JPH02231951A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH02231951A JPH02231951A JP5073189A JP5073189A JPH02231951A JP H02231951 A JPH02231951 A JP H02231951A JP 5073189 A JP5073189 A JP 5073189A JP 5073189 A JP5073189 A JP 5073189A JP H02231951 A JPH02231951 A JP H02231951A
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- Japan
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- poles
- sensitive element
- rotor magnet
- magnetically sensitive
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 25
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 abstract description 11
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は音響ノイズを低減できるようにしたブラシレス
モークに関するものである。
モークに関するものである。
［発明の概要］
本発明は、ステータ側に設けた感磁性素子で口−タマグ
ネットの着磁パターンを検出することにより、ステータ
のコイルの駆動電流を作り、該駆動電流でロー夕を回転
させるようになっているブラシレスモークにおいて、 前記ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分にお
けるロータマグネットの着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界
付近の磁束密度を減少させることにより、又はＮ，Ｓ極
の境界付近にメイン着磁と逆極性の補極を設けることに
より、 音響ノイズを低減させることができるようにしたもので
ある。
ネットの着磁パターンを検出することにより、ステータ
のコイルの駆動電流を作り、該駆動電流でロー夕を回転
させるようになっているブラシレスモークにおいて、 前記ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分にお
けるロータマグネットの着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界
付近の磁束密度を減少させることにより、又はＮ，Ｓ極
の境界付近にメイン着磁と逆極性の補極を設けることに
より、 音響ノイズを低減させることができるようにしたもので
ある。
［従来の技術コ
ＶＴＲやテレコ等に使用されるブラシレスモータは一般
に第１１〜１３図に示したようにステータフレーム１０
１に軸受１０２を介して軸１０３を回転可能に取付け、
該軸１０３にロータ１０４を取付けると共に、該ロータ
１０４には前記軸ｌ０３を中心にして円周方向にＮ，Ｓ
極が交互に並ぶように着磁された着磁パターン１０５を
有するロータマグネット１０６を取付ける一方、前記ス
テータフレーム１０１には前記ロータマグネット１０６
と対向させた状態で複数相の駆動コイル】０７が設けら
れている。
に第１１〜１３図に示したようにステータフレーム１０
１に軸受１０２を介して軸１０３を回転可能に取付け、
該軸１０３にロータ１０４を取付けると共に、該ロータ
１０４には前記軸ｌ０３を中心にして円周方向にＮ，Ｓ
極が交互に並ぶように着磁された着磁パターン１０５を
有するロータマグネット１０６を取付ける一方、前記ス
テータフレーム１０１には前記ロータマグネット１０６
と対向させた状態で複数相の駆動コイル】０７が設けら
れている。
また前記ステータフレーム１０１には前記駆動コイル１
０７に駆動電流を作るための感磁性素子１０８が設けら
れていて、該感磁性素子１０８で前記ロータマグネット
１０６の着磁パターンｌ０５を検出することにより、前
記駆動コイル１０７に駆動電流を作り、該駆動電流でロ
ータ１０４を回転させるようになっている。
０７に駆動電流を作るための感磁性素子１０８が設けら
れていて、該感磁性素子１０８で前記ロータマグネット
１０６の着磁パターンｌ０５を検出することにより、前
記駆動コイル１０７に駆動電流を作り、該駆動電流でロ
ータ１０４を回転させるようになっている。
そして、この種のブラシレスモークにあっては第１４図
に示したように感磁性素子の出力電圧の傾斜部分（第１
４図円形内）を使って、第１５図示したようにモータ駆
動電圧波形のエッジ部波形（第１５図円形内）を滑らか
にして、音響ノイズを低減していた。
に示したように感磁性素子の出力電圧の傾斜部分（第１
４図円形内）を使って、第１５図示したようにモータ駆
動電圧波形のエッジ部波形（第１５図円形内）を滑らか
にして、音響ノイズを低減していた。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、この種のブラシレスモークにおいて、コイル
電流は駆動電圧と逆起電圧の差に大きく影響されて流れ
るため、第１６図に示したようにモータ駆動電圧が台形
波に近く、逆起電圧が正弦波に近い形状であるとコイル
電流の脈動が大きくなり、それが原因で音響ノイズが発
生していた。
電流は駆動電圧と逆起電圧の差に大きく影響されて流れ
るため、第１６図に示したようにモータ駆動電圧が台形
波に近く、逆起電圧が正弦波に近い形状であるとコイル
電流の脈動が大きくなり、それが原因で音響ノイズが発
生していた。
またブラシレスモー夕、特にフラット型ブラシレスモー
夕が益々、小型化、薄肉化してロータマグネットとステ
ータの間のギャップが狭くなると、磁束の流れや磁気抵
抗の減少等により、ギャップ磁束密度の周方向分布が台
形に近くなり、それに伴ない感磁性素子の出力電圧も台
形波となり、出力波形の傾斜が不十分なために音響ノイ
ズが大きくなるという問題点があった。
夕が益々、小型化、薄肉化してロータマグネットとステ
ータの間のギャップが狭くなると、磁束の流れや磁気抵
抗の減少等により、ギャップ磁束密度の周方向分布が台
形に近くなり、それに伴ない感磁性素子の出力電圧も台
形波となり、出力波形の傾斜が不十分なために音響ノイ
ズが大きくなるという問題点があった。
本発明はロータマグネットの着磁パターンに工夫を施す
ことにより上記従来の問題点を解決したものである。
ことにより上記従来の問題点を解決したものである。
［課題を解決するための手段］
（１）ブラシレスモー夕において、
ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分における
ロータマグネットの着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界付近
にメイン着磁と逆極性の補極を設けた。
ロータマグネットの着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界付近
にメイン着磁と逆極性の補極を設けた。
（２）ブラシレスモー夕、特に小型、薄肉のフラット型
のブラシレスモークにおいて、 ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分における
ロータマグネットの着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界付近
の磁束密度を減少させた。
のブラシレスモークにおいて、 ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分における
ロータマグネットの着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界付近
の磁束密度を減少させた。
［作用］
（１）着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界付近にメイン着磁
と逆極性の補極を設けたので、該補極により０クロス部
分に歪をもった感磁性素子出力電圧を得ることができる
。そして、前記歪を利用することにより脈動の小さい正
弦波に近い波形のコイル電流を作り出して、音響ノイズ
を低減することができる。
と逆極性の補極を設けたので、該補極により０クロス部
分に歪をもった感磁性素子出力電圧を得ることができる
。そして、前記歪を利用することにより脈動の小さい正
弦波に近い波形のコイル電流を作り出して、音響ノイズ
を低減することができる。
（２）ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分に
おける着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界付近の磁束密度を
減少させたので、小型、薄肉のフラット型のブラシレス
モー夕において、ロータマグネットとステータの間のギ
ャップが狭く、このため通常の場合には、ギャップ磁束
密度の周方向分布が台形に近くなり、そのままでは感磁
性素子の出力電圧も台形波となり、出力波形の傾斜が不
十分なために音響ノイズが大きくなってしまうような虞
がある場合でも、感磁性素子が磁束を受ける部分のみ、
磁束変化を緩やかにし、感磁性素子の出力電圧波形のエ
ッジ部波形をなめらかにして小型、薄肉のフラット型の
ブラシレスモー夕に特有の音響ノイズを低減させること
ができる。
おける着磁パターンのＮ，Ｓ極の境界付近の磁束密度を
減少させたので、小型、薄肉のフラット型のブラシレス
モー夕において、ロータマグネットとステータの間のギ
ャップが狭く、このため通常の場合には、ギャップ磁束
密度の周方向分布が台形に近くなり、そのままでは感磁
性素子の出力電圧も台形波となり、出力波形の傾斜が不
十分なために音響ノイズが大きくなってしまうような虞
がある場合でも、感磁性素子が磁束を受ける部分のみ、
磁束変化を緩やかにし、感磁性素子の出力電圧波形のエ
ッジ部波形をなめらかにして小型、薄肉のフラット型の
ブラシレスモー夕に特有の音響ノイズを低減させること
ができる。
［実施例］
次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１〜６図は本発明のブラシレスモータの第１実施例を
示す。
示す。
第１図において１はフラット型のブラシレスモー夕であ
り、該モータ１は中心部分に軸２を取付けたロータ３と
、軸受４により、前記軸２乃至ロータ３を回転可能に支
持しているステータフレーム５とを備えている。
り、該モータ１は中心部分に軸２を取付けたロータ３と
、軸受４により、前記軸２乃至ロータ３を回転可能に支
持しているステータフレーム５とを備えている。
そして前記ロータ３には軸２を中心として円周方向にＮ
，Ｓ極が交互に並ぶように着磁された着磁パターン６を
設けたロータマグネット７が設けられている一方、前記
ステータフレーム５には、前記着磁パターン６に対面さ
せた状態で複数相の駆動コイル８・・・８が設けられて
いる。
，Ｓ極が交互に並ぶように着磁された着磁パターン６を
設けたロータマグネット７が設けられている一方、前記
ステータフレーム５には、前記着磁パターン６に対面さ
せた状態で複数相の駆動コイル８・・・８が設けられて
いる。
また前記ステータフレーム５の駆動コイル８・・・８内
には感磁性素子９が取付けられていて、これら感磁性素
子９で前記ロータマグネット７の着磁パターン６を検出
することにより、前記駆動コイル８に駆動電流を作り、
該駆動電流でロータ３を回転させるようになっていると
共に、感磁性素子９と対向する部分のロータマグネット
７の着磁パターン６のＮ，Ｓ極の境界付近には第２図に
示したようにメイン着磁と逆極性の補極１０，１１が設
けられている。
には感磁性素子９が取付けられていて、これら感磁性素
子９で前記ロータマグネット７の着磁パターン６を検出
することにより、前記駆動コイル８に駆動電流を作り、
該駆動電流でロータ３を回転させるようになっていると
共に、感磁性素子９と対向する部分のロータマグネット
７の着磁パターン６のＮ，Ｓ極の境界付近には第２図に
示したようにメイン着磁と逆極性の補極１０，１１が設
けられている。
そして、前記逆極性の補極１０．１１により、第３図に
示したように０クロス部分に歪をもって感性素子出力電
圧を得て、第４図実線に示すようにモータ駆動電圧波形
の端面の面取りを行ない、これによって第５図実線に示
すようにコイル電流波形の脈動を抑制して正弦波に近ず
けて、音響ノイズを大幅に低減させることができるよう
なっている。
示したように０クロス部分に歪をもって感性素子出力電
圧を得て、第４図実線に示すようにモータ駆動電圧波形
の端面の面取りを行ない、これによって第５図実線に示
すようにコイル電流波形の脈動を抑制して正弦波に近ず
けて、音響ノイズを大幅に低減させることができるよう
なっている。
第６図は本発明のブラシレスモークの第２実施例を示す
。
。
この第２実施例はフラット型のブラシレスモークを小型
化、薄肉したためにロータマグネットとステータの間の
ギャップが狭くなり、そのため感磁性素子の出力電圧が
台形波となり、出力波形の傾斜を十分にとれず、そのた
め音響ノイズが大きくなる虞がある場合、第６図に示し
たように感磁性素子９と対向するロータマグネット７の
着磁パターン６のＮ，Ｓ極の境界部分の中央部１２，１
３の磁束密度を所謂逆磁で減少させることにより、感磁
性素子９が磁束を受ける部分のみ、急峻な磁束変化を緩
やかにし、感磁性素子９の出力電圧波形のエッジ部波形
をなめらかにして、小型、薄肉化したフラット型のブラ
シレスモー夕に特有の音譬ノイズを低減することができ
るようになっている。
化、薄肉したためにロータマグネットとステータの間の
ギャップが狭くなり、そのため感磁性素子の出力電圧が
台形波となり、出力波形の傾斜を十分にとれず、そのた
め音響ノイズが大きくなる虞がある場合、第６図に示し
たように感磁性素子９と対向するロータマグネット７の
着磁パターン６のＮ，Ｓ極の境界部分の中央部１２，１
３の磁束密度を所謂逆磁で減少させることにより、感磁
性素子９が磁束を受ける部分のみ、急峻な磁束変化を緩
やかにし、感磁性素子９の出力電圧波形のエッジ部波形
をなめらかにして、小型、薄肉化したフラット型のブラ
シレスモー夕に特有の音譬ノイズを低減することができ
るようになっている。
第７〜８図は本発明の第３実施例を示す。
この実施例において、感磁性素子９をステータフレーム
５の駆動コイル８よりも外周側に配置すると共に、該感
磁性素子９と対向するロータマグネット７の着磁パター
ン６のＮ，Ｓ極の境界部分の外周部１３．１４の磁束密
度を逆磁で減少させることにより、感磁性素子９が磁束
を受ける部分のみ、急峻な磁束変化を緩やかにし、第２
実施例の場合と同様の効果を得るようになっている。
５の駆動コイル８よりも外周側に配置すると共に、該感
磁性素子９と対向するロータマグネット７の着磁パター
ン６のＮ，Ｓ極の境界部分の外周部１３．１４の磁束密
度を逆磁で減少させることにより、感磁性素子９が磁束
を受ける部分のみ、急峻な磁束変化を緩やかにし、第２
実施例の場合と同様の効果を得るようになっている。
なおこの第３実施例においては、感磁性素子９をステー
タフレーム５の外周側に配置するという性質上、感磁性
素子９の取付位置精度を向上させることができるという
効果がある。
タフレーム５の外周側に配置するという性質上、感磁性
素子９の取付位置精度を向上させることができるという
効果がある。
第９〜１０図は本発明の第４実施例を示す。
この実施例において、感磁性素子９をステータフレーム
５の駆動コイル８よりも内周側に配置すると共に、該感
磁性素子９と対向するロータマグネット７の着磁パター
ン６のＮ，Ｓ極の境界部分の内周部１５．１６の磁束密
度を逆磁で減少させることにより、感磁性素子９が磁束
を受ける部分のみ、急峻な磁束変化を緩やかにし、第２
実施例の場合と同様の効果を得るようになっている。
５の駆動コイル８よりも内周側に配置すると共に、該感
磁性素子９と対向するロータマグネット７の着磁パター
ン６のＮ，Ｓ極の境界部分の内周部１５．１６の磁束密
度を逆磁で減少させることにより、感磁性素子９が磁束
を受ける部分のみ、急峻な磁束変化を緩やかにし、第２
実施例の場合と同様の効果を得るようになっている。
なおこの第４実施例においては、感磁性素子９をステー
タフレーム５の内周側に配置するので、着磁パターン６
の磁束密度を減少させる部分の面積を少なくして、モー
タ特性（トルク）を低減を防ぐことができるという効果
がある。
タフレーム５の内周側に配置するので、着磁パターン６
の磁束密度を減少させる部分の面積を少なくして、モー
タ特性（トルク）を低減を防ぐことができるという効果
がある。
なお第２〜４実施例において、着磁パターンのＮ，Ｓ極
の境界部分の磁束密度を減少させる手段としては逆磁に
限定されず、その部分をノン着磁しても或は打抜きして
もよい。
の境界部分の磁束密度を減少させる手段としては逆磁に
限定されず、その部分をノン着磁しても或は打抜きして
もよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、ステータ側に設けた感磁
性素子と対向する部分における着磁パターンのＮ，Ｓ極
の境界付近の磁束密度を減少させ、或は、この付近にメ
イン着磁と逆極性の補極を設けるという簡単な構造ので
、モータ特性を余り低下させることなく、しかも音譬ノ
イズを低減させることができるという効果がある。
性素子と対向する部分における着磁パターンのＮ，Ｓ極
の境界付近の磁束密度を減少させ、或は、この付近にメ
イン着磁と逆極性の補極を設けるという簡単な構造ので
、モータ特性を余り低下させることなく、しかも音譬ノ
イズを低減させることができるという効果がある。
第１〜５図は本発明の第１実施例を示し、第１図はブラ
シレスモー夕の断面図、第２図はロータマグネットの平
面図、第３図は感磁性素子出力電圧波形図、第４図はモ
ータ駆動電圧波形図、第５図はコイル電流波形図、第６
図は第２実施例のロータマグネットの平面図、第７図は
第３実施例のステータの平面図、第８図は第３実施例の
ロータマグネットの平面図、第９図は第４実施例のステ
ータの平面図、第ｌＯ図は第４実施例のロータマグネッ
トの平面図、第１１図は従来のブラシレスモークの断面
図、第１２図はステータの平面図、第１３図はロータマ
グネットの平面図、第１４図は感磁性素子の出力電圧波
形図、第１５図はモータ駆動電圧波形図、第１６図は逆
起電力波形図である。 １・・・ブラシレスモーク、５・・・ロータマグネット
、６・・・着磁パターン、９・・・感磁性素子、１０．
１１・・・補極、１２〜１６・・・磁束密度を減衰させ
た部分。 ８磁・庄素子出力電圧波形図 第８図 モータ，堅動電几波形図 第４図 第２突施イ列の日一夕マグネットの千市図第６図 第３実施イ列のステー夕フレームの千面図第７図 第９図 第４史廚イ列のロータ７グ゜ネソトｐｇＦ面図第１０図
シレスモー夕の断面図、第２図はロータマグネットの平
面図、第３図は感磁性素子出力電圧波形図、第４図はモ
ータ駆動電圧波形図、第５図はコイル電流波形図、第６
図は第２実施例のロータマグネットの平面図、第７図は
第３実施例のステータの平面図、第８図は第３実施例の
ロータマグネットの平面図、第９図は第４実施例のステ
ータの平面図、第ｌＯ図は第４実施例のロータマグネッ
トの平面図、第１１図は従来のブラシレスモークの断面
図、第１２図はステータの平面図、第１３図はロータマ
グネットの平面図、第１４図は感磁性素子の出力電圧波
形図、第１５図はモータ駆動電圧波形図、第１６図は逆
起電力波形図である。 １・・・ブラシレスモーク、５・・・ロータマグネット
、６・・・着磁パターン、９・・・感磁性素子、１０．
１１・・・補極、１２〜１６・・・磁束密度を減衰させ
た部分。 ８磁・庄素子出力電圧波形図 第８図 モータ，堅動電几波形図 第４図 第２突施イ列の日一夕マグネットの千市図第６図 第３実施イ列のステー夕フレームの千面図第７図 第９図 第４史廚イ列のロータ７グ゜ネソトｐｇＦ面図第１０図
Claims (2)
- （１） ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分
におけるロータマグネットの着磁パターンのＮ，Ｓ極の
境界付近の磁束密度を減少させたことを特徴とするブラ
シレスモータ。 - （２） ステータ側に設けた感磁性素子と対向する部分
におけるロータマグネットの着磁パターンのＮ、Ｓ極の
境界付近にメイン着磁と逆極性の補極を設けたことを特
徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073189A JPH02231951A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073189A JPH02231951A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231951A true JPH02231951A (ja) | 1990-09-13 |
Family
ID=12866996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5073189A Pending JPH02231951A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02231951A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11308837A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-05 | Sharp Corp | 面対向モータ |
| JP2018133453A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 内山工業株式会社 | 着磁方法、着磁装置及び磁気式エンコーダ用マグネット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5944958A (ja) * | 1982-09-06 | 1984-03-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 偏平ブラシレスモ−タ |
| JPS59129560A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-25 | Sony Corp | ３相ブラシレスモ−タ |
-
1989
- 1989-03-01 JP JP5073189A patent/JPH02231951A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5944958A (ja) * | 1982-09-06 | 1984-03-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 偏平ブラシレスモ−タ |
| JPS59129560A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-25 | Sony Corp | ３相ブラシレスモ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11308837A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-05 | Sharp Corp | 面対向モータ |
| JP2018133453A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 内山工業株式会社 | 着磁方法、着磁装置及び磁気式エンコーダ用マグネット |
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