JPH08242600A - ハイブリッド励磁形永久磁石電動機の電流制御装置 - Google Patents
ハイブリッド励磁形永久磁石電動機の電流制御装置Info
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- JPH08242600A JPH08242600A JP7041728A JP4172895A JPH08242600A JP H08242600 A JPH08242600 A JP H08242600A JP 7041728 A JP7041728 A JP 7041728A JP 4172895 A JP4172895 A JP 4172895A JP H08242600 A JPH08242600 A JP H08242600A
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- Japan
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- current
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- disturbance
- permanent magnet
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 干渉項を予め加えることにより外乱を相殺し
制御設計を容易にしたハイブリッド励磁形永久磁石電動
機の電流制御装置を提供する。 【構成】 永久磁石１３と電磁石５直流励磁電流を調整
し固定子電動機電流に磁束電流とトルク電流とのベクト
ル制御を行なうに際し、電流制御部にて積分・比例演算
を行ないしかも干渉項を予め加えるようにしたものであ
り、外乱を相殺し、振動を抑制したものである。
制御設計を容易にしたハイブリッド励磁形永久磁石電動
機の電流制御装置を提供する。 【構成】 永久磁石１３と電磁石５直流励磁電流を調整
し固定子電動機電流に磁束電流とトルク電流とのベクト
ル制御を行なうに際し、電流制御部にて積分・比例演算
を行ないしかも干渉項を予め加えるようにしたものであ
り、外乱を相殺し、振動を抑制したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハイブリッド励磁形永
久磁石電動機の電流制御装置に関する。
久磁石電動機の電流制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より回転子を永久磁石としたいわゆ
る永久磁石電動機がある。そして、最近ではこの永久磁
石電動機の運転可能速度範囲を広げ、効率を良くするた
め直流励磁巻線を備えた永久磁石電動機（ハイブリッド
励磁形永久磁石電動機）が提案されている。
る永久磁石電動機がある。そして、最近ではこの永久磁
石電動機の運転可能速度範囲を広げ、効率を良くするた
め直流励磁巻線を備えた永久磁石電動機（ハイブリッド
励磁形永久磁石電動機）が提案されている。
【０００３】図２（ａ）（ｂ）は、ハイブリッド励磁形
永久磁石電動機の一例の構造を示しており、図２（ａ）
において、１は固定子である電機子、２はこの電機子の
鉄心、３は電機子巻線、４は円筒形のヨークである。こ
のうち、電機子鉄心２は、軸方向に２分割された成層鉄
心であり、片側の部分を便宜上Ｎ極側鉄心２ａ、他の片
側の部分を便宜上Ｓ極側鉄心２ｂとした場合、Ｎ極側鉄
心２ａとＳ極側鉄心２ｂとはその間にリング状の直流励
磁巻線５を挟むように軸方向に沿って備えられている。
そして、Ｎ極側鉄心２ａとＳ極側鉄心２ｂとは、ヨーク
４によって磁気的に結合されかつ機械的に支持されてい
る。また、電機子巻線３は、Ｎ極側鉄心２ａとＳ極側鉄
心２ｂとをまたぐようにして備えられている。
永久磁石電動機の一例の構造を示しており、図２（ａ）
において、１は固定子である電機子、２はこの電機子の
鉄心、３は電機子巻線、４は円筒形のヨークである。こ
のうち、電機子鉄心２は、軸方向に２分割された成層鉄
心であり、片側の部分を便宜上Ｎ極側鉄心２ａ、他の片
側の部分を便宜上Ｓ極側鉄心２ｂとした場合、Ｎ極側鉄
心２ａとＳ極側鉄心２ｂとはその間にリング状の直流励
磁巻線５を挟むように軸方向に沿って備えられている。
そして、Ｎ極側鉄心２ａとＳ極側鉄心２ｂとは、ヨーク
４によって磁気的に結合されかつ機械的に支持されてい
る。また、電機子巻線３は、Ｎ極側鉄心２ａとＳ極側鉄
心２ｂとをまたぐようにして備えられている。
【０００４】他方、回転子１１は、回転子鉄心１２と永
久磁石（ＰＭ）１３とを有し、このうち回転子鉄心１２
はシャフト１５に連結されたヨーク１４に支持固定され
ている。ここにおいて、回転子鉄心１２は、部分的に突
き出た構造で突極状をなし、ＰＭ１３が備えられる部分
以外の個所にあって突極状部１２ａを形成する。そし
て、この突極上部１２ａは、固定子のＮ極側鉄心２ａと
Ｓ極側鉄心２ｂとに対応して設けられ、図２（ｂ）にも
示す如く便宜上Ｎ極側突極状部１２ａＮとＳ極側突極状
部１２ａＳとに分けられる。すなわち、突極状部１２ａ
は、固定子のＮ極側鉄心２ａとＳ極側鉄心２ｂとの軸方
向の長さに対応して設けられ、しかも周方向に一定幅を
有してＮ極側突極状部１２ａＮ及びＳ極側突極状部１２
ａＳとして存在する。そして、Ｎ極側突極状部１２ａＮ
には、周方向に隣り合ってＮ極ＰＭ１３が配置され、ま
たＳ極側突極状部１２ａＳにも周方向に隣り合ってＳ極
ＰＭ１３が配置される。しかも、軸方向には、Ｎ極側突
極状部１２ａＮとＳ極ＰＭ１３とが並び、またＮ極ＰＭ
１３とＳ極側突極状部１２ａＳとが並んでいる構造であ
る。この結果、回転子１１は、図２（ｂ）に示す如くＮ
極側突極状部１２ａＮとＮ極側ＰＭ１３とが周方向に交
互に配置され、軸方向に励磁巻線５の間隔たってＳ極側
突極状部１２ａＳとＳ極ＰＭ１３とが周方向に交互に配
置され、しかも軸方向には突極状部１２ａとＰＭ１３と
が並んでいるものである。また、突極状部１２ａは、周
方向にＰＭ１３の極数と同じ数だけ形成されている。
久磁石（ＰＭ）１３とを有し、このうち回転子鉄心１２
はシャフト１５に連結されたヨーク１４に支持固定され
ている。ここにおいて、回転子鉄心１２は、部分的に突
き出た構造で突極状をなし、ＰＭ１３が備えられる部分
以外の個所にあって突極状部１２ａを形成する。そし
て、この突極上部１２ａは、固定子のＮ極側鉄心２ａと
Ｓ極側鉄心２ｂとに対応して設けられ、図２（ｂ）にも
示す如く便宜上Ｎ極側突極状部１２ａＮとＳ極側突極状
部１２ａＳとに分けられる。すなわち、突極状部１２ａ
は、固定子のＮ極側鉄心２ａとＳ極側鉄心２ｂとの軸方
向の長さに対応して設けられ、しかも周方向に一定幅を
有してＮ極側突極状部１２ａＮ及びＳ極側突極状部１２
ａＳとして存在する。そして、Ｎ極側突極状部１２ａＮ
には、周方向に隣り合ってＮ極ＰＭ１３が配置され、ま
たＳ極側突極状部１２ａＳにも周方向に隣り合ってＳ極
ＰＭ１３が配置される。しかも、軸方向には、Ｎ極側突
極状部１２ａＮとＳ極ＰＭ１３とが並び、またＮ極ＰＭ
１３とＳ極側突極状部１２ａＳとが並んでいる構造であ
る。この結果、回転子１１は、図２（ｂ）に示す如くＮ
極側突極状部１２ａＮとＮ極側ＰＭ１３とが周方向に交
互に配置され、軸方向に励磁巻線５の間隔たってＳ極側
突極状部１２ａＳとＳ極ＰＭ１３とが周方向に交互に配
置され、しかも軸方向には突極状部１２ａとＰＭ１３と
が並んでいるものである。また、突極状部１２ａは、周
方向にＰＭ１３の極数と同じ数だけ形成されている。
【０００５】かかる構造のハイブリッド励磁形永久磁石
電動機にあって、励磁巻線５に着目した場合この直流励
磁電流の方向と大きさを変化させることにより、ＰＭ１
３と同一方向の磁束を通したり、磁束を零としたり、反
対方向の磁束を通すことによって、磁束の減磁、定常、
増磁が得られ、この磁束の変化によって最大回転数の増
減を連続的に変化させることができる。
電動機にあって、励磁巻線５に着目した場合この直流励
磁電流の方向と大きさを変化させることにより、ＰＭ１
３と同一方向の磁束を通したり、磁束を零としたり、反
対方向の磁束を通すことによって、磁束の減磁、定常、
増磁が得られ、この磁束の変化によって最大回転数の増
減を連続的に変化させることができる。
【０００６】一方、電動機制御においては、交流機の制
御として直流機と同様のきめ細かな制御を行なうべくベ
クトル制御が採用され得る。このベクトル制御は、図２
に示す電機子巻線３にインバータ制御にて３相電流を流
すに際し、図３に示すように磁束電流指令ｉｄ*とトル
ク電流指令ｉｑ*及び検出電流ｉｄ，ｉｑを入力したデ
イジタル電流制御部２０にて出力電圧ＶO，ＶTを得てお
り、ついで座標変換部２１での座標変換出力Ｖ1，ξを
２相３相変更部２２にて３相電圧指令Ｖu * ，Ｖv * ，Ｖw
* としてＰＷＭインバータ２３を制御し、図２の電動機
（電機子巻線３）制御を行なっている。この場合、検出
電流ｉｄ，ｉｑは、３相のうちの２相の電機子電流ｉ
ｕ，ｉｗを取り出し、３相２相変換部２４による２相電
流ｉα、ｉβを座標変換部２５にてｉｄ，ｉｑに変換し
て得ている。なお、図３においては、図２に示す励磁巻
線５への直流電流制御部２６を備えて電流ｉｆの制御を
行なっている。
御として直流機と同様のきめ細かな制御を行なうべくベ
クトル制御が採用され得る。このベクトル制御は、図２
に示す電機子巻線３にインバータ制御にて３相電流を流
すに際し、図３に示すように磁束電流指令ｉｄ*とトル
ク電流指令ｉｑ*及び検出電流ｉｄ，ｉｑを入力したデ
イジタル電流制御部２０にて出力電圧ＶO，ＶTを得てお
り、ついで座標変換部２１での座標変換出力Ｖ1，ξを
２相３相変更部２２にて３相電圧指令Ｖu * ，Ｖv * ，Ｖw
* としてＰＷＭインバータ２３を制御し、図２の電動機
（電機子巻線３）制御を行なっている。この場合、検出
電流ｉｄ，ｉｑは、３相のうちの２相の電機子電流ｉ
ｕ，ｉｗを取り出し、３相２相変換部２４による２相電
流ｉα、ｉβを座標変換部２５にてｉｄ，ｉｑに変換し
て得ている。なお、図３においては、図２に示す励磁巻
線５への直流電流制御部２６を備えて電流ｉｆの制御を
行なっている。
【０００７】このようにして、ハイブリッド永久磁石電
動機についても、ベクトル制御による速度制御を可能と
するものであるが、このようなベクトル制御回路にあっ
てデイジタル電流制御部２０は図４の如くコントローラ
を有する。この図４では磁束電流指令ｉｄ*、トルク電
流指令ｉｑ*の外、同一回路構成ため直流界磁巻線電流
指令ｉｆ*をも示している。すなわち、ＰＩ制御（比例
・積分制御）部２０１，２０２，２６１によってｉｄ，
ｉｄ*，ｉｑ，ｉｑ*，ｉｆ，ｉｆ*それぞれから出力電
圧ＶO，ＶT，Ｖfを得ている。
動機についても、ベクトル制御による速度制御を可能と
するものであるが、このようなベクトル制御回路にあっ
てデイジタル電流制御部２０は図４の如くコントローラ
を有する。この図４では磁束電流指令ｉｄ*、トルク電
流指令ｉｑ*の外、同一回路構成ため直流界磁巻線電流
指令ｉｆ*をも示している。すなわち、ＰＩ制御（比例
・積分制御）部２０１，２０２，２６１によってｉｄ，
ｉｄ*，ｉｑ，ｉｑ*，ｉｆ，ｉｆ*それぞれから出力電
圧ＶO，ＶT，Ｖfを得ている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ハイブリッド永久磁石
電動機において、直流界磁巻線及びｄ−ｑ軸上での電圧
電流方程式は、下記［数１］の如くなる。
電動機において、直流界磁巻線及びｄ−ｑ軸上での電圧
電流方程式は、下記［数１］の如くなる。
【０００９】
【数１】
【００１０】この式は、「電学論Ｄ、１１３巻２号、平
成５年、での「ＤＣブラシレスモータの高性能化最適速
度制御系の構成」伊藤他」にて開示しており、この式の
とおり例えばｑ軸制御では図５に示す電流制御系ブロッ
クを有する。すなわち、ｑ軸部分は時定数Ｌq／Ｒqの一
次遅れ系に対し、直流界磁巻線電流、磁束成分及びｄ軸
電流成分による速度起電力が制御対象に対して外乱とし
て加わることになり、指令ｉｑ*の応答及び外乱（ω
（ＭfＩf＋φo）＋ωＬdｉd）に対する応答に対して制
御設計は、一自由度しかない。すなわち、指令値に対す
る応答と外乱に対する応答とを独立に設計することがで
きず、指令値が外乱かのどちらかの応答に合わせて設計
するとき他方の応答が設計できないという問題を有して
いる。
成５年、での「ＤＣブラシレスモータの高性能化最適速
度制御系の構成」伊藤他」にて開示しており、この式の
とおり例えばｑ軸制御では図５に示す電流制御系ブロッ
クを有する。すなわち、ｑ軸部分は時定数Ｌq／Ｒqの一
次遅れ系に対し、直流界磁巻線電流、磁束成分及びｄ軸
電流成分による速度起電力が制御対象に対して外乱とし
て加わることになり、指令ｉｑ*の応答及び外乱（ω
（ＭfＩf＋φo）＋ωＬdｉd）に対する応答に対して制
御設計は、一自由度しかない。すなわち、指令値に対す
る応答と外乱に対する応答とを独立に設計することがで
きず、指令値が外乱かのどちらかの応答に合わせて設計
するとき他方の応答が設計できないという問題を有して
いる。
【００１１】本発明は、上述の問題に鑑み、制御設計を
容易としたハイブリッド永久磁石電動機の電流制御装置
を提供する。
容易としたハイブリッド永久磁石電動機の電流制御装置
を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、（１）界磁として永久磁石と電磁石を備え、こ
の電磁石による直流励磁電流を調整すると共に固定子電
機子巻線に磁束電流とトルク電流とを流してベクトル制
御を行なうハイブリッド励磁形永久磁石電動機におい
て、磁束電流指令とトルク電流指令とが入力される電流
制御部では、電圧方程式に基づき積分に次いで比例演算
を行ないかつ干渉項を予め加えるようにしたことを特徴
とし、（２）界磁として永久磁石と電磁石を備え、この
電磁石による直流励磁電流を調整すると共に固定子電機
子巻線に磁束電流とトルク電流とを流してベクトル制御
を行なうハイブリッド励磁形永久磁石電動機において、
直流励磁電流指令が入力される直流電流制御部では、電
圧方程式に基づき積分に次いで比例演算を行ないかつ干
渉項を予め加えるようにしたことを特徴とする。
発明は、（１）界磁として永久磁石と電磁石を備え、こ
の電磁石による直流励磁電流を調整すると共に固定子電
機子巻線に磁束電流とトルク電流とを流してベクトル制
御を行なうハイブリッド励磁形永久磁石電動機におい
て、磁束電流指令とトルク電流指令とが入力される電流
制御部では、電圧方程式に基づき積分に次いで比例演算
を行ないかつ干渉項を予め加えるようにしたことを特徴
とし、（２）界磁として永久磁石と電磁石を備え、この
電磁石による直流励磁電流を調整すると共に固定子電機
子巻線に磁束電流とトルク電流とを流してベクトル制御
を行なうハイブリッド励磁形永久磁石電動機において、
直流励磁電流指令が入力される直流電流制御部では、電
圧方程式に基づき積分に次いで比例演算を行ないかつ干
渉項を予め加えるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】干渉項を予め加えることにより電動機構造上の
外乱となる干渉項を相殺することができ、指令値に対す
る応答を考えるだけで済み、制御設計が極めて容易とな
り、また、従来のＰＩ制御系をＩＰ制御系とすることに
より系の零点をキャンセルすることができて振動を抑制
することができる。
外乱となる干渉項を相殺することができ、指令値に対す
る応答を考えるだけで済み、制御設計が極めて容易とな
り、また、従来のＰＩ制御系をＩＰ制御系とすることに
より系の零点をキャンセルすることができて振動を抑制
することができる。
【００１４】
【実施例】図１は、図５に対応する本発明の実施例の電
流制御部の制御ブロックを示している。図１において、
（ａ）はｉｄ*、（ｂ）はｉｑ*、（ｃ）はｉｆ*の各電
流制御系を表している。すなわち、図１（ａ）について
は、積分次いで比例演算（ＩＰ）制御を行ない、しかも
ｄ軸の干渉項である外乱ωＬqｉqを予め系に加えてお
り、電動機の内部構造上の破線で示すブロックωＬqｉq
−（Ｒd＋ＳＬd）から外乱ωＬqｉqを差し引くことによ
って、一次遅れのみとして外乱項を相殺している。同様
に、図１（ｂ）については、ＩＰ制御を行ない、しかも
ｑ軸の干渉項である外乱ωＬqｉq＋ω（ＭfＩf＋φo）
を予め系に加えて、図１（ｃ）でもＩＰ制御と共に干渉
項ＰＭfＩdを予め系に加えることにより、外乱を相殺し
ている。この結果、各系では制御対象を巻線の抵抗文と
インダクタンスによって決まる時定数の一次遅れ系とな
り、外乱項が無くなり、指令値に対する応答を考えるだ
けで済む。
流制御部の制御ブロックを示している。図１において、
（ａ）はｉｄ*、（ｂ）はｉｑ*、（ｃ）はｉｆ*の各電
流制御系を表している。すなわち、図１（ａ）について
は、積分次いで比例演算（ＩＰ）制御を行ない、しかも
ｄ軸の干渉項である外乱ωＬqｉqを予め系に加えてお
り、電動機の内部構造上の破線で示すブロックωＬqｉq
−（Ｒd＋ＳＬd）から外乱ωＬqｉqを差し引くことによ
って、一次遅れのみとして外乱項を相殺している。同様
に、図１（ｂ）については、ＩＰ制御を行ない、しかも
ｑ軸の干渉項である外乱ωＬqｉq＋ω（ＭfＩf＋φo）
を予め系に加えて、図１（ｃ）でもＩＰ制御と共に干渉
項ＰＭfＩdを予め系に加えることにより、外乱を相殺し
ている。この結果、各系では制御対象を巻線の抵抗文と
インダクタンスによって決まる時定数の一次遅れ系とな
り、外乱項が無くなり、指令値に対する応答を考えるだ
けで済む。
【００１５】また、図１に示す各系にあっては、従来Ｐ
Ｉ演算制御を行なっていたのに対し、ＩＰ演算制御とし
ている。これは次式［数２］に示すように式（１）にて
−Ｋ Id／ＫPdで零点が存在することになるが、式（２）
では零点が存在しない。
Ｉ演算制御を行なっていたのに対し、ＩＰ演算制御とし
ている。これは次式［数２］に示すように式（１）にて
−Ｋ Id／ＫPdで零点が存在することになるが、式（２）
では零点が存在しない。
【００１６】
【数２】
【００１７】この結果、零点による影響つまり−ＫId／
ＫPdの時ゲイン零の状態で設定どおりの応答できないと
いうことが無くすなわち、振動の発生を防止することが
できる。
ＫPdの時ゲイン零の状態で設定どおりの応答できないと
いうことが無くすなわち、振動の発生を防止することが
できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
軸成分の干渉項をキャンセルすることができ、制御対象
を一次遅れ系のみとして設定応答の設計を重視でき制御
設計を容易にできる。また、零点がなく振動を抑制する
ことができる。
軸成分の干渉項をキャンセルすることができ、制御対象
を一次遅れ系のみとして設定応答の設計を重視でき制御
設計を容易にできる。また、零点がなく振動を抑制する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す制御ブロック図。
【図２】ハイブリッド励磁形永久磁石電動機の構成図。
【図３】ベクトル制御の簡略ブロック図。
【図４】従来のＰＩ制御コントローラのブロック図。
【図５】従来のｑ軸制御ブロック図。
３ 電動子巻線 ５ 直流励磁巻線 ２０ デイジタル電流制御部 ２６ 直流電流制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 界磁として永久磁石と電磁石を備え、こ
の電磁石による直流励磁電流を調整すると共に固定子電
機子巻線に磁束電流とトルク電流とを流してベクトル制
御を行なうハイブリッド励磁形永久磁石電動機におい
て、 磁束電流指令とトルク電流指令とが入力される電流制御
部では、電圧方程式に基づき積分に次いで比例演算を行
ないかつ干渉項を予め加えるようにしたことを特徴とす
る電流制御装置。 - 【請求項２】 界磁として永久磁石と電磁石を備え、こ
の電磁石による直流励磁電流を調整すると共に固定子電
機子巻線に磁束電流とトルク電流とを流してベクトル制
御を行なうハイブリッド励磁形永久磁石電動機におい
て、 直流励磁電流指令が入力される直流電流制御部では、電
圧方程式に基づき積分に次いで比例演算を行ないかつ干
渉項を予め加えるようにしたことを特徴とする電流制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7041728A JPH08242600A (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | ハイブリッド励磁形永久磁石電動機の電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7041728A JPH08242600A (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | ハイブリッド励磁形永久磁石電動機の電流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242600A true JPH08242600A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12616495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7041728A Pending JPH08242600A (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | ハイブリッド励磁形永久磁石電動機の電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08242600A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007007387A1 (ja) | 2005-07-11 | 2007-01-18 | Hitachi, Ltd. | 界磁巻線型同期モータの制御装置，電動駆動システム，電動４輪駆動車およびハイブリッド自動車 |
| WO2012172237A1 (fr) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Renault S.A.S. | Procede et dispositif de commande d'un groupe motopropulseur electrique a commandes decouplees |
| FR2980059A1 (fr) * | 2011-09-12 | 2013-03-15 | Renault Sa | Procede et dispositif de commande d'un groupe motopropulseur |
| CN103281030A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-04 | 东南大学 | 一种混合励磁电机无位置传感器矢量控制方法 |
| CN103688461B (zh) * | 2011-06-15 | 2016-11-30 | 雷诺股份公司 | 用于控制具有解耦控制的电动机推进单元的方法和设备 |
| JP2021040424A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 日産自動車株式会社 | 巻線界磁型回転電機の制御方法、及び、巻線界磁型回転電機の制御装置 |
-
1995
- 1995-03-01 JP JP7041728A patent/JPH08242600A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1906523A1 (en) * | 2005-07-11 | 2008-04-02 | Hitachi, Ltd. | Controller of field winding type synchronous motor, electric drive system, electric four wheel driving vehicle, and hybrid automobile |
| EP1906523A4 (en) * | 2005-07-11 | 2012-10-10 | Hitachi Ltd | CONTROL FOR A SYNCHRONOUS MOTOR OF THE FIELD WINDING TYPE, ELECTRIC DRIVING SYSTEM, ELECTRIC FOUR-WHEELED VEHICLE AND HYBRID AUTOMOBILE |
| WO2007007387A1 (ja) | 2005-07-11 | 2007-01-18 | Hitachi, Ltd. | 界磁巻線型同期モータの制御装置，電動駆動システム，電動４輪駆動車およびハイブリッド自動車 |
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