JPS648555B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電気的および磁気的に互いに90゜ず
らして配置され、かつ回転子の位置に応じたホー
ル信号を発生する２つのホール素子と、このホー
ル素子のホール信号から整流装置のスイツチング
素子用制御信号を導出する評価回路とを備え、評
価回路は信号結合回路およびこれに後置された論
理回路を含み、信号結合回路は２つのデイジタル
制御信号を出力し、論理回路は、両デイジタル制
御信号が入力として与えられその出力端子に整流
装置のスイツチング素子用制御信号を出力する１
アウト・オブ・４論理回路として構成された無整
流子電動機の整流装置用制御信号発信器に関す
る。

このような制御信号発信器はドイツ連邦共和国
特許出願公告第2403432号明細書により公知であ
る。この制御信号発信器は、ホール素子のホール
信号の零点通過を評価し、デイジタル制御信号を
２つの比較器の出力端に供給する。この両比較器
は入力端でそれぞれホール発信器の両端子と接続
されている。この場合、両ホール素子は固定子巻
線の単位巻線に対し45゜ずらして配置されている。
この公知の制御信号発信器は信号結合回路を有
し、これは正弦波状のホール信号の２つの極値の
間にそれぞれ存在する半波に、一定直流電圧レベ
ルを時間的に交番して加えるか、次の半波から引
くのに用いられる。したがつて非常に高速の無整
流子直流電動機の場合には効率上の問題が減少す
る。

類似の電子式直流電動機用制御信号発信器は
「シーメンス、ツアイトシユリフト（Siemens−
Zeitschrift）」1971年４月、第206〜208ページ、
特に第２図および第５図によつても公知である。
ここでも固定子巻線は４つの単位巻線を備えてい
る。また、ここでも空間的に互いに90゜ずらして
配置された２つのホール素子が用いられている。
これらのホール素子は、固定子巻線の単位巻線間
の半分の角度に配置されており、その結果いわゆ
る「45゜ずれ方式」である。整流装置用の制御信
号は、ここでは評価回路により、交点から導出さ
れるのでなく、回転子磁束によつて励起されるホ
ール信号の零点通過から導出される。ここでは電
子式電動機のデイジタル制御が行われる。その場
合Ｈ信号とＬ信号のみが用いられ、各単位巻線は
次の単位巻線が投入されると、遮断される。

この制御信号発信器は、ホール素子が固定子巻
線の単位巻線間の半分の角度に配置され、したが
つて45゜ずれを有する無整流子電動機のデイジタ
ル制御にのみ適している。

そのほかに、回転子位置発信器が単位巻線の軸
長手方向に配置されている無整流子電動機も存在
する。それに適する制御信号発信機は“VDE−
Fachberichten”、第25巻、1968、第147〜151ペ
ージ、特に第７図により公知である。この制御信
号発信器は、固定子巻線が４つの単位巻線からな
り、しかもそれらの単位巻線は巻枠の巻線室内に
対をなして存在し、互いに直角に配置されるよう
な電子式電動機に使用される。その場合、固定子
巻線は２極形の回転子磁石を取囲んでいる。回転
子磁石の位置監視のための回転子位置検出器とし
て２つの磁気感応素子が設けられ、しかもそれら
は互いに空間的に90゜だけずらして固定配置され
た２つのホール素子として構成されている。各ホ
ール素子は単位巻線対の下に配置されている。こ
れは、いわゆる「0゜ずれ方式」である。回転する
回転子の磁界によつて両ホール素子は、一方のホ
ール信号が正弦波状に変化し、他方のホール信号
が余弦波状に変化するように制御される。評価回
路（同誌、第９図）は両ホール素子の４つのホー
ル信号から整流装置用の制御或いは切換信号を導
出する。この導出はホール信号の交点から行われ
る。整流装置は、単位巻線に直列に接続されたス
イツチング素子としての４つのパワートランジス
タを装備している。各パワートランジスタには前
記トランジスタが接続されている。前置トランジ
スタの全エミツタ電流は共通の直列抵抗を流れる
ので、両ホール素子による制御は、付属の前置ト
ランジスタが最も高いホール信号による大きさの
信号を得るパワートランジスタのみが電流を引受
けるように作用する。前置トランジスタを介して
パワートランジスタが、またこのパワートランジ
スタを介して単位巻線内の電流が制御される。そ
の場合、アナログ制御が行われ、転流位置におい
て２つの単位巻線が同時に電流を流すことがあり
得る。

本発明は、電子式電動機、特に非制御の電子式
電動機においては、デイジタル制御の方がアナロ
グ制御よりも安価であるという考えから出発して
いる。コストの問題は流れ生産、特にたとえばフ
アンのような小形機器における大きな問題であ
る。

したがつて本発明の目的は、初めに述べたよう
な制御信号発信器を、単位巻線に対し軸方向に配
置された「0゜ずれ方式」の２つのホール素子を備
えた無整流子電子式電動機をもデイジタル制御で
きるように構成することにある。

この目的は本発明によれば、冒頭に述べた無整
流子電動機の整流装置用制御信号発信器におい
て、両ホール素子は電動機の単位巻線に対し軸方
向に配置され、信号結合回路は、入力側が抵抗回
路を介してホール素子のホール電圧端子と接続さ
れた２つの比較器を含んでおり、信号結合回路に
よつて供給される制御信号のスイツチング時点
は、ホール信号の接続する２つの零点通過間の時
間間隔の半分だけずれていることにより構成され
る。

この場合デイジタルの信号結合回路によつて電
気的に45゜ずれが得られる。そうすることによつ
てホール素子の空間的ずれは不必要である。言い
換えるならば、公知の電子式電動機を、それに何
の構造的変更を加えることなしに、本発明による
制御信号発信器を用いることによつてデイジタル
制御をすることが可能になる。それにより、従来
のアナログ素子を用いる場合に対して価格的に有
利となる。デイジタル制御によつて、整流装置に
はわずかなスイツチング損失しか生じない。

本発明による信号結合回路の構成は比較的わず
かで安価な部品によつて実施できる。原理的に
は、これとは異なり、ホール素子の制御電流回路
の並列接続も可能である。この並列接続は２倍の
制御電流を必要とすることになるが、それは制御
電流源に付加的な負担を強いることになる。

信号結合回路は演算増幅器を用いて構成するの
がよい。なぜならば、そうすることによつて特に
安価な構造となるからである。その場合、演算増
幅器は付属接続の無い増幅器として構成される
か、またはヒステリシススイツチとして構成する
ことができる。

特に有利な実施態様は、一方のホール素子の各
ホール電圧端子は直列接続された２つの抵抗を介
して他方のホール素子の各ホール電圧端子と接続
され、比較器はその入力端子がそれぞれ一方の抵
抗直列回路の中間接続点に接続されることによつ
て与えられる。抵抗値を適当に選定することによ
つて、この実施態様では必要な信号マツチングが
得られる。流れ生産にとつては、この実施態様は
特に適している。というのは、製作過程において
個々の部品を正確な特性値にすることは必要がな
く、調整作業によつて正確な信号調整が達成でき
るからである。

僅かな抵抗を用いた簡単な構成によつて特徴づ
けられる他の実施態様は、一方のホール素子の一
方のホール電圧端子は他方のホール素子の一方の
ホール電圧端子と直列接続された２つの抵抗を介
して接続され、比較器はそれぞれ一方の入力端子
が両抵抗直列回路の一方の中間接続点に接続さ
れ、他方の入力端子がそれぞれ両ホール素子の共
通の制御電流端子に接続されることによつて与え
られる。この実施態様の場合の調整をとることは
前述の実施態様におけるよりはいささか困難であ
る。実際上は、この実施態様の場合、特殊なホー
ル素子を用いなければならないということが示さ
れた。

本発明の他の実施態様は特許請求の範囲第２項
以下に記載されているとおりである。

次に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図の制御信号発信器は、信号結合回路Ｚと
協動する２つのホール素子Ｈ１およびＨ２を含ん
でいる。信号結合回路Ｚは第１４図に例示されて
いる論理回路Ｌに２つデイジタル制御信号Ａおよ
びＢを供給する。信号結合回路Ｚおよび論理回路
Ｌは評価回路の構成部分であり、この評価回路
は、無整流子電動機の整流装置のスイツチング素
子用の制御信号を発する。

第１図において、両ホール素子Ｈ１およびＨ２
の両ホール電圧端子は１，３ないし５，７で示さ
れている。制御電流端子は符号２，４ないし４，
６で示されている。図から判るように、制御電流
端子４は互いに直接接続されている（制御電流直
列回路）。さらに一方のホール素子Ｈ１の両ホー
ル電圧端子１，３は他方のホール素子Ｈ２の両ホ
ール電圧端子５，７と抵抗回路を介して接続され
ている。この抵抗回路は、すべて少なくともほぼ
等しい抵抗値を有する８個の抵抗Ｒ１を含んでい
る。より具体的には、ホール電圧端子１は直列接
続された２つの抵抗Ｒ１を介してホール電圧端子
７に接続されるとともに、直列接続された２つの
抵抗Ｒ１を介してホール電圧端子５に接続されて
いる。同様にしてホール電圧端子３は互いに直列
接続された２つの抵抗Ｒ１を介してホール電圧端
子５に接続されるとともに、互いに直列接続され
た２つの抵抗Ｒ１を介してホール電圧端子７に接
続されている。これら４つの抵抗直列回路の中間
接続端子は互いに接続されたホール電圧端子に対
応してそれぞれ１５，１７，３５，３７で示され
ている。４つの抵抗Ｒ１は調整可能のものとして
示されている。これらの抵抗Ｒ１で他の抵抗Ｒ１
の抵抗値誤差が補償される。

信号結合回路Ｚはさらに２つの比較器Ｃ１およ
びＣ２を含んでいる。ここでは特に付属接続のな
い、又はヒステリシススイツチとして接続構成さ
れた演算増幅器が示されている。比較器Ｃ１のＰ
入力端子は中間接続端子１７と接続され、Ｎ入力
端子は中間接続端子３５と接続されている。比較
器Ｃ１はその出力端子にデイジタル制御信号Ａを
与える。比較器Ｃ２のＰ入力端子は中間接続端子
３７と接続され、Ｎ入力端子は中間接続端子１５
と接続されている。比較器Ｃ２はその出力端子に
デイジタル制御信号Ｂを与える。

第１図の制御信号発信器においては、ホール素
子Ｈ１およびＨ２の制御電流回路は並列接続にし
てもよいし、また直列接続にしてもよい。そのた
めの各実施例は第２図および第３図に示されてい
る。

第２図において、両ホール素子Ｈ１，Ｈ２の制
御電流端子２および６にはそれぞれ各一端で直列
抵抗ｒ２ないしｒ６が接続されている。これらの
直列抵抗ｒ２およびｒ６はその他端が共通に負入
力端子ｅ２に接続されている。共通の制御電流端
子４は共通の直列抵抗ｒ４の一端に接続されてい
る。この直列抵抗ｒ４の他端は正入力端子ｅ１に
接続されている。入力端子ｅ１，ｅ２には、たと
えば10Vの電圧が加えられる。直列抵抗ｒ２，ｒ
４およびｒ６は、たとえばそれぞれ約100オーム
の値である。正確な値は用いられるホール素子Ｈ
１，Ｈ２のタイプに依存する。

第３図においては、制御電流端子２は直列抵抗
ｒ２′を介して正入力端子ｅ１に接続されている。
同様に制御電流端子６は他の直列抵抗ｒ６′を介
して負入力端子ｅ２に接続される。両入力端子ｅ
１，ｅ２間には、たとえば16Vの電圧がかけられ
る。両直列抵抗ｒ２′およびｒ６′は同じ抵抗値の
ものでよい。その抵抗値は例えばそれぞれ620オ
ームである。場合によつては両直列抵抗ｒ２′お
よびｒ６′の一方は無くてもよい。

第４図には制御信号発信器の他の実施例が示さ
れている。この実施例はすべて少なくともほぼ等
しい抵抗値を有する４個の抵抗Ｒ４のみを有する
抵抗回路を用いて実現されている。ここではそれ
ぞれ２つの抵抗Ｒ４からなる２組の抵抗直列回路
が示されている。直列回路の一方の抵抗Ｒ４はそ
れぞれ可調整に構成されている。一方の直列回路
はホール電圧端子１および７間に接続され、他方
の直列回路はホール電圧端子１および５間に接続
されている。ここではホール素子Ｈ１，Ｈ２とし
て、その制御電流抵抗特性が磁気的付勢の際ごく
僅かしか変わらないようなものを用いるのがよ
い。そうすれば制御電流端子４にわずかな電位変
動しか生じないようにすることができる。

この実施例の場合も２つの比較器Ｃ３およびＣ
４が設けられている。第１の比較器Ｃ３のＰ入力
端子は一方の抵抗直列回路の中間接続端子１７に
接続され、Ｎ入力端子は共通の制御電流端子４に
接続されている。同様に比較器Ｃ４のＰ入力端子
は共通の制御電流端子４に接続され、そのＮ入力
端子は他方の抵抗直列回路の中間接続端子１５に
接続されている。両比較器Ｃ３およびＣ４はその
出力端子に制御信号ＡないしＢを与える。

第１図または第４図の比較器Ｃ１，Ｃ２または
Ｃ３，Ｃ４は、Ｐ入力端子とＮ入力端子との間の
電圧がその極性を変えると直ちに出力がＬ信号か
らＨ信号へ、またはその逆に変わるように構成さ
れている。

第５〜７図は制御電流端子４の電位を基準とし
た各部の電圧波形を示すものである。

第５図には、第１のホール素子Ｈ１のホール電
圧端子１ないし３のホール信号ａ１およびａ３が
制御電流端子４の電位を基準として示されてい
る。ホール信号ａ１およびａ３は逆位相状態にあ
り、それぞれ正弦波形をしている。

同様に第６図には第２のホール素子Ｈ２のホー
ル電圧端子５ないし７のホール信号ａ５およびａ
７が示されている。これらのホール信号ａ５，ａ
７も逆位相状態にあり、それぞれ余弦波形をして
いる。２つの連続する零点通過はｔ１およびｔ２
（第５図）で示されている。

第７図は、制御電流端子４の電位を基準とし
て、第１図および第４図の抵抗直列回路の中間接
続端子１５，１７，３５ないし３７の電圧ａ１
５，ａ１７，ａ３５およびａ３７の波形を示すも
のである。この図から、それぞれ正弦波状に変化
する電圧ａ１５，ａ１７，ａ３５およびａ３７に
おいては、その零点通過がホール信号ａ１，ａ
３，ａ５およびａ７の零点通過に対して±0.5・
（t2−t1）＝±45゜（電気角）だけずれていることが
判る。制御信号ＡおよびＢの立上りおよび立下り
はこれらの零点通過によつて起こるので、特に重
要なことである。

このことは第８，９図から明らかになる。ここ
では制御信号ＡないしＢの変化が時間ｔに関して
示されている。両制御信号Ａ，Ｂのパルス幅は電
気角180゜である。制御信号Ａは電圧ａ１７が電圧
ａ３５よりも正側にある限りＨ信号となり、電圧
ａ１７が電圧ａ３５よりも負側にある限りＬ信号
となる。電圧ａ１５およびａ３７に関して制御信
号Ｂについても同じことが成立する。制御信号Ｂ
は制御信号Ａに対して右側に電気角90゜だけずれ
ている。

第１４図に例示されている論理回路Ｌは制御信
号ＡおよびＢから整流装置のスイツチング素子用
の制御信号を、第１０〜１３図に示されている巻
線電流ｉ１〜ｉ４が生ずるように発生する。各単
位巻線が順次電気角90゜だけ電流を流すことは明
らかである。その場合、オン時点およびオフ時点
は制御信号ＡおよびＢの立上りおよび立下りによ
つて与えられる。たとえば第１０図において、第
１の単位巻線の巻線電流ｉ１は、制御信号Ａの立
上りによつて始まり、制御信号Ｂの立上りによつ
て終る電流パルスを示す。

第１４図には、たとえばフアンやその他の小型
機器の駆動に用いることのできる電子式電動機Ｍ
が示されている。この電動機Ｍは速度調整が行な
われない。速度調整は、たとえば供給電圧を変え
ることによつて行なうことができる。電動機Ｍ
は、Ｎ極およびＳ極を有し図示矢印方向に回転す
る永久磁石回転子Ｐと、４つの単位巻線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３およびＷ４からなる固定子巻線とを備え
ている。単位巻線Ｗ１〜Ｗ４は互いに直角角に対
をなして配置されており、それらの一方の巻線端
は星形結線され、他方の巻線端はそれぞれ整流装
置Ｋに接続されている。整流装置Ｋは電子スイツ
チング素子Ｔ１〜Ｔ４、特にパワートランジスタ
を含む電子的整流子であつて、各スイツチング素
子Ｔ１〜Ｔ４はそれぞれ単位巻線Ｗ１〜Ｗ４の１
つに直列に接続されている。電流を供給するため
にスイツチング素子Ｔ１〜Ｔ４は共通に電圧源の
負極に接続され、単位巻線Ｗ１〜Ｗ４の中性点は
電圧源の正極に接続されている。

整流装置Ｋを制御するために、両ホール素子Ｈ
１およびＨ２、信号結合回路Ｚ（特に第１図また
は第４図による）、およびそれに後置された論理
回路Ｌを含む制御信号発信器が用いられる。その
場合、両ホール素子Ｈ１およびＨ２は互いに磁気
的および電気的に90゜だけずらして固定配置され
ており、単位巻線Ｗ１ないしＷ２に対し軸方向に
あり、回転子Ｐによつて発生された、回転子位置
に応じた磁界を感知する。

両制御信号ＡおよびＢが導かれる論理回路Ｌは
「１・アウト・オブ４」論理回路として構成され
ている。図示の例では、この論理回路はデイスク
リート素子を含み、それぞれ１つの入力端子を有
する２つの反転回路Ｕ１およびＵ２と、それぞれ
２つの入力端子を有する４つのANDゲートＧ１
〜Ｇ４を持つている。デイスクリート素子の代り
に論理回路Ｌとして市販のIC回路、たとえば
Motorola Semiconductors社（Phoenix、
Arizona、USA）のIC回路MC14555B
（Broschu¨re “Semiconductor Data
Library”、第５巻、シリーズＢ、第５〜420ペー
ジ、Motorola Semiconductors社参照）を用い
ることもできる。

第１４図において、反転回路Ｕ１により制御信
号Ａから反転制御信号が形成され、反転回路Ｕ
２により制御信号Ｂから反転制御信号が形成さ
れる。各２つの制御信号Ａ，およびＢ，は図
示の回路結合においてANDゲートＧ１〜Ｇ４に
導かれる。図示の回路結合は前述の「１・アウ
ト・オブ４」論理回路Ｌを実現するものである。
すなわち、１・アウト・オブ４論理回路は、４ビ
ツトで構成され、かつ４ビツト中必ず０は３個、
１は１個あるように組み合わされたコード、
1000、0100、0010、0001を作る論理回路である。
信号結合回路Ｚの両出力端子から取り出された制
御信号Ａ，Ｂは０と１のあらゆる組み合わせであ
り、その各組み合わせに対し論理回路ＬのAND
ゲートＧ１〜Ｇ４の出力端には次のような信号が
得られる。

Ａ＝１、Ｂ＝０の場合 1000 Ａ＝１、Ｂ＝１の場合 0100 Ａ＝０、Ｂ＝１の場合 0010 Ａ＝０、Ｂ＝０の場合 0001 これに代えて、ANDゲートＧ１〜Ｇ４の代り
にORゲートを用いることもでき、その場合には
もちろん信号結合回路Ｚの出力端子において反転
制御信号およびが取出されなければならな
い。

各ANDゲートＧ１〜Ｇ４の出力端子は、ここ
では符号を付けていない結合抵抗を介して上述の
終段トランジスタＴ１〜Ｔ４の１つのベースに接
続されている。巻線電流ｉ１〜ｉ４が大きい場合
は、終段トランジスタＴ１〜Ｔ４のベース端子と
論理回路Ｌの４つの論理出力端子との間にドライ
バトランジスタまたは他の増幅器を挿入すること
ができる。終段トランジスタＴ１〜Ｔ４の代りに
ダーリントントランジスタ回路を用いることもで
きる。

第１５図から明らかなように、制御信号発信器
は１よりも大きい磁極対数ｐの回転子と組合せて
用いることもできる。同一構成部分は第１４図に
おけると同じ符号で示されている。永久磁石回転
子Ｐは、ここではｐ＝４対のＮ、Ｓを持つてい
る。各単位巻線Ｗ１〜Ｗ４は、それぞれ空間的に
360゜／ｐ＝90゜だけ互いにずらして配置され、ａ，
ｂ，ｃおよびｄを付けて示された４つの部分巻線
の直列回路からなつている。ホール素子Ｈ１は部
分巻線Ｗ１ａに対し軸方向に配置されている。そ
れに対してホール素子Ｈ２は、ここでは空間的分
布を好ましくする理由から、部分巻線Ｗ２ａに対
し軸方向にその近傍に直接配置されるのではな
く、部分巻線Ｗ２ｃの所に配置されている。しか
し、それは部分巻線Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ又はＷ２ｄに
対し軸方向におくこともできる。ホール素子Ｈ
１，Ｈ２の信号接続端子は信号結合回路Ｚに導か
れる。この信号結合回路Ｚにはやはり論理回路Ｌ
が後置され、論理回路Ｌは整流装置Ｋをデイジタ
ル制御する。例えば部分巻線Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ
１ｃ，Ｗ１ｄの直列回路には巻線電流ｉ１が通流
する。図示の制御信号発信器の機能は第１４図の
制御信号発信器の機能に対応するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子整流式直流電動機用の本発明によ
る制御信号発信器の第１の実施例を示す接続図、
第２図は第１図の装置で用いられるホール素子の
制御電流回路の並列接続構成の一例を示す接続
図、第３図はホール素子の制御電流回路の直列接
続構成の一例を示す接続図、第４図は本発明によ
る制御信号発信器の第２の実施例を示す接続図、
第５図および第６図は第１図および第４図に示す
ホール素子の出力信号の波形図、第７図はホール
素子の出力信号から論理結合によつて得られる電
圧の波形図、第８図および第９図は第１図または
第４図の制御信号発信器から与えられる制御信号
の時間線図、第１０〜１３図は電動機巻線電流の
時間線図、第１４図は制御信号発信器を有する電
子整流式直流電動機の接続図、第１５図は多極回
転子を有する電子整流式直流電動機の接続図であ
る。 Ｍ……電子整流式直流電動機、Ｐ……永久磁石
回転子、Ｗ１〜Ｗ２……固定子単位巻線、Ｈ１，
Ｈ２……ホール素子、Ｋ……整流装置、Ｔ１〜Ｔ
４……スイツチング素子、Ｚ……信号結合回路、
Ｌ……論理回路、Ｃ１，Ｃ２；Ｃ３，Ｃ４……比
較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的および磁気的に互いに90゜ずらして配
   置され、かつ回転子の位置に応じたホール信号を
   発生する２つのホール素子と、このホール素子の
   ホール信号から整流装置のスイツチング素子用制
   御信号を導出する評価回路とを備え、評価回路は
   信号結合回路およびこれに後置された論理回路を
   含み、前記信号結合回路は２つのデイジタル制御
   信号を出力し、前記論理回路は、前記両制御信号
   が入力として与えられその出力端子に整流装置の
   スイツチング素子用制御信号を出力する１アウ
   ト・オブ・４論理回路として構成された無整流子
   電動機の整流装置用制御信号発信器において、両
   ホール素子Ｈ１，Ｈ２は電動機Ｍの単位巻線Ｗ
   １，Ｗ２に対し軸方向に配置され、信号結合回路
   Ｚは、入力側が抵抗回路Ｒ１，Ｒ４を介して前記
   ホール素子Ｈ１，Ｈ２のホール電圧端子１，３，
   ５，７と接続された２つの比較器Ｃ１，Ｃ２；Ｃ
   ３，Ｃ４を含んでおり、信号結合回路Ｚによつて
   供給される制御信号Ａ，Ｂのスイツチング時点
   は、ホール信号ａ１，ａ３，ａ５，ａ７の連続す
   る２つの零点通過間の時間間隔ｔ２−ｔ１の半分
   だけずれていることを特徴とする無整流子電動機
   用制御信号発信器。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の制御信号発信器
   において、両ホール素子Ｈ１，Ｈ２はその制御電
   流に関して互いに直列に接続されていることを特
   徴とする無整流子電動機用制御信号発信器。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の制御信号発信器
   において、比較器Ｃ１，Ｃ２；Ｃ３，Ｃ４とし
   て、開放形増幅器またはヒステリシススイツチと
   して接続構成された演算増幅器が設けられている
   ことを特徴とする無整流子電動機用制御信号発信
   器。 ４ 特許請求の範囲第２項または第３項記載の制
   御信号発信器において、一方のホール素子Ｈ１の
   各ホール電圧端子１，３は直列に接続された２つ
   の抵抗Ｒ１を介して他方のホール素子Ｈ２の各ホ
   ール電圧端子５，７と接続され、前記比較器Ｃ
   １，Ｃ２はその入力端子がそれぞれ一方の抵抗直
   列回路Ｒ１の中間接続点１５，１７，３５，３７
   と接続されていることを特徴とする無整流子電動
   機用制御信号発信器。 ５ 特許請求の範囲第２項または第３項記載の制
   御信号発信器において、一方のホール素子Ｈ１の
   一方のホール電圧端子１は他方のホール素子Ｈ２
   の一方のホール電圧端子７と２つの直列接続抵抗
   Ｒ４を介して接続され、前記比較器Ｃ３，Ｃ４は
   それぞれ一方の入力端子が両抵抗直列回路Ｒ４の
   一方の中間接続点１５，１７と接続され、他方の
   入力端子がそれぞれ両ホール素子Ｈ１，Ｈ２の共
   通の制御電流端子４と接続されていることを特徴
   とする無整流子電動機用制御信号発信器。 ６ 特許請求の範囲第２項ないし第５項のいずれ
   か１項に記載の制御信号発信器において、抵抗回
   路の各抵抗Ｒ１，Ｒ４はすべて少なくともほぼ等
   しい抵抗値を持つていることを特徴とする無整流
   子電動機用制御信号発信器。 ７ 特許請求の範囲第２項ないし第６項のいずれ
   か１項に記載の制御信号発信器において、抵抗回
   路の少なくとも１つの抵抗Ｒ１；Ｒ４が調整可能
   であることを特徴とする無整流子電動機用制御信
   号発信器。 ８ 特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
   か１項に記載の制御信号発信器において、論理回
   路Ｌが２つの反転回路Ｕ１，Ｕ２と４つのAND
   ゲートＧ１〜Ｇ４を含んでいることを特徴とする
   無整流子電動機用制御信号発信器。 ９ 特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
   か１項に記載の制御信号発信器において、論理回
   路Ｌが集積回路であることを特徴とする無整流子
   電動機用制御信号発信器。