JP5749535B2 - モータ - Google Patents
モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5749535B2 JP5749535B2 JP2011067926A JP2011067926A JP5749535B2 JP 5749535 B2 JP5749535 B2 JP 5749535B2 JP 2011067926 A JP2011067926 A JP 2011067926A JP 2011067926 A JP2011067926 A JP 2011067926A JP 5749535 B2 JP5749535 B2 JP 5749535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detected
- rotor
- stator
- pole
- rotation detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記ステータの巻線は、複数相で構成され、前記回転検出手段は、前記巻線の各相に応じた回転検出信号を生成すべく複数の検出部が設けられ、前記各相の検出部のうち一つはその対応する相の基準となる位置に配置されるとともに、その他の複数の検出部はその対応する相の基準となる位置からずらして配置され、ずらして配置される複数の検出部のずらし角度がそれぞれ異なる角度に設定されたことをその要旨とする。
この発明では、ステータの巻線は複数相で構成され、回転検出手段にはその巻線の各相に応じた回転検出信号を生成すべく複数の検出部が設けられる。そして、各相の検出部のうち一つはその対応する相の基準となる位置に配置されるとともに、その他の複数の検出部はその対応する相の基準となる位置からずらして配置される。つまり、ステータの巻線への通電タイミングをずらした相で全体的にロータの磁極の切り替わりタイミングに対してずれ、ステータとロータとの間に発生する磁気吸引力に一層不規則な部分が含まれる回転磁界を発生させることができる。これにより、一層のトルクリップルの低減を図ることが可能となる。
図1に示すように、本実施形態のモータMは、インナロータ型のブラシレスモータであり、モータケース1の内部に、ステータ2及びロータ3を収容して構成されている。モータケース1は、有底円筒状のケース本体5と、該ケース本体5の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート6とから構成されている。ケース本体5の内周面には、円環状のステータ2が固定され、該ステータ2のティース2aには、ロータ3を回転させる回転磁界を発生させるための巻線磁極10がインシュレータ(図示略)介して巻装されている。巻線磁極10は、U相・V相・W相の三相からなり、それぞれ所定のティース2aに巻装されている。
本実施形態のモータMでは、センサマグネット17のN極着磁部17cがなす角度θs1は、S極着磁部17dがなす角度θs2よりも大きい角度に設定されている。従って、各センサ素子22u,22v,22wから出力される回転検出信号Ku,Kv,Kw(図4参照)は、Hレベルとなる期間がLレベルとなる期間に比べて長い期間となる。そして、モータMは、各回転検出信号Ku,Kv,Kwの変化(エッジ)をステータ2に電源を供給する通電タイミングとして用いているため、ステータ2の巻線磁極10への通電タイミングがロータ3の磁極のN極18からS極19への切り替わりタイミングに対して角度θaの位相差が生じる。
(1)本実施形態では、マグネット15,16を有する磁極18,19がロータコア14の周方向に等ピッチで設けられたロータ3に対して、センサマグネット17は、N極着磁部17cがなす角度θs1をS極着磁部17dがなす角度θs2よりも大きい角度に設定して各着磁部17c,17dが周方向に不等ピッチで設けられている。そのセンサマグネット17の回転動作により各センサ素子22u,22v,22wから生成される回転検出信号Ku,Kv,Kwは、Hレベルとなる期間がLレベルとなる期間に比べて長い期間となるため、ステータ2に対する通電制御において、その回転検出信号Ku,Kv,Kwの変化(エッジ)をステータ2への通電タイミングとして用いていることで、ステータ2の巻線磁極10への通電タイミングがロータ3の磁極のN極18からS極19への切り替わりタイミングに対して角度θaの位相差が生じる。つまり、センサマグネット17の各着磁部17c,17dを不等ピッチとする構成によりロータ3の磁極18,19の切り替わりタイミングに対してずれた回転検出信号Ku,Kv,Kwが出力されることで、ステータ2の巻線磁極10への通電タイミングがロータ3の磁極18,19の切り替わりタイミングに対してずれ、ステータ2とロータ3との間に発生する磁気吸引力に不規則な部分が含まれる回転磁界を発生させることができる。結果、制御側で通電タイミングをずらすような演算が不要となって処理能力の高い制御手段を用いない簡易な構成であっても、トルクリップルに含まれる各次成分を分散でき、トルクリップルの低減を図ることが可能となる。
・上記実施形態では、センサマグネット17の両着磁部17c,17dは、径方向の直線を磁極境界線Ls1〜Ls3として構成されていたが、図5に示すように、磁極境界線Ls1〜Ls3を径方向の直線に対して所定の角度を以て傾斜させた直線としてもよい。この場合、センサマグネット17は、両着磁部17c,17dの回転軸11の軸方向から見た面積が同一面積となるように構成される。これにより、センサマグネット17の検出部分においての各着磁部17c,17dの周方向長さが異なるようにしても、各着磁部17c,17dの面積としては同一であるため、各着磁部17c,17dの磁気量の均一化を図ることができる。つまり、各着磁部17c,17d間の磁極境界線Ls1〜Ls3がより適切となるため、各回転検出信号Ku,Kv,Kwに含まれる誤差を一層小さくすることができる。因みに、両着磁部17c,17dは回転対称形状とし、両回転方向に対応可能としている。
Claims (6)
- 巻装された巻線に通電されることで回転磁界を発生させるステータと、
前記ステータに対向して配置され前記回転磁界に基づいて回転動作するロータと、
前記ロータと一体回転可能に設けられた被検出部材を有し、前記被検出部材の回転動作により生成される回転検出信号を出力する回転検出手段とを備え、
前記回転検出信号に基づいて前記ステータに対して前記回転磁界の発生のための通電制御が行われるモータであって、
前記ロータは、マグネットを有する磁極がロータコアの周方向に等ピッチで設けられるものに対し、前記回転検出手段の被検出部材は、前記回転検出信号の生成のための複数の被検出部が周方向に不等ピッチで設けられ、
前記ロータとともに回転する前記被検出部材の各被検出部に応じた前記回転検出信号に基づいて、前記ロータの前記磁極の切り替わりタイミングに対してずれた回転磁界を前記ステータに発生させるようにしたことを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記回転検出手段の被検出部材は、前記ロータコアの各磁極との周方向の並びが1対1の対応関係となるように設けられていることを特徴とするモータ。 - 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記被検出部材の被検出部は、周方向のなす角度が異なる第1被検出部及び第2被検出部を周方向に交互に配置して構成されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記ステータの巻線は、複数相で構成され、
前記被検出部材の被検出部は、周方向のなす角度が異なる第1被検出部及び第2被検出部の組み合わせが少なくとも二組み設けられたことを特徴とするモータ。 - 請求項3又は4に記載のモータにおいて、
前記回転検出手段の被検出部材は、前記第1被検出部としてN極着磁部及び前記第2被検出部としてS極着磁部を有し各着磁部が周方向に交互に配置された環状のセンサマグネットで構成されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ステータの巻線は、複数相で構成され、
前記回転検出手段は、前記巻線の各相に応じた回転検出信号を生成すべく複数の検出部が設けられ、
前記各相の検出部のうち一つはその対応する相の基準となる位置に配置されるとともに、その他の複数の検出部はその対応する相の基準となる位置からずらして配置され、ずらして配置される複数の検出部のずらし角度がそれぞれ異なる角度に設定されたことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011067926A JP5749535B2 (ja) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011067926A JP5749535B2 (ja) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012205399A JP2012205399A (ja) | 2012-10-22 |
JP5749535B2 true JP5749535B2 (ja) | 2015-07-15 |
Family
ID=47185819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011067926A Active JP5749535B2 (ja) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5749535B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6001428B2 (ja) * | 2012-11-28 | 2016-10-05 | アスモ株式会社 | ロータ、及びブラシレスモータ |
JP6074391B2 (ja) * | 2014-08-20 | 2017-02-01 | シナノケンシ株式会社 | 駆動装置 |
JPWO2022004002A1 (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07194079A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 永久磁石直流モータ |
JPH07264831A (ja) * | 1994-03-23 | 1995-10-13 | Toshiba Ave Corp | 電動機 |
JP2003274623A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ及びブラシレスモータ制御方法 |
JP3945696B2 (ja) * | 2002-09-05 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 回転検出装置 |
-
2011
- 2011-03-25 JP JP2011067926A patent/JP5749535B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012205399A (ja) | 2012-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10630123B2 (en) | Rotary electric machine and air conditioning apparatus | |
JP6503950B2 (ja) | ロータ及びブラシレスモータ | |
JP5672507B2 (ja) | 回転電機 | |
US20170229949A1 (en) | Single phase brushless direct current motor | |
JP5749535B2 (ja) | モータ | |
US20160126872A1 (en) | Phase control circuit for brushless motor, brushless motor and method for controlling the phase of brushless motor | |
JP2007215382A (ja) | モータ | |
JP5869306B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2012135177A (ja) | モータ | |
US11121663B2 (en) | 2-phase outer ring switched reluctance motor for low-speed and high-flow rate fan | |
JP6052994B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
JP4591682B2 (ja) | 磁気式エンコーダ付き永久磁石同期モータ | |
JP6001428B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
JP2017063594A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6615259B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5623219B2 (ja) | モータ | |
KR20100138163A (ko) | 로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터 | |
JP6046515B2 (ja) | ロータ、及びモータ | |
JP6404092B2 (ja) | レゾルバを備えたモータ、モータレゾルバ構造 | |
US20170229948A1 (en) | Single phase brushless direct current motor | |
JP5973370B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
JP6071850B2 (ja) | 電動機 | |
JP6074391B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2009254022A (ja) | アキシャルギャップモータ | |
JP2009033885A (ja) | アキシャルギャップモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141031 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150514 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5749535 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |