JP6711159B2

JP6711159B2 - モータ

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Publication number: JP6711159B2
Application number: JP2016120941A
Authority: JP
Inventors: 横山　誠也; 誠也横山; 洋次山田; 晃司三上; 晃尚服部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2036-06-17
Also published as: JP2017121159A; US10298078B2; DE112016003277T5; CN107852049A; CN107852049B; US20190006898A1

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、ブラシレスモータ等の永久磁石モータは、例えば特許文献１に示されるように、ステータコアに巻線が巻装されてなるステータと、該ステータと対向する永久磁石を磁極としたロータとを備え、ステータの巻線に駆動電流が供給されることで生じる回転磁界を受けてロータが回転するようになっている。

特開２０１４−１３５８５２号公報

上記のような永久磁石モータでは、ロータが高回転駆動になるほど、ロータの永久磁石による鎖交磁束の増加によってステータの巻線に発生する誘起電圧が大きくなり、この誘起電圧がモータ出力を低下させ、モータの高回転化の妨げとなっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、高回転化を図ることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、ステータの巻線に駆動電流が供給されることで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、前記ロータは、ロータコアに設けられた永久磁石を用いる第１磁石磁極と、前記ロータコアに設けられた永久磁石を用い、前記第１磁石磁極に対して異極性の第２磁石磁極と、前記ロータコアにおいて径方向に突出形成された突部とが周方向に並設されてなり、前記巻線は、前記駆動電流によって互いに同一のタイミングで励磁され、かつ、直列接続された第１の巻線と第２の巻線とを備え、前記突部は、磁石を含まない磁性体からなり、前記第１磁石磁極又は前記第２磁石磁極が前記第１の巻線と対向し且つ前記突部が前記第１の巻線と対向していないロータの回転位置で、前記第１磁石磁極又は前記第２磁石磁極が前記第２の巻線と対向することなく前記突部が前記第２の巻線と対向するように構成されている。

この構成によれば、第１磁石磁極又は第２磁石磁極が第１の巻線と対向するロータの回転位置で、ロータコアの突部が第２の巻線と対向するように構成される。これにより、ロータコアの一部である突部は、第２の巻線での弱め界磁電流（ｄ軸電流）による鎖交磁束の発生を妨げることなく作用する。このため、弱め界磁電流による鎖交磁束によって第２の巻線で生じる誘起電圧は、第１の巻線で磁石磁極からの磁束によって生じる誘起電圧に対して逆極性となる。従って、第１及び第２の巻線で生じる誘起電圧を合成した合成誘起電圧を小さく抑えることができ、その結果、モータの高回転化を図ることができる。

なお、同一のタイミングで励磁される第１及び第２の巻線が直列接続された巻線態様では、第１及び第２の巻線でそれぞれ生じる誘起電圧の和が合成誘起電圧となることから、該合成誘起電圧が大きくなる傾向がある。このため、第１及び第２の巻線が直列接続された構成においてロータコアに突部を設けることで、第１及び第２の巻線における合成誘起電圧の抑制効果をより顕著に得ることができ、モータの高回転化を図るのにより好適となる。

また、この構成のように、磁束の強制力のある第１及び第２磁石磁極と、磁束の強制力のないロータコアの突部とが周方向に並設される場合、第１磁石磁極（又は第２磁石磁極）と突部との境界部で急峻に磁束密度が変化し、これがコギングトルクの増大の一因となるおそれがあるが、ロータコアの突部の形状変更によってコギングトルクの位相をずらして該コギングトルクを抑制することが可能となる。

上記モータにおいて、前記第１及び第２磁石磁極の総数をｎ個として、ロータの回転軸線から径方向に延びる２ｎ個の基準線を周方向において等角度間隔に設定し、前記第１及び第２磁石磁極は、それらの周方向中心が前記基準線のいずれかと一致するように配置され、周方向における前記磁石磁極の間に設けられる前記突部は複数であって、該複数の突部の少なくとも１つは、その周方向中心が前記基準線に対してずれるように配置されていることが好ましい。

この構成によれば、第１及び第２磁石磁極は、それらの周方向中心が基準線のいずれかと一致するように配置され、周方向における磁石磁極の間に複数設けられる突部は、その周方向中心が基準線に対してずれるように配置されている。これにより、ロータの回転時に発生するコギングトルクの位相をずらすことができるため、コギングトルクが特定周波数で極大化することを抑制することができる。その結果、コギングトルクに起因して発生する振動を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記第１及び第２磁石磁極の総数をｎ個として、ロータの回転軸線から径方向に延びる２ｎ個の基準線を周方向において等角度間隔に設定し、前記第１及び第２磁石磁極は、それらの周方向中心が前記基準線のいずれかと一致するように配置され、周方向における前記磁石磁極の間に設けられる前記突部は１つであって、該突部は、その周方向中心が前記周方向における前記磁石磁極の間の中心線に対してずれるように配置されていることが好ましい。

この構成によれば、第１及び第２磁石磁極は、それらの周方向中心が基準線のいずれかと一致するように配置され、周方向における磁石磁極の間に１つ設けられる突部は、その周方向中心が磁石磁極の間の中心線に対してずれるように配置されている。これにより、ロータの回転時に発生するコギングトルクの位相をずらすことができるため、コギングトルクが特定周波数で極大化することを抑制することができる。その結果、コギングトルクに起因して発生する振動を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記突部における前記ステータとの対向面の開角度が、前記第１及び第２磁石磁極における前記ステータとの対向面の開角度とは異なるように設定されていることが好ましい。

この構成によれば、突部におけるステータとの対向面の開角度が、第１及び第２磁石磁極におけるステータとの対向面の開角度とは異なるように設定される。これにより、ロータの回転時に発生するコギングトルクの位相をずらすことができるため、コギングトルクが特定周波数で極大化することを抑制することができる。その結果、コギングトルクに起因して発生する振動を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記突部の最外径が前記第１磁石磁極の最外径及び前記第２磁石磁極の最外径よりも大きく設定されていることが好ましい。
このような構成によれば、ステータ側とのエアギャップ（隙間）が各磁石磁極よりも突部で小さくなる。つまり、突部がステータ側により接近するため、前記弱め界磁電流による鎖交磁束を増加させることができる。その結果、第１及び第２の巻線で生じる誘起電圧を合成した合成誘起電圧をより小さく抑えることができ、モータのより一層の高回転化に寄与できる。

上記モータにおいて、前記第１及び第２磁石磁極はそれぞれ、前記永久磁石が前記ロータコアに埋設されてなることが好ましい。
この構成によれば、ロータが埋込磁石型構造（ＩＰＭ構造）をなすため、弱め界磁制御時における永久磁石の減磁を抑制する点で有利となる。

上記モータにおいて、前記第１及び第２磁石磁極にはそれぞれ、一対の前記永久磁石が軸方向視で径方向外側に拡がる略Ｖ字をなすように設けられていることが好ましい。
この構成によれば、Ｎ極及びＳ極の磁石磁極にはそれぞれ、一対の永久磁石が軸方向視で径方向外側に拡がる略Ｖ字をなすように埋設されるため、永久磁石の外周側のロータコア体積を大きくとることが可能となる。それにより、リラクタンストルクを増やすことが可能となり、モータの高トルク化に寄与できる。

本発明のモータによれば、高回転化を図ることができる。

実施形態のモータの平面図である。同形態における巻線の結線態様を示す電気回路図である。同形態のロータにおける磁石磁極及び突部の配置パターンについて説明するための平面図である。同形態のロータにおける磁石磁極及び突部の開角度の設定パターンについて説明するための平面図である。別例のロータの平面図である。別例における巻線の結線態様を示す電気回路図である。別例のモータの平面図である。同別例のロータにおける磁石磁極及び突部の配置パターンについて説明するための平面図である。同別例のロータにおける磁石磁極及び突部の開角度の設定パターンについて説明するための平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。別例のロータの平面図である。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータとして構成され、円環状のステータ１１の内側にロータ２１が配置されて構成されている。

［ステータの構成］
ステータ１１は、ステータコア１２と、該ステータコア１２に巻装された巻線１３とを備えている。ステータコア１２は、磁性金属にて略円環状に形成され、その周方向の等角度間隔においてそれぞれ径方向内側に延びる１２個のティース１２ａを有している。

巻線１３は、ティース１２ａと同数の１２個備えられ、各ティース１２ａにそれぞれ集中巻きにて同一方向に巻装されている。つまり、巻線１３は、周方向等間隔（３０°間隔）に１２個設けられている。この巻線１３は、供給される３相の駆動電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて３相に分類され、図１において反時計回り方向に順に、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２、Ｕ３、Ｖ３、Ｗ３、Ｕ４、Ｖ４、Ｗ４とする。

各相で見ると、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４は周方向等間隔（９０°間隔）に配置されている。同様に、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４は、周方向等間隔（９０°間隔）に配置されている。また、同様に、Ｗ相巻線Ｗ１〜Ｗ４は、周方向等間隔（９０°間隔）に配置されている。

また、図２に示すように、巻線１３は各相毎に直列に接続されている。つまり、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４、及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４はそれぞれ直列回路を構成している。なお、本実施形態では、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４の直列回路、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４の直列回路、及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４の直列回路がスター結線されている。

［ロータの構成］
図１に示すように、ロータ２１のロータコア２２は、磁性金属にて略円盤状に形成され、中心部に回転軸２３が固定されている。ロータコア２２の外周部には、周方向に隣接するＮ極の磁石磁極ＭｎとＳ極の磁石磁極Ｍｓとからなる２つの磁極対Ｐと、ロータコア２２に一体形成され径方向外側に突出する４つの突部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとが、周方向において並設されている。つまり、ロータ２１には、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓと突部２４ａ〜２４ｄとが同数で設けられている。

磁極対Ｐは、周方向において１８０°対向位置にそれぞれ設けられ、その磁極対Ｐの周方向間には、周方向に隣り合う一対の突部２４ａ，２４ｂ、及び、周方向に隣り合う一対の突部２４ｃ，２４ｄが設けられている。具体的には、ロータ２１の外周部には、時計回り方向において順に、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、突部２４ａ、突部２４ｂ、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、突部２４ｃ、突部２４ｄが配されている。

Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ及びＳ極の磁石磁極Ｍｓは、ロータコア２２の外周面に固着された永久磁石２５をそれぞれ有している。つまり、ロータ２１は、４つの永久磁石２５がロータコア２２の外周面に固着された表面磁石型構造（ＳＰＭ構造）をなしている。

各永久磁石２５は互いに同一形状をなし、磁極対Ｐにおける一対の永久磁石２５は周方向に隣り合うように配置されている。また、各永久磁石２５におけるステータ１１との対向面である外周面（径方向外側面）は、回転軸２３の軸線Ｌ方向から見て該軸線Ｌを中心とする円弧状をなしている。また、各突部２４ａ〜２４ｄにおけるステータ１１との対向面である外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌ方向から見て各永久磁石２５の外周面と同一円上に位置する円弧状に形成されている。

各永久磁石２５は、磁気配向が径方向を向くように形成されている。より詳しくは、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎの永久磁石２５は外周側に現れる磁極がＮ極となるように径方向に磁化され、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓの永久磁石２５は外周側に現れる磁極がＳ極となるように径方向に磁化されている。なお、各永久磁石２５は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばネオジム磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ＳｍＦｅＮ系磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等で構成される。また、各永久磁石２５は、同極のものが周方向において１８０°対向するように配置されている。つまり、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ同士は互いに１８０°対向位置に配置され、同様に、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ同士は互いに１８０°対向位置に配置されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図示しない駆動回路からそれぞれ１２０°の位相差を持つ３相の駆動電流（交流）がＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ供給されると、各巻線Ｕ１〜Ｗ４が相毎に同一タイミングで励磁されてステータ１１に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ２１が回転する。このとき、ステータ１１側の回転磁界と磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓとの作用によってロータ２１にマグネットトルクが生じ、ステータ１１側の回転磁界とロータコア２２の突部２４ａ〜２４ｄとの作用によってロータ２１にリラクタンストルクが生じる。

また、このとき、３相の駆動電流の供給によってステータ１１側に形成される磁極は、各相の巻線Ｕ１〜Ｗ４毎で同極となる。なお、本実施形態のロータ２１の磁極の数（磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの数）は４つであるが、各相の巻線Ｕ１〜Ｗ４には、ロータ２１の極数を磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの数の２倍（本実施形態では８極）とみなして設定された駆動電流が供給される。

ロータ２１の高速回転時においては、巻線１３に弱め界磁電流（ｄ軸電流）を供給する弱め界磁制御が実行される。このロータ２１の高速回転時（弱め界磁制御時）において、例えば、図１に示すように、Ｎ極の磁石磁極ＭｎがＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３と径方向に対向するとき、突部２４ｂ，２４ｄは、Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ４とそれぞれ径方向に対向する。

このとき、各Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４には弱め界磁電流が供給されているが、Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ３では、対向するＮ極の磁石磁極Ｍｎが発する磁束（径方向外側への磁束）が弱め界磁電流による鎖交磁束（径方向内側への鎖交磁束）を上回り、Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ３には径方向外側に向かって通過する鎖交磁束φｘが発生する。

一方、Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ４では、対向するロータ２１側の部位が磁石磁極Ｍｎではなくロータコア２２の突部２４ｂ，２４ｄであるため、弱め界磁電流による鎖交磁束φｙが消滅せず、Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ４には鎖交磁束φｙが径方向内側に向かって通過する。このように、Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ４と対向するロータコア２２の突部２４ｂ，２４ｄによって、弱め界磁電流による鎖交磁束φｙの発生が許容されるため、Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ４には、磁石磁極ＭｎによってＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３に生じる鎖交磁束φｘとは逆位相の鎖交磁束φｙが発生する。

すると、各Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４には、鎖交磁束φｘ，φｙによる誘起電圧が生じる。このとき、鎖交磁束φｘ，φｙが互いに逆位相であるため、鎖交磁束φｙによってＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４に生じる誘起電圧は、鎖交磁束φｘによってＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３に生じる誘起電圧に対して逆極性（逆位相）となるため、各Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４の誘起電圧を合成した合成誘起電圧が効果的に減少されるようになっている。

なお、上記の作用は、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓと対向する巻線においても同様に生じる。つまり、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓが例えばＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３と対向するときには、ロータコア２２の突部２４ａ，２４ｃがＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４とそれぞれ対向するため、Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ３で生じる誘起電圧とＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４で生じる誘起電圧とが逆位相となり、各Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４の合成誘起電圧が効果的に減少される。

また、上記ではＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４の合成誘起電圧を例にとって説明したが、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４においても同様に、ロータコア２２の突部２４ａ〜２４ｄによる合成誘起電圧の減少が生じる。

［ロータの磁石磁極及び突部の配置について］
図３に示すように、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数をｎ個として、ロータ２１の回転軸線（回転軸２３の軸線Ｌ）から径方向に延びる２ｎ個の基準線を、周方向において等角度間隔に設定する。本実施形態では、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数が４個であるため、８個の基準線Ｘ１〜Ｘ８を時計回り方向において順に４５°等間隔で設定する。

各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、それらの周方向中心が８個の基準線Ｘ１〜Ｘ８のいずれかと一致するように配置されている。
詳しくは、一対のＮ極の磁石磁極Ｍｎは、それらの周方向中心が基準線Ｘ４，Ｘ８と一致するように配置されている。つまり、一対のＮ極の磁石磁極Ｍｎは、互いに周方向の１８０°対向位置に配置されている。

また、一対のＳ極の磁石磁極Ｍｓは、それらの周方向中心が基準線Ｘ３，Ｘ７と一致するように配置されている。つまり、一対のＳ極の磁石磁極Ｍｓは、互いに周方向の１８０°対向位置に配置されている。また、磁極対Ｐにおける互いに隣接する磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、それらの周方向中心間の間隔（開角度）が４５°に設定されている。

一方、各突部２４ａ〜２４ｄは、それらの周方向中心Ｃ１〜Ｃ４が基準線Ｘ１〜Ｘ８のいずれに対してもずれるように配置されている。以下には、突部２４ａ〜２４ｄの配置パターンを幾つか例示する。

なお、以下では、基準線Ｘ１に対する突部２４ａの周方向中心Ｃ１のずれ角をθａ、基準線Ｘ２に対する突部２４ｂの周方向中心Ｃ２のずれ角をθｂ、基準線Ｘ５に対する突部２４ｃの周方向中心Ｃ３のずれ角をθｃ、基準線Ｘ６に対する突部２４ｄの周方向中心Ｃ４のずれ角をθｄとし、時計回り方向へのずれ角を正の値として説明する。

（配置パターン１）
θａ＜０°、θｂ＞０°
θｃ＝θａ
θｄ＝θｂ
（配置パターン２）
θａ＞０°、θｂ＜０°
θｃ＝θａ
θｄ＝θｂ
（配置パターン３）
θａ＜０°、θｂ＜０°
θｃ＝θａ
θｄ＝θｂ
（配置パターン４）
θａ＞０°、θｂ＞０°
θｃ＝θａ
θｄ＝θｂ
なお、上記の配置パターン１〜４では、いずれにおいても、θｃ＝θａ、θｄ＝θｂと設定したが、これに限定されることはなく、θｃ≠θａ、θｂ≠θｄと設定してもよい。また、上記の配置パターン１〜４では、θａ〜θｄ≠０°、つまり、突部２４ａ〜２４ｄのいずれにおいても基準線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６に対してずらす構成としているが、突部２４ａ〜２４ｄの少なくとも１つが基準線に対してずれた配置となっていれば、残りの突部については周方向中心が基準線と一致する配置であってもよい。

また、周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｂ（突部２４ｃ，２４ｄ）の間、及び突部２４ａ〜２４ｄと隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓとの間には、空隙が形成されることが望ましい。

［ロータの磁石磁極及び突部の開角度について］
次に、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ（Ｎ極の永久磁石２５）の外周面２６（径方向外側面）の開角度θｎ、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ（Ｓ極の永久磁石２５）の外周面２７（径方向外側面）の開角度θｓ、及び突部２４ａ〜２４ｄの外周面２８（径方向外側面）の開角度θ１〜θ４の設定について、図４に従って説明する。なお、開角度は、対象の周方向一端から他端までの角度である。

各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの開角度θｎ，θｓは互いに等しく設定され、各突部２４ａ〜２４ｄの開角度θ１〜θ４は、該開角度θｎ，θｓよりも小さく設定される。以下には、突部２４ａ〜２４ｄの開角度θ１〜θ４の設定パターンを幾つか例示する。

（開角度の設定パターン１）
θｎ＝θｓ＝α
θ１＝θ２＝θ３＝θ４＝β
β＜α
（開角度の設定パターン２）
θｎ＝θｓ＝α
θ１＝θ３＝β
θ２＝θ４＝γ
β≠γ
β，γ＜α
（開角度の設定パターン３）
θ１＝θ２＝θ３＝θ４＝α
α＜θｓ＜θｎ
なお、上記の設定パターン１〜３では、いずれにおいても、θ１＝θ３、θ２＝θ４と設定したが、これに限定されることはなく、θ１≠θ３、θ２≠θ４と設定してもよい。

また、図４に示す構成では、突部２４ａ〜２４ｄの周方向中心が基準線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６とそれぞれ一致する配置としているが、これに限らず、上記の配置パターン１〜４のいずれかと、上記の開角度の設定パターン１〜３のいずれかとを組み合わせた構成とすることも可能である。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ステータ１１の巻線１３は、供給される３相の駆動電流に応じた、それぞれ４つのＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４からなり、各相の４つの巻線はそれぞれ直列接続されている。つまり、ステータ１１の巻線１３は、各相において、直列接続された少なくとも２つの巻線（第１の巻線及び第２の巻線）を備える。そして、磁石磁極Ｍｎ（又は磁石磁極Ｍｓ）が例えばＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３と対向する回転位置で、突部２４ｂ，２４ｄ（又は突部２４ａ，２４ｃ）がＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４とそれぞれ対向するように構成される。

この構成によれば、突部２４ａ〜２４ｄと対向する巻線１３で弱め界磁電流による鎖交磁束φｙによって生じる誘起電圧は、磁石磁極Ｍｎ（又は磁石磁極Ｍｓ）と対向する巻線１３で生じる誘起電圧に対して逆極性（逆位相）となる。これにより、各相における合成誘起電圧を小さく抑えることができ、その結果、モータ１０の高回転化を図ることができる。

なお、本実施形態のように、巻線１３が各相でそれぞれ直列とされた巻線態様では、相毎の各巻線でそれぞれ生じる誘起電圧の和が合成誘起電圧となることから、該合成誘起電圧が大きくなる傾向がある。このため、巻線１３が各相でそれぞれ直列とされた構成において上記のようにロータ２１に突部２４ａ〜２４ｄを設けることで、合成誘起電圧の抑制効果をより顕著に得ることができ、モータ１０の高回転化を図るのにより好適となる。

また、ロータ２１が突部２４ａ〜２４ｄを備えることにより、巻線１３に供給する弱め界磁電流を小さく抑えることが可能となる。そして、弱め界磁電流を小さくできることで、弱め界磁制御時に永久磁石２５が減磁しづらくなり、また、巻線１３の銅損を抑えることができる。また、換言すると、同等の弱め界磁電流量で低減できる鎖交磁束量が増加するため、弱め界磁制御による高回転化をより効果的に得ることができる。

（２）磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、それらの周方向中心が基準線Ｘ３，Ｘ４，Ｘ７，Ｘ８とそれぞれ一致するように配置され、突部２４ａ〜２４ｄの少なくとも１つは、周方向中心が基準線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６に対してずれるように配置される。

この構成によれば、ロータ２１の回転時に発生するコギングトルクの位相をずらすことができるため、コギングトルクが特定周波数で極大化することを抑制することができる。これにより、コギングトルクに起因して発生する振動を抑制することができる。

（３）突部２４ａ〜２４ｄの少なくとも１つは、その外周面２８の開角度が磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ（永久磁石２５）の外周面２６，２７の開角度θｎ，θｓとは異なるように設定される。

この構成によっても、ロータ２１の回転時に発生するコギングトルクの位相をずらすことができるため、コギングトルクが特定周波数で極大化することを抑制することができる。これにより、コギングトルクに起因して発生する振動を抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のロータ２１において、図５に示すように、回転軸２３の径方向に沿って延びるスリット孔２２ａをロータコア２２に形成してもよい。同図に示す例では、スリット孔２２ａは周方向に９０°間隔に配設され、周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｂ、及び突部２４ｃ，２４ｄ間の境界部と、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｎ間の境界部とにそれぞれ設けられている。また、各スリット孔２２ａは、ロータコア２２を軸方向に貫通している。これら各スリット孔２２ａ内は空隙であり、磁性金属のロータコア２２よりも磁気抵抗が大きいため、各スリット孔２２ａによってロータコア２２内を通る各永久磁石２５の磁束を周方向に隣り合う突部２４ａ〜２４ｄに好適に誘導させることが可能となる（図中、破線の矢印を参照）。

これにより、各突部２４ａ〜２４ｄは、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ（永久磁石２５）の磁束作用によって疑似的な磁極（コア磁極）として機能する。すなわち、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎと周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｃはＳ極のコア磁極Ｒｓとして構成され、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓと周方向に隣り合う突部２４ｂ，２４ｄはＮ極のコア磁極Ｒｎとして構成される。

ここで、上記実施形態では、図５に示す構成のようなスリット孔２２ａがロータコア２２に形成されていないことから、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束（磁石磁束）は異極間同士で短絡して突部２４ａ〜２４ｄにほぼ流れない。これにより、突部２４ａ〜２４ｄには、磁石磁束による磁極が形成されないようになっている。その結果、各突部２４ａ〜２４ｄは、巻線１３における弱め界磁磁束（弱め界磁電流による鎖交磁束φｙ）の発生を許容する磁束許容部として構成される。このような構成では、マグネットトルクが稼ぎにくく、高トルク化を図る点では不利となるものの、上記したように高回転化を図る点では有利である。

一方、図５に示す構成では、ロータコア２２に形成された各スリット孔２２ａによって、各突部２４ａ〜２４ｄがコア磁極Ｒｎ，Ｒｓとして機能するため、コア磁極Ｒｎ，Ｒｓ（突部２４ａ〜２４ｄ）の磁束により巻線１３の弱め界磁磁束（弱め界磁電流によって生じる鎖交磁束）が発生しにくくなる。これにより、上記実施形態のような突部２４ａ〜２４ｄを磁束許容部とする構成に比べて高回転化を図る点では不利となるものの、高トルク化を図る点で有利な構成となる。

すなわち、上記実施形態のように突部２４ａ〜２４ｄを磁束許容部として機能させるか、コア磁極Ｒｎ，Ｒｓとして機能させるかによって、モータの出力特性（トルク及び回転数）を調整する事が可能となる。また、突部２４ａ〜２４ｄをコア磁極Ｒｎ，Ｒｓとして機能させる場合には、コア磁極Ｒｎ，Ｒｓ（突部２４ａ〜２４ｄ）に誘導する磁石磁束の量の調整（例えばスリット孔２２ａの形状等の構成変更）によっても、モータの出力特性（トルク及び回転数）を調整する事が可能となる。

・上記実施形態のロータ２１では、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ（永久磁石２５）は同極のもの同士が１８０°対向位置に配置されたが、これに特に限定されるものではない。
例えば、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ（永久磁石２５）をロータコア２２の半周にＮ極・Ｓ極で交互に設け、残りの半周に突部２４ａ〜２４ｄを設けてもよい。このような構成によっても、上記実施形態の効果（３）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態のロータ２１は、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓを構成する永久磁石２５がロータコア２２の外周面に固着されたＳＰＭ構造をなしているが、これに特に限定されるものではなく、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおいてロータコア２２に永久磁石を埋め込む態様とした埋込磁石型構造（ＩＰＭ構造）としてもよい。

・上記実施形態では、各相の巻線、つまり、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４、及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ直列接続されたが、これに特に限定されるものではなく、巻線態様は適宜変更してもよい。

例えば、図６に示す例では、Ｕ相において、巻線Ｕ１，Ｕ２が直列接続され、また、巻線Ｕ３，Ｕ４が直列接続され、それら巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とが並列接続されている。Ｖ相においても同様に、巻線Ｖ１，Ｖ２が直列接続され、また、巻線Ｖ３，Ｖ４が直列接続され、それら巻線Ｖ１，Ｖ２の直列対と巻線Ｖ３，Ｖ４の直列対とが並列接続されている。また、Ｗ相においても同様に、巻線Ｗ１，Ｗ２が直列接続され、また、巻線Ｗ３，Ｗ４が直列接続され、それら巻線Ｗ１，Ｗ２の直列対と巻線Ｗ３，Ｗ４の直列対とが並列接続されている。

上記実施形態のロータ２１の構成（図１参照）の場合、例えばＵ相において巻線Ｕ１及び巻線Ｕ３には互いに同等の大きさの誘起電圧が生じ、また、巻線Ｕ２及び巻線Ｕ４には互いに同等の大きさの誘起電圧が生じる。このため、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対で生じる合成誘起電圧と、巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対で生じる合成誘起電圧とが略同等となる。これにより、突部２４ａ〜２４ｄを設けたことによる誘起電圧の減少が、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対及び巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対の両方において常に生じることとなる。そして、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とが並列であるため、Ｕ相巻線全体における合成誘起電圧は、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対の合成誘起電圧（及び巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対の合成誘起電圧）と略同等となり、該合成誘起電圧を効果的に抑制することができる。

ここで、図６に示す例において巻線Ｕ２と巻線Ｕ３を入れ替えた場合、すなわち、誘起電圧の大きさが同等である巻線Ｕ１，Ｕ３、及び巻線Ｕ２，Ｕ４をそれぞれ直列とした場合を考える。この場合、突部２４ａ〜２４ｄを設けたことによる誘起電圧の減少が、巻線Ｕ２，Ｕ４の直列対と巻線Ｕ１，Ｕ３の直列対のいずれか一方のみで生じ、他方では誘起電圧が減少しない。そして、巻線Ｕ１，Ｕ３の直列対と巻線Ｕ２，Ｕ４の直列対とが並列であることから、Ｕ相巻線全体における合成誘起電圧を効果的に抑制する点で不利となる。なお、各Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４を並列とした場合においても同様に、Ｕ相巻線全体における合成誘起電圧を効果的に抑制する点で不利となる。

以上のように、ロータ２１の所定の回転位置において磁石磁極Ｍｎ（磁石磁極Ｍｓ）と突部とにそれぞれ対向する巻線（例えばＵ相巻線Ｕ１とＵ相巻線Ｕ２）同士を直列接続することで、その直列に接続した同相巻線に生じた互いに逆極性（逆位相）の誘起電圧を足し合わせて合成誘起電圧とすることができる。これにより、各相における合成誘起電圧を効果的に抑制することができる。

なお、同図の例では、Ｕ相において、巻線Ｕ１，Ｕ２、及び巻線Ｕ３，Ｕ４をそれぞれ直列対としたが、巻線Ｕ１，Ｕ４、及び巻線Ｕ２，Ｕ３をそれぞれ直列対としても同様の効果を得ることができる。また、Ｖ相及びＷ相においても同様の変更が可能である。

また、同図の例では、Ｕ相において、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とが並列接続されたが、これに特に限定されるものではなく、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とを分離し、その分離した直列対のそれぞれにＵ相の駆動電流を供給すべくインバータを一対設けてもよい。この構成によっても、同様の効果を得ることができる。また、Ｖ相及びＷ相においても同様の変更が可能である。

また、上記実施形態（図２参照）及び図６に示す例では、巻線の結線態様をスター結線としたが、これに限らず、例えばデルタ結線としてもよい。
・上記実施形態では、ロータ２１における磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数を４個とし、ステータ１１の巻線１３の個数（スロット数）を１２個としたが、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数は構成に応じて適宜変更可能である。例えば、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数との関係がｎ：３ｎ（ただし、ｎは２以上の整数）となるように、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数を適宜変更してもよい。なお、上記実施形態のように、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数を偶数とすれば、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓを同数とすることができ、磁気的にバランスの良い構成とすることが可能となる。

また、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数との関係は必ずしもｎ：３ｎ（ただし、ｎは２以上の整数）である必要はなく、例えば、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数との関係を５：１２や７：１２等で構成してもよい。

図７には、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数との関係を５：１２としたモータ３０の一例を示している。なお、図７の例では、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその詳細な説明は省略し、相異する部分について詳細に説明する。

同図に示すモータ３０において、ステータ１１の１２個の巻線１３は、供給される３相の駆動電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて分類され、図７において反時計回り方向に順に、Ｕ１、バーＵ２、バーＶ１、Ｖ２、Ｗ１、バーＷ２、バーＵ１、Ｕ２、Ｖ１、バーＶ２、バーＷ１、Ｗ２とする。なお、正巻きで構成されるＵ相巻線Ｕ１，Ｕ２、Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２、Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２に対し、Ｕ相巻線バーＵ１，バーＵ２、Ｖ相巻線バーＶ１，バーＶ２、Ｗ相巻線バーＷ１，バーＷ２は逆巻きで構成される。また、Ｕ相巻線Ｕ１，バーＵ１は互いに１８０°対向位置にされ、同様に、Ｕ相巻線Ｕ２，バーＵ２は互いに１８０°対向位置にされる。これは他相（Ｖ相及びＷ相）においても同様である。

Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２，バーＵ１，バーＵ２は直列に繋がって構成され、同様に、Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２，バーＶ１，バーＶ２は直列に繋がって構成され、Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２，バーＷ１，バーＷ２は直列に繋がって構成されている。そして、Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２，バーＵ１，バーＵ２にはＵ相の駆動電流が供給される。これにより、正巻きのＵ相巻線Ｕ１，Ｕ２に対して逆巻きのＵ相巻線バーＵ１，バーＵ２は常に逆極性（逆位相）で励磁されることとなるが、励磁タイミングは同一である。このことは他相（Ｖ相及びＷ相）においても同様である。なお、各相の巻線には、ロータ３１の極数を磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの数の２倍（つまり、本例では１０極）とみなして設定された駆動電流が供給される。

モータ３０のロータ３１の外周部には、３つの磁石磁極Ｍｓと２つの磁石磁極Ｍｎとが周方向に交互に隣接配置された磁極組Ｐａと、ロータコア２２の５つの突部２４ａ〜２４ｅとが設けられている。詳しくは、磁極組Ｐａは、ロータ３１の外周の半分に設けられ、残りの半分の範囲に突部２４ａ〜２４ｅが設けられている。また、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの周方向反対側において、それぞれ突部２４ａ〜２４ｅが配置されている。

上記構成では、ロータ３１の高速回転時（弱め界磁制御時）において、例えばＳ極の磁石磁極ＭｓがＵ相巻線Ｕ１と径方向に対向するとき、その周方向反対側においてロータコア２２の突部２４ａがＵ相巻線バーＵ１と径方向に対向する（図７参照）。つまり、磁石磁極Ｍｓと突部２４ａとが、互いに逆位相（同一タイミング）で励磁されるＵ相巻線Ｕ１，バーＵ１とそれぞれ同時に対向する。

このとき、Ｕ相巻線Ｕ１，バーＵ１には弱め界磁電流が供給されているが、Ｕ相巻線Ｕ１では、対向する磁石磁極Ｍｓの磁束（径方向内側への磁束）が弱め界磁電流による鎖交磁束（径方向外側への鎖交磁束）を上回り、Ｕ相巻線Ｕ１には径方向内側に向かって通過する鎖交磁束φｘが発生する。

一方、Ｕ相巻線バーＵ１では、対向するロータ３１側の部位がロータコア２２の突部２４ａであるため、弱め界磁電流による鎖交磁束φｙが消滅せず、Ｕ相巻線バーＵ１には鎖交磁束φｙが径方向外側に向かって通過する。このように、Ｕ相巻線バーＵ１には、磁石磁極ＭｓによってＵ相巻線Ｕ１に生じる鎖交磁束φｘとは逆位相の鎖交磁束φｙが発生する。これにより、鎖交磁束φｘによってＵ相巻線Ｕ１に生じる誘起電圧に対して、鎖交磁束φｙによってＵ相巻線バーＵ１に生じる誘起電圧が逆極性（逆位相）となるため、Ｕ相巻線Ｕ１，バーＵ１での合成誘起電圧を小さく抑えることができる。このように、各相において合成誘起電圧を抑制することができるため、モータ３０の高回転化を図ることができる。

次に、ロータ３１の磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及び突部２４ａ〜２４ｅの配置について説明する。
上記実施形態と同様に、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数をｎ個として、ロータ３１の回転軸線（回転軸２３の軸線Ｌ）から径方向に延びる２ｎ個の基準線を、周方向において等角度間隔に設定する。同例のロータ３１では、図８に示すように、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数が５個であるため、１０個の基準線Ｘ１〜Ｘ１０を時計回り方向において順に３６°等間隔で設定する。

各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、それらの周方向中心が１０個の基準線Ｘ１〜Ｘ１０のいずれかと一致するように配置されている。
詳しくは、３つのＳ極の磁石磁極Ｍｓは、それらの周方向中心が基準線Ｘ１，Ｘ３，Ｘ５とそれぞれ一致するように配置され、２つのＮ極の磁石磁極Ｍｎは、それらの周方向中心が基準線Ｘ２，Ｘ４とそれぞれ一致するように配置されている。つまり、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、それらの周方向中心間の間隔（開角度）が３６°に設定されている。

一方、各突部２４ａ〜２４ｅは、それらの周方向中心Ｃ１〜Ｃ５が基準線Ｘ１〜Ｘ１０のいずれに対してもずれるように配置されている。以下には、突部２４ａ〜２４ｅの配置パターンを幾つか例示する。

なお、以下では、基準線Ｘ６に対する突部２４ａの周方向中心Ｃ１のずれ角をθａ、基準線Ｘ７に対する突部２４ｂの周方向中心Ｃ２のずれ角をθｂ、基準線Ｘ８に対する突部２４ｃの周方向中心Ｃ３のずれ角をθｃ、基準線Ｘ９に対する突部２４ｄの周方向中心Ｃ４のずれ角をθｄ、基準線Ｘ１０に対する突部２４ｅの周方向中心Ｃ５のずれ角をθｅとする。また、時計回り方向へのずれ角を正の値として説明する。

（配置パターン５）
θａ＞０°
θｂ＝θａ
θｃ＝０°
θｄ＜０°
θｅ＝θｄ
（配置パターン６）
θａ＜０°
θｂ＝θａ
θｃ＝０°
θｄ＞０°
θｅ＝θｄ
（配置パターン７）
θａ＞０°、θｂ＜０°
θｃ＝０°
θｄ＝θａ
θｅ＝θｂ
（配置パターン８）
θａ＜０°、θｂ＞０°
θｃ＝０°
θｄ＝θａ
θｅ＝θｂ
（配置パターン９）
θａ＞０°、θｂ＞０°θｃ＞０°、θｄ＞０°θｅ＞０°
（配置パターン１０）
θａ＜０°、θｂ＜０°θｃ＜０°、θｄ＜０°θｅ＜０°
（配置パターン１１）
θａ＋θｂ＋θｃ＋θｄ＋θｅ＝０°（ただし、θａ〜θｄは全て異なる値に設定される。）
次に、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面２６，２７の開角度θｎ，θｓ及び突部２４ａ〜２４ｅの外周面２８の開角度θ１〜θ５の設定について、図９に従って説明する。

各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの開角度θｎ，θｓは互いに等しく設定され、各突部２４ａ〜２４ｅの開角度θ１〜θ５は、該開角度θｎ，θｓよりも小さく設定される。以下には、突部２４ａ〜２４ｅの開角度θ１〜θ５の設定パターンを幾つか例示する。

（開角度の設定パターン４）
θｎ＝θｓ＝α
θ１＝θ２＝θ３＝θ４＝θ５＝β
β＜α
（開角度の設定パターン５）
θ１＝θ２＝θ３＝θ４＝θ５＝α
α＜θｓ＜θｎ
なお、上記の設定パターン４，５では、各突部２４ａ〜２４ｅの開角度θ１〜θ５を全て等しく設定しているが、これに限定されることはなく、開角度θ１〜θ５を全て異なる値に設定してもよい。

また、図９に示す構成では、突部２４ａ〜２４ｅの周方向中心が基準線Ｘ６〜Ｘ１０とそれぞれ一致する配置としているが、これに限らず、上記の配置パターン５〜１１のいずれかと、上記の開角度の設定パターン４，５のいずれかとを組み合わせた構成とすることも可能である。

なお、図７に示す構成において、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの各個数は適宜変更してもよく、例えば、磁石磁極Ｍｎを３つ、磁石磁極Ｍｓを２つで構成してもよい。
また、ロータ３１における磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及び突部２４ａ〜２４ｅの配置は、図７に示す例に限定されるものではなく、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの周方向反対側にロータコア２２の突部が位置する構成であれば、例えば、図１０に示す構成のように変更してもよい。

同図の構成は、図７に示す構成の磁極組Ｐａにおける中央の磁石磁極Ｍｓに代えてロータコア２２から突部２４ｆを突出形成するとともに、その周方向反対側に磁石磁極Ｍｎ（Ｎ極の永久磁石２５）を設けた構成である。この構成によれば、図７に示す構成と同等の効果が得られ、更には、図７に示す構成と比較して、ロータ３１を磁気的に、また機械的にバランスの優れた構成とすることができる。

また、ステータ１１側において、各Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２，バーＵ１，バーＵ２が全て直列に接続される必要はなく、巻線Ｕ１，バーＵ１、及び巻線Ｕ２，バーＵ２をそれぞれ別の直列対とした構成としてもよい。また、Ｖ相及びＷ相においても同様に変更可能である。

また、図７には、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数との関係を５：１２とした例を示したが、７：１２とした構成にも適用可能である。また、５：１２（又は７：１２）の磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの総数と巻線１３の個数をそれぞれ等倍した構成にも適用可能である。

・上記実施形態では、ロータ２１の周方向において、Ｎ極の磁石磁極ＭｎとＳ極の磁石磁極Ｍｓとの間（磁極対Ｐ間）に複数（２つ）の突部（突部２４ａ，２４ｂのペア、及び突部２４ｃ，２４ｄのペア）が配置される構成とした。しかしながら、これに限らず、例えば図１１に示すように、Ｎ極の磁石磁極ＭｎとＳ極の磁石磁極Ｍｓとの間に突部２４ｇ，２４ｈをそれぞれ１つずつ配置した構成としてもよい。

ここで、同図に示す構成における突部２４ｇ，２４ｈの配置について説明する。なお、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの配置については上記実施形態と同様である。
各突部２４ｇ，２４ｈは、それらの周方向中心Ｃｇ，Ｃｈが、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間の周方向中心線ＣＬからずれるように配置されている。なお、周方向中心線ＣＬは、ロータ２１の周方向において、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ（永久磁石２５）の突部側の周方向端面２５ａ（Ｓ極の磁石磁極Ｍｓとは反対側の端面）から、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ（永久磁石２５）の突部側の周方向端面２５ｂ（Ｎ極の磁石磁極Ｍｎとは反対側の端面）までの間の中心線である。

突部２４ｇ，２４ｈの周方向中心Ｃｇ，Ｃｈは、前記周方向中心線ＣＬに対して時計回り方向、又は反時計回り方向にずれるように設定される。また、周方向中心線ＣＬに対する突部２４ｇの周方向中心Ｃｇのずれ角と、周方向中心線ＣＬに対する突部２４ｈの周方向中心Ｃｈのずれ角とは、必ずしも等しく設定される必要はなく、互いに異なるずれ角としてもよい。

また、同図に示す構成において、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面２６，２７の開角度θｎ，θｓは互いに等しく設定され、各突部２４ｇ，２４ｈの外周面２８の開角度θｇ，θｈは、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの開角度θｎ，θｓとは異なるように設定される。

上記のような突部２４ｇ，２４ｈの配置設定及び開角度設定によれば、周方向における磁極対Ｐの間に突部２４ｇ，２４ｈを１つ配置した構成において、ロータ２１の回転時に発生するコギングトルクの位相をずらすことができ、コギングトルクが特定周波数で極大化することを抑制することができる。これにより、コギングトルクに起因して発生する振動を抑制することができる。

なお、上記したような周方向の磁石磁極間に１つの突部を配置する構成、及びその突部の配置と開角度の設定は、図７や図１０に示すようなロータ構成に対しても適用可能である。

・上記実施形態では、軸線Ｌ方向から見て、各突部２４ａ〜２４ｄの外周面と各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ（各永久磁石２５）の外周面とは、軸線Ｌを中心とする同一円上に位置する円弧状に形成されている。つまり、各突部２４ａ〜２４ｄの外径と各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外径とは等しく形成されている。しかしながら、これに限定されるものではなく、各突部２４ａ〜２４ｄの外径と各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外径とを異ならせてもよい。

例えば、図１２に示すように、各突部２４ａ〜２４ｄの外径Ｄ１を、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ（各永久磁石２５）の外径Ｄ２よりも大きく設定してもよい。なお、同図に示す例では、各突部２４ａ〜２４ｄの外周面は、軸線Ｌ方向から見て該軸線Ｌを中心とする円弧状をなし、それら突部２４ａ〜２４ｄの外径Ｄ１は互いに等しい。また、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面は、軸線Ｌ方向から見て該軸線Ｌを中心とする円弧状をなし、それら磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外径Ｄ２は互いに等しい。

このような構成によれば、ステータ側のティース１２ａの内周面との間のエアギャップ（隙間）が各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓよりも各突部２４ａ〜２４ｄで小さくなる。つまり、各突部２４ａ〜２４ｄがティース１２ａの内周面により接近するため、弱め界磁電流による前記鎖交磁束φｙ（図１参照）を増加させることができる。その結果、各相における合成誘起電圧をより小さく抑えることができ、モータ１０のより一層の高回転化に寄与できる。

また、ＳＰＭ構造のロータ２１では、永久磁石２５の飛散を防止するカバー４０を設けることが好ましい。図１２に示す構成では、各永久磁石２５の外径Ｄ２が各突部２４ａ〜２４ｄの外径Ｄ１よりも小さいことから、各突部２４ａ〜２４ｄの外周面を露出させる開口４０ａをカバー４０に形成することで、突部２４ａ〜２４ｄとティース１２ａとの間のエアギャップを小さく維持しつつも、永久磁石２５の外周側にカバー４０を配置可能となり、より好適である。

なお、同例では、各突部２４ａ〜２４ｄの外周面及び各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面は、軸線Ｌを中心とする円弧状をなしている。つまり、各突部２４ａ〜２４ｄは、軸線Ｌから外周面までの距離が周方向において一様である。また同様に、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、軸線Ｌから外周面までの距離が周方向において一様である。しかしながら、各突部２４ａ〜２４ｄ及び各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面の形状はこれに限らず、軸線Ｌから外周面までの距離が周方向において一様でなくてもよい。この場合、各突部２４ａ〜２４ｄにおいて軸線Ｌから外周面までの距離が最も長い地点でのその距離を各突部２４ａ〜２４ｄの最外径とし、また、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおいて軸線Ｌから外周面までの距離が最も長い地点でのその距離を各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの最外径とする。そして、各突部２４ａ〜２４ｄの最外径を、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの最外径よりも大きく設定することが好ましい。なお、図１２の例では、各突部２４ａ〜２４ｄの外周面及び各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面が軸線Ｌを中心とする円弧状をなすため、前記外径Ｄ１，Ｄ２がそれぞれ突部２４ａ〜２４ｄ及び磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの最外径となる。

・図１３に示すように、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓを構成する永久磁石４１ｎ，４１ｓをロータコア２２に埋め込む態様とした埋込磁石型構造（ＩＰＭ構造）としてもよい。このようなＩＰＭ構造においても、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓと各突部２４ａ〜２４ｄの配置、及び各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓと各突部２４ａ〜２４ｄの開角度を上記実施形態と同様に設定可能である。

なお、同図に示す構成において、ロータコア２２には、外周側に突出する一対の凸部４２が形成され、該一対の凸部４２にそれぞれ磁極対Ｐ（磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ）が構成されている。つまり、ロータコア２２の各凸部４２には、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎを構成する永久磁石４１ｎ（外周側がＮ極である永久磁石）と、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓを構成する永久磁石４１ｓ（外周側がＳ極である永久磁石）とが埋設されている。

また、各永久磁石４１ｎ，４１ｓは、回転軸２３の軸線Ｌを中心とする円弧状をなす。そして、Ｎ極の各永久磁石４１ｎの周方向中心はそれぞれ前記基準線Ｘ４，Ｘ８と一致するように配置され、Ｓ極の各永久磁石４１ｓの周方向中心はそれぞれ前記基準線Ｘ３，Ｘ７と一致するように配置されている。

なお、同図に示す構成では、各凸部４２の外周面は、軸線Ｌを中心とする同一円上に位置する円弧状をなし、該各凸部４２の外周面の開角度は９０°に設定されている。また、同例では、各凸部４２におけるＮ極の永久磁石４１ｎとＳ極の永久磁石４１ｓとの間の周方向中心位置ＣＰ（隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの境界位置）が、凸部４２の周方向中心位置と一致するように構成されている。そして、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの開角度θｎ，θｓはそれぞれ、前記永久磁石４１ｎ，４１ｓ間の周方向中心位置ＣＰから凸部４２の外周面の周方向両端４２ａ，４２ｂまでの角度となっている。つまり、凸部４２に構成される磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの開角度θｎ，θｓはそれぞれ凸部４２の開角度の１／２となるように設定され、同例では磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの開角度θｎ，θｓがそれぞれ４５°に設定されている。

また、図１４に示すロータ２１は、図１３に示す構成を変更したものであり、ロータコア２２の各凸部４２における永久磁石４１ｎ，４１ｓ間に磁気抵抗孔４３が形成されている。図１４に示す構成では、各永久磁石４１ｎ，４１ｓは軸方向視で長方形をなし、軸方向から見たときの長辺側の面（径方向内側面）がロータ２１の径方向に対して直交するように設けられている。各磁気抵抗孔４３は、永久磁石４１ｎ，４１ｓの端部形状に応じた形状をなし、同例では、軸方向視で頂点の１つが径方向内側を向く略三角形状をなしている。各磁気抵抗孔４３が形成されることによって、永久磁石４１ｎ，４１ｓにおける短絡磁束（ロータコア２２を通って短絡する磁束）の発生が抑制されるようになっている。なお、同例のように、凸部４２に磁気抵抗孔４３が形成された構成では、磁石磁極Ｍｎの開角度θｎは、磁気抵抗孔４３の周方向一端から凸部４２の外周面の周方向一端４２ａまでの角度となり、磁石磁極Ｍｓの開角度θｓは、磁気抵抗孔４３の周方向他端から凸部４２の外周面の周方向他端４２ｂまでの角度となる。

・図１４に示す構成の各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓでは、各永久磁石４１ｎ，４１ｓの軸方向視における形状を長方形としたが、これに限定されるものではなく、例えば、軸線Ｌを中心とする円弧状としてもよい。

また、図１５に示すような磁石構成としてもよい。同図に示す構成では、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、ロータコア２２（凸部４２）に埋設された一対の永久磁石５１をそれぞれ備えている。各永久磁石５１は直方体をなし、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおける一対の永久磁石５１は、軸方向視で外周側に拡がる略Ｖ字状に配置されている。また、該一対の永久磁石５１は、周方向における周方向中心線に対して線対称に設けられている。つまり、本例の場合、線対称をなす一対の永久磁石５１の対称軸線が磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの周方向中心となっている。そして、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの配置は上記実施形態と同様であり、Ｎ極の各磁石磁極Ｍｎの周方向中心（永久磁石５１の対称軸線）がそれぞれ前記基準線Ｘ４，Ｘ８と一致するように配置され、Ｓ極の各磁石磁極Ｍｓの周方向中心（永久磁石５１の対称軸線）がそれぞれ前記基準線Ｘ３，Ｘ７と一致するように配置されている。なお、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおける一対の永久磁石５１は、凸部４２を周方向に２等分した角度範囲（同例では４５°の範囲）に収まるように配置されている。

また、同図には、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ及びＳ極の磁石磁極Ｍｓの各永久磁石５１の磁化方向を実線の矢印で示しており、矢印先端側がＮ極、矢印基端側がＳ極を表している。この矢印にて示されるように、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎにおける各永久磁石５１は、該磁石磁極Ｍｎの外周側をＮ極にするべく、互いに向かい合う面（磁極中心側の面）にＮ極が現れるように磁化されている。また、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓにおける各永久磁石５１は、該磁石磁極Ｍｓの外周側をＳ極にするべく、互いに向かい合う面（磁極中心側の面）にＳ極が現れるように磁化されている。

このような各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの構成によれば、一対の永久磁石５１が軸方向視で径方向外側に拡がる略Ｖ字をなすように埋設されるため、永久磁石５１の外周側のロータコア体積（Ｖ字配置された一対の永久磁石５１の間の磁石間コア部２２ｂを含む部分の体積）を大きくとることが可能となる。それにより、リラクタンストルクを増やすことが可能となり、モータ１０の高トルク化に寄与できる。

また、図１６に示すロータ２１は、図１５に示す構成の各凸部４２に対して、前記磁気抵抗孔４３（図１４参照）と同様の磁気抵抗孔５２を設けたものである。磁気抵抗孔５２は、凸部４２に構成されたＮ極の磁石磁極ＭｎとＳ極の磁石磁極Ｍｓとの間において、周方向に隣り合う永久磁石５１の外周側端部間に形成され、これにより、該永久磁石５１における短絡磁束（ロータコア２２を通って短絡する磁束）の発生が抑制されるようになっている。なお、同構成においても、磁石磁極Ｍｎの開角度θｎは、磁気抵抗孔５２の周方向一端から凸部４２の外周面の周方向一端４２ａまでの角度となり、磁石磁極Ｍｓの開角度θｓは、磁気抵抗孔５２の周方向他端から凸部４２の外周面の周方向他端４２ｂまでの角度となる。

・図１７に示すように、ＩＰＭ構造のロータ２１において、ロータコア２２の各突部２４ｇ，２４ｈの外径Ｄ１を磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外径Ｄ２（磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおけるロータコア２２の外径）よりも大きく設定してもよい。このような構成によれば、ステータ側のティース１２ａの内周面との間のエアギャップ（隙間）が各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓよりも各突部２４ｇ，２４ｈで小さくなる。つまり、各突部２４ｇ，２４ｈがティース１２ａの内周面により接近するため、弱め界磁電流による前記鎖交磁束φｙ（図１参照）を増加させることができる。その結果、各相における合成誘起電圧をより小さく抑えることができ、モータ１０のより一層の高回転化に寄与できる。

なお、図１７に示す構成における磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁石構成や磁極対Ｐ間の突部の構成（個数等）は適宜変更可能であり、例えば、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁石構成を図１５や図１６に示すようなＶ字配置としてもよい。

また、図１７に示す構成では、ロータコア２２の外周面（各突部２４ｇ，２４ｈの外周面及び磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面）を、軸線Ｌを中心とする円弧状に形成したが、これに特に限定されるものではない。

例えば、図１８に示すように、各突部２４ｇ，２４ｈの外周面を、軸線Ｌを中心とする楕円弧状に形成してもよい。なお、各突部２４ｇ，２４ｈは、周方向中心位置で外径が最大（外径Ｄ１）となるように形成され、該外径Ｄ１が磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外径Ｄ２よりも大きく設定されることが好ましい。なお、同図に示す例では、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外周面は円弧状（外径Ｄ２）をなし、各突部２４ｇ，２４ｈの外径はその周方向全体に亘って磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外径Ｄ２よりも大きくなるように構成されている。

また例えば、図１９に示すように、ロータコア２２の全周を、軸線Ｌを中心とする楕円状に形成してもよい。この場合、各磁極対Ｐにおける磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの境界部がロータコア２２の楕円形状の短軸Ｌｓと一致するように構成することが好ましい。このような構成によっても、各突部２４ｇ，２４ｈの外径を磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの外径よりも大きく構成できる。

上記の図１８又は図１９に示すような構成によれば、ステータ側のティース１２ａの内周面との間のエアギャップ（隙間）が各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓよりも各突部２４ｇ，２４ｈで小さくなる。つまり、各突部２４ｇ，２４ｈがティース１２ａの内周面により接近するため、弱め界磁電流による前記鎖交磁束φｙ（図１参照）を増加させることができる。その結果、各相における合成誘起電圧をより小さく抑えることができ、モータ１０のより一層の高回転化に寄与できる。

・図２０に示す構成は、図１３に示すＩＰＭ構造のロータ２１のロータコア２２にスリット孔（図５参照）が形成された構成である。図２０に示すように、ロータコア２２には、回転軸２３の径方向に沿って延びる４つのスリット孔２２ｃ，２２ｄが形成されている。スリット孔２２ｃは、周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｂの間、及び周方向に隣り合う突部２４ｃ，２４ｄ間にそれぞれ対応して設けられている。また、スリット孔２２ｄは、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｎ間の境界部にそれぞれ設けられている。また、各スリット孔２２ｃ，２２ｄは、ロータコア２２を軸方向に貫通している。これら各スリット孔２２ｃ，２２ｄによって、ロータコア２２内を通る永久磁石４１ｎ，４１ｓの磁束が、周方向に隣り合う突部２４ａ〜２４ｄに誘導され（図中、破線の矢印を参照）、これにより、各突部２４ａ〜２４ｄが疑似的な磁極（コア磁極）として機能する。すなわち、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎと周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｃがＳ極のコア磁極Ｒｓとして構成され、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓと周方向に隣り合う突部２４ｂ，２４ｄがＮ極のコア磁極Ｒｎとして構成される。

なお、図２０に示す構成では、各突部２４ａ〜２４ｄのずれ角θａ〜θｄは０°よりも大きく設定されている。つまり、各突部２４ａ〜２４ｄは、基準線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６に対してそれぞれ時計回り方向にずれた位置に設けられている。このような設定の場合には、各スリット孔２２ｃ，２２ｄを周方向等間隔に設けるのではなく、各スリット孔２２ｃを各突部２４ａ〜２４ｄのずれ角θａ〜θｄに応じて配置するのが好ましい。具体的には、一方のスリット孔２２ｃが周方向における突部２４ａ，２４ｂの周方向中心Ｃ１，Ｃ２の間の中心位置に形成され、他方のスリット孔２２ｃが周方向における突部２４ｃ，２４ｄの周方向中心Ｃ３，Ｃ４の間の中心位置に形成されるのが好ましい。これにより、スリット孔２２ｃが突部２４ａ〜２４ｄに対して径方向に重ならないように構成することが可能となり、その結果、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束を周方向に隣り合う突部２４ａ〜２４ｄに好適に誘導させることができる。なお、同図の例では、各突部２４ａ〜２４ｄのずれ角θａ〜θｄが全て等しい角度に設定されているが、これに限定されるものではない。

また、同図の例では、各永久磁石４１ｎ，４１ｓは、回転軸２３の軸線Ｌを中心とする円弧状をなしているが、これに以外に例えば、図２１に示すように、軸方向視で長方形をなす形状としてもよい。なお、図２１に示す構成では、各永久磁石４１ｎ，４１ｓは、軸方向から見たときの長辺側の面（径方向内側面）がロータ２１の径方向に対して直交するように設けられている。

・図２２に示す構成では、図１４に示すＩＰＭ構造のロータ２１のロータコア２２に対し、スリット孔２２ｃ，２２ｄ（図２０参照）を形成している。同構成においても、各スリット孔２２ｃ，２２ｄによって、ロータコア２２内を通る磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が、周方向に隣り合う突部２４ａ〜２４ｄに誘導され（図中、破線の矢印を参照）、それにより、各突部２４ａ〜２４ｄが疑似的な磁極（コア磁極Ｒｎ，Ｒｓ）として機能する。

・図２３に示す構成では、図１５に示すＩＰＭ構造のロータ２１のロータコア２２に対し、スリット孔２２ｃ，２２ｄ（図２０参照）を形成している。同構成においても、各スリット孔２２ｃ，２２ｄによって、ロータコア２２内を通る磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が、周方向に隣り合う突部２４ａ〜２４ｄに誘導され（図中、破線の矢印を参照）、それにより、各突部２４ａ〜２４ｄが疑似的な磁極（コア磁極Ｒｎ，Ｒｓ）として機能する。

なお、図２３に示す構成では、スリット孔２２ｄは、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｎ間の境界部に設けられたが、これに特に限定されるものではなく、スリット孔２２ｄの配置等の構成を適宜変更してもよい。例えば、図２４に示す構成では、スリット孔２２ｄは、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓに１つずつ設けられている。より詳しくは、スリット孔２２ｄは、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの周方向中心線（基準線Ｘ３，Ｘ４，Ｘ７，Ｘ８）に沿ってそれぞれ設けられている。このような構成であっても、各スリット孔２２ｃ，２２ｄによって、ロータコア２２内を通る磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が、周方向に隣り合う突部２４ａ〜２４ｄに誘導され（図中、破線の矢印を参照）、それにより、各突部２４ａ〜２４ｄが疑似的な磁極（コア磁極Ｒｎ，Ｒｓ）として機能する。

・図２５に示す構成では、図１６に示すＩＰＭ構造のロータ２１のロータコア２２に対し、スリット孔２２ｃ，２２ｄ（図２０参照）を形成している。同構成においても、各スリット孔２２ｃ，２２ｄによって、ロータコア２２内を通る磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が、周方向に隣り合う突部２４ａ〜２４ｄに誘導され（図中、破線の矢印を参照）、それにより、各突部２４ａ〜２４ｄが疑似的な磁極（コア磁極Ｒｎ，Ｒｓ）として機能する。なお、同図に示す構成では、各スリット孔２２ｄを周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｎ間の境界部に設けているが、各スリット孔２２ｄを図２４のように各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの周方向中心線に沿って設けてもよい。

・図２６に示す構成は、図１１に示すロータ２１のロータコア２２に、回転軸２３の径方向に沿って延びる４つのスリット孔２２ｅ，２２ｆが形成された構成である。２つのスリット孔２２ｅの径方向外側端部は、ロータコア２２の前記突部２４ｇ，２４ｈをそれぞれ部分的に周方向に分断するように形成されている。詳しくは、一方のスリット孔２２ｅは、突部２４ｇの周方向中心線Ｌ１上に形成され、該スリット孔２２ｅの径方向外側端部は突部２４ｇ内にまで延びている。また、他方のスリット孔２２ｅは、突部２４ｈの周方向中心線Ｌ２上に形成され、該スリット孔２２ｅの径方向外側端部は突部２４ｈ内にまで延びている。スリット孔２２ｆは、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｎ間の境界部にそれぞれ設けられている。また、各スリット孔２２ｅ，２２ｆは、ロータコア２２を軸方向に貫通している。

このような構成では、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎの磁束は、スリット孔２２ｅ，２２ｆによって、突部２４ｇ，２４ｈにおけるスリット孔２２ｅよりも磁石磁極Ｍｎ側の部位に誘導される（図中、破線の矢印を参照）。これにより、突部２４ｇ，２４ｈの当該部位がＳ極のコア磁極Ｒｓとして機能する。また同様に、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓの磁束は、スリット孔２２ｅ，２２ｆによって、突部２４ｇ，２４ｈにおけるスリット孔２２ｅよりも磁石磁極Ｍｓ側の部位に誘導される（図中、破線の矢印を参照）。これにより、突部２４ｇ，２４ｈの当該部位がＳ極のコア磁極Ｒｓとして機能する。

・図２７に示す構成では、図１７に示すロータ２１のロータコア２２に対し、スリット孔２２ｅ，２２ｆ（図２６参照）を形成している。同構成においても、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が各スリット孔２２ｅ，２２ｆによって誘導されることで、各突部２４ｇ，２４ｈにおけるスリット孔２２ｅの周方向両側にコア磁極Ｒｎ，Ｒｓがそれぞれ形成されるようになっている。

・図２８に示す構成では、図１８に示すロータ２１のロータコア２２に対し、スリット孔２２ｅ，２２ｆ（図２６参照）を形成している。同構成においても、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が各スリット孔２２ｅ，２２ｆによって誘導されることで、各突部２４ｇ，２４ｈにおけるスリット孔２２ｅの周方向両側にコア磁極Ｒｎ，Ｒｓがそれぞれ形成されるようになっている。

・図２９に示す構成では、図１９に示すロータ２１のロータコア２２に対し、スリット孔２２ｅ，２２ｆ（図２６参照）を形成している。同図に示すように、各スリット孔２２ｆは、各磁極対Ｐにおける磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの境界部、つまり、ロータコア２２の楕円形状の短軸Ｌｓ上に設けられることが好ましい。また、各スリット孔２２ｅは、ロータコア２２の楕円形状の長軸Ｌｔ上に設けられることが好ましい。同構成においても、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が各スリット孔２２ｅ，２２ｆによって誘導されることで、各突部２４ｇ，２４ｈにおけるスリット孔２２ｅの周方向両側にコア磁極Ｒｎ，Ｒｓがそれぞれ形成されるようになっている。

・図３０に示す構成は、図７に示すロータ３１のロータコア２２に、回転軸２３の径方向に沿って延びる２つのスリット孔２２ｇが形成された構成である。一方のスリット孔２２ｇは、突部２４ｅの隣の磁石磁極Ｍｓと、当該磁石磁極Ｍｓの隣の磁石磁極Ｍｎとの境界部に設けられている。他方のスリット孔２２ｇは、突部２４ａの隣の磁石磁極Ｍｓと、当該磁石磁極Ｍｓの隣の磁石磁極Ｍｎとの境界部に設けられている。このような構成によれば、各スリット孔２２ｇの直近の各磁石磁極Ｍｓの磁束は、該スリット孔２２ｇによってそれぞれ隣の突部２４ａ，２４ｅに誘導され、それにより、当該突部２４ａ，２４ｅがＮ極のコア磁極Ｒｎとして機能するようになっている。

また、図３１に示すように、一方のスリット孔２２ｇを突部２４ｅの隣の磁石磁極Ｍｓの周方向中心線（基準線Ｘ１）上に設け、他方のスリット孔２２ｇを突部２４ａの隣の磁石磁極Ｍｓの周方向中心線（基準線Ｘ５）上に設けてもよい。このような構成によっても、突部２４ａ，２４ｅに対し、それらの隣の磁石磁極Ｍｓの磁束をスリット孔２２ｇにて誘導させることができ、それにより、当該突部２４ａ，２４ｅがＮ極のコア磁極Ｒｎとして機能するようになっている。

・図３２に示す構成は、図１０に示すロータ３１のロータコア２２に、回転軸２３の径方向に沿って延びる４つのスリット孔２２ｈ，２２ｉが形成された構成である。２つのスリット孔２２ｈは、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの境界部にそれぞれ設けられている。また、２つのスリット孔２２ｉは、周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｂの間、及び周方向に隣り合う突部２４ｄ，２４ｅ間にそれぞれ対応して設けられている。

このような構成によれば、各スリット孔２２ｈ，２２ｉの磁束整流作用によって、各突部２４ａ，２４ｂ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを疑似的な磁極（コア磁極）として機能させることができる。詳しくは、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓと周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｅは、スリット孔２２ｈ，２２ｉの磁束整流作用によって、Ｎ極のコア磁極Ｒｎとして機能する。また、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎの周方向両側に配置された突部２４ｂ，２４ｄは、各スリット孔２２ｉの磁束整流作用によって、Ｓ極のコア磁極Ｒｓとして機能する。そして、周方向においてＮ極の磁石磁極Ｍｎに挟まれた位置に設けられた突部２４ｆは、各スリット孔２２ｈの磁束整流作用によって、Ｓ極のコア磁極Ｒｓとして機能する。

なお、上記したスリット孔の配置等の構成は、図３２に示す構成に限定されるものではなく、例えば図３３に示すように変更してもよい。図３３に示す構成では、２つのスリット孔２２ｉは、上記の図３２の構成と同様に、周方向に隣り合う突部２４ａ，２４ｂの間、及び周方向に隣り合う突部２４ｄ，２４ｅ間にそれぞれ対応して設けられている。また、ロータコア２２には、径方向に沿って延びるスリット孔２２ｋが、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの周方向中心に合わせてそれぞれ形成されている。このような構成によっても、各スリット孔２２ｉ，２２ｋの磁束整流作用によって、各突部２４ａ，２４ｂ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを疑似的な磁極（コア磁極Ｒｎ，Ｒｓ）として機能させることができる。

・上記実施形態では、永久磁石２５を焼結磁石としたが、これ以外に例えば、ボンド磁石としてもよい。
・上記実施形態では、ロータ２１をステータ１１の内周側に配置したインナロータ型のモータ１０に具体化したが、これに特に限定されるものではなく、ロータをステータの外周側に配置したアウタロータ型のモータに具体化してもよい。

・上記実施形態では、ステータ１１とロータ２１とが径方向に対向するラジアルギャップ型のモータ１０に具体化したが、これに特に限定されるものではなく、ステータとロータとが軸方向に対向するアキシャルギャップ型のモータに適用してもよい。

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

１０，３０…モータ、１１…ステータ、１２…ステータコア、１２ａ…ティース、１３…巻線、２１，３１…ロータ、２２…ロータコア、２３…回転軸、２４ａ〜２４ｈ…突部、２５…永久磁石、２６，２７…磁石磁極の外周面（対向面）、２８…突部の外周面（対向面）、Ｍｎ…磁石磁極（第１磁石磁極）、Ｍｓ…磁石磁極（第２磁石磁極）、Ｕ１〜Ｕ４…Ｕ相巻線、Ｖ１〜Ｖ４…Ｖ相巻線、Ｗ１〜Ｗ４…Ｗ相巻線、４１ｎ，４１ｓ，５１…永久磁石。

Claims

ステータの巻線に駆動電流が供給されることで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、
前記ロータは、ロータコアに設けられた永久磁石を用いる第１磁石磁極と、前記ロータコアに設けられた永久磁石を用い、前記第１磁石磁極に対して異極性の第２磁石磁極と、前記ロータコアにおいて径方向に突出形成された突部とが周方向に並設されてなり、
前記巻線は、前記駆動電流によって互いに同一のタイミングで励磁され、かつ、直列接続された第１の巻線と第２の巻線とを備え、
前記突部は、磁石を含まない磁性体からなり、
前記第１磁石磁極又は前記第２磁石磁極が前記第１の巻線と対向し且つ前記突部が前記第１の巻線と対向していないロータの回転位置で、前記第１磁石磁極又は前記第２磁石磁極が前記第２の巻線と対向することなく前記突部が前記第２の巻線と対向するように構成されていることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２磁石磁極の総数をｎ個として、ロータの回転軸線から径方向に延びる２ｎ個の基準線を周方向において等角度間隔に設定し、
前記第１及び第２磁石磁極は、それらの周方向中心が前記基準線のいずれかと一致するように配置され、
周方向における前記磁石磁極の間に設けられる前記突部は複数であって、該複数の突部の少なくとも１つは、その周方向中心が前記基準線に対してずれるように配置されていることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２磁石磁極の総数をｎ個として、ロータの回転軸線から径方向に延びる２ｎ個の基準線を周方向において等角度間隔に設定し、
前記第１及び第２磁石磁極は、それらの周方向中心が前記基準線のいずれかと一致するように配置され、
周方向における前記磁石磁極の間に設けられる前記突部は１つであって、該突部は、その周方向中心が前記周方向における前記磁石磁極の間の中心線に対してずれるように配置されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記突部における前記ステータとの対向面の開角度が、前記第１及び第２磁石磁極における前記ステータとの対向面の開角度とは異なるように設定されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記突部の最外径が前記第１磁石磁極の最外径及び前記第２磁石磁極の最外径よりも大きく設定されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２磁石磁極はそれぞれ、前記永久磁石が前記ロータコアに埋設されてなることを特徴とするモータ。
請求項６に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２磁石磁極にはそれぞれ、一対の前記永久磁石が軸方向視で径方向外側に拡がる略Ｖ字をなすように設けられていることを特徴とするモータ。