか
ら、周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデ
ックス信号を形成することができる。
【００４１】次に、図４は、本発明によるインデックス
信号形成回路の第２の実施例を示す概略構成図、図５
（ａ）乃至（ｃ）は、図４に図示の第２の実施例の動作
を説明するための各部の電圧波形を示す波形図である。
なお、図４において、図１に示された構成要素と同じ構
成要素については同じ符号を付けている。
信号形成回路の第２の実施例を示す概略構成図、図５
（ａ）乃至（ｃ）は、図４に図示の第２の実施例の動作
を説明するための各部の電圧波形を示す波形図である。
なお、図４において、図１に示された構成要素と同じ構
成要素については同じ符号を付けている。
【００４２】図４に示されるように、第２の実施例は、
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た単極マグネット２と、ローター１Ｒの周縁に近接配置
され、単極マグネット２の磁束を検出する磁束検出コイ
ル３と、スピンドルモータ１のステーター１Ｓに設けら
れ、駆動コイル１Ｃ（Ｗ）の電流を切替えるホール素子
４（３）と、ホール素子４（３）の出力を方形波信号に
整形する波形整形回路１０と、波形整形回路１０の出力
方形波信号をスイッチングするトランジスタ１１と、磁
束検出コイル３の磁束検出出力とトランジスタ１１の出
力を比較する比較回路１２と、電源端子１３と、バイア
ス電源１４とからなる。
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た単極マグネット２と、ローター１Ｒの周縁に近接配置
され、単極マグネット２の磁束を検出する磁束検出コイ
ル３と、スピンドルモータ１のステーター１Ｓに設けら
れ、駆動コイル１Ｃ（Ｗ）の電流を切替えるホール素子
４（３）と、ホール素子４（３）の出力を方形波信号に
整形する波形整形回路１０と、波形整形回路１０の出力
方形波信号をスイッチングするトランジスタ１１と、磁
束検出コイル３の磁束検出出力とトランジスタ１１の出
力を比較する比較回路１２と、電源端子１３と、バイア
ス電源１４とからなる。
【００４３】そして、波形整形回路１０は、非反転入力
と出力間に帰還抵抗１０ｆが接続され、非反転入力が抵
抗（記号なし）を介してホール素子４（３）の一端に、
反転入力が直接ホール素子４（３）の他端にそれぞれ接
続される。トランジスタ１１は、ベースが抵抗（記号な
し）を介して波形整形回路１０の出力に、エミッタが電
源端子１３に、コレクタが比較回路１２の非反転入力に
それぞれ接続される。比較回路１２は、非反転入力と出
力間に帰還抵抗１２ｆが接続され、非反転入力が抵抗
（記号なし）を介して磁束検出コイル３の他端に、反転
入力が直接磁束検出コイル３の一端に、出力が信号出力
端子９と抵抗（記号なし）を介して電源端子１３にそれ
ぞれ接続される。バイアス電源１４は、磁束検出コイル
３の他端と接地点間に接続される。
と出力間に帰還抵抗１０ｆが接続され、非反転入力が抵
抗（記号なし）を介してホール素子４（３）の一端に、
反転入力が直接ホール素子４（３）の他端にそれぞれ接
続される。トランジスタ１１は、ベースが抵抗（記号な
し）を介して波形整形回路１０の出力に、エミッタが電
源端子１３に、コレクタが比較回路１２の非反転入力に
それぞれ接続される。比較回路１２は、非反転入力と出
力間に帰還抵抗１２ｆが接続され、非反転入力が抵抗
（記号なし）を介して磁束検出コイル３の他端に、反転
入力が直接磁束検出コイル３の一端に、出力が信号出力
端子９と抵抗（記号なし）を介して電源端子１３にそれ
ぞれ接続される。バイアス電源１４は、磁束検出コイル
３の他端と接地点間に接続される。
【００４４】ここで、図５（ａ）乃至（ｃ）に図示の電
圧波形図を用い、第２の実施例の動作について説明す
る。
圧波形図を用い、第２の実施例の動作について説明す
る。
【００４５】スピンドルモータ１の回転時に、ローター
１Ｒの回転に伴ってステーター１Ｓに配置のホール素子
４（３）が８個のマグネット磁極の位置を検出し、図５
（ａ）に示されるような正負極性の電圧出力を発生す
る。また、ローター１Ｒの回転に伴ってローター１Ｒの
周縁に取付けられている単極マグネット２の回転移動に
より、ローター１Ｒの周縁に配置されている磁束検出コ
イル３が、単極マグネット２の周期的な近接を磁束変化
によって検出し、磁束検出出力を発生する。ホール素子
４（３）から得られた電圧出力は、波形整形回路１０で
方形波信号に整形され、トランジスタ１１でスイッチン
グされることにより、図５（ｂ）の実線に示されるよう
に、周期的に電圧レベルがＶ1 とＶ2 の間で変化する方
形波信号に変換される。一方、磁束検出コイル３から得
られた磁束検出出力は、バイアス電源１４によって直流
電圧が重畳され、図５（ｂ）の一点鎖線に示されるよう
な電圧信号に変換される。この場合、磁束検出コイル３
で磁束検出が行われないときの電圧レベルは、方形波信
号の２つの電圧レベルＶ1 、Ｖ2 よりも小さく、しか
も、磁束検出コイル３で磁束検出が行われたときの正極
性方向の電圧レベルのピーク値は、２つの電圧レベルＶ
1 、Ｖ2 の間になるように、バイアス電源１４の電圧値
や各種抵抗の抵抗値を設定している。比較回路１２は、
電圧レベルがＶ1とＶ2 の間で変化する方形波信号（第
１入力）と直流電圧が重畳された電圧信号（第２入力）
とを比較し、その出力に図５（ｃ）に示されるような幅
狭の単発的な負極性の方形波信号（比較出力）を発生さ
せ、得られた比較出力は信号出力端子９に供給される。
１Ｒの回転に伴ってステーター１Ｓに配置のホール素子
４（３）が８個のマグネット磁極の位置を検出し、図５
（ａ）に示されるような正負極性の電圧出力を発生す
る。また、ローター１Ｒの回転に伴ってローター１Ｒの
周縁に取付けられている単極マグネット２の回転移動に
より、ローター１Ｒの周縁に配置されている磁束検出コ
イル３が、単極マグネット２の周期的な近接を磁束変化
によって検出し、磁束検出出力を発生する。ホール素子
４（３）から得られた電圧出力は、波形整形回路１０で
方形波信号に整形され、トランジスタ１１でスイッチン
グされることにより、図５（ｂ）の実線に示されるよう
に、周期的に電圧レベルがＶ1 とＶ2 の間で変化する方
形波信号に変換される。一方、磁束検出コイル３から得
られた磁束検出出力は、バイアス電源１４によって直流
電圧が重畳され、図５（ｂ）の一点鎖線に示されるよう
な電圧信号に変換される。この場合、磁束検出コイル３
で磁束検出が行われないときの電圧レベルは、方形波信
号の２つの電圧レベルＶ1 、Ｖ2 よりも小さく、しか
も、磁束検出コイル３で磁束検出が行われたときの正極
性方向の電圧レベルのピーク値は、２つの電圧レベルＶ
1 、Ｖ2 の間になるように、バイアス電源１４の電圧値
や各種抵抗の抵抗値を設定している。比較回路１２は、
電圧レベルがＶ1とＶ2 の間で変化する方形波信号（第
１入力）と直流電圧が重畳された電圧信号（第２入力）
とを比較し、その出力に図５（ｃ）に示されるような幅
狭の単発的な負極性の方形波信号（比較出力）を発生さ
せ、得られた比較出力は信号出力端子９に供給される。
【００４６】この場合、比較出力は、第２入力の電圧レ
ベルが第１入力の電圧レベルを超えた時点に一致した立
ち下がりエッジと、第１入力の電圧レベルが第２入力の
電圧レベルを超えた時点、即ち、ホール素子４（３）の
電圧出力のゼロ交差点の到来タイミングに一致した立ち
上がりエッジを有するものであって、比較出力の立ち上
がりエッジを利用してインデックス信号を形成するもの
である。
ベルが第１入力の電圧レベルを超えた時点に一致した立
ち下がりエッジと、第１入力の電圧レベルが第２入力の
電圧レベルを超えた時点、即ち、ホール素子４（３）の
電圧出力のゼロ交差点の到来タイミングに一致した立ち
上がりエッジを有するものであって、比較出力の立ち上
がりエッジを利用してインデックス信号を形成するもの
である。
【００４７】この第２の実施例は、単極マグネット２の
磁束を検出するために、磁束検出コイル３を用いている
が、この磁束検出コイル３の代わりに、磁束検出ホール
素子（図示なし）を用いるようにしてもよく、また、単
極マグネット２を用いる代わりに２極マグネット（図示
なし）を用いるようにしてもよい。そして、これらの動
作は、第２の実施例の動作と殆んど変わりがない。
磁束を検出するために、磁束検出コイル３を用いている
が、この磁束検出コイル３の代わりに、磁束検出ホール
素子（図示なし）を用いるようにしてもよく、また、単
極マグネット２を用いる代わりに２極マグネット（図示
なし）を用いるようにしてもよい。そして、これらの動
作は、第２の実施例の動作と殆んど変わりがない。
【００４８】このように、第２の実施例によれば、イン
デックス信号の形成に比較出力の立ち上がりエッジのタ
イミング、即ち、ホール素子４（３）の電圧出力のゼロ
交差点の到来タイミングを利用しているもので、ホール
素子４（３）の電圧出力の振幅に温度依存性があって
も、電圧出力のゼロ交差点に温度依存性がないことか
ら、周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデ
ックス信号を形成することができる。
デックス信号の形成に比較出力の立ち上がりエッジのタ
イミング、即ち、ホール素子４（３）の電圧出力のゼロ
交差点の到来タイミングを利用しているもので、ホール
素子４（３）の電圧出力の振幅に温度依存性があって
も、電圧出力のゼロ交差点に温度依存性がないことか
ら、周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデ
ックス信号を形成することができる。
【００４９】続く、図６は、本発明によるインデックス
信号形成回路の第３の実施例を示す概略構成図、図７
（ａ）乃至（ｃ）は、図６に図示の第３の実施例の動作
を説明するための各部の電圧波形を示す波形図であっ
て、マグネット２に２極マグネット２’を用いた場合、
磁束検出出力に得られる同極性の２つのピークの一方を
マスクする手段を備えるものである。なお、図６におい
て、図４に示された構成要素と同じ構成要素については
同じ符号を付けている。
信号形成回路の第３の実施例を示す概略構成図、図７
（ａ）乃至（ｃ）は、図６に図示の第３の実施例の動作
を説明するための各部の電圧波形を示す波形図であっ
て、マグネット２に２極マグネット２’を用いた場合、
磁束検出出力に得られる同極性の２つのピークの一方を
マスクする手段を備えるものである。なお、図６におい
て、図４に示された構成要素と同じ構成要素については
同じ符号を付けている。
【００５０】図６に示されるように、第３の実施例は、
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た２極マグネット２’と、ローター１Ｒの周縁に近接配
置され、２極マグネット２’の磁束を検出する磁束検出
コイル３と、磁束検出コイル３の磁束検出出力と後述す
るトランジスタ１５の出力マスク信号を比較する比較回
路１２と、電源端子１３と、バイアス電源１４と、比較
回路１２の比較出力を受けた後、一定時間持続する方形
波信号を発生する単安定マルチバイブレータ（マスク電
圧発生回路）１５と、単安定マルチバイブレータ１５の
出力方形波信号をスイッチングし、マスク信号を発生す
るトランジスタ１６とからなる。
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た２極マグネット２’と、ローター１Ｒの周縁に近接配
置され、２極マグネット２’の磁束を検出する磁束検出
コイル３と、磁束検出コイル３の磁束検出出力と後述す
るトランジスタ１５の出力マスク信号を比較する比較回
路１２と、電源端子１３と、バイアス電源１４と、比較
回路１２の比較出力を受けた後、一定時間持続する方形
波信号を発生する単安定マルチバイブレータ（マスク電
圧発生回路）１５と、単安定マルチバイブレータ１５の
出力方形波信号をスイッチングし、マスク信号を発生す
るトランジスタ１６とからなる。
【００５１】そして、比較回路１２は、非反転入力と出
力間に帰還抵抗１２ｆが接続され、非反転入力が抵抗
（記号なし）を介して磁束検出コイル３の他端に、反転
入力が直接磁束検出コイル３の一端に、出力が信号出力
端子９と抵抗（記号なし）を介して電源端子１３にそれ
ぞれ接続される。バイアス電源１４は、磁束検出コイル
３の他端と接地点間に接続される。単安定マルチバイブ
レータ１５は、入力が比較回路１２の出力に、出力が抵
抗（記号なし）を介してトランジスタ１６のベースにそ
れぞれ接続される。トランジスタ１６は、ベースとエミ
ッタ間に抵抗（記号なし）が接続され、コレクタが比較
回路１２の非反転入力に、エミッタが電源端子１３にそ
れぞれ接続される。
力間に帰還抵抗１２ｆが接続され、非反転入力が抵抗
（記号なし）を介して磁束検出コイル３の他端に、反転
入力が直接磁束検出コイル３の一端に、出力が信号出力
端子９と抵抗（記号なし）を介して電源端子１３にそれ
ぞれ接続される。バイアス電源１４は、磁束検出コイル
３の他端と接地点間に接続される。単安定マルチバイブ
レータ１５は、入力が比較回路１２の出力に、出力が抵
抗（記号なし）を介してトランジスタ１６のベースにそ
れぞれ接続される。トランジスタ１６は、ベースとエミ
ッタ間に抵抗（記号なし）が接続され、コレクタが比較
回路１２の非反転入力に、エミッタが電源端子１３にそ
れぞれ接続される。
【００５２】ここにおいて、図７（ａ）乃至（ｃ）に図
示の電圧波形図を用い、第３の実施例の動作について説
明する。
示の電圧波形図を用い、第３の実施例の動作について説
明する。
【００５３】スピンドルモータ１の回転時に、ローター
１Ｒの回転に伴ってローター１Ｒの周縁に取付けられて
いる２極マグネット２’の回転移動により、ローター１
Ｒの周縁に配置されている磁束検出コイル３が、２極マ
グネット２’の周期的な近接を磁束変化によって検出
し、磁束検出出力を発生する。このとき得られた磁束検
出出力は、図６及び図７（ａ）の実線で示されるよう
に、磁束検出時に正極性の２つのピークＰ1 、Ｐ2 を有
している。比較回路１２は、非反転入力に供給される図
７（ａ）の一点鎖線で示されるような電圧レベル（第１
入力）と、反転入力に供給される図７（ａ）の実線で示
されるような磁束検出出力（第２入力）とを比較し、図
７（ｂ）に示されるように、第２入力の電圧レベルが第
１入力の電圧レベルを超えた時点に立ち下がり、第１入
力の電圧レベルが第２入力の電圧レベルを超えた時点に
立ち上がる負極性の比較出力を発生し、信号出力端子９
に供給する。単安定マルチバイブレータ１５は、図７
（ｃ）に示されるように、比較出力の立ち上がりエッジ
に応答し、一定時間持続する負極性の方形波信号を発生
し、トランジスタ１６は、負極性の方形波信号の供給時
にオン状態になり、図７（ａ）の一点鎖線で示されるよ
うに、比較回路１２の非反転入力に電源電圧Ｖｃｃに近
い高電圧レベルＶH を供給する。この高電圧レベルＶH
が非反転入力に供給されている間、比較回路１２は、第
１入力の電圧レベルが第２入力の電圧レベルよりも相当
に大きくなり、正極性の２つのピークＰ1 、Ｐ2 中の後
のピークＰ2がマスクされる。一方、正極性の２つのピ
ークＰ1 、Ｐ2 中の前のピークＰ1 の到来時には、トラ
ンジスタ１６からマスク信号が供給されていないので、
比較回路１２は、ピークＰ1 に対して前述のような電圧
レベルの比較が行われる。なお、これらの動作が行われ
るためには、磁束検出コイル３で磁束検出が行われない
ときの磁束検出出力の電圧レベルＶ2 が比較回路１２の
非反転入力に供給される電圧レベルＶ1 よりも若干小さ
く、しかも、磁束検出コイル３で磁束検出が行われたと
きの正極性のピークＰ1 の値が電圧レベルＶ2よりも大
きくなるように、バイアス電源１４の電圧値や各種抵抗
の抵抗値を設定している。
１Ｒの回転に伴ってローター１Ｒの周縁に取付けられて
いる２極マグネット２’の回転移動により、ローター１
Ｒの周縁に配置されている磁束検出コイル３が、２極マ
グネット２’の周期的な近接を磁束変化によって検出
し、磁束検出出力を発生する。このとき得られた磁束検
出出力は、図６及び図７（ａ）の実線で示されるよう
に、磁束検出時に正極性の２つのピークＰ1 、Ｐ2 を有
している。比較回路１２は、非反転入力に供給される図
７（ａ）の一点鎖線で示されるような電圧レベル（第１
入力）と、反転入力に供給される図７（ａ）の実線で示
されるような磁束検出出力（第２入力）とを比較し、図
７（ｂ）に示されるように、第２入力の電圧レベルが第
１入力の電圧レベルを超えた時点に立ち下がり、第１入
力の電圧レベルが第２入力の電圧レベルを超えた時点に
立ち上がる負極性の比較出力を発生し、信号出力端子９
に供給する。単安定マルチバイブレータ１５は、図７
（ｃ）に示されるように、比較出力の立ち上がりエッジ
に応答し、一定時間持続する負極性の方形波信号を発生
し、トランジスタ１６は、負極性の方形波信号の供給時
にオン状態になり、図７（ａ）の一点鎖線で示されるよ
うに、比較回路１２の非反転入力に電源電圧Ｖｃｃに近
い高電圧レベルＶH を供給する。この高電圧レベルＶH
が非反転入力に供給されている間、比較回路１２は、第
１入力の電圧レベルが第２入力の電圧レベルよりも相当
に大きくなり、正極性の２つのピークＰ1 、Ｐ2 中の後
のピークＰ2がマスクされる。一方、正極性の２つのピ
ークＰ1 、Ｐ2 中の前のピークＰ1 の到来時には、トラ
ンジスタ１６からマスク信号が供給されていないので、
比較回路１２は、ピークＰ1 に対して前述のような電圧
レベルの比較が行われる。なお、これらの動作が行われ
るためには、磁束検出コイル３で磁束検出が行われない
ときの磁束検出出力の電圧レベルＶ2 が比較回路１２の
非反転入力に供給される電圧レベルＶ1 よりも若干小さ
く、しかも、磁束検出コイル３で磁束検出が行われたと
きの正極性のピークＰ1 の値が電圧レベルＶ2よりも大
きくなるように、バイアス電源１４の電圧値や各種抵抗
の抵抗値を設定している。
【００５４】この場合、比較出力は、立ち上がりエッジ
が第２入力の電圧レベルが第１入力の電圧レベルを超え
た時点に一致した立ち下がりエッジと、第１入力の電圧
レベルが第２入力の電圧レベルを超えた時点、即ち、磁
束検出コイル３の電圧出力のゼロ交差点の到来タイミン
グに一致した立ち上がりエッジを有するものであって、
比較出力の立ち上がりエッジを利用してインデックス信
号を形成するものである。
が第２入力の電圧レベルが第１入力の電圧レベルを超え
た時点に一致した立ち下がりエッジと、第１入力の電圧
レベルが第２入力の電圧レベルを超えた時点、即ち、磁
束検出コイル３の電圧出力のゼロ交差点の到来タイミン
グに一致した立ち上がりエッジを有するものであって、
比較出力の立ち上がりエッジを利用してインデックス信
号を形成するものである。
【００５５】このように、第３の実施例によれば、イン
デックス信号の形成に比較出力の立ち上がりエッジのタ
イミング、即ち、磁束検出コイル３の磁束検出出力のゼ
ロ交差点近傍の到来タイミングを利用しているもので、
磁束検出出力の振幅に何等温度依存性がないことから、
周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデック
ス信号を形成することができる。
デックス信号の形成に比較出力の立ち上がりエッジのタ
イミング、即ち、磁束検出コイル３の磁束検出出力のゼ
ロ交差点近傍の到来タイミングを利用しているもので、
磁束検出出力の振幅に何等温度依存性がないことから、
周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデック
ス信号を形成することができる。
【００５６】また、第３の実施例によれば、磁束検出コ
イル３の磁束検出出力に同（正）極性の２つのピークＰ
1 、Ｐ2 が存在し、それらのピークＰ1 、Ｐ2 の値に大
きな差がないとしても、１つのピークＰ2 の到来時にマ
スク信号の供給によってマスクするようにしているの
で、インデックス信号の形成のタイミングを誤ることが
ない。
イル３の磁束検出出力に同（正）極性の２つのピークＰ
1 、Ｐ2 が存在し、それらのピークＰ1 、Ｐ2 の値に大
きな差がないとしても、１つのピークＰ2 の到来時にマ
スク信号の供給によってマスクするようにしているの
で、インデックス信号の形成のタイミングを誤ることが
ない。
【００５７】続いて、図８は、本発明によるインデック
ス信号形成回路の第４の実施例を示す概略構成図、図９
（ａ）乃至（ｃ）は、図８に図示の第４の実施例の動作
を説明するための各部の電圧波形を示す波形図であっ
て、第３の実施例と同様に、マグネット２に２極マグネ
ット２’を用いた場合、磁束検出出力に得られる同極性
の２つのピークの一方をマスクする手段を備えるもので
ある。なお、図８において、図１及び図４に示された構
成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けてい
る。
ス信号形成回路の第４の実施例を示す概略構成図、図９
（ａ）乃至（ｃ）は、図８に図示の第４の実施例の動作
を説明するための各部の電圧波形を示す波形図であっ
て、第３の実施例と同様に、マグネット２に２極マグネ
ット２’を用いた場合、磁束検出出力に得られる同極性
の２つのピークの一方をマスクする手段を備えるもので
ある。なお、図８において、図１及び図４に示された構
成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けてい
る。
【００５８】図８に示されるように、第４の実施例は、
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た２極マグネット２’と、ローター１Ｒの周縁に近接配
置され、２極マグネット２’の磁束を検出する磁束検出
コイル３と、スピンドルモータ１のステーター１Ｓに設
けられ、駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ
（Ｗ）の電流を切替える３個のホール素子４（１）、４
（２）、４（３）と、スピンドルモータ１を駆動するモ
ータドライバ５と、ホール素子４（３）の出力を方形波
信号に整形する波形整形回路１０と、波形整形回路１０
の出力方形波信号をスイッチングするトランジスタ１１
と、磁束検出コイル３の磁束検出出力とトランジスタ１
１の出力を比較する比較回路１２と、電源端子１３と、
バイアス電源１４とからなる。
スピンドルモータ１のローター１Ｒの周縁に取付けられ
た２極マグネット２’と、ローター１Ｒの周縁に近接配
置され、２極マグネット２’の磁束を検出する磁束検出
コイル３と、スピンドルモータ１のステーター１Ｓに設
けられ、駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ
（Ｗ）の電流を切替える３個のホール素子４（１）、４
（２）、４（３）と、スピンドルモータ１を駆動するモ
ータドライバ５と、ホール素子４（３）の出力を方形波
信号に整形する波形整形回路１０と、波形整形回路１０
の出力方形波信号をスイッチングするトランジスタ１１
と、磁束検出コイル３の磁束検出出力とトランジスタ１
１の出力を比較する比較回路１２と、電源端子１３と、
バイアス電源１４とからなる。
【００５９】そして、モータドライバ５は、３個のホー
ル素子４（１）、４（２）、４（３）及びスピンドルモ
ータ１の３相駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ
（Ｗ）に接続される。波形整形回路１０は、非反転入力
と出力間に帰還抵抗１０ｆが接続され、非反転入力が抵
抗（記号なし）を介してホール素子４（３）の一端に、
反転入力が直接ホール素子４（３）の他端にそれぞれ接
続される。トランジスタ１１は、ベースが抵抗（記号な
し）を介して波形整形回路１０の出力に、エミッタが電
源端子１３に、コレクタが比較回路１２の非反転入力に
それぞれ接続され、ベースとエミッタ間に抵抗（記号な
し）が接続される。比較回路１２は、非反転入力と出力
間に帰還抵抗１２ｆが接続され、非反転入力が抵抗（記
号なし）を介して磁束検出コイル３の他端に、反転入力
が直接磁束検出コイル３の一端に、出力が信号出力端子
９と抵抗（記号なし）を介して電源端子１３にそれぞれ
接続される。バイアス電源１４は、磁束検出コイル３の
他端と接地点間に接続される。
ル素子４（１）、４（２）、４（３）及びスピンドルモ
ータ１の３相駆動コイル１Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ
（Ｗ）に接続される。波形整形回路１０は、非反転入力
と出力間に帰還抵抗１０ｆが接続され、非反転入力が抵
抗（記号なし）を介してホール素子４（３）の一端に、
反転入力が直接ホール素子４（３）の他端にそれぞれ接
続される。トランジスタ１１は、ベースが抵抗（記号な
し）を介して波形整形回路１０の出力に、エミッタが電
源端子１３に、コレクタが比較回路１２の非反転入力に
それぞれ接続され、ベースとエミッタ間に抵抗（記号な
し）が接続される。比較回路１２は、非反転入力と出力
間に帰還抵抗１２ｆが接続され、非反転入力が抵抗（記
号なし）を介して磁束検出コイル３の他端に、反転入力
が直接磁束検出コイル３の一端に、出力が信号出力端子
９と抵抗（記号なし）を介して電源端子１３にそれぞれ
接続される。バイアス電源１４は、磁束検出コイル３の
他端と接地点間に接続される。
【００６０】ここでも、図９（ａ）乃至（ｄ）に図示の
電圧波形図を用い、第４の実施例の動作について説明す
る。
電圧波形図を用い、第４の実施例の動作について説明す
る。
【００６１】スピンドルモータ１が回転している時、ロ
ーター１Ｒの回転に伴ってステーター１Ｓに配置のホー
ル素子４（３）が８個のマグネット磁極の位置を検出
し、図９（ａ）に示されるような正負極性の電圧出力を
発生する。また、ローター１Ｒの回転に伴ってローター
１Ｒの周縁に取付けられている２極マグネット２’の回
転移動により、ローター１Ｒの周縁に配置されている磁
束検出コイル３が、２極マグネット２’の周期的な近接
を磁束変化によって検出し、磁束検出出力を発生する。
このとき得られた磁束検出出力も、図８に示されるよう
に、磁束検出時に正極性の２つのピークＰ1 、Ｐ2 を有
している。ホール素子４（３）から得られた電圧出力
は、波形整形回路１０で図９（ｂ）に示されるような方
形波信号に整形され、次いで、トランジスタ１１でスイ
ッチングされることにより、図９（ｃ）の一点鎖線に示
されるように、周期的に電圧レベルがＶ1 とＶ2 の間で
変化する方形波信号に変換される。一方、磁束検出コイ
ル３から得られた磁束検出出力は、バイアス電源１４に
よって直流電圧が重畳され、図９（ｃ）の実線に示され
るような電圧信号に変換される。この場合、磁束検出コ
イル３で磁束検出が行われないときの電圧レベルは、方
形波信号の２つの電圧レベルＶ1 、Ｖ2 よりも小さく、
しかも、磁束検出コイル３で磁束検出が行われたときの
正極性のピークＰ1 、Ｐ2 の値は、２つの電圧レベルＶ
1 、Ｖ2 の間になるように、バイアス電源１４の電圧値
や各種抵抗の抵抗値を設定している。比較回路１２は、
電圧レベルがＶ1 とＶ2 の間で変化する方形波信号（第
１入力）と直流電圧が重畳された電圧信号（第２入力）
とを比較し、図９（ｄ）に示されるような幅狭の単発的
な負極性の方形波信号（比較出力）を発生し、得られた
比較出力は信号出力端子９に供給される。
ーター１Ｒの回転に伴ってステーター１Ｓに配置のホー
ル素子４（３）が８個のマグネット磁極の位置を検出
し、図９（ａ）に示されるような正負極性の電圧出力を
発生する。また、ローター１Ｒの回転に伴ってローター
１Ｒの周縁に取付けられている２極マグネット２’の回
転移動により、ローター１Ｒの周縁に配置されている磁
束検出コイル３が、２極マグネット２’の周期的な近接
を磁束変化によって検出し、磁束検出出力を発生する。
このとき得られた磁束検出出力も、図８に示されるよう
に、磁束検出時に正極性の２つのピークＰ1 、Ｐ2 を有
している。ホール素子４（３）から得られた電圧出力
は、波形整形回路１０で図９（ｂ）に示されるような方
形波信号に整形され、次いで、トランジスタ１１でスイ
ッチングされることにより、図９（ｃ）の一点鎖線に示
されるように、周期的に電圧レベルがＶ1 とＶ2 の間で
変化する方形波信号に変換される。一方、磁束検出コイ
ル３から得られた磁束検出出力は、バイアス電源１４に
よって直流電圧が重畳され、図９（ｃ）の実線に示され
るような電圧信号に変換される。この場合、磁束検出コ
イル３で磁束検出が行われないときの電圧レベルは、方
形波信号の２つの電圧レベルＶ1 、Ｖ2 よりも小さく、
しかも、磁束検出コイル３で磁束検出が行われたときの
正極性のピークＰ1 、Ｐ2 の値は、２つの電圧レベルＶ
1 、Ｖ2 の間になるように、バイアス電源１４の電圧値
や各種抵抗の抵抗値を設定している。比較回路１２は、
電圧レベルがＶ1 とＶ2 の間で変化する方形波信号（第
１入力）と直流電圧が重畳された電圧信号（第２入力）
とを比較し、図９（ｄ）に示されるような幅狭の単発的
な負極性の方形波信号（比較出力）を発生し、得られた
比較出力は信号出力端子９に供給される。
【００６２】この第４の実際においては、第１入力が低
い電圧レベルＶ2 である期間内に第２入力の１つのピー
クＰ1 が到来するように設定し、かつ、第１入力が高い
電圧レベルＶ1 である期間内に第２入力の他のピークＰ
2 が到来するように設定している。このため、第２入力
の１つのピークＰ1 は、第２入力の電圧レベルが第１入
力の電圧レベルを超えた時点及び第１入力の電圧レベル
が第２入力の電圧レベルを超えた時点の検出に利用され
ているのに対し、第２入力の他のピークＰ は、第１入
力の高い電圧レベルＶ1 によってマスクされ、第１入力
と第２入力との間で電圧レベルの反転は生じないもので
ある。
い電圧レベルＶ2 である期間内に第２入力の１つのピー
クＰ1 が到来するように設定し、かつ、第１入力が高い
電圧レベルＶ1 である期間内に第２入力の他のピークＰ
2 が到来するように設定している。このため、第２入力
の１つのピークＰ1 は、第２入力の電圧レベルが第１入
力の電圧レベルを超えた時点及び第１入力の電圧レベル
が第２入力の電圧レベルを超えた時点の検出に利用され
ているのに対し、第２入力の他のピークＰ は、第１入
力の高い電圧レベルＶ1 によってマスクされ、第１入力
と第２入力との間で電圧レベルの反転は生じないもので
ある。
【００６３】そして、比較出力は、第２入力の電圧レベ
ルが第１入力の電圧レベルを超えた時点に一致した立ち
下がりエッジと、第１入力の電圧レベルが第２入力の電
圧レベルを超えた時点に一致した立ち上がりエッジを有
するものであって、比較出力の立ち上がりエッジを利用
してインデックス信号を形成するものである。
ルが第１入力の電圧レベルを超えた時点に一致した立ち
下がりエッジと、第１入力の電圧レベルが第２入力の電
圧レベルを超えた時点に一致した立ち上がりエッジを有
するものであって、比較出力の立ち上がりエッジを利用
してインデックス信号を形成するものである。
【００６４】このように、第４の実施例によれば、イン
デックス信号の形成に比較出力の立ち上がりエッジのタ
イミング、即ち、磁束検出コイル３の磁束検出出力のゼ
ロ交差点近傍の到来タイミングを利用しているもので、
磁束検出出力の振幅に何等温度依存性がないことから、
周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデック
ス信号を形成することができる。
デックス信号の形成に比較出力の立ち上がりエッジのタ
イミング、即ち、磁束検出コイル３の磁束検出出力のゼ
ロ交差点近傍の到来タイミングを利用しているもので、
磁束検出出力の振幅に何等温度依存性がないことから、
周囲温度変動に伴い発生タイミングが不変なインデック
ス信号を形成することができる。
【００６５】また、第４の実施例によれば、磁束検出コ
イル３の磁束検出出力に同（正）極性の２つのピークＰ
1 、Ｐ2 が存在し、それらのピークＰ1 、Ｐ2 の値に大
きな差がない場合であっても、１つのピークＰ2 の到来
時に第１入力の高い電圧レベルＶ1 の供給によってマス
クするようにしているので、インデックス信号の形成の
タイミングを誤ることがない。
イル３の磁束検出出力に同（正）極性の２つのピークＰ
1 、Ｐ2 が存在し、それらのピークＰ1 、Ｐ2 の値に大
きな差がない場合であっても、１つのピークＰ2 の到来
時に第１入力の高い電圧レベルＶ1 の供給によってマス
クするようにしているので、インデックス信号の形成の
タイミングを誤ることがない。
【００６６】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１及び２
に記載の発明によれば、ホール素子の温度特性によって
ホール素子の出力の振幅特性が変動したとしても、ホー
ル素子の出力極性の反転点（ゼロ交差点）の到来のタイ
ミングが周囲温度変動に係わりなく不変であるので、こ
のタイミングを利用してインデックス信号を形成するこ
とにより、周囲温度変動に伴う発生タイミングの一定な
インデックス信号の形成が可能になるという効果があ
る。
に記載の発明によれば、ホール素子の温度特性によって
ホール素子の出力の振幅特性が変動したとしても、ホー
ル素子の出力極性の反転点（ゼロ交差点）の到来のタイ
ミングが周囲温度変動に係わりなく不変であるので、こ
のタイミングを利用してインデックス信号を形成するこ
とにより、周囲温度変動に伴う発生タイミングの一定な
インデックス信号の形成が可能になるという効果があ
る。
【００６７】また、本発明の請求項３に記載の発明によ
れば、２極マグネットの磁束変化を検出する際に、温度
特性を有しない検出出力を発生する磁束検出コイルを用
いているので、周囲温度変動に伴う発生タイミングの不
変なインデックス信号の形成が可能になり、その上に、
検出出力の２つの同極性ピークの１つをマスク電圧でマ
スクするようにしているので、２つの同極性ピークが同
程度のレベルのものであっても、インデックス信号の形
成のタイミングを誤ることがないという効果がある。
れば、２極マグネットの磁束変化を検出する際に、温度
特性を有しない検出出力を発生する磁束検出コイルを用
いているので、周囲温度変動に伴う発生タイミングの不
変なインデックス信号の形成が可能になり、その上に、
検出出力の２つの同極性ピークの１つをマスク電圧でマ
スクするようにしているので、２つの同極性ピークが同
程度のレベルのものであっても、インデックス信号の形
成のタイミングを誤ることがないという効果がある。
【００６８】さらに、本発明の請求項４に記載の発明に
よれば、２極マグネットの磁束変化を検出する磁束検出
素子の検出出力の振幅が周囲温度の変動に伴って変動し
ても、検出出力の振幅のゼロ交差点近傍で加算出力との
レベル一致点を設定しているので、周囲温度の変動に基
づくレベル一致点が変動することはなく、周囲温度変動
に伴う発生タイミングの一定なインデックス信号の形成
が可能になり、しかも、検出出力の２つの同極性ピーク
の１つをマスク電圧でマスクするようにしているので、
２つの同極性ピークが同程度のレベルのものであって
も、インデックス信号の形成のタイミングを誤ることが
ないという効果がある。
よれば、２極マグネットの磁束変化を検出する磁束検出
素子の検出出力の振幅が周囲温度の変動に伴って変動し
ても、検出出力の振幅のゼロ交差点近傍で加算出力との
レベル一致点を設定しているので、周囲温度の変動に基
づくレベル一致点が変動することはなく、周囲温度変動
に伴う発生タイミングの一定なインデックス信号の形成
が可能になり、しかも、検出出力の２つの同極性ピーク
の１つをマスク電圧でマスクするようにしているので、
２つの同極性ピークが同程度のレベルのものであって
も、インデックス信号の形成のタイミングを誤ることが
ないという効果がある。
【図１】本発明によるインデックス信号形成回路の第１
の実施例を示す概略構成図である。
の実施例を示す概略構成図である。
【図２】スピンドルモータの駆動コイル電流を切替える
ホール素子を設けた状態を示す横断面図である。
ホール素子を設けた状態を示す横断面図である。
【図３】図１に図示の第１の実施例の動作を説明するた
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
【図４】本発明によるインデックス信号形成回路の第２
の実施例を示す概略構成図である。
の実施例を示す概略構成図である。
【図５】図４に図示の第２の実施例の動作を説明するた
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
【図６】本発明によるインデックス信号形成回路の第３
の実施例を示す概略構成図である。
の実施例を示す概略構成図である。
【図７】図６に図示の第３の実施例の動作を説明するた
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
【図８】本発明によるインデックス信号形成回路の第４
の実施例を示す概略構成図である。
の実施例を示す概略構成図である。
【図９】図８に図示の第４の実施例の動作を説明するた
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
めの各部の電圧波形を示す波形図である。
【図１０】既知のインデックス信号形成回路の概略構成
の一例を示す構成図である。
の一例を示す構成図である。
【図１１】図１０に図示のインデックス信号形成回路に
おけるインデックス信号形成の原理を示す波形図であ
る。
おけるインデックス信号形成の原理を示す波形図であ
る。
１ スピンドルモータ １Ｒ ローター １Ｓ ステーター １Ｃ（Ｕ）、１Ｃ（Ｖ）、１Ｃ（Ｗ） 駆動コイル １Ｊ 中心軸 １Ｕ（１） 軸受 １Ｕ（２） 軸受ケース １Ｈ（Ｕ）、１Ｈ（Ｖ）、１Ｈ（Ｗ） 傘状支持体 ２ 単極マグネット ２’ ２極マグネット ３ 磁束検出コイル ４（１）、４（２）、４（３） 駆動電流切替用ホール
素子 ５ モータドライバ ６ 第１の波形整形回路 ７ 第２の波形整形回路 ８ ＡＮＤ回路（論理回路） ９ 信号出力端子 １０ 波形整形回路 １１、１６ トランジスタ １２ 比較回路 １３ 電源端子 １４ バイアス電源 １５ 単安定マルチバイブレータ
素子 ５ モータドライバ ６ 第１の波形整形回路 ７ 第２の波形整形回路 ８ ＡＮＤ回路（論理回路） ９ 信号出力端子 １０ 波形整形回路 １１、１６ トランジスタ １２ 比較回路 １３ 電源端子 １４ バイアス電源 １５ 単安定マルチバイブレータ
Claims (4)
- 【請求項１】 スピンドルモータのローター周縁に装着
されたマグネットと、前記マグネット通過時の磁束変化
を検出する磁束検出素子と、前記スピンドルモータの駆
動コイル電流を切替えるホール素子と、前記磁束検出素
子の検出出力を方形波整形する第１波形整形回路と、前
記ホール素子の出力を方形波整形する第２波形整形回路
と、前記第１及び第２波形整形回路の各出力方形波の論
理積を求める論理回路とからなり、前記論理回路の論理
積出力の変化時を基準とするインデックス信号を形成す
ることを特徴とするインデックス信号形成回路。 - 【請求項２】 スピンドルモータのローター周縁に装着
されたマグネットと、前記マグネット通過時の磁束変化
を検出する磁束検出素子と、前記スピンドルモータの駆
動コイル電流を切替えるホール素子と、前記ホール素子
の出力を方形波整形する波形整形回路と、第１の入力に
供給された前記波形整形回路の出力方形波と第２の入力
に供給された前記磁束検出素子の検出出力とを比較して
比較出力を発生する帰還型比較回路と、前記磁束検出素
子の磁束非検出時の出力レベルが前記出力方形波の負極
性レベルよりも小さく、前記出力方形波の負極性の時に
得られる前記磁束検出素子の検出出力が前記出力方形波
の負極性レベルよりも大きくなるように設定し、前記比
較出力の変化時を基準とするインデックス信号を形成す
ることを特徴とするインデックス信号形成回路。 - 【請求項３】 スピンドルモータのローター周縁に装着
された２極マグネットと、前記２極マグネット通過時の
磁束変化を検出し、２つの同極性ピークを有する検出出
力を発生する磁束検出コイルと、第１の入力に供給され
た直流電圧と第２の入力に供給された前記磁束検出コイ
ルの検出出力とを比較して比較出力を発生する帰還型比
較回路と、前記比較出力が変化した時から一定時間持続
する検出信号を発生し、前記第１の入力にマスク電圧と
して供給するマスク電圧発生回路とからなり、前記第１
の入力に供給される直流電圧を、前記磁束検出コイルの
磁束非検出時のレベルよりも大きくかつ前記磁束検出コ
イルの磁束検出時の２つの同極性ピークよりも小さくな
るように、かつ、前記マスク電圧を前記第１の入力の信
号レベルを前記２つの同極性ピークよりも大きくなるよ
うに設定し、前記マスク電圧の供給のタイミングを前記
２つの同極性ピークの中の１つのピークをマスクするよ
うに選び、前記比較出力の変化時を基準とするインデッ
クス信号を形成することを特徴とするインデックス信号
形成回路。 - 【請求項４】 スピンドルモータのローター周縁に装着
された２極マグネットと、前記２極マグネットの通過時
の磁束変化を検出し、２つの同極性ピークを有する検出
出力を発生する磁束検出素子と、前記スピンドルモータ
の駆動コイル電流を切替えるホール素子と、前記ホール
素子の出力を方形波整形する波形整形回路と、第１の入
力に供給された前記波形整形回路の出力方形波信号と第
２の入力に供給された前記２極マグネットの検出出力と
を比較して比較出力を発生する帰還型比較回路とからな
り、前記第１の入力に供給される方形波信号の負極性レ
ベルを、前記２極マグネットの磁束非検出時のレベルよ
りも大きくかつ前記２極マグネットの磁束検出時の２つ
の同極性ピークよりも小さくなるように設定し、前記第
１の入力に供給される方形波信号が正極性レベルに変化
するタイミングを前記２つの同極性ピークの中の１つの
ピークをマスクするような時点に選び、前記比較出力の
変化時を基準とするインデックス信号を形成することを
特徴とするインデックス信号形成回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141786A JPH09326159A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | インデックス信号形成回路 |
| US08/864,595 US5995314A (en) | 1996-06-04 | 1997-05-28 | Index signal generating circuit |
| DE19723222A DE19723222A1 (de) | 1996-06-04 | 1997-06-03 | Indexsignalgeberschaltung |
| KR1019970022782A KR100269793B1 (ko) | 1996-06-04 | 1997-06-03 | 인덱스신호형성회로 |
| CN97112112A CN1088241C (zh) | 1996-06-04 | 1997-06-04 | 指示信号形成回路 |
| US09/246,640 US6166501A (en) | 1996-06-04 | 1999-02-08 | Index signal generating circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141786A JPH09326159A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | インデックス信号形成回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326159A true JPH09326159A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15300137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8141786A Pending JPH09326159A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | インデックス信号形成回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5995314A (ja) |
| JP (1) | JPH09326159A (ja) |
| KR (1) | KR100269793B1 (ja) |
| CN (1) | CN1088241C (ja) |
| DE (1) | DE19723222A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| GB9929995D0 (en) * | 1999-12-17 | 2000-02-09 | Switched Reluctance Drives Ltd | Brushless machine control |
| JP2001236721A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Alps Electric Co Ltd | スピンドルモータのインデックス位置検出装置及びそれを備えたモータ装置 |
| US7042668B1 (en) * | 2000-11-07 | 2006-05-09 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for generating an index location from a spin motor of a disk drive |
| JP2003059254A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-02-28 | Mitsumi Electric Co Ltd | フレキシブルディスクドライブ |
| JP2003134770A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-09 | Mitsumi Electric Co Ltd | フレキシブルディスクドライブ |
| JP5711910B2 (ja) * | 2010-07-29 | 2015-05-07 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | モータ駆動回路 |
| KR102570803B1 (ko) * | 2018-07-20 | 2023-08-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH650366A5 (de) * | 1980-07-18 | 1985-07-15 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor. |
| US4501997A (en) * | 1982-01-18 | 1985-02-26 | Papst-Motoren Gmbh & Co Kg | Magnetization for brushless direct current outer rotor motor |
| CH660264A5 (de) * | 1982-05-27 | 1987-03-31 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Kollektorloser gleichstrommotor. |
| CH658518A5 (de) * | 1982-09-04 | 1986-11-14 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Sensorvorrichtung. |
| DE3421487A1 (de) * | 1984-06-08 | 1985-12-12 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Antriebsanordnung fuer signalverarbeitende geraete |
| JPS6199970A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-19 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | インデツクスパルス出力回路 |
| JPS62137763A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 | Nippon Densan Kk | インデツクス回路 |
| JP2546085B2 (ja) * | 1991-06-07 | 1996-10-23 | ティアック株式会社 | ディスク装置 |
| US5408153A (en) * | 1991-07-05 | 1995-04-18 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Index position detecting apparatus for an electromagnetic rotary machine |
| US5256923A (en) * | 1992-05-11 | 1993-10-26 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance motor with sensorless position detection |
| JP3124678B2 (ja) * | 1994-03-16 | 2001-01-15 | アルプス電気株式会社 | モータ |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP8141786A patent/JPH09326159A/ja active Pending
-
1997
- 1997-05-28 US US08/864,595 patent/US5995314A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-03 DE DE19723222A patent/DE19723222A1/de not_active Ceased
- 1997-06-03 KR KR1019970022782A patent/KR100269793B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-04 CN CN97112112A patent/CN1088241C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-08 US US09/246,640 patent/US6166501A/en not_active Expired - Fee Related
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| US6166501A (en) | 2000-12-26 |
| CN1088241C (zh) | 2002-07-24 |
| CN1173709A (zh) | 1998-02-18 |
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| US5995314A (en) | 1999-11-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021022 |