JP2003299296A - 同軸回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 片持ち型ステータのコイルへの配線の組み込
みスペースを容易に確保し得るようにすることにある。 【解決手段】 各々コイル１７を巻かれた複数のステー
タピースがステータボルト１９により互いに一体化され
て構成されたステータ１と、ステータ１の半径方向外方
に配置されたアウターロータ３と、ステータ１の半径方
向内方に配置されたインナーロータ２と、ステータ１を
固定支持するとともにアウターロータ３とインナーロー
タ２とを互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上に回転自在に支
持するハウジング４とを具える多層モータにおいて、ス
テータ１と一体的に結合するとともにハウジング４のス
テータ支持孔４ａを貫通する中心中空軸部２１と、その
中心中空軸部２１に締着されてその中心中空軸部をハウ
ジング４に固定するリング状のナット２２とが回転軸線
Ｃと同軸に設けられ、ハウジング４に設けられてアウタ
ーロータ３の一端部を回転自在に支持するベアリング８
とステータ支持孔４ａとの間のハウジング４の部分に通
路４ｂが設けられているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コイルを有する
ステータと、前記ステータの半径方向外方に配置された
アウターロータと、前記ステータの半径方向内方に配置
されたインナーロータと、前記ステータを固定支持する
とともに前記アウターロータと前記インナーロータとを
互いに同軸の所定回転軸線上に回転自在に支持するハウ
ジングと、を具える同軸回転電機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】かかる同軸回転電機としては従来、例え
ば特開２０００−１４１０３号公報にて開示された、多
層モータとして構成されたものが知られており、この従
来の同軸回転電機では、各々コイルを巻かれた複数のス
テータピースがステータボルトにより互いに一体化され
てステータが構成され、そのステータをハウジングに固
定するねじ部材に、ステータボルトが兼用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
同軸回転電機では、アウタロータの支持剛性を確保する
ためにその両端部をベアリングを介してハウジングで支
持していることから、アウタロータの一端部を支持する
ベアリングの半径方向内側にて、ステータの一端部をハ
ウジングに固定している。

【０００４】しかしながら、ステータの固定をステータ
ボルトで行う上記従来の回転電機では、ステータに加わ
るトルク反力の腕の長さとなる、上記回転軸線とステー
タボルトとの間の半径方向距離が短くなるため、ステー
タへの大きなトルク反力を受けようとするとステータボ
ルトを多数本設ける必要があり、このようにステータボ
ルトを多数本設けると、ステータのコイルへの配線の組
み込みスペースを確保するのが困難になるという問題が
あった。

【０００５】また上記のようにステータボルトを多数本
設けると、上記従来の同軸回転電機のようにステータを
液冷する場合には、冷却液を通す通路の確保が困難にな
るという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を有
利に解決した回転電機を提供することを目的とするもの
であり、この発明の同軸回転電機は、コイルを有するス
テータと、前記ステータの半径方向外方に配置されたア
ウターロータと、前記ステータの半径方向内方に配置さ
れたインナーロータと、前記ステータを固定支持すると
ともに前記アウターロータと前記インナーロータとを互
いに同軸の所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジ
ングと、を具える同軸回転電機において、前記ステータ
と一体的に結合するとともに前記ハウジングのステータ
支持孔を貫通する雄ねじ部材と、その雄ねじ部材に締着
されてその雄ねじ部材を前記ハウジングに固定するリン
グ状の雌ねじ部材とが前記回転軸線と同軸に設けられ、
前記ハウジングに設けられて前記アウターロータの一端
部を回転自在に支持するベアリングと前記ステータ支持
孔との間の前記ハウジングの部分に通路が設けられてい
ることを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の効果】かかる同軸回転電機にあっては、ハウジ
ングへのステータの固定をステータボルトで行わず、ハ
ウジングがアウターロータとインナーロータとを互いに
同軸の所定回転軸線上に回転自在に支持するとともに、
その回転軸線と同軸に、ステータと一体的に結合すると
ともにハウジングのステータ支持孔を貫通する雄ねじ部
材と、その雄ねじ部材に締着されてその雄ねじ部材をハ
ウジングに固定するリング状の雌ねじ部材とが設けられ
ていることから、その雄ねじ部材がリング状の雌ねじ部
材によって強固に固定され、ステータ支持孔の周囲の比
較的狭い範囲でステータへの大きなトルク反力を受ける
ことができるので、ハウジングに設けられてアウターロ
ータの一端部を回転自在に支持するベアリングとステー
タ支持孔との間のハウジングの部分の多くが空きスペー
スとなり、その広い空きスペースに通路が設けられてい
る。

【０００８】従って、この発明の同軸回転電機によれ
ば、ステータのコイルへの配線をその通路に組み込み得
て、配線の組み込みスペースを容易に確保することがで
き、ひいては配線の組み込み作業を容易且つ確実ならし
めることができる。またその通路を冷却液の通路にも使
い得て、ステータを液冷する場合に冷却液を通す通路も
容易に確保することができる。

【０００９】なお、この発明においては、前記ハウジン
グのステータ支持孔の内周面と前記雄ねじ部材の外周面
とはスプライン嵌合していても良く、このようにすれ
ば、主としてハウジングのステータ支持孔の内周面と雄
ねじ部材の外周面とのスプライン嵌合でステータへの大
きなトルク反力を受けることができるので、リング状の
雌ねじ部材をより小さなものとし得て、ハウジングに設
けられてアウターロータの一端部を回転自在に支持する
ベアリングとステータ支持孔との間のハウジングの部分
のより多くが空きスペースとなり、これにより、通路を
より広く確保することができる。

【００１０】また、この発明においては、前記雄ねじ部
材が中空であり、その雄ねじ部材の内部に、前記アウタ
ーロータに駆動結合された伝動軸と前記インナーロータ
に駆動結合された伝動軸との少なくとも一方が貫通して
いても良く、このようにすれば、アウターロータとイン
ナーロータとの少なくとも一方とステータ外の回転部材
との間の伝動を容易に行うことができるので、それらの
ロータの回転検出センサの配置スペースの確保や、それ
らのロータと変速機等との駆動結合を容易に行うことが
できる。

【００１１】さらに、この発明においては、前記雄ねじ
部材の内部に、前記アウターロータに駆動結合された伝
動軸と前記インナーロータに駆動結合された伝動軸との
少なくとも一方を回転自在に支持するベアリングが設け
られていても良く、このようにすれば、アウターロータ
とインナーロータとの少なくとも一方の支持のためのベ
アリングの配置スペースを容易に確保することができ、
ハウジングを軸線方向にコンパクトに構成することがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態
を、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、ラ
ビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車両用ハイブリ
ッド変速機を構成する、この発明の同軸回転電機の一実
施形態としての複合電流多層モータを示し、このモータ
は、一個の円環状のステータ１と、その半径方向内方お
よび外方にそれぞれ互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上にて
回転自在に配置したインナーロータ２およびアウターロ
ータ３とよりなる三重構造とし、これらをハウジング４
内に収納して構成する。図２は、上記実施形態の多層モ
ータをコイル通電用コネクタを省略して示す正面図、図
３は、上記実施形態の多層モータのステータを支持する
ブラケットおよびそこに突設した中心中空軸部を示す正
面図、図４は、上記実施形態の多層モータのステータを
上記回転軸線Ｃと直交する断面で示す断面図である。

【００１３】ここにおけるインナーロータ２およびアウ
ターロータ３はそれぞれ、電磁鋼板などをプレス成形し
て造った板材のロータ軸線方向への積層になる積層コア
２４，２５を具え、これら積層コア２４，２５に、ロー
タ軸線方向に貫通する永久磁石を円周方向等間隔に配置
して設けた構成となす。

【００１４】そしてハウジング４内へのインナーロータ
２およびアウターロータ３の収納に当たっては、アウタ
ーロータ３は、積層コア２５の外周にトルク伝達シェル
５を駆動結合して具え、該トルク伝達シェル５の両端を
それぞれベアリング７，８によりハウジング４に回転自
在に支持し、トルク伝達シェル５をベアリング７の側で
アウターロータシャフト９に結合する。

【００１５】インナーロータ２は積層コア２４の中心
に、内部に上記アウターロータシャフト９を回転自在に
貫通した中空のインナーロータシャフト１０を貫通して
具え、これらインナーロータ２の積層コア２４およびイ
ンナーロータシャフト１０間を駆動結合する。そしてイ
ンナーロータシャフト１０の中間部をベアリング１２に
より、固定のステータブラケット１３内に回転自在に支
持し、一端部（図１では左端部）をベアリング１４によ
りトルク伝達シェル５の対応端壁に回転自在に支持す
る。

【００１６】ステータ１は、図４に示す如く、電磁鋼板
をプレス成形して造ったＩ字状のステータ鋼板をステー
タ軸線方向に積層してなる多数のステータピース１６を
具える。個々のステータピース１６には、アウターロー
タ側ヨークおよびインナーロータ側ヨーク間におけるテ
ィースの箇所において図１および図４に示す如く電磁コ
イル１７を巻線し、これらコイル巻線済のステータピー
スを図４に示すように同一円周方向等間隔に、つまり円
形に配列してステータコアとなし、このステータコアを
ステータ軸線方向両側のブラケット１３，１８間にステ
ータボルトとしてのボルト１９で挟持すると共に全体的
に樹脂２０でモールドすることにより一体化してステー
タ１を構成する。なお、樹脂２０内には隣り合うステー
タピース１６間において冷却液通路４１を軸線方向に形
成し、上記したボルト１９はその冷却液通路４１の半径
方向内方および外方にそれぞれ位置させる。ここで、各
ボルト１９はそれに螺合したナット１９ａによって締め
上げられる。このボルト・ナットによる締め上げ構造を
リベットピンによる締め上げ構造としても良いことはい
うまでもない。

【００１７】かかるステータ１は、アウターロータシャ
フト９と結合したトルク伝達シェル５の端部が存在する
端部側をハウジング４に直接支持することができないた
め、以下の構造により片持ち梁型式に支持する。つまり
この実施形態では図１に明示するように、ステータ１と
一体的に結合したブラケット１３の、ステータ１から遠
い側に雄ねじ部材としての中心中空軸部２１を突設し、
この中心中空軸部２１をハウジング４の対応端壁（図１
では右端壁）のステータ支持孔４ａに貫通してリング状
の雌ねじ部材としてのナット２２で、二個のベアリング
４５とその間のシムリング４６とを介して締め上げるこ
とにより、ステータ１を軸線方向に位置決めしてハウジ
ング４に片持ち梁型式に支持する。この時、ブラケット
１３とハウジング４との間における円周方向相対位置
は、ステータ支持孔４ａの内周面に形成したスプライン
と中心中空軸部２１の外周面に形成したスプラインとの
嵌合（スプライン結合）により決定する。

【００１８】ブラケット１３の中心中空軸部２１の内部
にはアウターロータシャフト９とインナーロータシャフ
ト１０とを同軸に貫通する。そして、中心中空軸部２１
の先端から突出したインナーロータシャフト１０の先端
部とそこからさらに突出したアウターロータシャフト９
の先端部とに上記ラビニョオ型遊星歯車列の二つのサン
ギヤＳ１，Ｓ２をそれぞれスプライン結合するととも
に、そのアウターロータシャフト９の先端部を、当該変
速機の図示しないエンジン側入力軸の中心孔で回転自在
に支持する。さらに、上記ラビニョオ型遊星歯車列の図
示しないキャリヤに駆動結合するとともにアイドルギヤ
ＡＧと噛合したドライブギヤＤＧを、何れもテーパーロ
ーラーベアリングであって互いに逆向きとされた上記二
個のベアリング４４，４５で回転自在に支持し、それら
二個のベアリング４５には、シムリング４６の厚さの選
択とナット２２での締め上げにより適度のプリロードを
付与する。

【００１９】これによりこのハイブリッド変速機は、図
示しないエンジンとこのモータとから入力される駆動回
転をラビニョオ型遊星歯車列で適宜組み合わせて変速
し、ドライブギヤＤＧおよびアイドルギヤＡＧと図示し
ないデファレンシャルギヤとを介して車両の駆動輪に出
力することができる。

【００２０】なお、このモータの駆動に当たっては、イ
ンナーロータ２およびアウターロータ３の回転位置、つ
まりこれらに上記のごとく設けられる永久磁石の位置に
応じた両ロータ２，３用の駆動電流を複合して得られる
複合電流をステータ１の電磁コイル１７に供給し、これ
により両ロータ２，３用の回転磁界をステータに個別に
発生させることで、回転磁界に同期してロータ２，３を
個別に回転駆動させることができる。

【００２１】そしてこのモータにあっては、ハウジング
４の一端部（図１では左端部）に設けられた回転センサ
４７がアウターロータシャフト９ひいてはアウターロー
タ３の回転位置を検出する一方、ブラケット１３の内部
に設けられた回転センサ４８がインナーロータシャフト
１０ひいてはインナーロータ２の回転位置を検出し、そ
れらの検出結果は、上記複合電流によるこのモータの回
転制御のために用いることができる。

【００２２】かかる実施形態のモータにあっては、ハウ
ジング４へのステータ１の固定をボルト１９で行わず、
ハウジング４がアウターロータ３とインナーロータ２と
を互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上に回転自在に支持する
とともに、その回転軸線Ｃと同軸に、ステータ１と一体
的に結合するとともにハウジング４のステータ支持孔４
ａを貫通する中心中空軸部２１と、その中心中空軸部２
１に締着されてその中心中空軸部２１をハウジング４に
固定するナット２２とが設けられている。

【００２３】このことから上記中心中空軸部２１ひいて
はステータ１はリング状のナット２２によってハウジン
グ４に強固に固定され、ハウジング４はステータ支持孔
４ａの周囲の比較的狭い範囲でステータ１への大きなト
ルク反力を支持することができるので、ハウジング４に
設けられてアウターロータ３の一端部を回転自在に支持
するベアリング８とその内側のステータ支持孔４ａとの
間のハウジング４の部分の多くが空きスペースとなり、
その広い空きスペースに図２に示す如く、コイル１７へ
の通電のためのボルト止めの電極４０（図１参照）を通
す通路４ｂと、ステータ１内のステータピース間の樹脂
２０に形成した冷却液ジャケット４１に冷却液を通すと
共にそこから冷却液を戻す通路４ｃとが設けられてい
る。なお、図中符号４０ａは、ブラケット１３に設けら
れて電極４０をボルト止めされ、その電極４０とコイル
１７とを電気的に接続する内部電極、１３ａは、ブラケ
ット１３に設けられて通路４ｃと冷却液ジャケット４１
とを連通させる接続通路、４９は、ハウジング４へのブ
ラケット１３の固定をより強固にする補助ボルトをそれ
ぞれ示す。

【００２４】従ってこの実施形態のモータによれば、ス
テータ１のコイル１７への配線のための電極４０を通す
通路４ｂのスペースを容易に確保し得て、その通路を充
分広くすることができ、これにより電極４０の組み込み
作業を容易且つ確実ならしめることができる。そして、
ステータ１を液冷する冷却液を通す通路４ｃのスペース
も容易に確保し得て、その通路４ｃも充分広くすること
ができる。

【００２５】また、この実施形態のモータによれば、中
心中空軸部２１の内部にアウターロータシャフト９およ
びインナーロータシャフト１０が同軸に貫通していて、
それらアウターロータシャフト９およびインナーロータ
シャフト１０が、ラビニョオ型遊星歯車列の二個のサン
ギヤＳ１，Ｓ２にそれぞれ駆動結合されることから、ア
ウターロータ３およびインナーロータ２とステータ１外
の回転部材である二個のサンギヤＳ１，Ｓ２との間の伝
動を容易に行い得るので、ハイブリッド変速機への当該
モータの適用を容易に行うことができる。

【００２６】さらにこの実施形態のモータによれば、中
空の雄ねじ部材としての中心中空軸部２１の内部に、イ
ンナーロータ２に駆動結合されたインナーロータシャフ
ト１０を回転自在に支持するベアリング１２が設けられ
ていることから、インナーロータ２の支持のためのベア
リング１２の配置スペースを容易に確保し得て、ハウジ
ング４を軸線方向にコンパクトに構成することができ
る。

【００２７】図５および図６は、この発明の同軸回転電
機の他の一実施形態としての複合電流多層モータを示
す。このモータも、一個の円環状のステータ１と、その
半径方向内方および外方にそれぞれ互いに同軸の所定回
転軸線Ｃ上にて回転自在に配置したインナーロータ２お
よびアウターロータ３とよりなる三重構造とし、これら
をハウジング４内に収納して構成する。

【００２８】この収納に当たっては、アウターロータ３
は、後述する積層コア２５の外周にトルク伝達シェル５
を図６のキー６により駆動結合して具え、該トルク伝達
シェル５の両端をそれぞれ図５に示す如くベアリング
７，８によりハウジング４に回転自在に支持し、トルク
伝達シェル５をベアリング８の側で中空のアウターロー
タシャフト９に結合する。

【００２９】インナーロータ２は、後述する積層コア２
４の中心にインナーロータシャフト１０を貫通して具
え、これらインナーロータ２の積層コア２４およびイン
ナーロータシャフト１０間をキー１１により駆動結合す
る。そしてインナーロータシャフト１０の一端をベアリ
ング１２により、固定のステータブラケット１３内に回
転自在に支持し、また他端をベアリング１４によりトル
ク伝達シェル５の対応端壁に回転自在に支持する。

【００３０】ステータ１は、図６に示す如き、電磁鋼板
をプレス成形して造ったＩ字状のステータ鋼板１５をス
テータ軸線方向に積層してなる多数のステータピース１
６を具える。個々のステータピース１６には、アウター
ロータ側ヨーク１５ａおよびインナーロータ側ヨーク１
５ｂ間におけるティース１５ｃの箇所において電磁コイ
ル１７を巻線し、これらコイル巻線済のステータピース
１６を同一円周方向等間隔に、つまり円形に配列してス
テータコアとなし、このステータコアをステータ軸線方
向両側のブラケット１３，１８（図５参照）間にステー
タボルトとしてのボルト１９で挟持すると共に全体的に
樹脂２０でモールドすることにより一体化してステータ
１を構成する。なお、上記したボルト１９は図６に示す
ごとく、隣り合うステータピース１６間において位置さ
せる。

【００３１】かかるステータ１は、アウターロータシャ
フト９が存在する端部側をハウジング４に直接支持する
ことができないため、以下の構造により片持ち梁型式に
支持する。つまり図５に明示するように、ステータ１と
一体的に結合したブラケット１３の、ステータ１から遠
い側に、雄ねじ部材としての中心中空軸部２１を突設
し、この中心中空軸部２１をハウジング４の対応端壁
（図５では左端壁）のステータ支持孔４ａに貫通してリ
ング状の雌ねじ部材としてのナット２２で締め上げるこ
とにより、ステータ１を軸線方向に位置決めしてハウジ
ング４に片持ち梁型式に支持する。この時、ブラケット
１３とハウジング４との間における円周方向相対位置
は、これらに挿置した位置決めピン２３により決定す
る。

【００３２】なお、ここにおけるインナーロータ２およ
びアウターロータ３はそれぞれ、電磁鋼板などをプレス
成形して造った板材のロータ軸線方向への積層になる積
層コア２４，２５を具え、これら積層コア２４，２５
に、ロータ軸線方向に貫通する永久磁石２６，２７を円
周方向等間隔に配置して設けた構成となす。

【００３３】また、ピン２３（図５参照）により上記の
ごとくハウジング４に対し円周方向に位置決めされるス
テータ１のブラケット１３（従ってブラケット１８）に
対し各ステータピース１６を円周方向に位置決めするた
め、ブラケット１３，１８および各ステータピース１６
にそれぞれ、ステータ軸線方向へ延在して相互に整列す
る２組の整列孔３１〜３５、つまりブラケット１３の孔
３１およびステータピース１６の貫通孔３４よりなる第
１組の整列孔と、ブラケット１３の孔３２およびステー
タピース１６の貫通孔３５並びにブラケット１８の孔３
３よりなる第２組の整列孔とを設ける。

【００３４】ここで整列孔３１〜３５は、ブラケット１
３，１８に対し各ステータピース１６が所定の円周方向
位置となった時に整列するよう配置し、この整列時に向
かい合う孔の開口端内に位置決めピン３６〜３８を挿置
してブラケット１３，１８に対する各ステータピース１
６の位置決めを個々に行う。

【００３５】このモータの駆動に当たっても、インナー
ロータ２およびアウターロータ３の回転位置、つまりこ
れらに上記のごとく設けられる永久磁石の位置に応じた
両ロータ２，３用の駆動電流を複合して得られる複合電
流をステータ１の電磁コイル１７に供給し、これにより
両ロータ２，３用の回転磁界をステータに個別に発生さ
せることで、回転磁界に同期してロータ２，３を個別に
回転駆動させることができる。

【００３６】そしてこのモータにあっては、中空の雄ね
じ部材としての中心中空軸部２１の内部に、インナーロ
ータ２に駆動結合されたインナーロータシャフト１０が
貫通していて、そのインナーロータシャフト１０が、ハ
ウジング４の一端部（図５では左端部）の外面に固定さ
れた回転検出センサとしてのロータリーエンコーダ４２
の回転軸に駆動結合され、このロータリーエンコーダ４
２がインナーロータ２の回転位置を検出する。なお、図
中符号４３は、ステータ１とハウジング４との間に嵌挿
されてステータ１をハウジング４に支持するステータホ
ルダを示す。

【００３７】かかる実施形態のモータにあっては、ハウ
ジング４へのステータ１の固定をボルト１９で行わず、
ハウジング４がアウターロータ３とインナーロータ２と
を互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上に回転自在に支持する
とともに、その回転軸線Ｃと同軸に、ステータ１と一体
的に結合するとともにハウジング４のステータ支持孔４
ａを貫通する中心中空軸部２１と、その中心中空軸部２
１に締着されてその中心中空軸部２１をハウジング４に
固定するナット２２とが設けられている。

【００３８】このことから上記中心中空軸部２１ひいて
はステータ１はリング状のナット２２によってハウジン
グ４に強固に固定され、ハウジング４はステータ支持孔
４ａの周囲の比較的狭い範囲でステータ１への大きなト
ルク反力を支持することができるので、ハウジング４に
設けられてアウターロータ３の一端部を回転自在に支持
するベアリング７とステータ支持孔４ａとの間のハウジ
ング４の部分の多くが空きスペースとなり、その広い空
きスペースに、コイル１７への配線のための電極４０を
通す通路４ｂと、ステータ１内のステータピース１６間
の樹脂２０に形成した冷却液ジャケット４１（図６では
図示せず）に冷却液を通すと共にそこから冷却液を戻す
通路４ｃとが設けられている。

【００３９】従ってこの実施形態のモータによれば、ス
テータ１のコイル１７への配線のための電極４０を通す
通路４ｂおよびステータ１を液冷する冷却液を通す通路
４ｃのスペースを容易に確保し得て、それらの通路を充
分広くすることができる。

【００４０】また、この実施形態のモータによれば、中
心中空軸部２１の内部にインナーロータシャフト１０が
貫通していて、そのインナーロータシャフト１０が、ハ
ウジング４の外面に固定されたロータリーエンコーダ４
２の回転軸に駆動結合されることから、インナーロータ
２とステータ１外の回転部材であるロータリーエンコー
ダ４２の回転軸との間の伝動を容易に行い得るので、ロ
ータリーエンコーダ４２の配置スペースを容易に確保す
ることができる。

【００４１】さらにこの実施形態のモータによれば、中
空の雄ねじ部材としての中心中空軸部２１の内部に、イ
ンナーロータ２に駆動結合されたインナーロータシャフ
ト１０を回転自在に支持するベアリング１２が設けられ
ていることから、インナーロータ２の支持のためのベア
リング１２の配置スペースを容易に確保し得て、ハウジ
ング４を軸線方向にコンパクトに構成することができ
る。

【００４２】図７はこの発明の他の実施形態を示し、こ
の実施形態においては、ステータホルダ４３とハウジン
グ４との間に、μ（摩擦係数）の高い材質の高μシート
４４を介挿し、さらに、そのステータホルダ４３の内周
面にスプライン４３ａを形成すると共に中心中空軸部２
１の外周面にもスプライン２１ａを形成して、それらス
テータホルダ４３と中心中空軸部２１ひいてはステータ
１とをスプライン結合する。他の点は先の実施形態と同
様である。

【００４３】この実施形態によれば、高μシート４４が
ステータホルダ４３とハウジング４との間の滑りを防止
し、ステータホルダ４３と中心中空軸部２１とのスプラ
イン結合がステータホルダ４３とステータ１とを強固に
結合するので、ステータ１へのより高い反力トルクをハ
ウジング４で支持することができる。

【００４４】図８はこの発明のさらに他の実施形態を示
し、この実施形態においては、ハウジング４のステータ
支持孔４ａの内周面にスプライン４ｄを形成すると共に
中心中空軸部２１の外周面にもスプライン２１ａを形成
して、それらハウジング４と中心中空軸部２１ひいては
ステータ１とをスプライン結合する。他の点は最初の実
施形態と同様である。

【００４５】この実施形態によれば、ハウジング４と中
心中空軸部２１とのスプライン結合がハウジング４とス
テータ１とを直接強固に結合するので、ステータ１への
より高い反力トルクをハウジング４で支持することがで
きる。

【００４６】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、この発
明の回転電機は、インナーロータ側とアウターロータ側
との少なくとも一方を発電機として機能させることもで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ラビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車
両用ハイブリッド変速機を構成する、この発明の同軸回
転電機の一実施形態としての複合電流多層モータを示す
縦断側面図である。

【図２】 上記実施形態の多層モータをコイル通電用コ
ネクタを省略して示す正面図である。

【図３】 上記実施形態の多層モータのステータを支持
するブラケットおよびそこに突設した中心中空軸部を示
す正面図である。

【図４】 上記実施形態の多層モータのステータを回転
軸線Ｃと直交する断面で示す断面図である。

【図５】 この発明の同軸回転電機の他の一実施形態と
しての複合電流多層モータを示す縦断側面図である。

【図６】 同複合電流多層モータをステータを軸線方向
に見て示す縦断正面図である。

【図７】 この発明のさらに他の一実施形態としての多
層モータを示す、図１と同様な縦断側面図である。

【図８】 この発明のさらに他の一実施形態としての多
層モータを示す、図１と同様な縦断側面図である。

【符号の説明】

１ ステータ ２ インナーロータ ３ アウターロータ ４ ハウジング 4a ステータ支持孔 4b 通路 4c 通路 4d スプライン ５ トルク伝達シェル ６ キー ７ ベアリング ８ ベアリング ９ アウターロータシャフト 10 インナーロータシャフト 11 キー 12 ベアリング 13 ブラケット 13a 接続通路 14 ベアリング 15 ステータ鋼板 16 ステータピース 17 電磁コイル 18 ブラケット 19 ボルト 20 モールド樹脂 21 中心中空軸部 21a スプライン 22 ナット 23 位置決めピン 24 積層コア 25 積層コア 26 永久磁石 27 永久磁石 31 整列孔 32 整列孔 33 整列孔 34 整列孔 35 整列孔 35a 整列孔 35b 整列孔 36 位置決めピン 37 位置決めピン 38 位置決めピン 40 電極 40a 内部電極 41 冷却液ジャケット 42 ロータリーエンコーダ 43 ステータホルダ 43a スプライン 44 高μシート 45 ベアリング 46 シムリング 47 回転センサ 48 回転センサ 49 補助ボルト Ｃ 回転軸線 AG アイドルギヤ DG ドライブギヤ S1 サンギヤ S2 サンギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルを有するステータと、 前記ステータの半径方向外方に配置されたアウターロー
   タと、 前記ステータの半径方向内方に配置されたインナーロー
   タと、 前記ステータを固定支持するとともに前記アウターロー
   タと前記インナーロータとを互いに同軸の所定回転軸線
   上に回転自在に支持するハウジングと、を具える同軸回
   転電機において、 前記ステータと一体的に結合するとともに前記ハウジン
   グのステータ支持孔を貫通する雄ねじ部材と、その雄ね
   じ部材に締着されてその雄ねじ部材を前記ハウジングに
   固定するリング状の雌ねじ部材とが前記回転軸線と同軸
   に設けられ、 前記ハウジングに設けられて前記アウターロータの一端
   部を回転自在に支持するベアリングと前記ステータ支持
   孔との間の前記ハウジングの部分に通路が設けられてい
   ることを特徴とする、同軸回転電機。
2. 【請求項２】 前記ハウジングのステータ支持孔の内周
   面と前記雄ねじ部材の外周面とはスプライン嵌合してい
   ることを特徴とする、請求項１記載の同軸回転電機。
3. 【請求項３】 前記雄ねじ部材は中空であり、その雄ね
   じ部材の内部には、前記アウターロータに駆動結合され
   た伝動軸と前記インナーロータに駆動結合された伝動軸
   との少なくとも一方が貫通していることを特徴とする、
   請求項１または２記載の同軸回転電機。
4. 【請求項４】 前記雄ねじ部材の内部には、前記アウタ
   ーロータに駆動結合された伝動軸と前記インナーロータ
   に駆動結合された伝動軸との少なくとも一方を回転自在
   に支持するベアリングが設けられていることを特徴とす
   る、請求項３記載の同軸回転電機。