JPS59178949A - 同期電動機 - Google Patents
同期電動機Info
- Publication number
- JPS59178949A JPS59178949A JP5153083A JP5153083A JPS59178949A JP S59178949 A JPS59178949 A JP S59178949A JP 5153083 A JP5153083 A JP 5153083A JP 5153083 A JP5153083 A JP 5153083A JP S59178949 A JPS59178949 A JP S59178949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field
- polarity
- poles
- rotor
- field pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は永久磁石を界磁回転子とする同期電動機に関す
る。
る。
従来技術
従来形の永久磁石を界磁回転子とする同期電動機の概略
の構成を示すシャフトに垂直な面による１所面図が第１
図に示される。ステータ（固定子）１１にはスロット１
２およびスロット歯１３が設けられる。スロット１２は
電機子巻線（図示せず）を収容し、ロータ（回転子）２
１を囲んで複数個（本例では３６ イｉｍ ）設けられ
る。本図では全周のへの部分のスロットおよびスロット
歯を記載し、他は省略する。ロータ２１は永久磁石２２
および界磁極２３を具備する。永久磁石２２は第１図の
ような極性（Ｎ、Ｓ）をもってロータ２１の中心に対し
て等角度に配置される。界磁極２３は永久磁石２２の間
に配置され、はぼ扇形の積層板より成り、中央部に貫通
孔２４を設け、この貫通孔２４全通しボルト（図示せず
）によジ締付けられる。
の構成を示すシャフトに垂直な面による１所面図が第１
図に示される。ステータ（固定子）１１にはスロット１
２およびスロット歯１３が設けられる。スロット１２は
電機子巻線（図示せず）を収容し、ロータ（回転子）２
１を囲んで複数個（本例では３６ イｉｍ ）設けられ
る。本図では全周のへの部分のスロットおよびスロット
歯を記載し、他は省略する。ロータ２１は永久磁石２２
および界磁極２３を具備する。永久磁石２２は第１図の
ような極性（Ｎ、Ｓ）をもってロータ２１の中心に対し
て等角度に配置される。界磁極２３は永久磁石２２の間
に配置され、はぼ扇形の積層板より成り、中央部に貫通
孔２４を設け、この貫通孔２４全通しボルト（図示せず
）によジ締付けられる。
界磁、＋ｂ ２３は図中一点鎖線で示された中心線に対
し対称形であり、そのピッチ、すなわち円弧部２５の畏
さを２や部分する円弧部中心点２６間のステータ１１の
内周ｉ’ｒｊｌに沿った長笛、がすべて等しいように配
置ｔ−ｉ’される。言い換えれば界磁極２３の中心線は
ロータの中心・において父差し、角ｊｗＡをもっテロー
タ２１を等分割している。
し対称形であり、そのピッチ、すなわち円弧部２５の畏
さを２や部分する円弧部中心点２６間のステータ１１の
内周ｉ’ｒｊｌに沿った長笛、がすべて等しいように配
置ｔ−ｉ’される。言い換えれば界磁極２３の中心線は
ロータの中心・において父差し、角ｊｗＡをもっテロー
タ２１を等分割している。
ｒ４’ｆＪ 、ｉ７ｊ・の回期電動機において、電機子
巻線に父流が印加されるとロータ２１が回転するが、こ
のやトラ（、−形のものは、スロット歯１３のピッチと
界磁極２３のピッチの間の関係から回転むらが比較的太
さいという問題点がある。
巻線に父流が印加されるとロータ２１が回転するが、こ
のやトラ（、−形のものは、スロット歯１３のピッチと
界磁極２３のピッチの間の関係から回転むらが比較的太
さいという問題点がある。
発明の目的
本発明の目的は、前述の従来形の回期電動機の間；位点
Ｖこかんがみ、スロットピッチに関連して界磁極ピッチ
を増減するという着想にｍｌづき、同期電動機の回転む
らを小さくすることにある。
Ｖこかんがみ、スロットピッチに関連して界磁極ピッチ
を増減するという着想にｍｌづき、同期電動機の回転む
らを小さくすることにある。
発明の構成
本発明においては、永久磁石を界磁回転子とし、Ｎ優お
よびＳ極を構成する界磁極が父互に回転子周囲に配置さ
れた同期化動機において、該界磁極における固定子に対
向する円弧を形成する部分の該円弧を２等分する点を該
界磁極の円弧一部中心点とし、該円弧部中心点間の固定
子内周に沿った長さを界磁極間のピッチとする時、−万
の極性の界磁極は等しいピンチで配置され、他方の極性
の界磁極は隣接する２つの一方の極性の界磁４．３から
のぎツチが相異外るように配置されたことを特徴とする
同期電動機が提供される。
よびＳ極を構成する界磁極が父互に回転子周囲に配置さ
れた同期化動機において、該界磁極における固定子に対
向する円弧を形成する部分の該円弧を２等分する点を該
界磁極の円弧一部中心点とし、該円弧部中心点間の固定
子内周に沿った長さを界磁極間のピッチとする時、−万
の極性の界磁極は等しいピンチで配置され、他方の極性
の界磁極は隣接する２つの一方の極性の界磁４．３から
のぎツチが相異外るように配置されたことを特徴とする
同期電動機が提供される。
実施例
本発明の一実施例としての同期化動機の概略の構成を示
す断面図が第２図に示される。固定子であるステータ１
１には従来形の同期電動＋戻と同様にスロット１２およ
びスロット歯１３が設けられる。スロット１２は電機子
巻線（図示せず）を収写し、ロー・１転子であるロータ
３１を囲んで蜆数個（本ｈ’・１１でに３６個）設けら
れる。本図に訃いても全周の％の部分のスロットおよび
スロット歯をｈヒ１＋−！ Ｌ／、１１１ノは省！賂す
る。ロータ３１は永久磁石３２および界ａｆｉｉｊ ３
３ ｋ具備する。永久磁石３２は図示のような極性（Ｎ
およびＳ）ｋもってロータ３１Ｖこ配置１ゴされる。界
磁＠１３３は永久磁石３２０間に配置され、両側の永久
磁石の極性と同じ極性を２１１する。界磁除３３はほぼ
扇形の形状であｐ１中大部には上！ｊ↑ｎ孔３４がある
。これら永久磁石３２および界磁極３３は本実施例では
極数が８のため各８個ずつで構成される。極性がＮの界
磁極と極性がＳの界磁？、（？２ ＆ｉ−交互にロータ
３１の周囲に配置さ才し ２も。
す断面図が第２図に示される。固定子であるステータ１
１には従来形の同期電動＋戻と同様にスロット１２およ
びスロット歯１３が設けられる。スロット１２は電機子
巻線（図示せず）を収写し、ロー・１転子であるロータ
３１を囲んで蜆数個（本ｈ’・１１でに３６個）設けら
れる。本図に訃いても全周の％の部分のスロットおよび
スロット歯をｈヒ１＋−！ Ｌ／、１１１ノは省！賂す
る。ロータ３１は永久磁石３２および界ａｆｉｉｊ ３
３ ｋ具備する。永久磁石３２は図示のような極性（Ｎ
およびＳ）ｋもってロータ３１Ｖこ配置１ゴされる。界
磁＠１３３は永久磁石３２０間に配置され、両側の永久
磁石の極性と同じ極性を２１１する。界磁除３３はほぼ
扇形の形状であｐ１中大部には上！ｊ↑ｎ孔３４がある
。これら永久磁石３２および界磁極３３は本実施例では
極数が８のため各８個ずつで構成される。極性がＮの界
磁極と極性がＳの界磁？、（？２ ＆ｉ−交互にロータ
３１の周囲に配置さ才し ２も。
界磁１項３３におけるステータ１１の内周面に対向する
円弧部３５の円弧を２等分する点を円弧部中心点３６と
称し、各界磁極における円弧部中心５φ３６の間のステ
ータの内周に沿った長さを界磁棒間ピッチと呼称する。
円弧部３５の円弧を２等分する点を円弧部中心点３６と
称し、各界磁極における円弧部中心５φ３６の間のステ
ータの内周に沿った長さを界磁棒間ピッチと呼称する。
また説明の都合上、一方の極性をＮ極性と、他方の極性
をＳ極性として説明するが、この逆も可能である。
をＳ極性として説明するが、この逆も可能である。
本実施例においては、Ｎ極性の界磁極は等しいピッチで
配置される。すなわち第２図において、ロータ３１の中
心を通る互に直交する直線−ヒにＮ極性の界磁極の円弧
部中心点３６が存在する。一方Ｓ極性の界磁極の円弧部
中心点３６は、Ｎ極性の界磁極から等ピッチにある点（
角１’９Ａ（４５明）で等分割された一点領紛と円弧部
３５との交点）から、それぞれＬ Ｔ” 、 Ｌ ２
、 Ｌ ３およびＬ４だけずれている。これらは、Ｓ極
性の界磁極の形状を変えることによって行う。竹に界磁
極３３の端部３７の形状ｋＮ葎性として用いられる界磁
極の端部３７の形状と異なったものとすることによって
達成される。
配置される。すなわち第２図において、ロータ３１の中
心を通る互に直交する直線−ヒにＮ極性の界磁極の円弧
部中心点３６が存在する。一方Ｓ極性の界磁極の円弧部
中心点３６は、Ｎ極性の界磁極から等ピッチにある点（
角１’９Ａ（４５明）で等分割された一点領紛と円弧部
３５との交点）から、それぞれＬ Ｔ” 、 Ｌ ２
、 Ｌ ３およびＬ４だけずれている。これらは、Ｓ極
性の界磁極の形状を変えることによって行う。竹に界磁
極３３の端部３７の形状ｋＮ葎性として用いられる界磁
極の端部３７の形状と異なったものとすることによって
達成される。
前記偏差値Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３およびＬ ４ （ｒｉ次の
ようにして求められる２テータ１１のスロット１２の数
をＮＳ、ロータ３１の界磁の極数’ｋＮｐ、およびｍｌ
ｎを整数とし、Ｎ ｓ ／ Ｎｐ−ｍ ＋ ／、で２く
わされる時、ロータ内周面におけるロータ１回転の−」
−一に対応する値に決められる。２Ｉ−実施例２×ｎＸ
Ｎｓ においては、Ｎｓ ＝ ３６、Ｎｕ）＝８であるから、
３に ／ ８ ＝ ４ ＋１．／ ２となり、ｍ ＝
４、ｎ＝２とな］、＝ −１＝１− であ る０従って２ＸｎＸＮｓ ２Ｘ２Ｘ３６ １４４
る。すなわちＬＬ 、Ｌ２．Ｌ３およびＬ４はスロット
ピッチＰｓ の〆の是さとなる。偏差Ｌ１゜Ｌ２．Ｌ３
およびＬ４の偏差の方向は任廚であるが、ロータ３１の
中心に対し、互に点対称の位置にある界磁極の組につい
ては、その対称性を維持するようＶＣ偏差の方向が定め
られる。
ようにして求められる２テータ１１のスロット１２の数
をＮＳ、ロータ３１の界磁の極数’ｋＮｐ、およびｍｌ
ｎを整数とし、Ｎ ｓ ／ Ｎｐ−ｍ ＋ ／、で２く
わされる時、ロータ内周面におけるロータ１回転の−」
−一に対応する値に決められる。２Ｉ−実施例２×ｎＸ
Ｎｓ においては、Ｎｓ ＝ ３６、Ｎｕ）＝８であるから、
３に ／ ８ ＝ ４ ＋１．／ ２となり、ｍ ＝
４、ｎ＝２とな］、＝ −１＝１− であ る０従って２ＸｎＸＮｓ ２Ｘ２Ｘ３６ １４４
る。すなわちＬＬ 、Ｌ２．Ｌ３およびＬ４はスロット
ピッチＰｓ の〆の是さとなる。偏差Ｌ１゜Ｌ２．Ｌ３
およびＬ４の偏差の方向は任廚であるが、ロータ３１の
中心に対し、互に点対称の位置にある界磁極の組につい
ては、その対称性を維持するようＶＣ偏差の方向が定め
られる。
次にＬｌ、Ｌ２．Ｌ’３およびＬ４が上述のように決定
されるとロータの回転むらが小さくなることについて説
明する。第３図にば３６スロツト、８極の同期電動機の
１／７２回転する間ＶＣおけるリラクタンストルクの変
化（相対値）の計算値を示す。Ｗ、３図（１）は従来形
についての値であり、第３１き１１“２）は本実施例に
よる電動機の場合、すなわち１回転の１７１４４だけ界
磁極の中心位置がずれた場合の値である。これによれば
、リラクタンストルクの変化が約３に改善される】とが
わかジ、従って電ｉｔｄ］ ［３３の回転子の回転むら
が改善される。
されるとロータの回転むらが小さくなることについて説
明する。第３図にば３６スロツト、８極の同期電動機の
１／７２回転する間ＶＣおけるリラクタンストルクの変
化（相対値）の計算値を示す。Ｗ、３図（１）は従来形
についての値であり、第３１き１１“２）は本実施例に
よる電動機の場合、すなわち１回転の１７１４４だけ界
磁極の中心位置がずれた場合の値である。これによれば
、リラクタンストルクの変化が約３に改善される】とが
わかジ、従って電ｉｔｄ］ ［３３の回転子の回転むら
が改善される。
本発明によれば、同期電動イ汐の回（むら、特に低速時
における回転むらを小さくすることができる。
における回転むらを小さくすることができる。
第１図は従来形の同期電動機の概略の構成全示す断面図
、第２図は本発明の一笑施例としての１司期電動機の概
略の構成金示す断面図、および第３図は従来形の電＠槻
と本実施例による電動（炒０１ノラクタ／ストルクの変
化を比較する図である。 １１・・・ステータ、１２・・・スロット、１３・・・
スロット歯、２１・・・ロータ、２２・・・永久磁石、
２３・“・界磁極、２４・・・貫通孔、２５・・・円弧
部、２６・・円弧部分中心点、２７・・・界磁極の端部
、３１・・・ロータ、３２・・・永久礎石、３３・・・
界磁極、３４・・・負ｊ巾孔、３５・・・円弧部、３６
・・・円弧部中ｔＬｙ 、ｉｌ、３７・・・界磁極の端
部。 第１回 第２回
、第２図は本発明の一笑施例としての１司期電動機の概
略の構成金示す断面図、および第３図は従来形の電＠槻
と本実施例による電動（炒０１ノラクタ／ストルクの変
化を比較する図である。 １１・・・ステータ、１２・・・スロット、１３・・・
スロット歯、２１・・・ロータ、２２・・・永久磁石、
２３・“・界磁極、２４・・・貫通孔、２５・・・円弧
部、２６・・円弧部分中心点、２７・・・界磁極の端部
、３１・・・ロータ、３２・・・永久礎石、３３・・・
界磁極、３４・・・負ｊ巾孔、３５・・・円弧部、３６
・・・円弧部中ｔＬｙ 、ｉｌ、３７・・・界磁極の端
部。 第１回 第２回
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 永久磁石を界磁回転子とし、Ｎ極およびＳ極を構
成する界磁極が父互に回転子周囲に配置肯−された同期
電動機において、該界磁極における固定子に対向する円
弧を形成する部分の該円弧を２等分する点を該界磁極の
円弧部中心点とし、該円弧部中心点間の固定子内周に沿
った長さを界磁極間のピンチとする時、一方の極性の界
磁極は著しいピッチで配置され、他方の極性の界磁極は
隣接する２つの一方の極性の界磁極からのピッチが相異
なるように配置されたこと全特徴とする同期電動機。 ２、該他方の暖性の界磁極が該隣接する２つの一方の極
性の界磁極からのピッチが相異なる場合における、該他
方の極性の界磁極の円弧部中心点の核１肴接する一方の
極性の界磁極からの等ピッチ点に対する偏差は、該固定
子のスロット数をＮｓｓ界磁の極数をＮｐ、およびｒｒ
＋ ＋ ｎ ｋ整数とし、Ｎｓ ／ Ｎｐ ＝ｍ 士職
で表わされる時、該固定子内周面における回転子の１回
転の２Ｘｎ−ＸＮｓ に対応する長さである特許請求
の範囲第１項に記載の同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153083A JPS59178949A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153083A JPS59178949A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178949A true JPS59178949A (ja) | 1984-10-11 |
Family
ID=12889570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5153083A Pending JPS59178949A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178949A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05137304A (ja) * | 1991-11-14 | 1993-06-01 | Fanuc Ltd | コギングトルクを低減可能な同期電動機 |
| JP2002165394A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-06-07 | Sanyo Denki Co Ltd | 永久磁石内蔵型同期モータ |
| WO2007128284A1 (de) * | 2006-05-05 | 2007-11-15 | Metabowerke Gmbh | Bürstenloser elektromotor |
-
1983
- 1983-03-29 JP JP5153083A patent/JPS59178949A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05137304A (ja) * | 1991-11-14 | 1993-06-01 | Fanuc Ltd | コギングトルクを低減可能な同期電動機 |
| JP2002165394A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-06-07 | Sanyo Denki Co Ltd | 永久磁石内蔵型同期モータ |
| WO2007128284A1 (de) * | 2006-05-05 | 2007-11-15 | Metabowerke Gmbh | Bürstenloser elektromotor |
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