JPH01136588A - ブラシレスモータの駆動制御回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動制御回路Info
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- JPH01136588A JPH01136588A JP62293611A JP29361187A JPH01136588A JP H01136588 A JPH01136588 A JP H01136588A JP 62293611 A JP62293611 A JP 62293611A JP 29361187 A JP29361187 A JP 29361187A JP H01136588 A JPH01136588 A JP H01136588A
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- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- JLQUFIHWVLZVTJ-UHFFFAOYSA-N carbosulfan Chemical compound CCCCN(CCCC)SN(C)C(=O)OC1=CC=CC2=C1OC(C)(C)C2 JLQUFIHWVLZVTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はブラシレスモータの駆動制御回路に関する。
（従来の技術）
従来、ブラシレスモータの駆動制御回路としては第７図
に示すようなものが特開昭６０−９６１９１号公報によ
り知られている。このブラシレスモータの駆動制御回路
ではローラマグネット３の回転位置を検出する位置検出
器として用いられているホール素子１，２はロータマグ
ネット３による磁界φＵ、φＶと入力電流Ｘによって出
力φｕ−Ｘ。
に示すようなものが特開昭６０−９６１９１号公報によ
り知られている。このブラシレスモータの駆動制御回路
ではローラマグネット３の回転位置を検出する位置検出
器として用いられているホール素子１，２はロータマグ
ネット３による磁界φＵ、φＶと入力電流Ｘによって出
力φｕ−Ｘ。
φｖ−Ｘを生ずる乗算器として働き、電気角１２ｏ。
位相差を持つように配置される。この位置検出器１．２
はホール素子以外の光等を利用する検出器でもよい。ロ
ータマグネット３は２ｎ（ｎは１以上の整数）極に着磁
されていて３相の駆動コイル（ステータコイル）４，５
．６により回転付勢され、ロータマグネット３の着磁分
布が正弦波状になっていることによりホール素子１，２
の出力電圧が正弦波となる。このホール素子１，２の出
力電圧は増幅器７，８で増幅され、加算器９は第３相の
位置信号を合成する合成器として用いられて増幅器７，
８の出力Ｕ、Ｖの加算及び反転により第３相の位置信号
Ｗ＝−（Ｕ＋Ｖ）を合成する。ホール素子１，２の出力
電圧Ｕ、Ｖと加算器９の出力電圧Ｗは出力増幅器１０，
１１．１２で増幅され、この出力増幅器１０，１ユ、１
２の出力により駆動コイル４，５．６が駆動されてロー
ラマグネット３が駆動コイル４，５．６により回転付勢
される。またホール素子１，２の出力電圧Ｕ、Ｖと加算
器９の出力電圧ＷはこれらＵ、Ｖ、Ｗの累乗和が一定値
になるようにべき数が偶数に設定された累乗演算器、例
えば２乗演算器１３，１４．１５によりそれぞれ２乗さ
れて２乗和帰還回路からなる制御手段１６における加算
器１７により加算され、 Ｕ２＋ｖ２＋Ｗ２となる。こ
の加算器１７の出力電圧は増幅器１８で基準電圧ＲＥＦ
と比較され、その誤差電圧に比例した電流がホール素子
１，２に帰還される。したがってこの帰還ループにより
Ｕ２＋Ｖ２＋Ｗ２＝ＲＥＦとなるようにホール素子１゜
２の電流が制御される。
はホール素子以外の光等を利用する検出器でもよい。ロ
ータマグネット３は２ｎ（ｎは１以上の整数）極に着磁
されていて３相の駆動コイル（ステータコイル）４，５
．６により回転付勢され、ロータマグネット３の着磁分
布が正弦波状になっていることによりホール素子１，２
の出力電圧が正弦波となる。このホール素子１，２の出
力電圧は増幅器７，８で増幅され、加算器９は第３相の
位置信号を合成する合成器として用いられて増幅器７，
８の出力Ｕ、Ｖの加算及び反転により第３相の位置信号
Ｗ＝−（Ｕ＋Ｖ）を合成する。ホール素子１，２の出力
電圧Ｕ、Ｖと加算器９の出力電圧Ｗは出力増幅器１０，
１１．１２で増幅され、この出力増幅器１０，１ユ、１
２の出力により駆動コイル４，５．６が駆動されてロー
ラマグネット３が駆動コイル４，５．６により回転付勢
される。またホール素子１，２の出力電圧Ｕ、Ｖと加算
器９の出力電圧ＷはこれらＵ、Ｖ、Ｗの累乗和が一定値
になるようにべき数が偶数に設定された累乗演算器、例
えば２乗演算器１３，１４．１５によりそれぞれ２乗さ
れて２乗和帰還回路からなる制御手段１６における加算
器１７により加算され、 Ｕ２＋ｖ２＋Ｗ２となる。こ
の加算器１７の出力電圧は増幅器１８で基準電圧ＲＥＦ
と比較され、その誤差電圧に比例した電流がホール素子
１，２に帰還される。したがってこの帰還ループにより
Ｕ２＋Ｖ２＋Ｗ２＝ＲＥＦとなるようにホール素子１゜
２の電流が制御される。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来のブラシレスモータの駆動制御回路ではホール
素子１，２の出力の振幅２位相、不平衡、増幅器７，８
及び加算器９のゲインなどのエラーが生じても上記帰還
ループにより補正されるが、増幅器７，８のオフセット
は２乗和帰還回路１６の帰還量に比例しないので、十分
な補正がなされず、低周波数（１回転当りロータマグネ
ット３の極数の１／２）のトルクリップルが生ずる。ま
たホール素子１，２に帰還をかけるので、２乗和帰還回
路１６の出力はホール素子１，２を駆動できるだけの電
流容量が必要となり、集積回路化した場合には２乗和帰
還回路１６に出力端子を設ける必要がある。
素子１，２の出力の振幅２位相、不平衡、増幅器７，８
及び加算器９のゲインなどのエラーが生じても上記帰還
ループにより補正されるが、増幅器７，８のオフセット
は２乗和帰還回路１６の帰還量に比例しないので、十分
な補正がなされず、低周波数（１回転当りロータマグネ
ット３の極数の１／２）のトルクリップルが生ずる。ま
たホール素子１，２に帰還をかけるので、２乗和帰還回
路１６の出力はホール素子１，２を駆動できるだけの電
流容量が必要となり、集積回路化した場合には２乗和帰
還回路１６に出力端子を設ける必要がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は２ｎ極に着磁されたロータマグネッ１〜と、３
相の駆動コイルと、２個の位置検出器と、合成器と、累
乗結果の和が一定値となるようべき数を偶数に設定した
３個の累乗演算器と、制御手段とを具備し、上記位置検
出器と上記制御手段との間には掛け算機能を有する演算
手段がある。
相の駆動コイルと、２個の位置検出器と、合成器と、累
乗結果の和が一定値となるようべき数を偶数に設定した
３個の累乗演算器と、制御手段とを具備し、上記位置検
出器と上記制御手段との間には掛け算機能を有する演算
手段がある。
（作 用）
３相の駆動コイルにより回転付勢されるロータマグネッ
トの回転位置が２個の位置検出器により検出されて電気
角１２０°位相差の出力信号が発生し、この２個の位置
検出器の各出力信号により合成器が第３相の信号を合成
する。この合成器の出力電圧と前記２個の位置検出器か
らの出力電圧とが各々３個の累乗演算器により累乗され
、制御手段によって３個の累乗演算器の出力電圧が加算
されてその和電圧が一定値となるように演算手段に帰還
がかけられることによりこの駆動制御回路内の回路オフ
セットが帰還量に比例するように帰還がかけられる。
トの回転位置が２個の位置検出器により検出されて電気
角１２０°位相差の出力信号が発生し、この２個の位置
検出器の各出力信号により合成器が第３相の信号を合成
する。この合成器の出力電圧と前記２個の位置検出器か
らの出力電圧とが各々３個の累乗演算器により累乗され
、制御手段によって３個の累乗演算器の出力電圧が加算
されてその和電圧が一定値となるように演算手段に帰還
がかけられることによりこの駆動制御回路内の回路オフ
セットが帰還量に比例するように帰還がかけられる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す。
この実施例は上記従来のブラシレスモータの駆動制御装
置においてホール素子１，２に直流電源１９より一定の
電流を供給して増幅器１８より増幅器７，８に帰還をか
け、増幅器７，８として第２図に示すようにトランジス
タ２０〜２６及び抵抗２７〜３０からなる増幅器を用い
るようにしたものである。この増幅器７，８は掛け算機
能を有する演算手段と増幅機能を兼ね備え、つまり演算
手段を内蔵している。ホール素子１，２は電源１９より
抵抗３１．３２を介して電流が供給され。
置においてホール素子１，２に直流電源１９より一定の
電流を供給して増幅器１８より増幅器７，８に帰還をか
け、増幅器７，８として第２図に示すようにトランジス
タ２０〜２６及び抵抗２７〜３０からなる増幅器を用い
るようにしたものである。この増幅器７，８は掛け算機
能を有する演算手段と増幅機能を兼ね備え、つまり演算
手段を内蔵している。ホール素子１，２は電源１９より
抵抗３１．３２を介して電流が供給され。
ロータマグネット３による磁界φＵ、φＶと電源１９か
らの電流に比例した出力を生ずる。このホール素子１，
２の出力はトランジスタ２０〜２３により増幅されて出
力増幅器１０，１１、加算器９及び２乗演算器１３．１
４に出力され、増幅器１８の出力がトランジスタ２４を
介してトランジスタ２５．２６のベースに加えられてこ
の増幅器７゜８のバイアス電流が増幅器１８の出力に比
例して制御されることにより増幅器７，８のゲインが増
幅器１８の出力により制御されて入力信号と増幅器１８
の出力との掛け算を行うことになる。したがって増幅器
７，８は増幅器１８の出力が帰還されてオフセットが増
幅器１８からの帰還量に比例するようになる。この結果
、増幅器７，８のオフセラ１〜によるトルクリップルは
上記従来のブラシレスモータの駆動制御回路に比べて１
／３以下に押えることができる。しかもホール素子１，
２の不平衡電圧によるトルクリップルは上記従来のブラ
シレスモータの駆動制御回路と変わらない。この模様が
第３図に示されているが、図中（ａ）（Ｃ）は上記従来
のブラシレスモータの駆動制御回路の特性を示し、（ｂ
）（ｄ）は本実施例の特性を示す。
らの電流に比例した出力を生ずる。このホール素子１，
２の出力はトランジスタ２０〜２３により増幅されて出
力増幅器１０，１１、加算器９及び２乗演算器１３．１
４に出力され、増幅器１８の出力がトランジスタ２４を
介してトランジスタ２５．２６のベースに加えられてこ
の増幅器７゜８のバイアス電流が増幅器１８の出力に比
例して制御されることにより増幅器７，８のゲインが増
幅器１８の出力により制御されて入力信号と増幅器１８
の出力との掛け算を行うことになる。したがって増幅器
７，８は増幅器１８の出力が帰還されてオフセットが増
幅器１８からの帰還量に比例するようになる。この結果
、増幅器７，８のオフセラ１〜によるトルクリップルは
上記従来のブラシレスモータの駆動制御回路に比べて１
／３以下に押えることができる。しかもホール素子１，
２の不平衡電圧によるトルクリップルは上記従来のブラ
シレスモータの駆動制御回路と変わらない。この模様が
第３図に示されているが、図中（ａ）（Ｃ）は上記従来
のブラシレスモータの駆動制御回路の特性を示し、（ｂ
）（ｄ）は本実施例の特性を示す。
またホール素子１，２及び増幅器７，８のその他のエラ
ーの補正効果も上記従来のブラシレスモータの駆動制御
回路と変わらないわ 増幅器７，８の１相分のバイアス電流を仮に５００μＡ
とし、トランジスタの直流増幅率ｈｆｅを１００とする
と、増幅器７，８のバイアス電流は２相分で１０μＡと
なるが、ホール素子１，２を駆動するためには少なくと
もこの１００倍の１ｍＡ以上の電流が必要である。この
実施例を集積回路化した場合は帰還ループをすべて電子
回路で構成できるので、上記従来のブラシレスモータの
駆動制御回路で必要であった２乗和帰還回路１６の出力
端子が不要となる。
ーの補正効果も上記従来のブラシレスモータの駆動制御
回路と変わらないわ 増幅器７，８の１相分のバイアス電流を仮に５００μＡ
とし、トランジスタの直流増幅率ｈｆｅを１００とする
と、増幅器７，８のバイアス電流は２相分で１０μＡと
なるが、ホール素子１，２を駆動するためには少なくと
もこの１００倍の１ｍＡ以上の電流が必要である。この
実施例を集積回路化した場合は帰還ループをすべて電子
回路で構成できるので、上記従来のブラシレスモータの
駆動制御回路で必要であった２乗和帰還回路１６の出力
端子が不要となる。
第４図は本発明の他の実施例を示す。
この実施例はホール素子１，２を駆動コイル間または駆
動コイル中心に置くために３相波形の３０″′位相シフ
トを行う回路を含むブラシレスモータの駆動制御回路に
本発明を適用したものであり、上記実施例と同様な効果
が得られる。この実施例では上記実施例において増幅器
７．８の出力Ｕ。
動コイル中心に置くために３相波形の３０″′位相シフ
トを行う回路を含むブラシレスモータの駆動制御回路に
本発明を適用したものであり、上記実施例と同様な効果
が得られる。この実施例では上記実施例において増幅器
７．８の出力Ｕ。
■が波形位相シフト回路３３，３４．．３５に出力され
る。この波形位相シフト回路３３．３４は増幅器７，８
の出力Ｕ、Ｖより３０’位相シフトした２相の信号Ｕ’
＝Ｕ−Ｖ、Ｖ’＝Ｕ＋２Ｖを求め、波形位相シフト回路
３５は増幅器７，８の出力Ｕ。
る。この波形位相シフト回路３３．３４は増幅器７，８
の出力Ｕ、Ｖより３０’位相シフトした２相の信号Ｕ’
＝Ｕ−Ｖ、Ｖ’＝Ｕ＋２Ｖを求め、波形位相シフト回路
３５は増幅器７，８の出力Ｕ。
■より第３相の信号Ｗ＝−２Ｕ−Ｖを合成し、これらの
信号が出力増幅器１０，１１．１２と２乗演算器１３，
１４．１５に出力される。２乗和帰還回路１６の出力は
増幅器７，８に帰還されずに波形位相シフト回路３３，
３４．３５に帰還される。波形位相シフト回路３３，３
４．３５は掛け算機能を有する演算手段を含んでいてそ
の掛け算機能により出力を２乗和帰還回路１６からの帰
還量に比例するように制御し、これにより上記実施例と
同様な効果が得られる。
信号が出力増幅器１０，１１．１２と２乗演算器１３，
１４．１５に出力される。２乗和帰還回路１６の出力は
増幅器７，８に帰還されずに波形位相シフト回路３３，
３４．３５に帰還される。波形位相シフト回路３３，３
４．３５は掛け算機能を有する演算手段を含んでいてそ
の掛け算機能により出力を２乗和帰還回路１６からの帰
還量に比例するように制御し、これにより上記実施例と
同様な効果が得られる。
第５図は上述した従来回路と、第４図の実施例（第２の
実施例）と、この実施例において２乗和帰還回路１６の
出力を増幅器７，８に帰還するようにした第３の実施例
とを機能的に分解して一括して示したものである。
実施例）と、この実施例において２乗和帰還回路１６の
出力を増幅器７，８に帰還するようにした第３の実施例
とを機能的に分解して一括して示したものである。
ホール素子１，２は不平衡電圧を有する位置検知部３６
．３７と第１の演算手段３８．３９からなり、増幅器７
，８はオフセットを有する増幅部４０．４１と第２の演
算手段４．２．４３からなる。
．３７と第１の演算手段３８．３９からなり、増幅器７
，８はオフセットを有する増幅部４０．４１と第２の演
算手段４．２．４３からなる。
また波形位相シフト回路３３，３４．３５は波形位相シ
フト部４−４．４．５．４６と第３の演算手段４７．４
８．４９からなり、２乗和帰還回路１６の出力は従来回
路と第２及び第３の実施例では第１の演算手段３８，３
９、第２の演算手段４２゜４３、第３の演算手段４７，
４８．４９のいずれかに帰還される。ロータマグネット
３による磁界φＵ、φｖ（ｕｏ＝＝ｓｉｎθｒ Ｖ ｏ
＝ Ｓｌ、ｎ （θ−２／３・π））は位置検知部３
６．３７により検知され、その出力Ｕ□＝ｕｏ＋ａ、、
ｖ工＝＝ｖｏ＋ａ、が第１の演算部３８．３９を介して
増幅器７，８に出力される。
フト部４−４．４．５．４６と第３の演算手段４７．４
８．４９からなり、２乗和帰還回路１６の出力は従来回
路と第２及び第３の実施例では第１の演算手段３８，３
９、第２の演算手段４２゜４３、第３の演算手段４７，
４８．４９のいずれかに帰還される。ロータマグネット
３による磁界φＵ、φｖ（ｕｏ＝＝ｓｉｎθｒ Ｖ ｏ
＝ Ｓｌ、ｎ （θ−２／３・π））は位置検知部３
６．３７により検知され、その出力Ｕ□＝ｕｏ＋ａ、、
ｖ工＝＝ｖｏ＋ａ、が第１の演算部３８．３９を介して
増幅器７，８に出力される。
増幅器７，８では第１の演算部３８．３９の出力が増幅
部４０，４．１で増幅され、その出力ｕ２＝ｕ □＋
Ａ 、 、 ｖ ２＝ ｖ ｘ＋Ａ 、が第２の演算手
段４２゜４３を介して波形位相シフ１へ回路３３，３４
．３５に出力される。波形位相シフト回路３３，３４゜
３５では第２の演算手段４２，４．３の出力から波形位
相シフト部４４．４５．４６によりｕ＝（ｕ２Ｖ ２
） ／ ｆ１十Ｂ 、 、ｖ ＝（ｕ ２＋ ２ Ｖ
２ ）／ ｆｌ＋Ｂ、、Ｗ＝−（２ｕ２＋ｖ、）／Ｖ］
−＋Ｂ−なる３相の信号を求め、この信号を第３の演算
手段４７，４８．４９を介して出力増幅器１．０，１１
．１２と２乗演算器１３，１４．．１５に出力する。そ
してホール素子１，２において位置検出部３６．３７の
出力は従来回路では２乗和帰還回路１６から帰還された
出力と第１の演算手段３８．３９で掛け算されるが、第
２及び第３の実施例では電源１９からの一定入力と第１
の演算手段３８．３９で掛け算される。また増幅器７，
８において増幅部４０．４１の出力は従来回路と第２の
実施例では第２の演算手段４２．４３により一定値と掛
け算されるが、第３の実施例では２乗和帰還回路１６か
ら帰還された出力と第２の演算手段４２．４３で掛け算
される。さらに波形位相シフト回路３３゜３４．３５に
おいて波形位相シフト部４４．４５゜４６の出力は従来
回路と第３の実施例では第３の演算手段４７，４８．４
９により一定値と掛け算されるが、第２の実施例では２
乗和帰還回路１６から帰還された出力と第３の演算手段
４７，４８゜４９で掛け算される。
部４０，４．１で増幅され、その出力ｕ２＝ｕ □＋
Ａ 、 、 ｖ ２＝ ｖ ｘ＋Ａ 、が第２の演算手
段４２゜４３を介して波形位相シフ１へ回路３３，３４
．３５に出力される。波形位相シフト回路３３，３４゜
３５では第２の演算手段４２，４．３の出力から波形位
相シフト部４４．４５．４６によりｕ＝（ｕ２Ｖ ２
） ／ ｆ１十Ｂ 、 、ｖ ＝（ｕ ２＋ ２ Ｖ
２ ）／ ｆｌ＋Ｂ、、Ｗ＝−（２ｕ２＋ｖ、）／Ｖ］
−＋Ｂ−なる３相の信号を求め、この信号を第３の演算
手段４７，４８．４９を介して出力増幅器１．０，１１
．１２と２乗演算器１３，１４．．１５に出力する。そ
してホール素子１，２において位置検出部３６．３７の
出力は従来回路では２乗和帰還回路１６から帰還された
出力と第１の演算手段３８．３９で掛け算されるが、第
２及び第３の実施例では電源１９からの一定入力と第１
の演算手段３８．３９で掛け算される。また増幅器７，
８において増幅部４０．４１の出力は従来回路と第２の
実施例では第２の演算手段４２．４３により一定値と掛
け算されるが、第３の実施例では２乗和帰還回路１６か
ら帰還された出力と第２の演算手段４２．４３で掛け算
される。さらに波形位相シフト回路３３゜３４．３５に
おいて波形位相シフト部４４．４５゜４６の出力は従来
回路と第３の実施例では第３の演算手段４７，４８．４
９により一定値と掛け算されるが、第２の実施例では２
乗和帰還回路１６から帰還された出力と第３の演算手段
４７，４８゜４９で掛け算される。
第６図は従来回路と第２及び第３の実施例の特性を示す
。図中（ａ）（ｄ）（ｇ）は従来回路の特性を示し、（
ｂ）（ｅ）（ｈ）は第３の実施例の特性を示し、（ｃ）
（ｆ）（ｉ）は第２の実施例の特性を示す。第３の実施
例では２乗和帰還回路１６の出力が増幅器７．８に帰還
されることにより回路オフセットを２乗和帰還回路１６
からの帰還量に比例するようにしたので、増幅器７，８
のオフセットを十分に補正することができる。また第２
の実施例では２乗和帰還回路１６の出力を第３の実施例
より２乗和帰還回路１６に近い波形位相シフト部４４，
４５．４６に帰還するので、トルクリップルを第３の実
施例より改善することができる。
。図中（ａ）（ｄ）（ｇ）は従来回路の特性を示し、（
ｂ）（ｅ）（ｈ）は第３の実施例の特性を示し、（ｃ）
（ｆ）（ｉ）は第２の実施例の特性を示す。第３の実施
例では２乗和帰還回路１６の出力が増幅器７．８に帰還
されることにより回路オフセットを２乗和帰還回路１６
からの帰還量に比例するようにしたので、増幅器７，８
のオフセットを十分に補正することができる。また第２
の実施例では２乗和帰還回路１６の出力を第３の実施例
より２乗和帰還回路１６に近い波形位相シフト部４４，
４５．４６に帰還するので、トルクリップルを第３の実
施例より改善することができる。
（発明の効果）
以上のように２ｎ極に着磁されたロータマグネットと、
このロータマグネットを回転付勢する３相の駆動コイル
と、上記ロータマグネットの回転位置を検出し電気角１
２０°位相差の出力信号を発生する２個の位置検出器と
を有するブラシレスモータの駆動制御回路であって、上
記２個の位置検出器の各出力信号により第３相の信号を
合成する合成器と、この合成器からの出力電圧と前記２
個の位置検出器からの出力電圧とを各々累乗する一１１
＝ と共にこれらの累乗結果の和が一定値となるようべき数
を偶数に設定した３個の累乗演算器と、この３個の累乗
演算器の出力電圧を加算しこの加算した和電圧が一定値
となるように前記駆動制御回路に帰還をかけて制御する
制御手段とを具備し、上記駆動制御回路内の回路オフセ
ットが上記制御手段の帰還量に比例するように上記駆動
制御回路内の上記位置検出器と上記制御手段との間の掛
け算機能を有する演算手段に上記制御手段の帰還をかけ
たので、位置検出器の出力を受ける回路側にオフセット
があってもこのオフセットが帰還量に比例することにな
って十分に補正することができ、しかも位置検出器の出
力エラー（振幅、位相、不平衡などのエラー）に対する
補正効果は変わらない。また位置検出器を帰還出力で駆
動しないので、出力回路の電流容量が少なくて済み、回
路構成が簡単になり、集積回路化した場合には出力端子
を設ける必要がない。
このロータマグネットを回転付勢する３相の駆動コイル
と、上記ロータマグネットの回転位置を検出し電気角１
２０°位相差の出力信号を発生する２個の位置検出器と
を有するブラシレスモータの駆動制御回路であって、上
記２個の位置検出器の各出力信号により第３相の信号を
合成する合成器と、この合成器からの出力電圧と前記２
個の位置検出器からの出力電圧とを各々累乗する一１１
＝ と共にこれらの累乗結果の和が一定値となるようべき数
を偶数に設定した３個の累乗演算器と、この３個の累乗
演算器の出力電圧を加算しこの加算した和電圧が一定値
となるように前記駆動制御回路に帰還をかけて制御する
制御手段とを具備し、上記駆動制御回路内の回路オフセ
ットが上記制御手段の帰還量に比例するように上記駆動
制御回路内の上記位置検出器と上記制御手段との間の掛
け算機能を有する演算手段に上記制御手段の帰還をかけ
たので、位置検出器の出力を受ける回路側にオフセット
があってもこのオフセットが帰還量に比例することにな
って十分に補正することができ、しかも位置検出器の出
力エラー（振幅、位相、不平衡などのエラー）に対する
補正効果は変わらない。また位置検出器を帰還出力で駆
動しないので、出力回路の電流容量が少なくて済み、回
路構成が簡単になり、集積回路化した場合には出力端子
を設ける必要がない。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、＝１２−
第２図は同実施例の増幅器の構成を示す回路図、第３図
（ａ）〜（ｄ）は同実施例と従来回路の特性を示す特性
図、第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第
５図は本発明の実施例と従来回路を説明するための図、
第６図（ａ）〜（ｉ）は上記実施例と従来回路の特性を
示す特性図、第７図は従来回路を示すブロック図である
。 １．２・・・位置検出器、３・・・ロータマグネット、
４．５．６・・・駆動コイル、７，８・・・増幅器、９
゜３５・・・合成器、１３，１４．１５・・・累乗演算
器、１６・・・制御手段、４２，４３，４７，４８．４
９・・・演算手段。 σ〕 ぺ手続補正書（
帥）
（ａ）〜（ｄ）は同実施例と従来回路の特性を示す特性
図、第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第
５図は本発明の実施例と従来回路を説明するための図、
第６図（ａ）〜（ｉ）は上記実施例と従来回路の特性を
示す特性図、第７図は従来回路を示すブロック図である
。 １．２・・・位置検出器、３・・・ロータマグネット、
４．５．６・・・駆動コイル、７，８・・・増幅器、９
゜３５・・・合成器、１３，１４．１５・・・累乗演算
器、１６・・・制御手段、４２，４３，４７，４８．４
９・・・演算手段。 σ〕 ぺ手続補正書（
帥）
Claims (1)
- ２ｎ極に着磁されたロータマグネットと、このロータ
マグネットを回転付勢する３相の駆動コイルと、上記ロ
ータマグネットの回転位置を検出し電気角１２０゜位相
差の出力信号を発生する２個の位置検出器とを有するブ
ラシレスモータの駆動制御回路であって、上記２個の位
置検出器の各出力信号により第３相の信号を合成する合
成器と、この合成器からの出力電圧と前記２個の位置検
出器からの出力電圧とを各々累乗すると共にこれらの累
乗結果の和が一定値となるようべき数を偶数に設定した
３個の累乗演算器と、この３個の累乗演算器の出力電圧
を加算しこの加算した和電圧が一定値となるように前記
駆動制御回路に帰還をかけて制御する制御手段とを具備
し、上記駆動制御回路内の回路オフセットが上記制御手
段の帰還量に比例するように上記駆動制御回路内の上記
位置検出器と上記制御手段との間の掛け算機能を有する
演算手段に上記制御手段の帰還をかけたことを特徴とす
るブラシレスモータの駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62293611A JPH01136588A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62293611A JPH01136588A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136588A true JPH01136588A (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=17796956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62293611A Pending JPH01136588A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01136588A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03135392A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの駆動回路 |
| US5182500A (en) * | 1989-09-16 | 1993-01-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Brushless motor control circuit |
| EP0940917A1 (de) * | 1993-09-20 | 1999-09-08 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Schaltung zur Steuerung mit mehreren Sensoren |
| JP2005292800A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-10-20 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
| JP2006525778A (ja) * | 2003-05-07 | 2006-11-09 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 熱エンジンを有する自動車用の可逆的多相回転電気機器を制御する方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087692A (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-17 | Akai Electric Co Ltd | 直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路 |
| JPS6091892A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62293611A patent/JPH01136588A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087692A (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-17 | Akai Electric Co Ltd | 直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路 |
| JPS6091892A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5182500A (en) * | 1989-09-16 | 1993-01-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Brushless motor control circuit |
| WO1993017489A1 (en) * | 1989-09-16 | 1993-09-02 | Toshiro Shimada | Circuit for controlling brushless motor |
| JPH03135392A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの駆動回路 |
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| JP2005292800A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-10-20 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
| JP4679171B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2011-04-27 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ブレ補正装置 |
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