JPS6321434B2 - - Google Patents
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- JPS6321434B2 JPS6321434B2 JP54079898A JP7989879A JPS6321434B2 JP S6321434 B2 JPS6321434 B2 JP S6321434B2 JP 54079898 A JP54079898 A JP 54079898A JP 7989879 A JP7989879 A JP 7989879A JP S6321434 B2 JPS6321434 B2 JP S6321434B2
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- JP
- Japan
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- hall element
- winding
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 55
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 20
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は一般にトランジスタモータと称され
る如き無整流子電動機にかかり、その回転子位置
検出手段の配置を適切ならしめて、モータの寸法
が小型でかつトルクリツプルの小さなモータを具
体化しようとするものである。
る如き無整流子電動機にかかり、その回転子位置
検出手段の配置を適切ならしめて、モータの寸法
が小型でかつトルクリツプルの小さなモータを具
体化しようとするものである。
従来、オーデイオレコードプレーヤのダイレク
トドライブ用モータなどでは第１図に示す如き構
成のモータが多用されている。このモータは、い
わゆるフラツト構造の８極４巻線モータで電機子
電流の制御はトランジスタで行う。このトランジ
スタを駆動制御するためにホール素子が一般に用
いられる。
トドライブ用モータなどでは第１図に示す如き構
成のモータが多用されている。このモータは、い
わゆるフラツト構造の８極４巻線モータで電機子
電流の制御はトランジスタで行う。このトランジ
スタを駆動制御するためにホール素子が一般に用
いられる。
電機子巻線（以下、「巻線」という）はA1，A2
より成る同様の一組のＡ相巻線と、同じく、B1，
B2、より成るＢ相巻線とから成る所の２相構成
をとる。Ａ相、Ｂ相巻線は相互に電気角にてπ／
２の位相差を持つた様に配置される。ホール素子
１，２はそれぞれＡ、Ｂ相巻線が鎖交する磁束と
等価な同様の磁束を検知し本素子の出力電圧に比
例する電流を各相巻線に通電し、原理上トルクリ
ツプルが０となるモータが実現される。然るに容
量を考えるとき、電機子巻線の空間配置において
C1、C2点附近に無駄があり、モータの単位体積
あたりの出力が低下するという欠点がある。特に
モータを極力小型化したいときには問題である。
第２図は本発明の一実施例を示し、問題解決の為
にモータを３相とした例である。ホール素子は６
個が均等ピツチで置かれたｕ、ｖ、Ｗ各相巻線の
丁度中間におかれ、モータの体積から見てホール
素子は、その存在のための体積を増加させずに済
む。しかしながら各ホール素子は対応する相の電
機子巻線が鎖交する磁束とは30゜電気角でずれた
磁束を検知する結果、この構成は120゜通電形イン
バータで制御するに適している。この方式では各
相巻線には120゜通電される方形波状の電流を通ず
るため、この電流に高調波分を含み振動、駆音を
誘起しやすい。
より成る同様の一組のＡ相巻線と、同じく、B1，
B2、より成るＢ相巻線とから成る所の２相構成
をとる。Ａ相、Ｂ相巻線は相互に電気角にてπ／
２の位相差を持つた様に配置される。ホール素子
１，２はそれぞれＡ、Ｂ相巻線が鎖交する磁束と
等価な同様の磁束を検知し本素子の出力電圧に比
例する電流を各相巻線に通電し、原理上トルクリ
ツプルが０となるモータが実現される。然るに容
量を考えるとき、電機子巻線の空間配置において
C1、C2点附近に無駄があり、モータの単位体積
あたりの出力が低下するという欠点がある。特に
モータを極力小型化したいときには問題である。
第２図は本発明の一実施例を示し、問題解決の為
にモータを３相とした例である。ホール素子は６
個が均等ピツチで置かれたｕ、ｖ、Ｗ各相巻線の
丁度中間におかれ、モータの体積から見てホール
素子は、その存在のための体積を増加させずに済
む。しかしながら各ホール素子は対応する相の電
機子巻線が鎖交する磁束とは30゜電気角でずれた
磁束を検知する結果、この構成は120゜通電形イン
バータで制御するに適している。この方式では各
相巻線には120゜通電される方形波状の電流を通ず
るため、この電流に高調波分を含み振動、駆音を
誘起しやすい。
この発明は以上の点に鑑みてなされ、第２図構
成をとりつつも各相巻線に流れる電流が、その誘
起電圧と同相の正弦波状の電流を通ずる様にして
不要な高調波分を除去しつつ、かつ第１図構成に
おけるよりも、モータの体積あたりの出力を上
げ、同一出力については第１図よりも小型のモー
タを具体化することを目的とする。
成をとりつつも各相巻線に流れる電流が、その誘
起電圧と同相の正弦波状の電流を通ずる様にして
不要な高調波分を除去しつつ、かつ第１図構成に
おけるよりも、モータの体積あたりの出力を上
げ、同一出力については第１図よりも小型のモー
タを具体化することを目的とする。
以下本発明を図面に従つて説明する。
この発明のモータは第２図における如くホール
素子１，２，３をモータの構成上非常に有利な、
巻線間の、中央に配置し検知された出力電圧を位
相変換する。各相電機子巻線には、それに誘起す
る速度起電力と同相の電圧を印加しようとするも
のである。
素子１，２，３をモータの構成上非常に有利な、
巻線間の、中央に配置し検知された出力電圧を位
相変換する。各相電機子巻線には、それに誘起す
る速度起電力と同相の電圧を印加しようとするも
のである。
第２図はこの発明の一実施例の構成を示し、第
３図はその制御回路である。又第４図、第５図は
モータ及び制御回路を説明するための図である。
３図はその制御回路である。又第４図、第５図は
モータ及び制御回路を説明するための図である。
第２図ｂ，ｃにおいて、回転界磁永久磁石６は
８極着磁されており、回転方向に正弦波状の磁界
分布を与える。u1、u2巻線は直列に接続されてｕ
相巻線となり、同様にｖ相巻線は、v1，v2からｗ
相巻線はw1，w2から成る。そして、これらｕ〜
ｗ相巻線は対称３相結線（電気角で120゜間隔をも
つて配置）されており、また扇形形状をなす個々
巻線u1〜w2の両サイドは約180゜（機械角で約45゜）
間隔に構成されている。ホール素子１は巻線u1と
w2の中央に置かれ、丁度、制御対称となるｕ相
巻線位置より機械角で7.5゜（電気角で30゜）シフト
した位置にある。ホール素子２，３についても
ｖ、ｗ相巻線に対し同様に配置される。
８極着磁されており、回転方向に正弦波状の磁界
分布を与える。u1、u2巻線は直列に接続されてｕ
相巻線となり、同様にｖ相巻線は、v1，v2からｗ
相巻線はw1，w2から成る。そして、これらｕ〜
ｗ相巻線は対称３相結線（電気角で120゜間隔をも
つて配置）されており、また扇形形状をなす個々
巻線u1〜w2の両サイドは約180゜（機械角で約45゜）
間隔に構成されている。ホール素子１は巻線u1と
w2の中央に置かれ、丁度、制御対称となるｕ相
巻線位置より機械角で7.5゜（電気角で30゜）シフト
した位置にある。ホール素子２，３についても
ｖ、ｗ相巻線に対し同様に配置される。
第３図に於いて、トランジスタ１１、抵抗１
３、ツエナーダイオード１２はホール素子１，
２，３の定電圧電源を与えるものである。抵抗２
１はホール素子１に供給される電流を限流させる
もので、可変抵抗２２，２３はホール素子２，３
に供給される電流を限流させるとともに、ホール
素子１，２，３間の出力電圧のバラツキを調整す
るものである。また、トランジスタ１４、抵抗１
５はホール素子１，２，３に供給される電流を制
御しようとするものである。ホール素子１，２の
出力端子、１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂはｕ相回路１
０Ａの演算増幅器３０の演算入力として与えら
れ、演算増幅器３０の出力は２段接続されたトラ
ンジスタ１６，１８及び１７，１９のうち初段ト
ランジスタ１８，１９の共通接続されたベースに
与えられる。初段トランジスタ１８，１９の共通
エミツタ端子は、トランジスタ１１の与える基準
電圧に抵抗２０を介して接続され、次段トランジ
スタ１６，１７の出力は抵抗２４を介して演算増
幅器３０の逆相入力側に帰還される。又、ホール
素子出力端子２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ及び３Ａ，
３Ｂ，１Ａ，１Ｂがそれぞれｖ相回路１０Ｂ、ｗ
相回路１０ｃに接続される。以下ｕ相回路１０Ａ
と同様である。
３、ツエナーダイオード１２はホール素子１，
２，３の定電圧電源を与えるものである。抵抗２
１はホール素子１に供給される電流を限流させる
もので、可変抵抗２２，２３はホール素子２，３
に供給される電流を限流させるとともに、ホール
素子１，２，３間の出力電圧のバラツキを調整す
るものである。また、トランジスタ１４、抵抗１
５はホール素子１，２，３に供給される電流を制
御しようとするものである。ホール素子１，２の
出力端子、１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂはｕ相回路１
０Ａの演算増幅器３０の演算入力として与えら
れ、演算増幅器３０の出力は２段接続されたトラ
ンジスタ１６，１８及び１７，１９のうち初段ト
ランジスタ１８，１９の共通接続されたベースに
与えられる。初段トランジスタ１８，１９の共通
エミツタ端子は、トランジスタ１１の与える基準
電圧に抵抗２０を介して接続され、次段トランジ
スタ１６，１７の出力は抵抗２４を介して演算増
幅器３０の逆相入力側に帰還される。又、ホール
素子出力端子２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ及び３Ａ，
３Ｂ，１Ａ，１Ｂがそれぞれｖ相回路１０Ｂ、ｗ
相回路１０ｃに接続される。以下ｕ相回路１０Ａ
と同様である。
以上の様に構成された回路において、ホール素
子１の一方出力端子１Ａ、が正電圧を出力してい
る時、他方の出力端子１Ｂは素子の特性上、素子
の入力端子間電圧のほぼ中間値VHPにあつて第４
図で表わすＶ１Ａ、及びＶ１Ｂの様な電圧波形に
なる。ホール素子１の出力端子１Ａ，１Ｂ間の出
力電圧は、ホール素子１の位置を前記lu線上より
機械角で7.5゜（電気角で30゜）、ロータの回転方向に
シフトした関係上、ｕ相巻線のlu線上にある巻線
に誘起する速度起電力とは、電気角で30゜遅れて
いる。同様にホール素子２の出力電圧は、ｖ相巻
線に誘起する速度起電力より30゜遅れていて、ホ
ール素子１の出力電圧よりは電気角で120゜遅れて
いる。よつてホール素子２の出力端子２Ａ，２Ｂ
の波形は第４図のＶ２Ａ，Ｖ２Ｂの様になる。し
かるにｕ相回路１０Ａに示した様に演算増幅器３
０の正相入力端子に抵抗値の等しい抵抗２６，２
７を介してホール素子１出力端子１Ａ、及びホー
ル素子２の出力端子２Ｂを接続すると、演算増幅
器３０の特性上入力インピーダンスが無限大と仮
定して正相入力端子電圧Vmは前記ホール素子出
力電圧Ｖ１ＡとＶ２Ｂの加算された値の平均値に
なり、ホール素子１，２にゲイン差があつても平
準化されて第４図ａの様になる。又、同様に演算
増幅器の逆相入力端子に抵抗値の等しい抵抗２
８，２９を介してホール素子出力端子１Ｂ，２Ａ
を接続すると、電圧Vnは、ホール素子出力電圧
Ｖ１ＢとＶ２Ａの加算された値の平均値となり、
第４図ｂの様になる。
子１の一方出力端子１Ａ、が正電圧を出力してい
る時、他方の出力端子１Ｂは素子の特性上、素子
の入力端子間電圧のほぼ中間値VHPにあつて第４
図で表わすＶ１Ａ、及びＶ１Ｂの様な電圧波形に
なる。ホール素子１の出力端子１Ａ，１Ｂ間の出
力電圧は、ホール素子１の位置を前記lu線上より
機械角で7.5゜（電気角で30゜）、ロータの回転方向に
シフトした関係上、ｕ相巻線のlu線上にある巻線
に誘起する速度起電力とは、電気角で30゜遅れて
いる。同様にホール素子２の出力電圧は、ｖ相巻
線に誘起する速度起電力より30゜遅れていて、ホ
ール素子１の出力電圧よりは電気角で120゜遅れて
いる。よつてホール素子２の出力端子２Ａ，２Ｂ
の波形は第４図のＶ２Ａ，Ｖ２Ｂの様になる。し
かるにｕ相回路１０Ａに示した様に演算増幅器３
０の正相入力端子に抵抗値の等しい抵抗２６，２
７を介してホール素子１出力端子１Ａ、及びホー
ル素子２の出力端子２Ｂを接続すると、演算増幅
器３０の特性上入力インピーダンスが無限大と仮
定して正相入力端子電圧Vmは前記ホール素子出
力電圧Ｖ１ＡとＶ２Ｂの加算された値の平均値に
なり、ホール素子１，２にゲイン差があつても平
準化されて第４図ａの様になる。又、同様に演算
増幅器の逆相入力端子に抵抗値の等しい抵抗２
８，２９を介してホール素子出力端子１Ｂ，２Ａ
を接続すると、電圧Vnは、ホール素子出力電圧
Ｖ１ＢとＶ２Ａの加算された値の平均値となり、
第４図ｂの様になる。
従つて、出力回路である次段トランジスタ１
６，１７の共通コレクター電位Vuは、演算増幅
器３０の正相入力端子電圧Vmと逆相入力端子電
圧Vnの差がバランスするように抵抗２４を介し
て帰還されているので、電圧VmとVnの差電圧
VA（第４図ｃ）が所定のゲインで増幅された値に
なり、第４図ｄの様になる。そしてこの出力電圧
Vuの波形はホール素子１で得られる１Ａ及び１
Ｂ間の出力電圧より位相が電気角で30゜進んだ波
形が得られ丁度Ｕ相巻線に誘起される速度起電力
euと同相になり、ホール素子１を前記lu線上ある
いはlu線上より電気角で360゜シフトした位置に配
置したことと等価である。なお、差電圧VAには、
第４図ｃに示すように、直流電圧VOFなる値がオ
フセツトとしても、出力電圧Vuにも残るが、各
相共に存在するので結果的にはキヤンセルされ
る。
６，１７の共通コレクター電位Vuは、演算増幅
器３０の正相入力端子電圧Vmと逆相入力端子電
圧Vnの差がバランスするように抵抗２４を介し
て帰還されているので、電圧VmとVnの差電圧
VA（第４図ｃ）が所定のゲインで増幅された値に
なり、第４図ｄの様になる。そしてこの出力電圧
Vuの波形はホール素子１で得られる１Ａ及び１
Ｂ間の出力電圧より位相が電気角で30゜進んだ波
形が得られ丁度Ｕ相巻線に誘起される速度起電力
euと同相になり、ホール素子１を前記lu線上ある
いはlu線上より電気角で360゜シフトした位置に配
置したことと等価である。なお、差電圧VAには、
第４図ｃに示すように、直流電圧VOFなる値がオ
フセツトとしても、出力電圧Vuにも残るが、各
相共に存在するので結果的にはキヤンセルされ
る。
同様に、ｖ相回路１０Ｂにはホール素子２，３
の出力端子２Ａ，３Ｂ及び２Ｂ，３Ａが接続さ
れ、出力端子VVはｖ相に誘起される速度起電力
と同相になる。ｗ相回路１０ｃについても同様で
ある。
の出力端子２Ａ，３Ｂ及び２Ｂ，３Ａが接続さ
れ、出力端子VVはｖ相に誘起される速度起電力
と同相になる。ｗ相回路１０ｃについても同様で
ある。
このように、３個のホール素子１，２，３を２
個づつ組合せた出力の平均値を加算して出力電圧
Vu，Vv，Vmを得ているので、３個のホール素
子１，２，３にゲイン差があつても平準化され
る。
個づつ組合せた出力の平均値を加算して出力電圧
Vu，Vv，Vmを得ているので、３個のホール素
子１，２，３にゲイン差があつても平準化され
る。
又、実際に検知されるホール素子の出力波形は
界磁磁束源であるロータ磁石の磁気飽和などで例
えば第４図ａのＶ１Ａ，Ｖ２Ｂの様にピーク値が
飽和した波形になる。ところが第４図ａ，ｂ，ｃ
のように、位相変換された出力電圧Vuはホール
素子出力波形に比べてピーク付近が持上がりより
正弦波に近くなる。したがつて巻線に印加された
電圧例えばVUから、その巻線に誘起する速度起
電力eu（第４図ｅ）を差引いた値の電圧はまた正
弦波となるがこの電圧を巻線抵抗で除した値が巻
線に流れる電流iu（第４図ｅ）である。したがつ
て電流iuもまた正弦波となる。
界磁磁束源であるロータ磁石の磁気飽和などで例
えば第４図ａのＶ１Ａ，Ｖ２Ｂの様にピーク値が
飽和した波形になる。ところが第４図ａ，ｂ，ｃ
のように、位相変換された出力電圧Vuはホール
素子出力波形に比べてピーク付近が持上がりより
正弦波に近くなる。したがつて巻線に印加された
電圧例えばVUから、その巻線に誘起する速度起
電力eu（第４図ｅ）を差引いた値の電圧はまた正
弦波となるがこの電圧を巻線抵抗で除した値が巻
線に流れる電流iu（第４図ｅ）である。したがつ
て電流iuもまた正弦波となる。
モータ出力トルクＴは、それぞれの巻線に鎖交
する磁束密度と、巻線通流電流の積として表現さ
れるのでＴ＝KTBnIn｛sin2θ＋sin2（θ−２／３π）＋ sin（θ−４／３π）｝＝３／２KTBnInとなり、ロータ
と ステータの位置に係わらず一定となる理想状態に
近づく。
する磁束密度と、巻線通流電流の積として表現さ
れるのでＴ＝KTBnIn｛sin2θ＋sin2（θ−２／３π）＋ sin（θ−４／３π）｝＝３／２KTBnInとなり、ロータ
と ステータの位置に係わらず一定となる理想状態に
近づく。
第５図はＵ相巻線に印加される電圧の、たとえ
ば、始動時の電圧VUSと、定格時の電圧VURの
波形を示す。この両電圧の差は、ホール素子のゲ
インの差、つまりホール素子を流れる電流値の差
による。
ば、始動時の電圧VUSと、定格時の電圧VURの
波形を示す。この両電圧の差は、ホール素子のゲ
インの差、つまりホール素子を流れる電流値の差
による。
第６図はこの発明の他の実施例の構成図で、各
相の巻線に直列抵抗Ruを設け、各抵抗の降下電
圧eRuをトランジスタ１８，１９の共通エミツタ
接続点に負帰還したもので、第３図の実施例が電
圧帰還形であるのに対し、本実施例は電流帰還形
といえるものである。
相の巻線に直列抵抗Ruを設け、各抵抗の降下電
圧eRuをトランジスタ１８，１９の共通エミツタ
接続点に負帰還したもので、第３図の実施例が電
圧帰還形であるのに対し、本実施例は電流帰還形
といえるものである。
なお、その他の部分の構成および動作は、第３
図に示したものと同様であるので、説明は省略す
る。
図に示したものと同様であるので、説明は省略す
る。
以上の様にこの発明は、８極均等ピツチで着磁
された界磁を持つモータにおいて、６巻線均線ピ
ツチで配置された巻線間に制御用ホール素子を置
くのでモータの寸法をホール素子の制約を受けて
大きくすることはない。そして複数素子の信号を
変換して各相の電機子巻線に誘起する速度起電力
（もしくは巻線に鎖交する磁束）と同相の正弦波
電流を流して原理上トルクリツプルのないモータ
を具体化することが出来る。ここで８極６巻線の
関係は12極、９巻線16極、12巻線についても同様
に成立する。つまり一般にＮを正整数として界磁
極を4N、巻線数を3Nとしたときに一般に成立す
るものである。なおまたホール素子は３個に限定
されない。２個つまり２相分があるとき、他の１
相分の信号はこれら２個の出力を加算することに
よつて容易に得ることが出来る。
された界磁を持つモータにおいて、６巻線均線ピ
ツチで配置された巻線間に制御用ホール素子を置
くのでモータの寸法をホール素子の制約を受けて
大きくすることはない。そして複数素子の信号を
変換して各相の電機子巻線に誘起する速度起電力
（もしくは巻線に鎖交する磁束）と同相の正弦波
電流を流して原理上トルクリツプルのないモータ
を具体化することが出来る。ここで８極６巻線の
関係は12極、９巻線16極、12巻線についても同様
に成立する。つまり一般にＮを正整数として界磁
極を4N、巻線数を3Nとしたときに一般に成立す
るものである。なおまたホール素子は３個に限定
されない。２個つまり２相分があるとき、他の１
相分の信号はこれら２個の出力を加算することに
よつて容易に得ることが出来る。
第１図は従来の２相無リツプルトランジスタモ
ータの一実施例を示す構成図、第２図はこの発明
の一実施例を示す構成図、第３図は第２図のモー
タの制御回路図を示す回路図、第４，５図は、第
１図、第２図を説明する為の波形図、第６図はこ
の発明の他の実施例を示す構成図である。 図に於て、１，２，３はホール素子、４はステ
ータヨーク、６はロータ磁石、１６，１７，１
８，１９はトランジスタ、３０は演算増幅器を示
す。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
ータの一実施例を示す構成図、第２図はこの発明
の一実施例を示す構成図、第３図は第２図のモー
タの制御回路図を示す回路図、第４，５図は、第
１図、第２図を説明する為の波形図、第６図はこ
の発明の他の実施例を示す構成図である。 図に於て、１，２，３はホール素子、４はステ
ータヨーク、６はロータ磁石、１６，１７，１
８，１９はトランジスタ、３０は演算増幅器を示
す。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転円周方向に均等ピツチで正弦波状に複数
極に着磁されて成る回転界磁磁束源、 この界磁磁束源と所定の空隙を隔てて対向し複
数相より成る電機子巻線、 この電機子巻線の隣合う第１の相と第２の相と
の巻線間のほぼ中央に配設され、第１の相の巻線
に鎖交する前記界磁磁束源からの磁束に対して電
気角で所定角度進相の前記界磁磁束源からの磁束
を検知する第１のホール素子、 前記電機子巻線の隣合う第１の相と第３の相と
の巻線間のほぼ中央に配設され、第１の相の巻線
に鎖交する前記界磁磁束源からの磁束に対して電
気角で所定角度遅相の前記界磁磁束源からの磁束
を検知する第２のホール素子、 前記第１のホール素子の第１の端子からの出力
信号と前記第２のホール素子の第２の端子からの
出力信号とを加算し、前記第１のホール素子の第
２の端子からの出力信号と前記第２のホール素子
の第１の端子からの出力信号とを加算して、この
加算信号と前記加算信号との差電圧をとつて第１
の相の巻線に鎖交する前記界磁磁束源からの磁束
と同相の電気信号を作成する信号作成回路、 この信号作成回路からの出力信号を所定のゲイ
ンで増幅して第１の相の巻線に正弦波形の駆動電
流を付勢する駆動回路を少なくとも備えてなる無
整流子電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7989879A JPS563592A (en) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | Control unit for commutatorless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7989879A JPS563592A (en) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | Control unit for commutatorless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS563592A JPS563592A (en) | 1981-01-14 |
| JPS6321434B2 true JPS6321434B2 (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=13703090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7989879A Granted JPS563592A (en) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | Control unit for commutatorless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS563592A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224591A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | Toshiba Corp | 直流電動機 |
| JPS5914389A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-25 | Toshiba Corp | 無刷子電動機 |
| CH668671A5 (de) * | 1985-01-09 | 1989-01-13 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Kollektorloser dreiphasen-gleichstrommotor. |
| JPS61285093A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-15 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140517A (en) * | 1974-10-01 | 1976-04-05 | Sekoh Giken Kk | Ichikenshutsusoshi 2 konyoru koritsuno ryokona handotaimootaa |
-
1979
- 1979-06-22 JP JP7989879A patent/JPS563592A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140517A (en) * | 1974-10-01 | 1976-04-05 | Sekoh Giken Kk | Ichikenshutsusoshi 2 konyoru koritsuno ryokona handotaimootaa |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS563592A (en) | 1981-01-14 |
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