JP3610960B2 - 同軸回転電機の接続固定構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイルを有するステータと、ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、ステータの半径方向内方に配置されたインナーロータと、ステータを固定支持するとともにアウターロータとインナーロータとを互いに同時に所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジングと、を備える同軸回転電機の接続固定構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コイルを有するステータと、ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、ステータの半径方向内方に配置されたインナーロータと、ステータを固定支持するとともにアウターロータとインナーロータとを互いに同時に所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジングとを備える同軸回転電機は、例えば特開２０００−１４１０３号公報にて開示されている。
【０００３】
この従来の回転電機では、接続固定すべき他の部材、例えば、ギアハウジングにステータを固定ボルトで接続固定して、ステータを支持している。また、この従来の回転電機ではステータに冷却液を導くための流路を外部と連通して設けるとともに、ステータ、インナーロータ及びアウターロータへ駆動用の電力を導く給電線を設け、さらに、回転角度センサ等（他に、温度、電圧、磁気等の電気的或いは光学的なセンサ）からの信号線を外部に取り出す構成をとっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したステータの取付部、冷却液の流路、給電線及び信号線は、ステータの端部においてベアリングの内側の回転しない部分に設ける必要があるが、上述した従来の固定電機の接続固定構造では、ステータの端部において、固定ボルト、給電線、冷却液流路、信号線が重なり合って配置されているため、回転電機の組立時に、給電線や信号線が固定ボルトやハウジングに擦れて絶縁能力を保つことができず、断線やショートを引き起こす問題があった。また、冷却液の流路がハウジングの結合部で複雑で冷却液が漏れやすい構造となっており、冷却液の漏れによるショートを引き起こす問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を有利に解決した同軸回転電機の接続固定構造を提供することを目的とするものであり、この発明の同軸回転電機の接続固定構造は、コイルを有するステータと、前記ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、コイルを有するステータと、前記ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、前記ステータの半径方向内方に配置されたインナーロータと、前記ステータを固定支持するとともに前記アウターロータと前記インナーロータとを互いに同時に所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジングと、を備える同軸回転電機において、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記ステータをハウジングに固定するための固定ボルトを装着する固定ボルト装着穴と、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記ステータに冷却液を導くために外部と連通する流路と、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記コイルへ駆動用の電力を導くコネクタ装着穴とを、前記回転軸線と同軸円周上に配置し、前記固定ボルトをハウジング側に設けられた固定ボルト装着穴を介してステータ側に設けられた前記固定ボルト装着穴に装着することにより、前記ステータをハウジングに固定するとともに、前記通路をハウジング側に設けられた冷却液流路と連通したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の効果】
この発明の同軸回転電機の接続固定構造にあっては、ステータを固定するための固定ボルトを装着する固定ボルト装着穴と、ステータに冷却液を導くための外部と連通する流路と、ステータ、インナーロータ及びアウターロータへ駆動用の電力を導くコネクタ装着穴とを、回転軸線と同軸円周上に配置し、接続固定すべき部材の固定ボルトを固定ボルト装着穴に装着するとともに、コネクタをコネクタ装着穴に装着することにより、回転電機を接続固定すべき部材に固定したことで、組立時においては電線を引き出し穴から引っ張り出して装着する必要はないため、従来発生していた組立時における給電線の擦れを防止できコイルの絶縁能力を保つことができる。
【０００７】
なお、この発明の同軸回転電機の接続固定構造においては、前記流路の両端に前記固定ボルト装着穴を配置するとともに、前記固定ボルトに対し前記流路の反対側に前記コネクタ装着穴を配置してもよい。このように構成すれば、固定ボルト座面の密着度の大きい部分を流路の両端に配置することができ、流路からの液漏れ等を防止し、高電圧がかかる給電線のコネクタ部分のショートをなくすことができる。
【０００８】
また、この発明の同軸回転電機の接続固定構造においては、前記固定ボルト装着穴、流路及びコネクタ装着穴の配置を、同軸円周方向に順に、流路、固定ボルト装着穴、コネクタ装着穴、固定ボルト装着穴、コネクタ装着穴、固定ボルト装着穴としてもよい。このように構成すれば、回転電機を他の部材に装着することで、コネクタとコネクタとの間に固定ボルトを配置することができ、また、円周上のほぼ３分割した位置に固定ボルトを配置することができるため、接続固定構造における接着面全体の面圧を均一化でき、その結果、流路からの液漏れをさらに効果的に防止することができる。
【０００９】
また、この発明の同軸回転電機の接続固体構造においては、前記ハウジング内のセンサと外部装置との電気的或いは光学的な導通をとるための信号線を挿通するための信号線挿通穴を、前記回転軸線と同軸円周上であって、前記固定ボルト装着穴とコネクタ装着穴との間に配置してもよい。このように構成すれば、信号線が回転軸線と同軸円周上であって固定ボルト装着穴とコネクタ装着穴との間に配置されているため、冷却液の漏れが万一発生してもその漏れが微少なときに、液漏れに影響が少ない低電圧の信号線までは液が達するものの液漏れに影響が大きい高電圧のコネクタには達せず、さらにショートしにくい構造とすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、ラビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車両用ハイブリッド変速機を構成する、この発明の同軸回転電機の一実施形態としての複合電流多層モータを示し、このモータには、この発明の回転電機のコイル用コネクタ装着構造の一実施形態を設けてある。この多層モータは、一個の円環状のステータ１と、その半径方向内方および外方にそれぞれ互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上にて回転自在に配置したインナーロータ２およびアウターロータ３とよりなる三重構造とし、これらをハウジング４内に収納して構成する。
【００１１】
ここにおけるインナーロータ２およびアウターロータ３はそれぞれ、電磁鋼板などをプレス成形して造った板材のロータ軸線方向への積層になる積層コア２４，２５を具え、これら積層コア２４，２５に、ロータ軸線方向に貫通する永久磁石を円周方向等間隔に配置して設けた構成となす。
【００１２】
そしてハウジング４内へのインナーロータ２およびアウターロータ３の収納に当たっては、アウターロータ３は、積層コア２５の外周にトルク伝達シェル５を駆動結合して具え、該トルク伝達シェル５の両端をそれぞれベアリング７，８によりハウジング４に回転自在に支持し、トルク伝達シェル５をベアリング７の側でアウターロータシャフト９に結合する。
【００１３】
インナーロータ２は積層コア２４の中心に、内部に上記アウターロータシャフト９を回転自在に貫通した中空のインナーロータシャフト１０を貫通して具え、これらインナーロータ２の積層コア２４およびインナーロータシャフト１０間を駆動結合する。そしてインナーロータシャフト１０の中間部をベアリング１２により、固定のステータブラケット１３内に回転自在に支持し、一端部（図１では左端部）をベアリング１４によりトルク伝達シェル５の対応端壁に回転自在に支持する。
【００１４】
ステータ１は、電磁鋼板をプレス成形して造ったＩ字状のステータ鋼板をステータ軸線方向に積層してなる多数のステータピースを具える。個々のステータピースには、アウターロータ側ヨークおよびインナーロータ側ヨーク間におけるティースの箇所において図１に示す如く電磁コイル１７を巻線し、これらコイル巻線済のステータピースを同一円周方向等間隔に、つまり円形に配列してステータコアとなし、このステータコアをステータ軸線方向両側のブラケット１３，１８間にボルト１９で挟持すると共に全体的に樹脂２０でモールドすることにより一体化してステータ１を構成する。なお、樹脂２０内には隣り合うステータピース１６間において冷却液通路４１を軸線方向に形成し、上記したボルト１９はその冷却液通路４１の半径方向内方および外方にそれぞれ位置させる。ここで、各ボルト１９はそれに螺合したナット１９ａによって締め上げられる。このボルト・ナットによる締め上げ構造をリベットピンによる締め上げ構造としても良いことはいうまでもない。
【００１５】
かかるステータ１は、アウターロータシャフト９と結合したトルク伝達シェル５の端部が存在する端部側をハウジング４に直接支持することができないため、以下の構造によりトルク方向は片持ち型式に支持する。つまりこの実施形態では図１に明示するように、ステータ１と一体的に結合したブラケット１３の、ステータ１から遠い側に雄ねじ部材としての中心中空軸部２１を突設し、この中心中空軸部２１をハウジング４の対応端壁（図１では右端壁）のステータ支持穴４ａに貫通してリング状の雌ねじ部材としてのナット２２で、二個のベアリング４５とその間のシムリング４６とを介して締め上げることにより、ステータ１を軸線方向に位置決めしてハウジング４にトルク方向の支持を片持ち型式とする。この時、ブラケット１３とハウジング４との間における円周方向相対位置は、ステータ支持穴４ａの内周面に形成したスプラインと中心中空軸部２１の外周面に形成したスプラインとの嵌合（スプライン結合）により決定する。又、ラジアル方向はベアリング７ａ→ベアリング７→アウターロータ３と間接的に両持ち構造とする。
【００１６】
ブラケット１３の中心中空軸部２１の内部にはアウターロータシャフト９とインナーロータシャフト１０とを同軸に貫通する。そして、中心中空軸部２１の先端から突出したインナーロータシャフト１０の先端部とそこからさらに突出したアウターロータシャフト９の先端部とに上記ラビニョオ型遊星歯車列の二つのサンギヤＳ１，Ｓ２をそれぞれスプライン結合するとともに、そのアウターロータシャフト９の先端部を、当該変速機の図示しないエンジン側入力軸の中心孔で回転自在に支持する。さらに、上記ラビニョオ型遊星歯車列の図示しないキャリヤに駆動結合するとともにアイドルギヤＡＧと噛合したドライブギヤＤＧを、何れもテーパーローラーベアリングであって互いに逆向きとされた上記二個のベアリング４４，４５で回転自在に支持し、それら二個のベアリング４５には、シムリング４６の厚さの選択とナット２２での締め上げにより適度のプリロードを付与する。
【００１７】
これによりこのハイブリッド変速機は、図示しないエンジンとこのモータとから入力される駆動回転をラビニョオ型遊星歯車列で適宜組み合わせて変速し、ドライブギヤＤＧおよびアイドルギヤＡＧと図示しないデファレンシャルギヤとを介して車両の駆動輪に出力することができる。
【００１８】
なお、このモータの駆動に当たっては、回転センサ４８および回転センサ４７が検出するインナーロータ２およびアウターロータ３の回転位置、つまりこれらに上記のごとく設けられる永久磁石の位置に応じた両ロータ２，３用の駆動電流を複合して得られる複合電流をステータ１の電磁コイル１７に供給し、これにより両ロータ２，３用の回転磁界をステータに個別に発生させることで、回転磁界に同期してロータ２，３を個別に回転駆動させることができる。
【００１９】
この実施形態の多層モータにあっては、ハウジング４へのステータ１の固定をボルト１９で行わず、ハウジング４がアウターロータ３とインナーロータ２とを互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上に回転自在に支持するとともに、その回転軸線Ｃと同軸に、ステータ１と一体的に結合するとともにハウジング４のステータ支持穴４ａを貫通する中心中空軸部２１と、その中心中空軸部２１に締着されてその中心中空軸部２１をハウジング４に固定するナット２２とが設けられている。
【００２０】
このことから上記中心中空軸部２１ひいてはステータ１はリング状のナット２２によってハウジング４に強固に固定され、ハウジング４はステータ支持穴４ａの周囲の比較的狭い範囲でステータ１への大きなトルク反力を支持することができるので、ハウジング４に設けられてアウターロータ３の一端部を回転自在に支持するベアリング８とその内側のステータ支持穴４ａとの間のハウジング４の部分の多くが空きスペースとなり、その広い空きスペースに、コイル１７への通電のための上記実施形態のコネクタ装着構造と、ステータ１内のステータピース間の樹脂２０に形成した冷却液ジャケット４１に冷却液を通すと共にそこから冷却液を戻す図示しない通路とが設けられている。なお、図中符号４０ａは、ブラケット１３に設けられて電極４０をボルト止めされ、その電極４０とコイル１７とを電気的に接続する内部電極、１３ａは、ブラケット１３に設けられて通路４ｃと冷却液ジャケット４１とを連通させる接続通路、４９は、ハウジング４へのブラケット１３の固定をより強固にする固定ボルトを示す。又、ナット２２による締め付けをせず、固定ボルト４９だけで締め付けを行っても、トルクの小さいモータでは可能である。
【００２１】
図２は、図１に示す同軸回転電機において、上半分の固定ボルト４９を示す部分の代わりに冷却液の流路を示した図である。図２に示す例において、図１に示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。図２に示す例では、ステータ１を冷却するために、ステータ１の冷却液ジャケット４１に冷却液を導くための外部と連通する流路６１をハウジング４に設けている。この流路６１を、ステータ１のブランケット１３のカバー部材６２で区画された空間６３に望ませている。空間６３内は、円筒状の隔壁６４で空間６３ａと空間６３ｂとに区画されている。そして、流路６１のうち、図示した冷却液導入流路６１ａから冷却液は空間６３ａ、冷却液ジャケット４１を介してステータ１の先端まで達し、ブランケット１８で区画された空間６５で隣接する冷却液ジャケット４１を介して空間６３ｂに戻り、図示しない冷却液排出流路６１ｂ（後述する）を介して外部へ排出される構造となっている。
【００２２】
図３は上述した本発明の同軸回転電機の接続固定構造の特徴部分を示す正面図である。本発明の接続固定構造の特徴は、図３に示すように、ステータを固定するための３つの固定ボルト４９を装着する固定ボルト装着穴４９ａと、ステータ１に冷却液を導くための外部と連通する流路６１（冷却液導入流路６１ａと冷却液排出流路６１ｂ）と、ステータ１、インナーロータ２及びアウターロータ３へ駆動用の電力を導くコネクタ装着穴５１ａ（ここでは６相交流を供給するために６箇所設けられている）とを、回転軸線Ｃと同軸円周上に配置した点である。なお、５２は電極を、５２ａはコネクタ装着穴５１ａの底の中心部に形成された雌ねじである。このように構成することで、同軸回転電機の組立時における給電線の擦れを防止できコイルの絶縁能力を保つことができる。また、同軸円周上に外部との連結に使用する部材をすべて配置することで、これらの部材を配置するために必要な面積を少なくすることができ、ベアリング８の径をそれだけ小さくできるため、高速回転にも対応できる構造となる。
【００２３】
また、図３に示す例では、さらに好ましい実施態様として、流路６１の両端に固定ボルト装着穴４９ａを配置するとともに、この両端に設けた固定ボルト装着穴４９ａに対し流路６１の反対側にコネクタ装着穴５１ａを配置している。そのため、流路６１からの液漏れ等を防止し、高電圧がかかる給電線のコネクタ装着穴５１ａのショートをなくすことができる。
【００２４】
さらに、固定ボルト装着穴４９ａ、流路６１及びコネクタ装着穴５１ａの配置を、同軸円周方向に順に、冷却液導入流路６１ａ、固定ボルト装着穴４９ａ、コネクタ装着穴５１ａ（３箇所）、固定ボルト装着穴４９ａ、コネクタ装着穴５１ａ（３箇所）、固定ボルト装着穴４９ａ、冷却液排出流路６１ｂとしている。そのため、回転電機を他の部材に装着することで、コネクタとコネクタとの間に固定ボルトを配置することができ、また、円周上のほぼ３分割した位置に固定ボルトを配置することができるため、接続固定構造における接着面全体の面圧を均一化でき、その結果、流路６１からの液漏れをさらに効果的に防止することができる。この効果は、固定ボルト装着穴４９ａを設ける接合面６６を金属で構成することでさらに向上させることができる。
【００２５】
さらにまた、ハウジング４内のセンサと外部装置との電気的な導通をとるための信号線を挿通するための信号線挿通穴６７を、回転軸線Ｃと同軸円周上であって、固定ボルト装着穴４９ａとコネクタ装着穴５１ａとの間の流路６１側の２箇所に配置している。そのため、信号線が回転軸線Ｃと同軸円周上であって固定ボルト装着穴４９ａとコネクタ装着穴５１ａとの間に配置されているため、冷却液の漏れが万一発生してもその漏れが微少なときに、液漏れに影響が少ない低電圧の信号線までは液が達するものの液漏れに影響が大きい高電圧のコネクタには達せず、さらにショートしにくい構造とすることができる。
【００２６】
以下、上述した本発明の同軸回転電機の接続固定構造におけるコネクタ装着構造及び冷却液循環構造について、さらに詳細に説明する。
【００２７】
図４は、上記実施形態のコネクタ装着構造を拡大して模式的に示す縦断面図である。この実施形態のコネクタ装着構造は、上記多層モータのハウジング４内に設けられた絶縁体としての、ステータ１を支持しているブラケット１３に設けられた絶縁樹脂体５１に、ハウジング４外からコネクタ５４を装着して、その絶縁樹脂体５１に埋設されるとともにステータ１のコイル１７に導線５３で電気的に接続された電極５２に対しそのコネクタ５４で通電する構造であり、ここでは、絶縁樹脂体５１にハウジング４外に露出した入口を持つコネクタ装着穴５１ａを形成してそのコネクタ装着穴５１ａの底に中心部に雌ねじ５２ａを形成された電極５２を露出させ、また、コネクタ装着穴５１ａ内に嵌まり込むようにコネクタ５４の絶縁カバー５５を形成してその絶縁カバー５５の先端に導電体５６を露出させるとともにその導電体５６に導線５７を電気的に接続している。
【００２８】
そしてこの実施形態のコネクタ装着構造では、ハウジング４に絶縁樹脂体５１のコネクタ装着穴５１ａと整列する穴４ｂを形成し、それらの穴５１ａ，４ｂを何れも丸穴として互いに同一内径とすることで、絶縁樹脂体５１の、そのコネクタ装着穴５１ａの入口以外の部分をハウジング４で覆っている。また、コネクタ固定手段としての固定ボルト５８を設け、その固定ボルト５８を、コネクタ５４の導電体５６の穴内に挿通して、絶縁樹脂体５１の表面に露出している電極５２の雌ねじ５２ａに螺着することで、絶縁カバー５５がコネクタ装着穴５１ａ内に嵌まり込んでそのコネクタ装着穴５１ａの底の電極５２と絶縁カバー５５の先端の導電体５６とが当接して電気的に接触した状態で、コネクタ５４を絶縁樹脂体５１に固定している。
【００２９】
さらにこの実施形態のコネクタ装着構造では、絶縁カバー５５の外面とコネクタ装着穴５１ａの内面との隙間にシール用のＯ（オー）リング５９を介挿すべく絶縁カバー５５の先端部の外周面にシール用のそのＯリング５９を嵌着するとともに、そのＯリング５９から導電体５６および電極５２までの間に絶縁油材６０を介挿すべく絶縁カバー５５の先端部の外周面にその絶縁油材６０を塗布している。
【００３０】
図５〜図８は、それぞれ上記実施形態における冷却液の循環経路を説明するための図である。図５〜図８に従って本発明における冷却液の循環経路を冷却液供給側から順に説明する。まず、図５に示すように、冷却液導入流路６１ａから導入される水、油等の冷却液を、隔壁６４で区画された外周側の空間６３ａに供給する。一方、ステータ１内を循環した冷却液を、隔壁６４で区画された内周側の空間６３ｂに集め、冷却液排出流路６３ｂを介して外部に排出する。空間６３ａ及び空間６３ｂのそれぞれの底部には、ステータ１の冷却液ジャケット４１の位置に合わせて交互に通路７１を設ける。冷却液供給側の通路を通路７１ａとし、冷却液排出側の通路を通路７１ｂとする。空間６３ａに供給された冷却液は通路７１ａを通って冷却液ジャケット４１に供給され、循環して戻ってきた冷却液は通路７１ｂを通って空間６３ｂに集められる構造となっている。
【００３１】
次に、図６に示す例では、リング部材７２により冷却液ジャケット４１毎に空間７３を形成し、形成した空間７３を介して冷却液を流通する。ここでは、空間７３は、冷却液供給側の空間７３ａと冷却液排出側の空間７３ｂとを交互に配置して構成されている。そのため、通路７１ａを通って供給される冷却液は空間７３ａに供給され、冷却液ジャケット４１を介して戻ってきた冷却液は空間７３ｂに集められる。次に、図７に示す例では、ステータ１内の冷却液ジャケット４１内を、交互に、供給側の冷却液と排出側の冷却液とが通過している。すなわち、供給側の冷却液が冷却液ジャケット４１ａを通過し、排出用の冷却液が冷却液ジャケット４１ｂを通過する。次に、図８に示す例では、ブランケット１８に隣接する２つの冷却液ジャケット４１毎に空間７４を構成し、この空間７４で冷却液の流れを供給側から排出側へと変えている。ここでは、一対の冷却液ジャケット４１ａと４１ｂとを個々の空間７４に望ませ、冷却液ジャケット４１ａから供給される冷却液が空間７４を介して冷却液ジャケット４１ｂに供給できるよう構成されている。以上の構成で、ステータ１内に冷却液を循環させている。
【００３２】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、固定ボルト装着穴やコネクタ装着穴の数は上記実施形態に限定されうものではない。そしてこの発明の装着接合構造は、同軸回転電機以外の回転電機に適用してもよい。又、上記実施形態では電気的なセンサを例示したが、光ファイバのような光学的なセンサにも本発明を適用することができる。更に、上記実施形態では回転センサを例示したが、他のセンサ例えば温度、電圧、磁気等を検出するセンサにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車両用ハイブリッド変速機を構成する、この発明の同軸回転電機の一実施形態としての複合電流多層モータを示す縦断側面図である。
【図２】図１に示す複合電流多層モータの他の断面を示す縦断面図である。
【図３】上記実施形態の多層モータに設けた、この発明の回転電機のコイル用コネクタ装着構造の一実施形態をハウジング外から見た状態でコネクタを省略して示す正面図である。
【図４】上記実施形態のコネクタ装着構造を拡大して模式的に示す断面図である。
【図５】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータの一部分を正面から見た図である。
【図６】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータの他の部分を正面から見た図である。
【図７】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータのさらに他の部分を正面から見た図である。
【図８】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータのさらに他の部分を正面から見た図である。
【符号の説明】
１ ステータ
２ インナーロータ
３ アウターロータ
４ ハウジング
４ａ ステータ支持穴
４ｂ 穴
４ｃ 隔壁
５ トルク伝達シェル
７ ベアリング
８ ベアリング
９ アウターロータシャフト
１０ インナーロータシャフト
４１、４１ａ、４１ｂ 冷却液ジャケット
４９ 固定ボルト
４９ａ 固定ボルト装着穴
５１ 絶縁樹脂体
５１ａ コネクタ装着穴
５２ 電極
５２ａ 雌ねじ
５３ 導線
５４ コネクタ
５５ 絶縁カバー
５６ 導電体
５７ 導線
５８ 固定ボルト
５９ Ｏリング
６０ 絶縁油材
６１ 流路
６１ａ 冷却液導入流路
６１ｂ 冷却液排出流路
６２ カバー部材
６３、６３ａ、６３ｂ、６５、７３、７３ａ、７３ｂ、７４ 空間
６６ 接合面
６７ 信号線挿通穴
７１、７１ａ、７１ｂ 通路
７２ リング部材
Ｃ 回転軸線
ＡＧ アイドルギヤ
ＤＧ ドライブギヤ
Ｓ１ サンギヤ
Ｓ２ サンギヤ
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイルを有するステータと、ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、ステータの半径方向内方に配置されたインナーロータと、ステータを固定支持するとともにアウターロータとインナーロータとを互いに同時に所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジングと、を備える同軸回転電機の接続固定構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コイルを有するステータと、ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、ステータの半径方向内方に配置されたインナーロータと、ステータを固定支持するとともにアウターロータとインナーロータとを互いに同時に所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジングとを備える同軸回転電機は、例えば特開２０００−１４１０３号公報にて開示されている。
【０００３】
この従来の回転電機では、接続固定すべき他の部材、例えば、ギアハウジングにステータを固定ボルトで接続固定して、ステータを支持している。また、この従来の回転電機ではステータに冷却液を導くための流路を外部と連通して設けるとともに、ステータ、インナーロータ及びアウターロータへ駆動用の電力を導く給電線を設け、さらに、回転角度センサ等（他に、温度、電圧、磁気等の電気的或いは光学的なセンサ）からの信号線を外部に取り出す構成をとっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したステータの取付部、冷却液の流路、給電線及び信号線は、ステータの端部においてベアリングの内側の回転しない部分に設ける必要があるが、上述した従来の固定電機の接続固定構造では、ステータの端部において、固定ボルト、給電線、冷却液流路、信号線が重なり合って配置されているため、回転電機の組立時に、給電線や信号線が固定ボルトやハウジングに擦れて絶縁能力を保つことができず、断線やショートを引き起こす問題があった。また、冷却液の流路がハウジングの結合部で複雑で冷却液が漏れやすい構造となっており、冷却液の漏れによるショートを引き起こす問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を有利に解決した同軸回転電機の接続固定構造を提供することを目的とするものであり、この発明の同軸回転電機の接続固定構造は、コイルを有するステータと、前記ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、コイルを有するステータと、前記ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、前記ステータの半径方向内方に配置されたインナーロータと、前記ステータを固定支持するとともに前記アウターロータと前記インナーロータとを互いに同時に所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジングと、を備える同軸回転電機において、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記ステータをハウジングに固定するための固定ボルトを装着する固定ボルト装着穴と、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記ステータに冷却液を導くために外部と連通する流路と、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記コイルへ駆動用の電力を導くコネクタ装着穴とを、前記回転軸線と同軸円周上に配置し、前記固定ボルトをハウジング側に設けられた固定ボルト装着穴を介してステータ側に設けられた前記固定ボルト装着穴に装着することにより、前記ステータをハウジングに固定するとともに、前記通路をハウジング側に設けられた冷却液流路と連通したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の効果】
この発明の同軸回転電機の接続固定構造にあっては、ステータを固定するための固定ボルトを装着する固定ボルト装着穴と、ステータに冷却液を導くための外部と連通する流路と、ステータ、インナーロータ及びアウターロータへ駆動用の電力を導くコネクタ装着穴とを、回転軸線と同軸円周上に配置し、接続固定すべき部材の固定ボルトを固定ボルト装着穴に装着するとともに、コネクタをコネクタ装着穴に装着することにより、回転電機を接続固定すべき部材に固定したことで、組立時においては電線を引き出し穴から引っ張り出して装着する必要はないため、従来発生していた組立時における給電線の擦れを防止できコイルの絶縁能力を保つことができる。
【０００７】
なお、この発明の同軸回転電機の接続固定構造においては、前記流路の両端に前記固定ボルト装着穴を配置するとともに、前記固定ボルトに対し前記流路の反対側に前記コネクタ装着穴を配置してもよい。このように構成すれば、固定ボルト座面の密着度の大きい部分を流路の両端に配置することができ、流路からの液漏れ等を防止し、高電圧がかかる給電線のコネクタ部分のショートをなくすことができる。
【０００８】
また、この発明の同軸回転電機の接続固定構造においては、前記固定ボルト装着穴、流路及びコネクタ装着穴の配置を、同軸円周方向に順に、流路、固定ボルト装着穴、コネクタ装着穴、固定ボルト装着穴、コネクタ装着穴、固定ボルト装着穴としてもよい。このように構成すれば、回転電機を他の部材に装着することで、コネクタとコネクタとの間に固定ボルトを配置することができ、また、円周上のほぼ３分割した位置に固定ボルトを配置することができるため、接続固定構造における接着面全体の面圧を均一化でき、その結果、流路からの液漏れをさらに効果的に防止することができる。
【０００９】
また、この発明の同軸回転電機の接続固体構造においては、前記ハウジング内のセンサと外部装置との電気的或いは光学的な導通をとるための信号線を挿通するための信号線挿通穴を、前記回転軸線と同軸円周上であって、前記固定ボルト装着穴とコネクタ装着穴との間に配置してもよい。このように構成すれば、信号線が回転軸線と同軸円周上であって固定ボルト装着穴とコネクタ装着穴との間に配置されているため、冷却液の漏れが万一発生してもその漏れが微少なときに、液漏れに影響が少ない低電圧の信号線までは液が達するものの液漏れに影響が大きい高電圧のコネクタには達せず、さらにショートしにくい構造とすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、ラビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車両用ハイブリッド変速機を構成する、この発明の同軸回転電機の一実施形態としての複合電流多層モータを示し、このモータには、この発明の回転電機のコイル用コネクタ装着構造の一実施形態を設けてある。この多層モータは、一個の円環状のステータ１と、その半径方向内方および外方にそれぞれ互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上にて回転自在に配置したインナーロータ２およびアウターロータ３とよりなる三重構造とし、これらをハウジング４内に収納して構成する。
【００１１】
ここにおけるインナーロータ２およびアウターロータ３はそれぞれ、電磁鋼板などをプレス成形して造った板材のロータ軸線方向への積層になる積層コア２４，２５を具え、これら積層コア２４，２５に、ロータ軸線方向に貫通する永久磁石を円周方向等間隔に配置して設けた構成となす。
【００１２】
そしてハウジング４内へのインナーロータ２およびアウターロータ３の収納に当たっては、アウターロータ３は、積層コア２５の外周にトルク伝達シェル５を駆動結合して具え、該トルク伝達シェル５の両端をそれぞれベアリング７，８によりハウジング４に回転自在に支持し、トルク伝達シェル５をベアリング７の側でアウターロータシャフト９に結合する。
【００１３】
インナーロータ２は積層コア２４の中心に、内部に上記アウターロータシャフト９を回転自在に貫通した中空のインナーロータシャフト１０を貫通して具え、これらインナーロータ２の積層コア２４およびインナーロータシャフト１０間を駆動結合する。そしてインナーロータシャフト１０の中間部をベアリング１２により、固定のステータブラケット１３内に回転自在に支持し、一端部（図１では左端部）をベアリング１４によりトルク伝達シェル５の対応端壁に回転自在に支持する。
【００１４】
ステータ１は、電磁鋼板をプレス成形して造ったＩ字状のステータ鋼板をステータ軸線方向に積層してなる多数のステータピースを具える。個々のステータピースには、アウターロータ側ヨークおよびインナーロータ側ヨーク間におけるティースの箇所において図１に示す如く電磁コイル１７を巻線し、これらコイル巻線済のステータピースを同一円周方向等間隔に、つまり円形に配列してステータコアとなし、このステータコアをステータ軸線方向両側のブラケット１３，１８間にボルト１９で挟持すると共に全体的に樹脂２０でモールドすることにより一体化してステータ１を構成する。なお、樹脂２０内には隣り合うステータピース１６間において冷却液通路４１を軸線方向に形成し、上記したボルト１９はその冷却液通路４１の半径方向内方および外方にそれぞれ位置させる。ここで、各ボルト１９はそれに螺合したナット１９ａによって締め上げられる。このボルト・ナットによる締め上げ構造をリベットピンによる締め上げ構造としても良いことはいうまでもない。
【００１５】
かかるステータ１は、アウターロータシャフト９と結合したトルク伝達シェル５の端部が存在する端部側をハウジング４に直接支持することができないため、以下の構造によりトルク方向は片持ち型式に支持する。つまりこの実施形態では図１に明示するように、ステータ１と一体的に結合したブラケット１３の、ステータ１から遠い側に雄ねじ部材としての中心中空軸部２１を突設し、この中心中空軸部２１をハウジング４の対応端壁（図１では右端壁）のステータ支持穴４ａに貫通してリング状の雌ねじ部材としてのナット２２で、二個のベアリング４５とその間のシムリング４６とを介して締め上げることにより、ステータ１を軸線方向に位置決めしてハウジング４にトルク方向の支持を片持ち型式とする。この時、ブラケット１３とハウジング４との間における円周方向相対位置は、ステータ支持穴４ａの内周面に形成したスプラインと中心中空軸部２１の外周面に形成したスプラインとの嵌合（スプライン結合）により決定する。又、ラジアル方向はベアリング７ａ→ベアリング７→アウターロータ３と間接的に両持ち構造とする。
【００１６】
ブラケット１３の中心中空軸部２１の内部にはアウターロータシャフト９とインナーロータシャフト１０とを同軸に貫通する。そして、中心中空軸部２１の先端から突出したインナーロータシャフト１０の先端部とそこからさらに突出したアウターロータシャフト９の先端部とに上記ラビニョオ型遊星歯車列の二つのサンギヤＳ１，Ｓ２をそれぞれスプライン結合するとともに、そのアウターロータシャフト９の先端部を、当該変速機の図示しないエンジン側入力軸の中心孔で回転自在に支持する。さらに、上記ラビニョオ型遊星歯車列の図示しないキャリヤに駆動結合するとともにアイドルギヤＡＧと噛合したドライブギヤＤＧを、何れもテーパーローラーベアリングであって互いに逆向きとされた上記二個のベアリング４４，４５で回転自在に支持し、それら二個のベアリング４５には、シムリング４６の厚さの選択とナット２２での締め上げにより適度のプリロードを付与する。
【００１７】
これによりこのハイブリッド変速機は、図示しないエンジンとこのモータとから入力される駆動回転をラビニョオ型遊星歯車列で適宜組み合わせて変速し、ドライブギヤＤＧおよびアイドルギヤＡＧと図示しないデファレンシャルギヤとを介して車両の駆動輪に出力することができる。
【００１８】
なお、このモータの駆動に当たっては、回転センサ４８および回転センサ４７が検出するインナーロータ２およびアウターロータ３の回転位置、つまりこれらに上記のごとく設けられる永久磁石の位置に応じた両ロータ２，３用の駆動電流を複合して得られる複合電流をステータ１の電磁コイル１７に供給し、これにより両ロータ２，３用の回転磁界をステータに個別に発生させることで、回転磁界に同期してロータ２，３を個別に回転駆動させることができる。
【００１９】
この実施形態の多層モータにあっては、ハウジング４へのステータ１の固定をボルト１９で行わず、ハウジング４がアウターロータ３とインナーロータ２とを互いに同軸の所定回転軸線Ｃ上に回転自在に支持するとともに、その回転軸線Ｃと同軸に、ステータ１と一体的に結合するとともにハウジング４のステータ支持穴４ａを貫通する中心中空軸部２１と、その中心中空軸部２１に締着されてその中心中空軸部２１をハウジング４に固定するナット２２とが設けられている。
【００２０】
このことから上記中心中空軸部２１ひいてはステータ１はリング状のナット２２によってハウジング４に強固に固定され、ハウジング４はステータ支持穴４ａの周囲の比較的狭い範囲でステータ１への大きなトルク反力を支持することができるので、ハウジング４に設けられてアウターロータ３の一端部を回転自在に支持するベアリング８とその内側のステータ支持穴４ａとの間のハウジング４の部分の多くが空きスペースとなり、その広い空きスペースに、コイル１７への通電のための上記実施形態のコネクタ装着構造と、ステータ１内のステータピース間の樹脂２０に形成した冷却液ジャケット４１に冷却液を通すと共にそこから冷却液を戻す図示しない通路とが設けられている。なお、図中符号４０ａは、ブラケット１３に設けられて電極４０をボルト止めされ、その電極４０とコイル１７とを電気的に接続する内部電極、１３ａは、ブラケット１３に設けられて通路４ｃと冷却液ジャケット４１とを連通させる接続通路、４９は、ハウジング４へのブラケット１３の固定をより強固にする固定ボルトを示す。又、ナット２２による締め付けをせず、固定ボルト４９だけで締め付けを行っても、トルクの小さいモータでは可能である。
【００２１】
図２は、図１に示す同軸回転電機において、上半分の固定ボルト４９を示す部分の代わりに冷却液の流路を示した図である。図２に示す例において、図１に示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。図２に示す例では、ステータ１を冷却するために、ステータ１の冷却液ジャケット４１に冷却液を導くための外部と連通する流路６１をハウジング４に設けている。この流路６１を、ステータ１のブランケット１３のカバー部材６２で区画された空間６３に望ませている。空間６３内は、円筒状の隔壁６４で空間６３ａと空間６３ｂとに区画されている。そして、流路６１のうち、図示した冷却液導入流路６１ａから冷却液は空間６３ａ、冷却液ジャケット４１を介してステータ１の先端まで達し、ブランケット１８で区画された空間６５で隣接する冷却液ジャケット４１を介して空間６３ｂに戻り、図示しない冷却液排出流路６１ｂ（後述する）を介して外部へ排出される構造となっている。
【００２２】
図３は上述した本発明の同軸回転電機の接続固定構造の特徴部分を示す正面図である。本発明の接続固定構造の特徴は、図３に示すように、ステータを固定するための３つの固定ボルト４９を装着する固定ボルト装着穴４９ａと、ステータ１に冷却液を導くための外部と連通する流路６１（冷却液導入流路６１ａと冷却液排出流路６１ｂ）と、ステータ１、インナーロータ２及びアウターロータ３へ駆動用の電力を導くコネクタ装着穴５１ａ（ここでは６相交流を供給するために６箇所設けられている）とを、回転軸線Ｃと同軸円周上に配置した点である。なお、５２は電極を、５２ａはコネクタ装着穴５１ａの底の中心部に形成された雌ねじである。このように構成することで、同軸回転電機の組立時における給電線の擦れを防止できコイルの絶縁能力を保つことができる。また、同軸円周上に外部との連結に使用する部材をすべて配置することで、これらの部材を配置するために必要な面積を少なくすることができ、ベアリング８の径をそれだけ小さくできるため、高速回転にも対応できる構造となる。
【００２３】
また、図３に示す例では、さらに好ましい実施態様として、流路６１の両端に固定ボルト装着穴４９ａを配置するとともに、この両端に設けた固定ボルト装着穴４９ａに対し流路６１の反対側にコネクタ装着穴５１ａを配置している。そのため、流路６１からの液漏れ等を防止し、高電圧がかかる給電線のコネクタ装着穴５１ａのショートをなくすことができる。
【００２４】
さらに、固定ボルト装着穴４９ａ、流路６１及びコネクタ装着穴５１ａの配置を、同軸円周方向に順に、冷却液導入流路６１ａ、固定ボルト装着穴４９ａ、コネクタ装着穴５１ａ（３箇所）、固定ボルト装着穴４９ａ、コネクタ装着穴５１ａ（３箇所）、固定ボルト装着穴４９ａ、冷却液排出流路６１ｂとしている。そのため、回転電機を他の部材に装着することで、コネクタとコネクタとの間に固定ボルトを配置することができ、また、円周上のほぼ３分割した位置に固定ボルトを配置することができるため、接続固定構造における接着面全体の面圧を均一化でき、その結果、流路６１からの液漏れをさらに効果的に防止することができる。この効果は、固定ボルト装着穴４９ａを設ける接合面６６を金属で構成することでさらに向上させることができる。
【００２５】
さらにまた、ハウジング４内のセンサと外部装置との電気的な導通をとるための信号線を挿通するための信号線挿通穴６７を、回転軸線Ｃと同軸円周上であって、固定ボルト装着穴４９ａとコネクタ装着穴５１ａとの間の流路６１側の２箇所に配置している。そのため、信号線が回転軸線Ｃと同軸円周上であって固定ボルト装着穴４９ａとコネクタ装着穴５１ａとの間に配置されているため、冷却液の漏れが万一発生してもその漏れが微少なときに、液漏れに影響が少ない低電圧の信号線までは液が達するものの液漏れに影響が大きい高電圧のコネクタには達せず、さらにショートしにくい構造とすることができる。
【００２６】
以下、上述した本発明の同軸回転電機の接続固定構造におけるコネクタ装着構造及び冷却液循環構造について、さらに詳細に説明する。
【００２７】
図４は、上記実施形態のコネクタ装着構造を拡大して模式的に示す縦断面図である。この実施形態のコネクタ装着構造は、上記多層モータのハウジング４内に設けられた絶縁体としての、ステータ１を支持しているブラケット１３に設けられた絶縁樹脂体５１に、ハウジング４外からコネクタ５４を装着して、その絶縁樹脂体５１に埋設されるとともにステータ１のコイル１７に導線５３で電気的に接続された電極５２に対しそのコネクタ５４で通電する構造であり、ここでは、絶縁樹脂体５１にハウジング４外に露出した入口を持つコネクタ装着穴５１ａを形成してそのコネクタ装着穴５１ａの底に中心部に雌ねじ５２ａを形成された電極５２を露出させ、また、コネクタ装着穴５１ａ内に嵌まり込むようにコネクタ５４の絶縁カバー５５を形成してその絶縁カバー５５の先端に導電体５６を露出させるとともにその導電体５６に導線５７を電気的に接続している。
【００２８】
そしてこの実施形態のコネクタ装着構造では、ハウジング４に絶縁樹脂体５１のコネクタ装着穴５１ａと整列する穴４ｂを形成し、それらの穴５１ａ，４ｂを何れも丸穴として互いに同一内径とすることで、絶縁樹脂体５１の、そのコネクタ装着穴５１ａの入口以外の部分をハウジング４で覆っている。また、コネクタ固定手段としての固定ボルト５８を設け、その固定ボルト５８を、コネクタ５４の導電体５６の穴内に挿通して、絶縁樹脂体５１の表面に露出している電極５２の雌ねじ５２ａに螺着することで、絶縁カバー５５がコネクタ装着穴５１ａ内に嵌まり込んでそのコネクタ装着穴５１ａの底の電極５２と絶縁カバー５５の先端の導電体５６とが当接して電気的に接触した状態で、コネクタ５４を絶縁樹脂体５１に固定している。
【００２９】
さらにこの実施形態のコネクタ装着構造では、絶縁カバー５５の外面とコネクタ装着穴５１ａの内面との隙間にシール用のＯ（オー）リング５９を介挿すべく絶縁カバー５５の先端部の外周面にシール用のそのＯリング５９を嵌着するとともに、そのＯリング５９から導電体５６および電極５２までの間に絶縁油材６０を介挿すべく絶縁カバー５５の先端部の外周面にその絶縁油材６０を塗布している。
【００３０】
図５〜図８は、それぞれ上記実施形態における冷却液の循環経路を説明するための図である。図５〜図８に従って本発明における冷却液の循環経路を冷却液供給側から順に説明する。まず、図５に示すように、冷却液導入流路６１ａから導入される水、油等の冷却液を、隔壁６４で区画された外周側の空間６３ａに供給する。一方、ステータ１内を循環した冷却液を、隔壁６４で区画された内周側の空間６３ｂに集め、冷却液排出流路６３ｂを介して外部に排出する。空間６３ａ及び空間６３ｂのそれぞれの底部には、ステータ１の冷却液ジャケット４１の位置に合わせて交互に通路７１を設ける。冷却液供給側の通路を通路７１ａとし、冷却液排出側の通路を通路７１ｂとする。空間６３ａに供給された冷却液は通路７１ａを通って冷却液ジャケット４１に供給され、循環して戻ってきた冷却液は通路７１ｂを通って空間６３ｂに集められる構造となっている。
【００３１】
次に、図６に示す例では、リング部材７２により冷却液ジャケット４１毎に空間７３を形成し、形成した空間７３を介して冷却液を流通する。ここでは、空間７３は、冷却液供給側の空間７３ａと冷却液排出側の空間７３ｂとを交互に配置して構成されている。そのため、通路７１ａを通って供給される冷却液は空間７３ａに供給され、冷却液ジャケット４１を介して戻ってきた冷却液は空間７３ｂに集められる。次に、図７に示す例では、ステータ１内の冷却液ジャケット４１内を、交互に、供給側の冷却液と排出側の冷却液とが通過している。すなわち、供給側の冷却液が冷却液ジャケット４１ａを通過し、排出用の冷却液が冷却液ジャケット４１ｂを通過する。次に、図８に示す例では、ブランケット１８に隣接する２つの冷却液ジャケット４１毎に空間７４を構成し、この空間７４で冷却液の流れを供給側から排出側へと変えている。ここでは、一対の冷却液ジャケット４１ａと４１ｂとを個々の空間７４に望ませ、冷却液ジャケット４１ａから供給される冷却液が空間７４を介して冷却液ジャケット４１ｂに供給できるよう構成されている。以上の構成で、ステータ１内に冷却液を循環させている。
【００３２】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、固定ボルト装着穴やコネクタ装着穴の数は上記実施形態に限定されうものではない。そしてこの発明の装着接合構造は、同軸回転電機以外の回転電機に適用してもよい。又、上記実施形態では電気的なセンサを例示したが、光ファイバのような光学的なセンサにも本発明を適用することができる。更に、上記実施形態では回転センサを例示したが、他のセンサ例えば温度、電圧、磁気等を検出するセンサにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車両用ハイブリッド変速機を構成する、この発明の同軸回転電機の一実施形態としての複合電流多層モータを示す縦断側面図である。
【図２】図１に示す複合電流多層モータの他の断面を示す縦断面図である。
【図３】上記実施形態の多層モータに設けた、この発明の回転電機のコイル用コネクタ装着構造の一実施形態をハウジング外から見た状態でコネクタを省略して示す正面図である。
【図４】上記実施形態のコネクタ装着構造を拡大して模式的に示す断面図である。
【図５】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータの一部分を正面から見た図である。
【図６】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータの他の部分を正面から見た図である。
【図７】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータのさらに他の部分を正面から見た図である。
【図８】上記実施形態における冷却液の循環流路を説明するためステータのさらに他の部分を正面から見た図である。
【符号の説明】
１ ステータ
２ インナーロータ
３ アウターロータ
４ ハウジング
４ａ ステータ支持穴
４ｂ 穴
４ｃ 隔壁
５ トルク伝達シェル
７ ベアリング
８ ベアリング
９ アウターロータシャフト
１０ インナーロータシャフト
４１、４１ａ、４１ｂ 冷却液ジャケット
４９ 固定ボルト
４９ａ 固定ボルト装着穴
５１ 絶縁樹脂体
５１ａ コネクタ装着穴
５２ 電極
５２ａ 雌ねじ
５３ 導線
５４ コネクタ
５５ 絶縁カバー
５６ 導電体
５７ 導線
５８ 固定ボルト
５９ Ｏリング
６０ 絶縁油材
６１ 流路
６１ａ 冷却液導入流路
６１ｂ 冷却液排出流路
６２ カバー部材
６３、６３ａ、６３ｂ、６５、７３、７３ａ、７３ｂ、７４ 空間
６６ 接合面
６７ 信号線挿通穴
７１、７１ａ、７１ｂ 通路
７２ リング部材
Ｃ 回転軸線
ＡＧ アイドルギヤ
ＤＧ ドライブギヤ
Ｓ１ サンギヤ
Ｓ２ サンギヤ
Claims (5)
- コイルを有するステータと、前記ステータの半径方向外方に配置されたアウターロータと、前記ステータの半径方向内方に配置されたインナーロータと、前記ステータを固定支持するとともに前記アウターロータと前記インナーロータとを互いに同時に所定回転軸線上に回転自在に支持するハウジングと、を備える同軸回転電機において、
前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記ステータをハウジングに固定するための固定ボルトを装着する固定ボルト装着穴と、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記ステータに冷却液を導くために外部と連通する流路と、前記ステータ軸方向の端面に設けられた、前記コイルへ駆動用の電力を導くコネクタ装着穴とを、前記回転軸線と同軸円周上に配置し、前記固定ボルトをハウジング側に設けられた固定ボルト装着穴を介してステータ側に設けられた前記固定ボルト装着穴に装着することにより、前記ステータをハウジングに固定するとともに、前記通路をハウジング側に設けられた冷却液流路と連通したことを特徴とする同軸回転電機の接続固定構造。 - 前記流路の両端に前記固定ボルト装着穴を配置するとともに、前記固定ボルトに対し前記流路の反対側に前記コネクタ装着穴を配置する請求項１記載の同軸回転電機の接続固定構造。
- 前記固定ボルト装着穴、流路及びコネクタ装着穴の配置を、同軸円周方向に順に、流路、固定ボルト装着穴、コネクタ装着穴、固定ボルト装着穴、コネクタ装着穴、固定ボルト装着穴とする請求項２記載の同軸回転電機の接続固定構造。
- 前記ハウジング内のセンサと外部装置との電気的或いは光学的な導通をとるための信号線を挿通するための信号線挿通穴を、前記回転軸線と同軸円周上であって、前記固定ボルト装着穴とコネクタ装着穴との間に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の同軸回転電機の接続固定構造。
- 前記流路が、冷却液導入流路と冷却液排出流路とから構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の同軸回転電機の接続固定構造。
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