JP6001428B2 - ロータ、及びブラシレスモータ - Google Patents
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Description
同構成によれば、センサ磁石の各磁極の周方向中心が、爪状磁極の同じ極の磁極の周方向中心と一致するように配置されるため、爪状磁極からの漏れ磁束がセンサ磁石からの磁束を乱れさせることを抑えることができる。即ち、センサ磁石の各磁極の周方向中心が、爪状磁極の同じ極の磁極の周方向中心と一致しないように、例えば、周方向の位置決めが行われずに配置されると、その配置角度によっては爪状磁極からの漏れ磁束がセンサ磁石からの磁束を乱れさせる虞があるが、これを抑えることができる。
同構成によれば、ブラシレスモータにおいて、上記効果を得ることができる。
図1に示すように、ブラシレスモータ11のモータケース12は、有底筒状に形成された筒状ハウジング13と、該筒状ハウジング13のフロント側(図1中、左側)の開口部を閉塞するフロントエンドプレート14とを有している。
第1ロータコア31は、略円板状の第1コアベース31aの外周部に、等間隔に複数(本実施形態では4つ)の第1爪状磁極31bが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延びて形成されている。
更に、本実施形態のロータ21は、第1及び第2爪状磁極31b,32b同士の周方向の各間に設けられ、周方向に磁化された極間磁石35を備えている。
そして、図3及び図4に示すように、センサ磁石42における前記環状磁石33の近い側の磁極(N極)と同じ極側の磁極(N極)が形成される角度θnは、異なる極側の磁極(S極)が形成される角度θsよりも小さく設定されている。即ち、本実施形態では、環状磁石33のセンサ磁石42に近い側がN極であるため、センサ磁石42のN極が形成される角度θnをS極が形成される角度θsよりも小さく設定している。又、センサ磁石42における各磁極(N極とS極)が形成される角度θn,θsは、ホールIC43にて検出される検出信号のレベルが等ピッチ(電気角で180°)で切り替わるように設定されている。
例えば、図5(a)に示すように、前記センサ磁石42を単体で回転させると、センサ磁石42のN極が形成される角度θnが、S極が形成される角度θsよりも小さいことから、ホールIC43の位置における磁束密度は等ピッチ(電気角で180°)で0を横切らずに不等ピッチで0を横切ることになる。
(1)センサ磁石42における環状磁石33の近い側の磁極(N極)と同じ極側の磁極(N極)が形成される角度θnは、異なる極側の磁極(S極)が形成される角度θsよりも小さく設定されるため、環状磁石33による第1ロータコア31(第1コアベース31a)からの漏れ磁束の影響が考慮された構成となる。即ち、環状磁石33による第1ロータコア31からの漏れ磁束(図4中の矢印A参照)がセンサ磁石42からの磁束(図4中の矢印B)に重畳することになるが、この漏れ磁束を含めた磁束が等ピッチで切り替わるようにすることができる。よって、ホールIC43にて検出される検出信号のレベルが等ピッチで切り替わるようにすることができる。これにより、ロータ21の回転位置(角度)を高精度に検出することができ、ひいては、例えば、漏れ磁束に基づく出力低下や振動騒音の悪化を抑えることができる。
・上記実施形態では、ロータ21には、センサ磁石42がマグネット固定部材41を介して固定されるとしたが、これに限定されず、他の構成で固定してもよい。
(イ)請求項1又は2に記載のロータにおいて、前記爪状磁極の径方向内側に設けられ径方向に磁化された背面補助磁石を備えたことを特徴とするロータ。
Claims (4)
- それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第1及び第2ロータコアと、
前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第1ロータコアの前記爪状磁極を第1の磁極として機能させ、前記第2ロータコアの前記爪状磁極を第2の磁極として機能させる界磁磁石と、
前記第1ロータコアのコアベースに対して前記第2ロータコアのコアベースの反対側に設けられ、周方向に交互に異なる磁極を有するセンサ磁石と
を備えたロータであって、
前記センサ磁石は、ステータ側の磁気センサと対向して設けられており、
前記センサ磁石における前記界磁磁石の近い側の磁極と同じ極側の磁極が形成される角度は、異なる極側の磁極が形成される角度よりも小さく設定されたことを特徴とするロータ。 - 請求項1に記載のロータにおいて、
前記センサ磁石の各磁極の周方向中心が、前記爪状磁極の同じ極の磁極の周方向中心と一致するように配置されたことを特徴とするロータ。 - それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第1及び第2ロータコアと、
前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第1ロータコアの前記爪状磁極を第1の磁極として機能させ、前記第2ロータコアの前記爪状磁極を第2の磁極として機能させる界磁磁石と、
前記第1ロータコアのコアベースに対して前記第2ロータコアのコアベースの反対側に設けられ、周方向に交互に異なる磁極を有するセンサ磁石と
を備えたロータであって、前記センサ磁石における前記界磁磁石の近い側の磁極と同じ極側の磁極が形成される角度は、異なる極側の磁極が形成される角度よりも小さく設定されたロータと、
回転磁界を発生するステータと、
前記センサ磁石と軸方向に対向して設けられる磁気センサと
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項3に記載のブラシレスモータにおいて、
前記センサ磁石における各磁極が形成される角度は、前記磁気センサにて検出される検出信号のレベルが等ピッチで切り替わるように設定されたことを特徴とするブラシレスモータ。
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