JPS6087692A - 直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路 - Google Patents
直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路Info
- Publication number
- JPS6087692A JPS6087692A JP58196543A JP19654383A JPS6087692A JP S6087692 A JPS6087692 A JP S6087692A JP 58196543 A JP58196543 A JP 58196543A JP 19654383 A JP19654383 A JP 19654383A JP S6087692 A JPS6087692 A JP S6087692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- drive
- drive circuit
- hall elements
- brushless motor
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホール素子等の位置検出器で６相の駆動コイル
の通電制御を行なう直流ブラシレスモータにおける駆動
回路に関するものである。
の通電制御を行なう直流ブラシレスモータにおける駆動
回路に関するものである。
従来、この棟の一般的な駆動回路として第１図に示すも
のがあった。第１図において、１ａ。
のがあった。第１図において、１ａ。
１ｂ、１ｃはホール素子、２ａ、２ｂ、２ｃは駆動コイ
ル、６ａはオペアンプ４ａ、トランジスタＱ１．Ｑ２に
よって構成され上記駆動コイル２ａに駆動電流を供給す
る周仰の駆動回路、３ｂ、’３ｃはＩ’ｄにオペアンプ
４ｂ、トランジスタＱａ、Ｑ４とオペアンプ４ｃ、トラ
ンジスタＱｓ、Ｑａによって構成され上記駆動コイル２
ｂ 、２ｃに駆動電流を供給する周卸の駆動回路である
。尚、５は直流電流が供給される端子である。以下各図
において、同一部分は同一符号で統一する。また第２図
に第１図に示した直流ブラシレスモーフの駆動コイル２
ａ。
ル、６ａはオペアンプ４ａ、トランジスタＱ１．Ｑ２に
よって構成され上記駆動コイル２ａに駆動電流を供給す
る周仰の駆動回路、３ｂ、’３ｃはＩ’ｄにオペアンプ
４ｂ、トランジスタＱａ、Ｑ４とオペアンプ４ｃ、トラ
ンジスタＱｓ、Ｑａによって構成され上記駆動コイル２
ｂ 、２ｃに駆動電流を供給する周卸の駆動回路である
。尚、５は直流電流が供給される端子である。以下各図
において、同一部分は同一符号で統一する。また第２図
に第１図に示した直流ブラシレスモーフの駆動コイル２
ａ。
２ｂ、２ｃとホール素子１ａ、１ｂ、１ｃの配置を表わ
した原理図であり、各相の駆動コイル２ａ。
した原理図であり、各相の駆動コイル２ａ。
２ｂ 、２ｃは互いに電気角で１２０°ずれた位置に配
設し、それぞれに対応するホール素子１ａ、１ｂ、ｌｃ
は上記駆動コイル２ ａ −２ｂ ＋ ２ ｃと同一位
置か２ｎπ （ｎ＝１．２．３・・・）に配設されてい
る。尚、６は径方向に分割着磁されたマグネットを示し
、上記ホール素子１ａ、１ｂ、１ｃまたは駆動コイル２
ａ 、２ｂ 、２ｃの中心と同心上に配設されている。
設し、それぞれに対応するホール素子１ａ、１ｂ、ｌｃ
は上記駆動コイル２ ａ −２ｂ ＋ ２ ｃと同一位
置か２ｎπ （ｎ＝１．２．３・・・）に配設されてい
る。尚、６は径方向に分割着磁されたマグネットを示し
、上記ホール素子１ａ、１ｂ、１ｃまたは駆動コイル２
ａ 、２ｂ 、２ｃの中心と同心上に配設されている。
次に、上記した構成をさらに明らかにするために、第６
図に上記直流ブラシレスモータの断面図を示した。第６
図において、７は上記マグネット６を含むロータ部、８
は上記ロータ部７が固着されたシャフト、９は上記マグ
ネット６と対向する面にホール素子１ａ、１ｂ、１ｃ及
び駆動コイル２ａ、２ｂ、２ｃが配設されたステータ基
板、１０は上記ステータ基板９が固着され上記シャフト
８を軸受するための軸受部である。
図に上記直流ブラシレスモータの断面図を示した。第６
図において、７は上記マグネット６を含むロータ部、８
は上記ロータ部７が固着されたシャフト、９は上記マグ
ネット６と対向する面にホール素子１ａ、１ｂ、１ｃ及
び駆動コイル２ａ、２ｂ、２ｃが配設されたステータ基
板、１０は上記ステータ基板９が固着され上記シャフト
８を軸受するための軸受部である。
上記の如く、構成された直流ブラシレスモーフにおいて
、上記ホール素子１ａは上記マグネット６の回転位置に
応じ磁束に比例した電圧を発生するので、磁束変化が正
弦波形になるようにしておけば、上記ホール素子１ａの
出力電圧も正弦波となる。、したがって、第１図から明
らかな様に、上記駆動コイル２ａＫマグネツト６の回転
位置に対応した正弦波電流を流すことができる。同様に
して、他の２相の駆動コイル２ｂ、２ｃにも互いに電気
角で１２０°位相のずれた正弦波電流が流れるので、上
記マグネット６は上記６相の駆動コイル２ａ、２ｂ、’
２ｃの間で一定方向の回転力を得る。
、上記ホール素子１ａは上記マグネット６の回転位置に
応じ磁束に比例した電圧を発生するので、磁束変化が正
弦波形になるようにしておけば、上記ホール素子１ａの
出力電圧も正弦波となる。、したがって、第１図から明
らかな様に、上記駆動コイル２ａＫマグネツト６の回転
位置に対応した正弦波電流を流すことができる。同様に
して、他の２相の駆動コイル２ｂ、２ｃにも互いに電気
角で１２０°位相のずれた正弦波電流が流れるので、上
記マグネット６は上記６相の駆動コイル２ａ、２ｂ、’
２ｃの間で一定方向の回転力を得る。
しかし、第１図に示した駆動回路では、ホール素子が６
個必要なため高価になるとともに、第６図に示した様に
ホール素子と駆動コイルはマグネットに対向した同一面
上に配設されるのでホール素子の個数が多いと駆動コイ
ルの形状が制限され効率が悲くなるおそれがある。
個必要なため高価になるとともに、第６図に示した様に
ホール素子と駆動コイルはマグネットに対向した同一面
上に配設されるのでホール素子の個数が多いと駆動コイ
ルの形状が制限され効率が悲くなるおそれがある。
そこで、この様な欠点を除去するために、ホール素子の
個数を２個に減′らした第４図の様な駆動回路が公知で
あった。第４図において、ホール素子１ａ、１ｂ７Ｊび
駆動コイル２ａ’、２ｂ、２ｃは第２図に示した配置と
同様であり、ホール素子１Ｃの代りに上記ホール素子１
ａ、１ｂの出力を合成回路１１において加算し反転する
ことによって上記ホール素子ｉａ、１ｂの出力と電気角
で１２０゜位相のずれた出力を得て、これによって駆動
コイル２ｃを通電制御する様にした。尚、１２ａ。
個数を２個に減′らした第４図の様な駆動回路が公知で
あった。第４図において、ホール素子１ａ、１ｂ７Ｊび
駆動コイル２ａ’、２ｂ、２ｃは第２図に示した配置と
同様であり、ホール素子１Ｃの代りに上記ホール素子１
ａ、１ｂの出力を合成回路１１において加算し反転する
ことによって上記ホール素子ｉａ、１ｂの出力と電気角
で１２０゜位相のずれた出力を得て、これによって駆動
コイル２ｃを通電制御する様にした。尚、１２ａ。
１２ｂ、１２ｃはそれぞれ駆動コイル２ａ、２ｂ。
２ｃに駆動電流を供給するための増幅回路である。
以上の様に構成すれば、上記駆動コイル２ａ。
２ｂ 、２ｃに３相電流が流れ一定方向の回転力を得る
ことが可能であるが、上記駆動コイル２ａ。
ことが可能であるが、上記駆動コイル２ａ。
２ｂ、２ｃには一方向の電流しか流れない６相半波通電
であるので、第１図に示した６相全波通電のものと較べ
ると、効率が悪くかつトルクむらが太きい。また、ホー
ル素子を減らしたにもかかわらず、合成回路１１等の特
別な回路が必要となりコストダウンにならない。
であるので、第１図に示した６相全波通電のものと較べ
ると、効率が悪くかつトルクむらが太きい。また、ホー
ル素子を減らしたにもかかわらず、合成回路１１等の特
別な回路が必要となりコストダウンにならない。
本発明は、第１図及び第４図に示した従来のものの欠点
を除去するためになされたもので、２個のホール素子に
よって３相全波通電制御が可能な直流ブラシレスモーｌ
における駆動回路を提供することを目的としている。
を除去するためになされたもので、２個のホール素子に
よって３相全波通電制御が可能な直流ブラシレスモーｌ
における駆動回路を提供することを目的としている。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する０、第５
図は、本発明における直流ブラシレスモータにおける駆
動回路の一実施例を示すもので、ここでは第１図で示し
たホール素子１ｃの出力の代りに、ホール素子１ａ、１
ｂの出力をそれぞれ反転Ｌ テ駆ｍＪ回路３ｃのオペア
ンプ４ｃの入力端子に加えている。すなわ、ちホール素
子１ａ、１ｂのオペアンプ４ａ 、ａｂの反転入力に接
続されている出力をオペアンプ４ｃの非反転入カヘオペ
アング４ａ、ｄｂの非反転入力に接続されている出力を
オペアンプ４ｃの反転入力へ加えている。それ以外の構
成は第１図に示したものと同様である１、第６図は径方
向に１２極に分割着磁されたマグネット１３を示してお
シ、磁束変化が正弦波形になるように着磁されている。
図は、本発明における直流ブラシレスモータにおける駆
動回路の一実施例を示すもので、ここでは第１図で示し
たホール素子１ｃの出力の代りに、ホール素子１ａ、１
ｂの出力をそれぞれ反転Ｌ テ駆ｍＪ回路３ｃのオペア
ンプ４ｃの入力端子に加えている。すなわ、ちホール素
子１ａ、１ｂのオペアンプ４ａ 、ａｂの反転入力に接
続されている出力をオペアンプ４ｃの非反転入カヘオペ
アング４ａ、ｄｂの非反転入力に接続されている出力を
オペアンプ４ｃの反転入力へ加えている。それ以外の構
成は第１図に示したものと同様である１、第６図は径方
向に１２極に分割着磁されたマグネット１３を示してお
シ、磁束変化が正弦波形になるように着磁されている。
第７図は該マグネット１６と対向した位置に配設される
実際のコイルブロックＣＩ ＋ Ｃ２１Ｃ３１Ｃ４，Ｃ
５及びＣ６とホール素子１ａ、１ｂの配置を示した図で
、上記マグネット１３からの磁束変化に対して互−に同
相となる位置に配置されているコイルブロックＣ１とＣ
２が直列に接続されて上記駆動コイル２ａが形成され、
同様にコイルブロックＣ３とＣ４及びコイルブロックＣ
５とＣ６が直列に接続されて上記駆動コイル２ｂ及び２
ｃが形成される。そして、これら駆動コイル２ａ、２ｂ
７ｎび２ｃは上記マグネット１３に対向するように配゛
設されるとともに互いに電気角で１２０°位相がずれ
るように配設されている。また、ホール素子１ａは上記
駆動コイル２ａと電気角で同相となる位置に、ホール素
子１ｂは上記駆動コイル２ｂと電気角で同相となる位置
に配設されるとともに、上記２個のホール素子１ａ及び
１ｂは第７図に示す様にマグネット１ろからの磁束変化
を検出する位置で互いに電気角で１２００位相がずれる
ように配設されている。
実際のコイルブロックＣＩ ＋ Ｃ２１Ｃ３１Ｃ４，Ｃ
５及びＣ６とホール素子１ａ、１ｂの配置を示した図で
、上記マグネット１３からの磁束変化に対して互−に同
相となる位置に配置されているコイルブロックＣ１とＣ
２が直列に接続されて上記駆動コイル２ａが形成され、
同様にコイルブロックＣ３とＣ４及びコイルブロックＣ
５とＣ６が直列に接続されて上記駆動コイル２ｂ及び２
ｃが形成される。そして、これら駆動コイル２ａ、２ｂ
７ｎび２ｃは上記マグネット１３に対向するように配゛
設されるとともに互いに電気角で１２０°位相がずれ
るように配設されている。また、ホール素子１ａは上記
駆動コイル２ａと電気角で同相となる位置に、ホール素
子１ｂは上記駆動コイル２ｂと電気角で同相となる位置
に配設されるとともに、上記２個のホール素子１ａ及び
１ｂは第７図に示す様にマグネット１ろからの磁束変化
を検出する位置で互いに電気角で１２００位相がずれる
ように配設されている。
上記の如く、構成された直流ブラシレスモーフにおいて
、上記ホール素子１ａは上記マグネット１３の回転位置
に応じ磁束に比例した電圧を発生するので、磁束変化が
正弦波形になるようにしてお叶ば、上記ホール素子１ａ
の出力電圧ｖａも第８図に示す様に正弦波となる。した
がって、第５図から明らかな様に、上記駆動コイル２ａ
にマグネット１３の回転位置に対応した正弦波電流を流
すことができる。同様にして、上記ホール素子１ｂの出
力電圧ｖ１）も第８図に示す様にｖａと電気角で１２０
°位相のずれた正弦波となる。
、上記ホール素子１ａは上記マグネット１３の回転位置
に応じ磁束に比例した電圧を発生するので、磁束変化が
正弦波形になるようにしてお叶ば、上記ホール素子１ａ
の出力電圧ｖａも第８図に示す様に正弦波となる。した
がって、第５図から明らかな様に、上記駆動コイル２ａ
にマグネット１３の回転位置に対応した正弦波電流を流
すことができる。同様にして、上記ホール素子１ｂの出
力電圧ｖ１）も第８図に示す様にｖａと電気角で１２０
°位相のずれた正弦波となる。
ここで上記出力電圧Ｖｇ ｔ Ｖｌ）の反転出力−ＶＢ
＋−ｖｂ を第９図に点線で示し、この反転出力−ｖ１
１゜−ｖｂを加算して得た出力ｖｃを実線で示した。Ｖ
ａとｖｂは互いに電気角で１２０°位相がずれた正弦波
であるので、 Ｖｇｌ ＝ Ｖ ８ ｉ ｎ ｗｔ ２π ｖｂ＝ｖ ｓｉｎ （ｗｔ ＋−） と表わすことができる。したがって、 ４π ＝ ｖｓｉｎ（ｗｔ ＋−） となシ、ｖｃは上記出力電圧ＶＢ＋ Ｖｂと電気角で”
′１２０°位相がずれた正弦波となる。
＋−ｖｂ を第９図に点線で示し、この反転出力−ｖ１
１゜−ｖｂを加算して得た出力ｖｃを実線で示した。Ｖ
ａとｖｂは互いに電気角で１２０°位相がずれた正弦波
であるので、 Ｖｇｌ ＝ Ｖ ８ ｉ ｎ ｗｔ ２π ｖｂ＝ｖ ｓｉｎ （ｗｔ ＋−） と表わすことができる。したがって、 ４π ＝ ｖｓｉｎ（ｗｔ ＋−） となシ、ｖｃは上記出力電圧ＶＢ＋ Ｖｂと電気角で”
′１２０°位相がずれた正弦波となる。
上記した如く、上記駆動回路３ａ 、 ３ｂ 、 ３ｃ
の入力には互いに電気角で１２０ｑ、位相のずれノだ出
力ｖａ。
の入力には互いに電気角で１２０ｑ、位相のずれノだ出
力ｖａ。
■ｂ、ｖｃが加わり、これらが増幅されて６相駆動コイ
ル２ａ、２ｂ、２ｃの全波通電制御が行なわれる。
ル２ａ、２ｂ、２ｃの全波通電制御が行なわれる。
、また上記実施例ではホール素子１ａ、１ｂの出力電圧
を加算し反転して駆動回路６Ｃに加えたが、第１０図に
示す様に駆動回路３ａ、３ｂの出力を駆動回路６ｃのオ
ペアンプ４ｃの反転入力に加える様にしてもよく上記実
施例と同様な効果を奏する。またこの場合、上記駆動回
路３ａ、ろｂの増に加わる入力電圧ＶＣは Ｖｃ ＝ −（ｋｖａ＋ ｋｖｂ） ＝ ｋ（ｖＢ ＋ ｖｌ）） 二ｋｖｃ となる。
を加算し反転して駆動回路６Ｃに加えたが、第１０図に
示す様に駆動回路３ａ、３ｂの出力を駆動回路６ｃのオ
ペアンプ４ｃの反転入力に加える様にしてもよく上記実
施例と同様な効果を奏する。またこの場合、上記駆動回
路３ａ、ろｂの増に加わる入力電圧ＶＣは Ｖｃ ＝ −（ｋｖａ＋ ｋｖｂ） ＝ ｋ（ｖＢ ＋ ｖｌ）） 二ｋｖｃ となる。
面、上記した様にＶａ−ｖｂ＋ Ｖ（Ｂはそれぞれ駆動
回路３ａ、３ｂ、３ｃに加えられる電圧であシ、ｙｏ：
−（ｖＢ ＋ ｖｂ）が威９立っている。
回路３ａ、３ｂ、３ｃに加えられる電圧であシ、ｙｏ：
−（ｖＢ ＋ ｖｂ）が威９立っている。
ここで駆動回路６ｃの増幅率を１とすれば、上記駆動回
路３ａ、３ｂ、３ｃの出力に互いに電気角で１２００位
相のずれた電圧ｋＶＪｌ ＋ ｋＶｌ） ＊ ｋＶ ｃ
が発生し３相駆動コイル２ａ、２ｂ、２ｃの全波通電制
御が行なわれる。
路３ａ、３ｂ、３ｃの出力に互いに電気角で１２００位
相のずれた電圧ｋＶＪｌ ＋ ｋＶｌ） ＊ ｋＶ ｃ
が発生し３相駆動コイル２ａ、２ｂ、２ｃの全波通電制
御が行なわれる。
上記した如く、本発明は径方向に分割着磁されたマグネ
ット１６からなるロータと、該ロータの回転位置を検出
する位置検出器と、上記マグネット１ろに対向した位置
に配設されたａ ＋ ｂ ＋ Ｃ６相の駆動コイル２ａ
、２ｂ、’２ｃと、該駆動コイル２ａ 、２ｂ 、２ｃ
に電流を供給する駆動回路６ａ、ろす、３’ｃとを備え
ろ相全波通電制御を行なう直流ブランレスモータにおけ
る駆動回路において、上記ａ相及びｂ相の駆動コイル２
ａ、２ｂそれぞれに対応した位置に出力電圧が電気角で
１２０゜位相がずれるように２個のホール素子１ａ、１
ｂ等の位置検出器を配設し、該２個の位置検出器の正弦
波出力をａ＋ｂ相それぞれの駆動回路３ａ。
ット１６からなるロータと、該ロータの回転位置を検出
する位置検出器と、上記マグネット１ろに対向した位置
に配設されたａ ＋ ｂ ＋ Ｃ６相の駆動コイル２ａ
、２ｂ、’２ｃと、該駆動コイル２ａ 、２ｂ 、２ｃ
に電流を供給する駆動回路６ａ、ろす、３’ｃとを備え
ろ相全波通電制御を行なう直流ブランレスモータにおけ
る駆動回路において、上記ａ相及びｂ相の駆動コイル２
ａ、２ｂそれぞれに対応した位置に出力電圧が電気角で
１２０゜位相がずれるように２個のホール素子１ａ、１
ｂ等の位置検出器を配設し、該２個の位置検出器の正弦
波出力をａ＋ｂ相それぞれの駆動回路３ａ。
６ｂに供給するとともに、ａ相及びｂ相の正弦波電圧を
加算し反転してＣ相の駆動回路６ｃに加えることによっ
て６相駆動電流を得る様にしたので、２個のホール素子
１ａ、ｉｂ等の位置検出器で６相駆動コイル２ａ、２ｂ
、２ｃの全波通電制御を行なうことができ、安価で小型
でかつ効率の良い直流ブラシレスモータを提供できる０
しかも、駆動−コイルに一方向の電流しか流れない半波
通電制御のものと較べて、トルクむらの小さい高性能な
ものとなる。
加算し反転してＣ相の駆動回路６ｃに加えることによっ
て６相駆動電流を得る様にしたので、２個のホール素子
１ａ、ｉｂ等の位置検出器で６相駆動コイル２ａ、２ｂ
、２ｃの全波通電制御を行なうことができ、安価で小型
でかつ効率の良い直流ブラシレスモータを提供できる０
しかも、駆動−コイルに一方向の電流しか流れない半波
通電制御のものと較べて、トルクむらの小さい高性能な
ものとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図はホール素子を６個使用した従来の直流ブラシレ
スモータの駆動回路の回路図、第２図は第１図で示した
従来例における駆動コイル１．ホール素子及びマグネッ
トの配置を示した原理図、第６図は直流ブラシレスモー
タの断面図、第４図はホール素子を２個使用した従来の
直流ブラシレスモータの駆動回路の回路図、第５図は本
発明の一実施例を示す直流ブラシレスモータの駆動回路
の回路図、第６図及び第７図は本発明の一実施例におけ
るマグネット、コイルブσツク、ポール素子の配置を示
した平面図、第８図及び第９図は動作を説明するための
波形図、第１０図は他の実施例 ゛を示す回路図である
１、 １ａ、１ｂ−ホール素子、２ａ、２ｂ、２ｃｍ駆動コイ
ル、３ａ 、３ｂ 、 ３ｃ・・・駆動回路、１６・・
・マグネット。 第５図 ′３Ｃ 第８図 第１０図
スモータの駆動回路の回路図、第２図は第１図で示した
従来例における駆動コイル１．ホール素子及びマグネッ
トの配置を示した原理図、第６図は直流ブラシレスモー
タの断面図、第４図はホール素子を２個使用した従来の
直流ブラシレスモータの駆動回路の回路図、第５図は本
発明の一実施例を示す直流ブラシレスモータの駆動回路
の回路図、第６図及び第７図は本発明の一実施例におけ
るマグネット、コイルブσツク、ポール素子の配置を示
した平面図、第８図及び第９図は動作を説明するための
波形図、第１０図は他の実施例 ゛を示す回路図である
１、 １ａ、１ｂ−ホール素子、２ａ、２ｂ、２ｃｍ駆動コイ
ル、３ａ 、３ｂ 、 ３ｃ・・・駆動回路、１６・・
・マグネット。 第５図 ′３Ｃ 第８図 第１０図
Claims (1)
- （１）径方向に分割着磁されたマグネットからなる一一
タと、該ロータの回転位置を検出する位置検出器と、上
記マグネットに対向した位置に配設されたａ＋ｂ、ｃろ
相の駆動コイルと、該駆動コイルに電流を供給する駆動
回路とを備えろ相全波通電制御を行なう直流ブラシレス
モーメにおける駆動回路において、上記Ｃ相及びｂ相の
駆動コイルそれぞれに対応した位置に出力電圧が電気角
で１２０°位相がずれるように２個の位置検出器を配設
し、該２個の位置検出器の正弦波出力をａ、ｂ相それぞ
れの駆動回路に供給するとともに、Ｃ相及びｂ相の正弦
波電圧を加算し反転してＣ相の駆動回路に加えることに
よって３相駆動電流を得ることを特徴とする直流プラシ
レスモークにおける駆動回路。 （２１位置検出器としてホール素子を用い、２個のホー
ル素子の各出力端午をＣ相及びｂ相の駆動回路を構成す
る増幅器の入力に接続するとともに、上−記２個のホー
ル素子の出力電圧を加算し反転してＣ相の駆動回路を構
成する増幅器に供給することを特徴とする特許請求の範
囲第１項ＢＣ載の直流ブラシレスモータにおける駆動回
路。 （３−）位置検出器としてホール素子を用い、２個のホ
ール素子の各出力端子をＣ相及びｂ ａの駆動回路を構
成する増幅器の入力に接続するとともに一上記ａ相及び
ｂ相の駆動回路の出力電圧を加算し反転してＣ相の駆動
回路を構成する増幅器に供給することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の直流ブラシレスモータにおける
駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196543A JPS6087692A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196543A JPS6087692A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5100568A Division JPH0670585A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | 直流ブラシレスモータにおける駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087692A true JPS6087692A (ja) | 1985-05-17 |
Family
ID=16359485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196543A Pending JPS6087692A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087692A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136588A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-29 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
| JPH04121095A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-04-22 | Secoh Giken Inc | ２個の位置検知素子よりなる３相片波リラクタンス型電動機 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122241U (ja) * | 1974-04-16 | 1976-02-18 | ||
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| JPS5812838A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-25 | Hitachi Cable Ltd | 複合剛体トロリ−の構成方法 |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58196543A patent/JPS6087692A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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