JPS58224591A - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
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- JPS58224591A JPS58224591A JP57108063A JP10806382A JPS58224591A JP S58224591 A JPS58224591 A JP S58224591A JP 57108063 A JP57108063 A JP 57108063A JP 10806382 A JP10806382 A JP 10806382A JP S58224591 A JPS58224591 A JP S58224591A
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- JP
- Japan
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- transistor
- circuit
- current
- collector
- trq18
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、直流電動機に係ｐ、特に駆動回路の改曳に関
する。
する。
従来、直流電動機において、特に小型のものでは無接点
化を図るためにステータとして回転方向に沿って複数の
コイルを配列し、乙れらのコイルをロータの回転位置に
応じて駆動回路のスイッチング用トラビノスタによ如順
次にスイッチング制御して励磁し、ロータを回転させる
ｘ′うに′したものがある。
化を図るためにステータとして回転方向に沿って複数の
コイルを配列し、乙れらのコイルをロータの回転位置に
応じて駆動回路のスイッチング用トラビノスタによ如順
次にスイッチング制御して励磁し、ロータを回転させる
ｘ′うに′したものがある。
第１図はこの種の電動機の一例を示す回路図でロータの
回転位置を磁電変換素子、たとえばホール素子ｐ４．
ｐ２． ｐ３によって検出するようにしている。そして
各ホール素子Ｐ４． Ｂ２． Ｂ５にそれぞれ図示しな
い電源から駆動電圧を印加するとともにそれぞれ工はツ
タを共通に接続したＮＰＮ ）ランリスタＱ１ ＋ Ｑ
２ ｒ Ｑ５ ＊ Ｑ４ ＋ Ｑ５＋Ｑ６からなる３組
の差動回路ＤＦ’、 、 ＤＦ２． ＤＦ３の各ペース
間に接続している。そして各差動回路ＤＦ 、 ＤＦ
、 ＤＦ３の共通に接続したエミッタを２ 第１、第２、第３の各定電流源１１． Ｉ２． Ｉ。
回転位置を磁電変換素子、たとえばホール素子ｐ４．
ｐ２． ｐ３によって検出するようにしている。そして
各ホール素子Ｐ４． Ｂ２． Ｂ５にそれぞれ図示しな
い電源から駆動電圧を印加するとともにそれぞれ工はツ
タを共通に接続したＮＰＮ ）ランリスタＱ１ ＋ Ｑ
２ ｒ Ｑ５ ＊ Ｑ４ ＋ Ｑ５＋Ｑ６からなる３組
の差動回路ＤＦ’、 、 ＤＦ２． ＤＦ３の各ペース
間に接続している。そして各差動回路ＤＦ 、 ＤＦ
、 ＤＦ３の共通に接続したエミッタを２ 第１、第２、第３の各定電流源１１． Ｉ２． Ｉ。
を介して基準電位に接続している。また各差動回路ＤＦ
、 ＤＦ 、 ＤＦ、の各トランジスタＱ 〜１
２
１Ｑ６のコレクタをそれぞれ抵抗Ｒ４
〜Ｒ６を介して直流電源十Ｂ、に接続している。
、 ＤＦ 、 ＤＦ、の各トランジスタＱ 〜１
２
１Ｑ６のコレクタをそれぞれ抵抗Ｒ４
〜Ｒ６を介して直流電源十Ｂ、に接続している。
そして各差動回路ＤＦ１． ＤＦ２． ＤＦ、のトラン
ジスタＱ１ ＋ Ｑ３ 、Ｑ５の各コレクタをせれぞれ
振り分は部のＮＰＮ ）ランリスタＱ７４ Ｑ８ ＃
Ｑ９の各ベースに接続している。また上記差動回路ＤＦ
４． ＤＦ２゜ＤＩ＋’、のトランジスタＱ２ ｚ Ｑ
４ ｒ Ｑ６の各コレクタをそれぞれ振シ分は部のＰＮ
Ｐ ）ランリスタＱ、。。
ジスタＱ１ ＋ Ｑ３ 、Ｑ５の各コレクタをせれぞれ
振り分は部のＮＰＮ ）ランリスタＱ７４ Ｑ８ ＃
Ｑ９の各ベースに接続している。また上記差動回路ＤＦ
４． ＤＦ２゜ＤＩ＋’、のトランジスタＱ２ ｚ Ｑ
４ ｒ Ｑ６の各コレクタをそれぞれ振シ分は部のＰＮ
Ｐ ）ランリスタＱ、。。
Ｑ１１＋Ｑ１２の各ペースに接続している。そして上記
ＮＰＮ ）ランリスタＱ７ ｒ Ｑ８＊ Ｑｙの各ニオ
ツタを共通に第４の定電流Ｉ４を介して直流電源−Ｂ２
に接続している。また上記ＰＮＰ ）ランリスタＱＩＯ
ＩＱ１１ ＋ Ｑ１２の各エミッタを共通に第５の定電
流源Ｉ５を介して直流電源十Ｂ２に接続している。
ＮＰＮ ）ランリスタＱ７ ｒ Ｑ８＊ Ｑｙの各ニオ
ツタを共通に第４の定電流Ｉ４を介して直流電源−Ｂ２
に接続している。また上記ＰＮＰ ）ランリスタＱＩＯ
ＩＱ１１ ＋ Ｑ１２の各エミッタを共通に第５の定電
流源Ｉ５を介して直流電源十Ｂ２に接続している。
そして３組の相補対称に接続したＰＮＰ ）ランジスメ
Ｑ１３ ”１４ ’ Ｑ１５、ＮＰＮ ）ランリスタＱ
、６゜Ｑ１７ ’ Ｑｌａからなる出力部を設けている
。そして各ＰＮＰ ）ランリスタＱ１５ Ｐ Ｑ１４
’ Ｑ１５のエミッタを共通に直流電源十Ｂ３に接続し
、また各ＮＰＮ ）ランリスタＱ１６１ Ｑ１７１ Ｑ
ｉＢのエミッタを共通に直流電源−Ｂ３に接続している
。そして振シ分は部の各ＮＰＮ ）ランリスタＱ７ ＃
Ｑ６ ｔ Ｑ９のコレクタを出力部の各ＰＮＰトラン
ジスタＱ１３ ＊ Ｑ１４ ｒ Ｑ１５のベースに接続
している。さらに振ｐ分は部の各ＰＮＰ ）ランリスタ
Ｑ１［＋ ＋ Ｑｌｌ ｒ Ｑ１□のコレクタを出力部
の各ＮＰＮ ）ランリスタＱ１６ ’ Ｑ１７ ｔ Ｑ
１８のペースに接続している。そして出力部のＮＰＮ
）ランリスタＱ、３〜Ｑ１５とＮＰＮ ）ランリスタＱ
１４〜Ｑ１８のコレクタの共通接続点にそれぞれ電動機
のステータコイルＬ１． Ｌ２． Ｌ５の一端を接続し
、この他端を共通に接続している。
Ｑ１３ ”１４ ’ Ｑ１５、ＮＰＮ ）ランリスタＱ
、６゜Ｑ１７ ’ Ｑｌａからなる出力部を設けている
。そして各ＰＮＰ ）ランリスタＱ１５ Ｐ Ｑ１４
’ Ｑ１５のエミッタを共通に直流電源十Ｂ３に接続し
、また各ＮＰＮ ）ランリスタＱ１６１ Ｑ１７１ Ｑ
ｉＢのエミッタを共通に直流電源−Ｂ３に接続している
。そして振シ分は部の各ＮＰＮ ）ランリスタＱ７ ＃
Ｑ６ ｔ Ｑ９のコレクタを出力部の各ＰＮＰトラン
ジスタＱ１３ ＊ Ｑ１４ ｒ Ｑ１５のベースに接続
している。さらに振ｐ分は部の各ＰＮＰ ）ランリスタ
Ｑ１［＋ ＋ Ｑｌｌ ｒ Ｑ１□のコレクタを出力部
の各ＮＰＮ ）ランリスタＱ１６ ’ Ｑ１７ ｔ Ｑ
１８のペースに接続している。そして出力部のＮＰＮ
）ランリスタＱ、３〜Ｑ１５とＮＰＮ ）ランリスタＱ
１４〜Ｑ１８のコレクタの共通接続点にそれぞれ電動機
のステータコイルＬ１． Ｌ２． Ｌ５の一端を接続し
、この他端を共通に接続している。
そして図示しないロータの回転位置をホール素子ｐ、
、 ｐ２． ｐ、で検出し、この検出出力を各差動回路
ＤＦ１． ＤＦ２． ＤＩｉ’、で増幅する。そしてこ
の差動回路ＤＦ１． ＤＦ２． ＤＦ、の出力により振
シ分は部のＮＰＮ ）ランリスタＱ７ ＊ ＱＢ ＊
Ｑ９の最も高い電圧を与えられるいずれか１個およびＰ
ＮＰ ）ランゾスタＱ、。＋ Ｑｌｌ ＋ Ｑ１２の最
も低い電圧を与えられるいずれか１個がＯＮする。そし
て出力部の対応するＰＮＰ ）ランリスタＱ１４ ｒ
Ｑ１４ ｒ Ｑ１５のいずれか１個およびＮＰＮ ）ラ
ンリスタＱｔ６１Ｑ１７’Ｑ１８のいずれか１個がＯＮ
する。そしてステータコイルＬ１． Ｌ２． Ｌ、のい
ずれか２組を選択的に励磁し、図示しないロータを回転
駆動するようにしている。
、 ｐ２． ｐ、で検出し、この検出出力を各差動回路
ＤＦ１． ＤＦ２． ＤＩｉ’、で増幅する。そしてこ
の差動回路ＤＦ１． ＤＦ２． ＤＦ、の出力により振
シ分は部のＮＰＮ ）ランリスタＱ７ ＊ ＱＢ ＊
Ｑ９の最も高い電圧を与えられるいずれか１個およびＰ
ＮＰ ）ランゾスタＱ、。＋ Ｑｌｌ ＋ Ｑ１２の最
も低い電圧を与えられるいずれか１個がＯＮする。そし
て出力部の対応するＰＮＰ ）ランリスタＱ１４ ｒ
Ｑ１４ ｒ Ｑ１５のいずれか１個およびＮＰＮ ）ラ
ンリスタＱｔ６１Ｑ１７’Ｑ１８のいずれか１個がＯＮ
する。そしてステータコイルＬ１． Ｌ２． Ｌ、のい
ずれか２組を選択的に励磁し、図示しないロータを回転
駆動するようにしている。
すガわちこのような駆動回路では、差動回路５−
ＤＦ 、 ＤＦ２． ＤＦ５に対する最も高い入力電
圧を与えられる入力に対応する出力回路の図示上側のＰ
ＮＰ ）ランリスタＱ１ｉ＄ ＃ Ｑ１４ ’ Ｑ１５
のいずれかをＯＮさせ、同様に最も低い入力端子を与え
られる入力に対応する出力回路の図示下側のＮＰＮトラ
ンジスリス１４ ＊ Ｑ１７ ” １８のいずれかをＯ
Ｎさせ、その中間の入力電圧を与えられる入力に対応す
る出力部のトランジスタＱ１１””ＱｌＢ、は全てＯＦ
Ｆさせるようにしている。
圧を与えられる入力に対応する出力回路の図示上側のＰ
ＮＰ ）ランリスタＱ１ｉ＄ ＃ Ｑ１４ ’ Ｑ１５
のいずれかをＯＮさせ、同様に最も低い入力端子を与え
られる入力に対応する出力回路の図示下側のＮＰＮトラ
ンジスリス１４ ＊ Ｑ１７ ” １８のいずれかをＯ
Ｎさせ、その中間の入力電圧を与えられる入力に対応す
る出力部のトランジスタＱ１１””ＱｌＢ、は全てＯＦ
Ｆさせるようにしている。
しかしガからこのようなものでは５組の定電流源を必要
とするために構成が複雑で素子数が多くなる。また入力
信号が自由状態、たとえば差動回路ＤＦ！、 、 ＤＦ
２． ＤＦ、の入力が開放されたような場合は、出力部
の相補対雅に接続した一対のトランジスタＱ 、Ｑ
およびＱ１４１ Ｑ１７あるいは１１１ １６ ＱＩＳ Ｉ Ｑ１８の両方が同時にＯＮすることが、ｌ
））ランリスタの破壊等の重大な結果を招く可能性があ
る・〔発明の目的〕 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、 − 出力回路の相補対称に接続した一対のトランジスタの両
方が同時にＯＮすることを確実に防止できそれによって
安全で信頼性が高く、しかも駆動回路の素子数を少々く
することができる直流電動機を提供することを目的とす
るものである。
とするために構成が複雑で素子数が多くなる。また入力
信号が自由状態、たとえば差動回路ＤＦ！、 、 ＤＦ
２． ＤＦ、の入力が開放されたような場合は、出力部
の相補対雅に接続した一対のトランジスタＱ 、Ｑ
およびＱ１４１ Ｑ１７あるいは１１１ １６ ＱＩＳ Ｉ Ｑ１８の両方が同時にＯＮすることが、ｌ
））ランリスタの破壊等の重大な結果を招く可能性があ
る・〔発明の目的〕 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、 − 出力回路の相補対称に接続した一対のトランジスタの両
方が同時にＯＮすることを確実に防止できそれによって
安全で信頼性が高く、しかも駆動回路の素子数を少々く
することができる直流電動機を提供することを目的とす
るものである。
すなわち本発明は、ベース間に磁電変換素子を接続した
差動回路の負荷に一対のトランジスタのベースを共通接
続にするとともに一方のトランジスタのコレクタ・ベー
スを共通接続にしたカレントミラー回路を介挿し、この
カレントミラー回路の出力電流を相補対称に接続した一
対のＮＰＮ 、 ＰＮＰ ）ランリスタの中性電位に接
続し、かつこのＮＰＮ 、 ＰＮＰ ）ランリスタのベ
ースまたはニオツタに共通に一定・電圧を与えるように
したことを特徴とするもの、：で１ある。
差動回路の負荷に一対のトランジスタのベースを共通接
続にするとともに一方のトランジスタのコレクタ・ベー
スを共通接続にしたカレントミラー回路を介挿し、この
カレントミラー回路の出力電流を相補対称に接続した一
対のＮＰＮ 、 ＰＮＰ ）ランリスタの中性電位に接
続し、かつこのＮＰＮ 、 ＰＮＰ ）ランリスタのベ
ースまたはニオツタに共通に一定・電圧を与えるように
したことを特徴とするもの、：で１ある。
以下本発明の一実施例を第２図に示す回路図を参照して
詳細に説明する。第２図において、Ｐｌ、 Ｐ２． Ｐ
、は図示しないロータの回転位置を検出する磁電変換素
子、たとえばホール素子である。そして各ホール素子ｐ
、 、 ｐ、 、 ｐ、の検出出力をそれぞれエミッタ
を共通に接続したＮＰＮ トランジスタＱ１ ｒ Ｑ２
＋ Ｑ５ ｅ Ｑ４ ＊ Ｑ５ ｒ Ｑ６からなる３
組の差動回路ＤＦ２． ＤＦ２． ＤＦｓの各ベース間
に接続している。そして各差動回路ＤＦ１． ＤＦ２゜
ＤＦ５の共通に接続したエミッタを第１．第２゜第３の
各定電流源１１． Ｉ２． Ｉ、を介して基準電位に接
続している。そして各差電回路ＤＦ’、 、 ＤＦ２゜
ＤＦ、（ＤＯ荷にカレントミラー回路を介挿している。
詳細に説明する。第２図において、Ｐｌ、 Ｐ２． Ｐ
、は図示しないロータの回転位置を検出する磁電変換素
子、たとえばホール素子である。そして各ホール素子ｐ
、 、 ｐ、 、 ｐ、の検出出力をそれぞれエミッタ
を共通に接続したＮＰＮ トランジスタＱ１ ｒ Ｑ２
＋ Ｑ５ ｅ Ｑ４ ＊ Ｑ５ ｒ Ｑ６からなる３
組の差動回路ＤＦ２． ＤＦ２． ＤＦｓの各ベース間
に接続している。そして各差動回路ＤＦ１． ＤＦ２゜
ＤＦ５の共通に接続したエミッタを第１．第２゜第３の
各定電流源１１． Ｉ２． Ｉ、を介して基準電位に接
続している。そして各差電回路ＤＦ’、 、 ＤＦ２゜
ＤＦ、（ＤＯ荷にカレントミラー回路を介挿している。
このカレントミラー回路は一対のＰＮＰ ）ランリスタ
Ｑ１７−ＹＱ２□のエミッタおよびベースをそれぞれ共
通に接続し、エミッタを直流電源子Ｂ。
Ｑ１７−ＹＱ２□のエミッタおよびベースをそれぞれ共
通に接続し、エミッタを直流電源子Ｂ。
に接続している。そしてカレン）１ラ一回路の各一方の
トランジスタＱ１７ ＋ Ｑｌｙ ｒ Ｑ２１のベース
・コレクタを共通接続にし、差動回路ＤＦ１． ＤＦ２
゜ＤＦ’、の各一方のトランジスタＱ１ ＋ Ｑ５ ＋
Ｑ５のコレクタに接続している。また他方のトランジ
スタＱＩＢ ｒ Ｑ２０ ＃ Ｑ２２の各コレクタを差
動回路ＤＦ１゜ＤＦ”２． ＤＦ、の各他方のトランジ
スタＱ２ ＊ Ｑ４ ＊ Ｑ６のコレクタにそれぞれ接
続している。
トランジスタＱ１７ ＋ Ｑｌｙ ｒ Ｑ２１のベース
・コレクタを共通接続にし、差動回路ＤＦ１． ＤＦ２
゜ＤＦ’、の各一方のトランジスタＱ１ ＋ Ｑ５ ＋
Ｑ５のコレクタに接続している。また他方のトランジ
スタＱＩＢ ｒ Ｑ２０ ＃ Ｑ２２の各コレクタを差
動回路ＤＦ１゜ＤＦ”２． ＤＦ、の各他方のトランジ
スタＱ２ ＊ Ｑ４ ＊ Ｑ６のコレクタにそれぞれ接
続している。
そして３組の相補対称に接続したＮＰＮ ）ランリスタ
Ｑ２！Ｉ ’ Ｑ２４ ’ Ｑ２５、ＰＮＰ ）ランリ
スタＱ２６゜Ｑ２７１ Ｑ２８からなる振ｐ分は部を設
けている。すなわちこの振シ分は部は各組のＮＰＮ −
ＰＮＰ ）ランリスタのエミッタを共通接続にして差動
回路ＤＦ、 、 ＯＦ２． ＤＦ３の各他方のトランジ
スタＱ２ｐＱ４． Ｑ６のコレクタに接続している。そ
して各トランジスタＱ２５〜Ｑ２８のベースを共通に基
準直流電源Ｖに接続している。そしてこの振り分は部の
各ＮＰＮ ）ランリスタＱ２５ ’ Ｑ２４ ’ Ｑ２
５のコレクタを、第１図と同様の構成の出力回路のＰＮ
Ｐ ）ランリスタＱ１５１ Ｑ１４１ Ｑ１５の各ベー
スに接続している。そして上記振υ分は部の各ＰＮＰ
）ランリスタＱ２６ ’ Ｑ２７ ’ Ｑ２８のコレク
タを出力回路のＮｐＮ ）ランリスタＱ１６＃ Ｑ４７
１ Ｑｌａの各ベースに接続している。そして出力回路
のＰＮＰ ）ランリスタＱ −Ｑ とＮＰＮ ）ラ
ンリスタＱ、６〜ＱＨＩのコ１３ １５ レクタの共通接続点にそれぞれ電動機のステー９− タコイルＬ、 、 Ｌ２． Ｌｓの一端を接続し、この
他端を共通に接続している。
Ｑ２！Ｉ ’ Ｑ２４ ’ Ｑ２５、ＰＮＰ ）ランリ
スタＱ２６゜Ｑ２７１ Ｑ２８からなる振ｐ分は部を設
けている。すなわちこの振シ分は部は各組のＮＰＮ −
ＰＮＰ ）ランリスタのエミッタを共通接続にして差動
回路ＤＦ、 、 ＯＦ２． ＤＦ３の各他方のトランジ
スタＱ２ｐＱ４． Ｑ６のコレクタに接続している。そ
して各トランジスタＱ２５〜Ｑ２８のベースを共通に基
準直流電源Ｖに接続している。そしてこの振り分は部の
各ＮＰＮ ）ランリスタＱ２５ ’ Ｑ２４ ’ Ｑ２
５のコレクタを、第１図と同様の構成の出力回路のＰＮ
Ｐ ）ランリスタＱ１５１ Ｑ１４１ Ｑ１５の各ベー
スに接続している。そして上記振υ分は部の各ＰＮＰ
）ランリスタＱ２６ ’ Ｑ２７ ’ Ｑ２８のコレク
タを出力回路のＮｐＮ ）ランリスタＱ１６＃ Ｑ４７
１ Ｑｌａの各ベースに接続している。そして出力回路
のＰＮＰ ）ランリスタＱ −Ｑ とＮＰＮ ）ラ
ンリスタＱ、６〜ＱＨＩのコ１３ １５ レクタの共通接続点にそれぞれ電動機のステー９− タコイルＬ、 、 Ｌ２． Ｌｓの一端を接続し、この
他端を共通に接続している。
このような構成であれば図示しないロータの回転によっ
て各ホール素子Ｐ１ ” ２ ” ｊから順次に検出出
力が発生する。そしてこの検出出力をベースへ与えられ
る差動回路ＤＦ１． ＤＦ２゜ＤＦ、のトランジスタＱ
、〜Ｑ６を順次にＯＮ 、 ＯＦＦ動作させることがで
きる。
て各ホール素子Ｐ１ ” ２ ” ｊから順次に検出出
力が発生する。そしてこの検出出力をベースへ与えられ
る差動回路ＤＦ１． ＤＦ２゜ＤＦ、のトランジスタＱ
、〜Ｑ６を順次にＯＮ 、 ＯＦＦ動作させることがで
きる。
ここで、たとえばホール素子Ｐの検出出力によ）差動回
路ＤＦ、の一方のトランジスタＱ、がＯＮＩ、たとする
。この場合、直流電源子Ｂ１からカレントミラー回路の
一方のトランジスタＱ１７を流れる電流に等しい電流が
他方のトランジスタＱ１１３を流れる。しかしながら差
動回路ＤＦ、の一方のトランジスタＱ２はＯＦＦ して
いるので上記カレントミラー回路の他方のトランジスタ
Ｑｔａを流れるｔｆｉは振ｐ分は部のトランジスタＱ２
８のエミッタへ流れ込みさらにそのコレクタから出力回
路のトランジスタＱ＋８のベースへ流れ込んでＯＮさせ
る。
路ＤＦ、の一方のトランジスタＱ、がＯＮＩ、たとする
。この場合、直流電源子Ｂ１からカレントミラー回路の
一方のトランジスタＱ１７を流れる電流に等しい電流が
他方のトランジスタＱ１１３を流れる。しかしながら差
動回路ＤＦ、の一方のトランジスタＱ２はＯＦＦ して
いるので上記カレントミラー回路の他方のトランジスタ
Ｑｔａを流れるｔｆｉは振ｐ分は部のトランジスタＱ２
８のエミッタへ流れ込みさらにそのコレクタから出力回
路のトランジスタＱ＋８のベースへ流れ込んでＯＮさせ
る。
１０−
また逆に差動回路ＤＦ、の他方のトランジスタＱ２がＯ
Ｎしても、カレントミラー回路の他方のトランジスタＱ
ＩＥｌにはほとんど電流が流れない。
Ｎしても、カレントミラー回路の他方のトランジスタＱ
ＩＥｌにはほとんど電流が流れない。
したがって、振り分は部のトランジスタＱ２５のエミッ
タから流れ出した電流がトランジスタＱ２のコレクタへ
流れ込み、それによってトランジスタＱ２５をＯＮさせ
る。そしてこのトランジスタＱ２５がＯＮすると出力回
路のトランジスタＱ１５のベースから電流を引き出して
、このトランジスタＱ１５をＯＮさせる。そしてとのよ
うな動作を出力回路の各トランジスタＱ１３〜Ｑ１＋３
に対して順次に行なうことにより出力回路のＰＮＰ ）
ランリスタＱｌ！Ｉ Ｉ Ｑｌ４ ’ Ｑｌ”５のいず
れか１個およびＮＰＮ ）ランリスタＱｕ ＋ Ｑｌ７
ｐ ＱＨ３のいずれか１個を選択的にＯＮさせステー
タコイルＬ、。
タから流れ出した電流がトランジスタＱ２のコレクタへ
流れ込み、それによってトランジスタＱ２５をＯＮさせ
る。そしてこのトランジスタＱ２５がＯＮすると出力回
路のトランジスタＱ１５のベースから電流を引き出して
、このトランジスタＱ１５をＯＮさせる。そしてとのよ
うな動作を出力回路の各トランジスタＱ１３〜Ｑ１＋３
に対して順次に行なうことにより出力回路のＰＮＰ ）
ランリスタＱｌ！Ｉ Ｉ Ｑｌ４ ’ Ｑｌ”５のいず
れか１個およびＮＰＮ ）ランリスタＱｕ ＋ Ｑｌ７
ｐ ＱＨ３のいずれか１個を選択的にＯＮさせステー
タコイルＬ、。
Ｌ２． Ｌ、を順次に励磁し、ロータを回転させること
ができる。そして振シ分は部のＮＰＮ ）ランリスタＱ
２５１ Ｑ２４ ＋ Ｑ２５とＰＮＰ ）ランリスタＱ
２６゜Ｑ２７ Ｆ Ｑ２ｆｌとはベースおよび工ｉ、夕
を共通接続とし、ベースを基準直流電源Ｖに接続してい
るので上記エミッタに対するｔ流の流れる向きに応じて
ＯＮ 、 ＯＦＦ制御することができる。すなわち、上
記エミッタの電位を変化させて、出力回路の一方のトラ
ンジスタをＯＮからＯＦＦへ変化させた場合、続いて他
方のトランジスタをＯＮさせるためには、少なくともＰ
ＮＰ型およびＮＰＮ型の両トランジスタの各順方向降下
電圧Ｖ□の和に相当する電圧を越えるだけエミッタの電
位を変化させる必要がある。したがって、相補対称に接
続した出力回路のＰＮＰ型およびＮＰＮ型の両トランジ
スタが同時にＯＮすることを確実に防止でき安全で信頼
性の向上を図ることができる。
ができる。そして振シ分は部のＮＰＮ ）ランリスタＱ
２５１ Ｑ２４ ＋ Ｑ２５とＰＮＰ ）ランリスタＱ
２６゜Ｑ２７ Ｆ Ｑ２ｆｌとはベースおよび工ｉ、夕
を共通接続とし、ベースを基準直流電源Ｖに接続してい
るので上記エミッタに対するｔ流の流れる向きに応じて
ＯＮ 、 ＯＦＦ制御することができる。すなわち、上
記エミッタの電位を変化させて、出力回路の一方のトラ
ンジスタをＯＮからＯＦＦへ変化させた場合、続いて他
方のトランジスタをＯＮさせるためには、少なくともＰ
ＮＰ型およびＮＰＮ型の両トランジスタの各順方向降下
電圧Ｖ□の和に相当する電圧を越えるだけエミッタの電
位を変化させる必要がある。したがって、相補対称に接
続した出力回路のＰＮＰ型およびＮＰＮ型の両トランジ
スタが同時にＯＮすることを確実に防止でき安全で信頼
性の向上を図ることができる。
また上記実施例によれば振シ分は部の各トランジスタＱ
２□〜Ｑ２８のベースを共通に基準直流電源ｖｒに接続
し、ここに定電流源を用いなくともよいので全体の構成
も簡単にできる。
２□〜Ｑ２８のベースを共通に基準直流電源ｖｒに接続
し、ここに定電流源を用いなくともよいので全体の構成
も簡単にできる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
たとえば、上記実施例では３組のステータコイルを有す
るものについて説明したがｎ組のステータコイルを有す
るものにも適用できることは勿論である。また上記実施
例の振シ分は部では共通に接続したベースを電源Ｖに接
続し、ニオツタにカレントミラー回路の出方を接続した
が逆にエミッタを電源Ｖに接続し、ベ−スにカレントミ
ラー回路の出力を接続してもよい。
たとえば、上記実施例では３組のステータコイルを有す
るものについて説明したがｎ組のステータコイルを有す
るものにも適用できることは勿論である。また上記実施
例の振シ分は部では共通に接続したベースを電源Ｖに接
続し、ニオツタにカレントミラー回路の出方を接続した
が逆にエミッタを電源Ｖに接続し、ベ−スにカレントミ
ラー回路の出力を接続してもよい。
以上のように本発明によれば極めて安全性が高く、それ
によって高信頼性を得られ、しかも集子数を減少するこ
とができ構成を簡単にできる直流電動機を提供すること
ができる。
によって高信頼性を得られ、しかも集子数を減少するこ
とができ構成を簡単にできる直流電動機を提供すること
ができる。
第１図は従来の直流電動機の駆動回路の一例を示す図、
第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。 ＤＦ１〜ＤＦ、・・・差動回路、Ｐ１〜Ｐ、・・・ホー
ル素子、Ｑｌ７〜Ｑ２□・・・トランジスタ（カレント
ミラー回路）Ｑ２５〜Ｑ２Ｂ・・・トランジスタ（振ｐ
分は部）、Ｑ１３〜Ｑ１８・・・トランジスタ（出力部
）、Ｌ、〜Ｌ。 ・・・ステータコイル。 −１３−−へ− 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１４−
第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。 ＤＦ１〜ＤＦ、・・・差動回路、Ｐ１〜Ｐ、・・・ホー
ル素子、Ｑｌ７〜Ｑ２□・・・トランジスタ（カレント
ミラー回路）Ｑ２５〜Ｑ２Ｂ・・・トランジスタ（振ｐ
分は部）、Ｑ１３〜Ｑ１８・・・トランジスタ（出力部
）、Ｌ、〜Ｌ。 ・・・ステータコイル。 −１３−−へ− 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１４−
Claims (1)
- ロータの回転位置を複数の磁電変換素子で検出しこの検
出出力によってステータコイルを選択的に励磁して上記
ロータを回転駆動するものにおいて、ロータの回転位置
を検出する複数の磁電変換素子と、各磁電変換素子の検
出出力をペース間に与えられる複数の差動回路と、各差
動回路の負荷に介挿された一対のトランジスタのエミッ
タおよびペースをそれぞれ共通に接続するとともに一方
のトランジスタのペースをコレクタに接続したカレント
ミラー回路と、各カレントミラー回路毎に設けた一対の
ＮＰＮ型およヒＰＮＰ型トランジスタのペースおよびエ
ミッタをそれぞれ共通に接続するとともにこの一方を上
記カレントミラー回路の他方のトランジスタのコレクタ
に接続し、他方を所定電圧源に接続した振り分は部と、
一対のＮＰＮ型およびＰＮＰ型トランジスタのコレクタ
を共通に接続した相補対＃（な回路を複数組設は各エミ
ッタを正・負極性の電源に接続するとともにペースを上
記振り分は部の各ＮＰＮ型およびＰＮＰ型トランジスタ
の各；レクタに接続した出力部と、一端を上記出力部の
トランジスタのコレクタにそれぞれ接続し他端を共通に
接続したステータコイルとを具備する′ことを特徴とす
る直流電動機０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108063A JPS58224591A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108063A JPS58224591A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 直流電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224591A true JPS58224591A (ja) | 1983-12-26 |
| JPH0524758B2 JPH0524758B2 (ja) | 1993-04-08 |
Family
ID=14474948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108063A Granted JPS58224591A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224591A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563592A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Control unit for commutatorless motor |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP57108063A patent/JPS58224591A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563592A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Control unit for commutatorless motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524758B2 (ja) | 1993-04-08 |
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