CN1154220C - 永久磁铁转动式电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简单、可靠且牢固地把永久磁铁固定在外转子磁铁插入孔内的永久磁铁式转动电机。断面呈粗鼓状的永久磁铁(62)插入转子轭流圈(61)的各插入孔(611)内。永久磁铁(62)相对于插入孔(611)的内壁面，在平面内，受到定子侧的两端部的2点第一支承点(P1)、第二支承点(P2)以及定子的相反侧中央部的1点第三支承点(P3)计3点支承。除了上述3处的支承点(P1-P3)以外的、永久磁铁(62)的外壁面积插入孔(611)的内壁之间，在第一支承点(P1)和第二支承点(P2)间确保空隙(G1)。同样地，在第一支承点(P1)和第三支承点(P3)间确保空隙(G2)，在第二支承点(P2)和第三支承点(P3)间确保空隙(G3)。粘接剂(80)被充填在上述各空隙(G1、G2、G3)内。

Description

永久磁铁转动式电机

技术领域

本发明涉及一种永久磁铁转动式电机，这种电机的圆筒状外转子上呈环状配置多个磁铁插入孔，把永久磁铁插入各磁铁插入孔内，特别地涉及能够简单且牢固地把永久磁铁固定在磁铁插入孔内的永久磁铁式转动电机。

背景技术

作为内燃机用的起动电机或发电机，所公知的是在定子外周利用飞轮可转动地支承圆筒状转子轭成为外转子的永久磁铁式转动电机。上述转子轭呈环状配置了多个磁铁插入孔，S、N极永久磁铁交替插入在各磁铁插入孔内。

作为把永久磁铁固定在转子轭的磁铁插入孔内的方法，有先把永久磁铁压入磁铁插入孔内，然后用粘接剂进行粘接的方法。然而，对于压入的固定方法，由于必须严格规定磁铁插入孔内的尺寸和永久磁铁的外形尺寸，从而，导致制造技术难度增加和制造成本的上扬。

把永久磁铁压入时，转子轭会变形，结果是转子轭与定子接触，变形，有可能难以确保设计磁力。

此外，对于上述压入固定，由于在磁铁插入孔和永久磁铁之间不能足够地填充粘接剂，因此，不能充分地发挥出粘接剂的粘接能力。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种能够简单，可靠且牢固地把永久磁铁固定在外转子轭的磁铁插入孔内的永久磁铁式转动电机。

为了完成上述目的，本发明的永久磁铁式转动电机是在定子外周回转的大致呈圆筒状的外转子于其圆周方向上呈环状配置多个磁铁插入孔，把永久磁铁插入各磁铁插入孔内，其特征在于：上述永久磁铁相对于磁铁插入孔的内壁面由3点支承着，上述3点中的至少1点位于上述内壁面的定子相反侧上；上述永久磁铸的与外转子相接的外周面形成为曲面形状并且相对于外转子的内周的曲率半径，该外周面形成有较小的曲率形状。

根据上述特征，由于永久磁铁在磁铁插入孔内受到多点的机械式支承而保持着，因此，在制造过程中，能够简单地把永久磁铁保持在磁铁插入孔内。另外，由于在支承点以外的空隙内确保粘接剂的填充空间，因此，能够填充足够的粘接剂，可由粘接剂实现牢固的粘接固定。

如上所述，根据本发明，可以实现以下的效果。

(1)能够以机械方式将永久磁铁保持在外转子磁铁插入孔内，并在两者之间确保粘接剂充填的足够空隙，因此，能够提高组装过程的作业效率和永久磁铁的牢牢固定。

(2)由于以3点将永久磁铁支承在外转子磁铁插入孔内，因此，既能防止磁铁插入孔内永久磁铁的错位，又可最大限度地确保粘接剂的填充空隙，可用粘接剂实现极强的固定。

(3)在用3点支承永久磁铁时，其中2点在定子侧支承，而1点在定子相反侧支承，分散作用于定子侧上的应力，因此，使应力造成的变形方向为定子的相反侧，可防止向定子侧的变形。

(4)由于在转子轭和飞轮之间形成空隙，把比磁铁插入孔大一些的永久磁铁插入上述转子轭的磁铁插入孔内时造成的转子轭的变形由上述空隙吸收，因此，能够防止转子轭向定子侧的变形。

(5)由于在各永久磁铁和转子轭之间设置空隙，因此，在相邻永久磁铁间的漏磁通减少，垂直交错外转子和定子间的空气隙的磁通增加。因而，在把该永久磁铁式转动电机作为发电机时不会增加被动扭矩，而把其作为起动电机时可增大驱动扭矩。

(6)在确保设计磁力的状态下容易且牢固地固定永久磁铁。

(7)由于使用称作底环和顶环的定位部件支承永久磁铁，且于3点处支承永久磁铁，因此，可将永久磁铁相对于外转子更正确地定位。因而，不仅可提高转动电机的控制性，提高输出效率，而且还可使制造过程大幅度简化。

(8)通过底环和顶环支承永久磁铁，可精确地完成永久磁铁的外转子转动轴方向的定位，因此，能够可靠地确保转动电机的性能。

附图说明

图1是把本发明的永久磁铁式转动电机用于兼作起动的发电装置的起动型摩托车整体侧视图。

图2是沿曲轴切断上述摆动单元的断面图

图3是上述兼作起动的发电装置(永久磁铁式转动电机)的转动轴在垂直面内的局部剖开平面图。

图4是图3的侧视断面图。

图5是转子轭的平面图。

图6是转子轭的部分放大图。

图7是转子轭的部分放大图。

图8是兼作起动的发电装置的控制系统的方框图。

图9是说明转子轭上所设的空隙的功能(电动时)的图。

图10是说明转子轭上所设的空隙的功能(电动时)的图。

图11是图9的部分放大图。

图12是图10的部分放大图。

图13是本发明第2实施形式的部分放大图。

图14是本发明第3实施形式的用于永久磁铁式转动电机上的外转子断面图。

图15示出顶环一例。

图16示出底环一例。

图17是示出第3实施形式的组装方法的断面图。

图18是示出第3实施形式的组装方法的断面图。

图19是第3实施形式的主要部件的平面图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明。图1是反本发明的永久磁铁式转动电机用于兼作起动的发电装置的起动型摩托车整体侧视图。

车身前部3A和车身后部3B通过底架4连接，构成车身骨架的车身架主要由下斜管6和主管梁7构成。燃料箱和容纳箱(都未示出)由主管梁7支承，座垫8配置在其上方。

在车身前部3A，操纵把手11以轴支承方式可转动地设置在转向头5上方，前叉12从其下方延伸，下端框支在前轮FW上。把手上部由兼作仪表板的把手盖13覆盖着。在主管梁7跷起部下端上突设托架15，摆动单元2的悬挂支架18通过连接件16可摆动地连接在该托架15上。

单缸2冲程内燃机E装载在摆动单元2的前部。从该内燃机E向后方为皮带式无级变速机26，后轮RW通过轴支承在减速机27上，减速机27通过离心式离合器设置在其后部上。后减震器22安装在该减速机27上端和主管梁7上部弯曲部之间。气化器24以及空气清净器25被设在摆动单元2的前部，气化器24与从内燃机E处伸出的吸气管23连接，空气清净器25与上述气化器24连接。

图2是沿曲轴201切断上述摆动单元2的断面图，与上述符号相同的部件表示相同或相当的部件。

摆动单元2被曲轴箱202所覆盖，该曲轴箱202是由左曲轴箱202L和右曲轴箱202R合为一体后构成的。曲轴201由固定在右曲轴箱202R上的轴承208、209支承，并可作转动。连杆(图未示出)经曲轴销213连接到曲轴201上。

左曲轴箱202L兼作皮带式无级变速室壳体，皮带驱动轮210可转动地设置在延伸到左曲轴箱202L的曲轴201上。皮带驱动轮210由固定侧半轮210L和可动侧半轮210R构成，固定侧半轮210L经凸起固定在曲轴201的左端上，可动侧半轮210R在其右侧花键嵌合曲轴201，能够使右侧半轮靠近·远离固定侧半轮210L。V字状皮带212卷挂在两半轮210L、210R之间。

凸轮板215在可动侧半轮210R的右侧固定在曲轴201上，设计在凸轮板215外周端上的滑动块215a在可动侧半轮210R的外周端与轴向形成的凸轮板滑动凸起部210Ra可滑动地啮合。可动侧半轮210R的凸轮板215具有锥形面，该锥形面的外周边缘朝可动侧半轮210R侧倾斜，从动杆216容纳在该锥形面和可动侧半轮210R之间的空间内。

当增加曲轴201的转动速度时，位于可动侧半轮210R和凸轮板215之间的、一起转动的上述从动杆216因离心力作用而朝离心方向移动，可动侧半轮210R受到从动杆216的推压而朝左侧移动，靠近固定侧半轮210L。结果是被夹持在两半轮210L、210R间的V形皮带212朝离心方向移动，其环绕直径增大。

在车辆后部设置与上述皮带驱动轮210对应的从动轮(图未示出)，V形皮带212绕在该从动轮上。通过皮带传递机构，内燃机E的动力被自动进行了调整，并传给了离心离合器，经上述减速机构27驱动后轮RW。

组合了起动电机和AC发电机的兼作起动的发电装置1配设在右曲轴箱202R内。对于兼作起动的发电装置1，外转子60用螺钉253固定在曲轴201的前端锥部上。配设在上述外转子60内侧上的内定子50被螺栓拧紧在曲轴箱202上并受其支承。下面，参照图3-图7详细说明上述兼作起动的发电装置1的构成。

风扇280利用螺栓246把其中央圆锥部280a的裙部固定在外转子60上，风扇280通过经散热器282被风扇罩281覆盖着。

在曲轴201上，于上述兼作起动的发电装置1和轴承209之间固定着链轮231，一根从曲轴201驱动凸轮轴(图未示出)的链条套在该链轮231上。该链轮231与齿轮232一体地形成，而该齿轮232是向油循环泵提供动力。

图3、4是上述兼作起动的发电装置1(永久磁铁式转动电机)的转动轴在垂直面内的局部剖开平面图及其侧视断面图，图5、6是转子轭的平面图及其部分放大图，任何一处与前述相同的符号均表示相同或相当的部件。

本实施形式的兼作起动的发电装置1如图3、4所示，由定子50和沿该定子外周转动的外转子60构成。如图4、5所示，上述外转子60是由把环状硅钢片(薄片)叠成圆筒状而构成的转子轭61，如图3所示，交替地贯穿转子轭61和圆周方向上分布的多个磁铁插入孔611内的N极磁铁62N和S极磁铁62S和如图3、4所示的、连接上述转子轭61和上述曲轴201的杯状飞轮63构成。

上述飞轮63在其圆周端部上具备爪63a，通过使该爪63a向内侧弯折，上述叠层结构的转子轭61在轴向上被夹住了，而且，插入上述转子轭61的插入孔611内的各永久磁铁62(62N、62S)被保持在转子轭61内确定的位置上。

上述定子50是把硅钢片(薄片)叠层后构成的，如图3所示，包含定子芯51及定子桥52。定子绕线53以单极集中方式卷绕在各定子桥52上，定子50的主面被保护覆盖着。

如图5、6所示，在上述转子轭61的圆周方向上，以30度为间隔形成12个磁铁插入孔611，上述的永久磁铁62沿轴向插入这些孔611内。相邻各插入孔611间起到了整流极613的作用。

如图7所示，断面呈粗鼓状的永久磁铁62插入上述各插入孔611内。在本实施形式中，上述插入孔611的形状和永久磁铁62的断面形状不相同，永久磁铁62相对于插入孔611的内壁面，在平面内，受到内周侧(定子侧)的两端部的2点P1、P2以及外周侧(定子的相反侧)中央部的1点P3计3点支承。

除了上述3处的支承点P1-P3以外的、永久磁铁62的外壁面和插入孔611的内壁之间，在支承点P1和P2间确保空隙G1。同样地，在支承点P1和P3间确保空隙G2，在支承点P2和P3间确保空隙G3。上述各空隙G2、G3分别具有向定子方向扩张的切槽空隙G21、G31。粘接剂80被充填在上述各空隙G1、G2、G3以及切槽空隙G21、G31内。

这样，在本实施形式中，永久磁铁62利用磁铁插入孔611在3点上被机械保持住了。因而，组装步骤中，能够很容易地将永久磁铁62保持在插入孔611内，从而提高了作业性。在支承点以外的空隙G1、G2、G3(以及G21、G31)内确保了填充粘接剂的空间，能够充足地填充粘接剂，因此，能够利用粘接剂把永久磁铁62牢牢地固定在磁铁插入孔611内。

然而，把永久磁铁62插入到插入孔611内时，当插入孔611的内尺寸是接近于规格下限值的小直径，或者相反，永久磁铁62的外尺寸是接近于规格上限值的大直径时，在支承点P1、P2处，向定子方向，另外，在支承点P3处向反定子方向，增加了应力。

相对地，在本实施形式中，在插入孔611的外壁面618和飞轮63之间，即支承点P3和飞轮63间形成空隙G0。因而，当在各支承点上产生上述应力时，插入孔611的侧壁618朝空隙G0内膨胀，从而使得在各支承点P1、P2上朝定子侧作用的应力得到缓解。因而，防止了转子轭61向定子侧的变形，也防止了转子轭61和定子桥52的接触和起磁力下降。

这样，在本实施形式中，以3点支承永久磁铁62时，2点于定子侧支承，1点于反定子侧支承，分散了作用于定子侧上的应力，因此，使应力造成的变形方向朝向反定子侧，从而能够防止朝定子侧的变形。

此外，在本实施形式中，由于在转子轭61和飞轮63之间形成空隙G0，相对于转子轭61的插入孔611大一些的永久磁铁插入时的转子轭61的变形被该空隙G0吸收掉，因此，能够防止转子轭61向定子侧的变形。

图8是兼作起动的发电装置1的控制系统的方框图，与上述相同的符号表示相同或相当的部件。

控制单元40包含把电池42的输出电压VBATT变换成逻辑电压VDD后供给CPU的DC-DC变换器102，控制向IG线圈给电使火花塞43定时点火的点火控制装置103，把电池电压VBATT变换成三相交流电力、供给上述兼作起动的发电装置1的起动线圈53的3相驱动器104。

节流阀(油门)传感器45检测节流阀开度θ并向CPU101发送信号。转子传感器46检测上述外转子60的转动位置并向CPU101发送信号。调节器44根据外转子60的转动，把上述定子线圈53产生的感应电力控制为规定的电池电压VBATT供给电源线L。

在这样的构成中，发动机开始起动时，CPU101以转子传感器46检测到的外转子60的转动位置决定定子线圈53的励磁时间，控制3相驱动器104的各电源FET的开关时间，向定子线圈53的各相供给交流电。

3相驱动器104的各电源FET(Tr1-Tr6)受CPU进行PWM控制，其载荷比，即驱动扭矩以上述节流阀传感器45检测出的节流阀开度θ为基础进行控制。

另一方面，当内燃机E开始起动时，终止3相驱动器104向定子线圈53的给电，兼作起动的发电装置1受内燃机E被动地被驱动。此时，对应于曲轴201的转动速度，定子线圈53产生起电力。该起电力受到调节器44作用被控制为电池电压VBATT，之后，向电子负荷供给的同时，剩余电力对电池42充电。

接着，参照图9、10说明上述转子轭61上的各空隙G2，G21，G3，G31的作用。

图9示出把该兼作起动的发电装置1作为起动电机使用时的磁通密度分布，图10示出把该装置1用作为发电机时的磁通密度分布。

把上述兼作起动的发电装置1作为起动电机时，若电池42通过上述控制单元40向各定子线圈53供给励磁电流，如图9所示，从N极被励磁的定子桥52朝放射方向发生的磁力线从S极永久磁铁62S的定子侧表面进到里面，大多数经转子轭61的芯部615及整流极613，再经相邻的S极被励磁的定子桥52S，定子芯51，返回到上述N极被励磁的定子桥52N。

此时，在本实施形式中，由于在沿各永久磁铁62的圆周方向的两侧部上形成第1空隙G2、G3，减少了从各永久磁铁62的侧部向整流极613的泄漏磁通，因此，磁力线的大部分从各永久磁铁62通向转子轭61的芯部615，再经上述整流极613到达定子50侧。结果是由于通过外转子60和定子50间的空气间隙的磁通的垂直成分增加，因此，与不设上述空隙G2、G3的情况相比，可增加驱动扭矩。

从各永久磁铁62的背面磁通流入的部位613a以及空隙G21、G31附近部位613b、613c处的磁通对于开始时的扭矩提高和作为发电机的动作时的摩擦减少非常重要。这里，在本实施形式中，由于各部位613a、613b以及613c的3点处转子轭61和永久磁铁62以高精度接触，因此，能够确保设计磁力。

此外，在本实施形式中，由于在永久磁铁62的两端部上的定子侧上还延伸地设有限制圆周方向磁路的切槽空隙G21、G31，因此，还可减少通过转子61内侧的漏磁通。

也就是说，图11放大示出图9的虚线圆内的情况，从空隙G3向定子方向延设的切槽空隙G31起到了有效地从转子轭61的整流极613将磁通引导向定子桥52S的作用，而从空隙G2向定子方向延设的切槽空隙G21起到了将从永久磁铁62N通过转子轭61的内侧圆周部616的磁通B2有效地引向定子桥52S的作用。结果是通过外转子60和定子50间的空气间隙的磁通的垂直成分进一步增加，就能够进一步增加作为起步电机的驱动扭矩。

另一方面，使上述兼作起动的发电装置具备发电机功能时，如图10所示，由于从各永久磁铁62发生的磁通与定子桥及定子芯一起形成闭合磁路，因此，能够使定子线圈内产生与转子转数对应的发电电流。

在本实施形式中，把由上述发电机调节器产生发电电压设定为14.5V，并当上述兼作起动的发电装置1作为发电机时的输出电压达到上述发电电压时，就会使上述电源FET中的接地侧的三极管Tr2，Tr4，Tr6短路。这样，短路电流以不同的相位流过各定子线圈53，通过定子50内的磁力线减少，连接相邻永久磁铁62间的漏磁通增加，因此，该兼作起动的发电装置1的被动扭矩减少，内燃机E的负荷减少。

也就是说，如图12放大示出图10的虚线圆内情况，在相邻永久磁铁62S、62N之间产生经过转子轭61的外侧圆周部617的磁通B3，经过转子轭61的整流极613的磁通B4，通过转子轭61的内侧圆周部616的磁通B5和经过转子轭61的内侧圆周部616、空气隙以及定子桥52N的磁通B6。

如上所述，根据本实施形式，对于外转子60的转子轭61在各永久磁铁62间具有整流极613的永久磁铁式转动电机，由于在各永久磁铁62和转子轭61之间设计了空隙G2、G21、G3、G31，因此，减少了相邻永久磁铁间的漏磁通，垂直交错外转子60和定子50间的空气隙的磁通增加。因而，在把该永久磁铁式转动电机作为发电机时不会增加被动扭矩，而把其作为起动电机时可增大驱动扭矩。

图13是本发明第2实施形式的部分放大图，与上述相同的符号代表相同或相当的部件。

在本实施形式中，插入孔611a的形状和永久磁铁62a的断面形状不同。插入孔611a和永久磁铁62a在定子相反侧由支承点P4支承着，而在定子侧，由无数点P5支承着。换言之，在定子侧两者是以平面状的线接触(实际上是面接触)。在支承点P4、P5之间确保2个空隙G4、G5，各空隙G4、G5分别具有向定子方向扩张的切槽状空隙G41、G51。把与上述相同的粘接剂填充到各空隙内。

在本实施形式中，由于永久磁铁62a也是机械式保持在磁铁插入孔611a内，组装步骤中，能够很容易地把永久磁铁62a保持在插入孔611a内，提高了其作业性。在支承点以外的空隙G4、G5内确保了填充粘接剂的空间，能够充足地填充粘接剂80，因此，能够利用粘接剂更加牢固地把永久磁铁62a固定在磁铁插入孔611a内。

此外，在本实施形式中，在转子轭61a和飞轮63之间形成空隙G0，把一个比转子轭61a的插入孔611a大的永久磁铁62a插入转子轭61a产生变形被该空隙G0吸收掉了，因此，能够防止转子轭61a向定子侧的变形。

此外，在本实施形式中，沿永久磁铁62a的圆周方向的两侧部上也形成了防止相邻永久磁铁62a间的漏磁通的空隙G4、G5。此外，由于在各永久磁铁62a的两端部上的定子侧上也形成了限制圆周方向磁路的切槽状空隙G41、G51，因此，能够达到与上述相同的效果。

对于上述各实施形式，虽然说明了用粘接剂把各永久磁铁62固定在插入孔内的方法，而对于作用的固定方法，必然需要部件的清洗步骤，粘接剂的涂抹步骤和加热热固步骤以及干燥步骤等。而且，粘接剂的液边角会导致转子的重量平衡遭受破坏，会增加振动和摩擦。这里，在下面将说明的第3实施形式中，不用粘接剂把各永久磁铁62固定在插入口内。

图14是本发明第3实施形式的、适用于永久磁铁式转动电机的外转子60A的断面图。与上述相同的符号表示相同或相当部件。

在本实施形式中，外转子60A的插入磁铁插入孔611内的永久磁铁62在沿外转子60A的转动轴的两端部(外转子60A的开放端侧以及闭合端侧)分别由冠状底环92及顶环91支承着，从而，确定了上述各永久磁铁62在插入方向上相对于外转子60A的位置。

图15示出上述顶环91的一例，其中，图15(A)是其平面图，图15(B)是图15(A)的A-A线的断面图，图15(C)是图15(A)虚线圆内的放大图。上述顶环91是在环状部件910的一主面上以30°间隔配置12对爪部911、912而构成的，爪部911、912彼此相间。上述各爪911、912如图15(C)所示具有前端削尖的楔子状。

图16示出上述底环92的一例，其中，图16(A)是其平面图，图16(B)是图16(A)的A-A线的断面图，图16(C)是图16(A)虚线圆内的放大图。上述底环92是在环状部件920的一主面上以30°间隔配置12对爪部921、922而构成的，爪部921、922彼此相间。上述各爪921、922也如图16(C)所示，具有前端削尖的楔子状。

组装这样构成的外转子60时，首先，把上述底环92以其爪部921、922朝上的姿势配置在杯状飞轮63的底部上，接着，把转子轭61配置在其上方。此时，确定两者相互位置的方式是转子轭61的上述各整流极613位于各对爪部921、922之间。

然后，把永久磁铁62a插入转子轭61的上述各磁铁插入孔611内，而且，把上述顶环91以其爪部911、912朝下的姿势配置在其上方。此时，如图17所示，确定两者相互位置的方式是转子轭61的上述各整流极613位于上述顶环91的各对爪部911、912之间。

然后，当向下压顶环91时，如图18所示，顶环91的各爪911、912被插入永久磁铁62a和各整流极613之间的间隙内。这里，在本实施形式中，由于各爪911、912是楔状，各永久磁铁62实质上被相邻各爪911、912夹持着，因此，各永久磁铁62于插入方向上的后端部相对于转子轭61的位置确定了。

此时，由于在永久磁铁62的插入方向上的前端侧，底环92的各爪921、922同样也插入永久磁铁62和各整流极613的间隙内，因此，各永久磁铁62的在插入方向上的前端部相对于转子轭61的位置也确定了。

如图14所示，由于飞轮63在其圆周端上具备爪63a，并通过把该爪63a向内侧弯折，在轴向夹住上述顶环91，把插入转子轭61的插入孔611内的各永久磁铁62(62N、62S)保持在转子轭61内规定位置上。

图19示出永久磁铁62a在磁铁插入孔611内被上述底环92的各爪921、922(或者顶环91的各爪911、912)夹持的状态，爪911、912插入在永久磁铁62a和转子轭61的各整流极613之间。

根据本实施形式中，由于是不用粘接剂，能够把永久磁铁62a正确且牢固地定位在转子轭61的磁铁插入孔611内，因此，就不需要使用粘接剂的这些步骤，即可以不要部件的清洗，粘接剂的涂抹步骤，加热热固步骤以及干燥等步骤，使制造步骤得以简化。此外，由于无个体差异地把永久磁铁固定在确定的位置上，因此，可保证转动电机的性能。

Claims (10)

1.一种永久磁铁式转动电机，在定子外周回转的大致呈圆筒状的外转子于其圆周方向上呈环状配置多个磁铁插入孔，把永久磁铁插入各磁铁插入孔内，其特征在于：上述永久磁铁相对于磁铁插入孔的内壁面由3点支承着，上述3点中的至少1点位于上述内壁面的定子相反侧上；上述永久磁铁的与外转子相接的外周面形成为曲面形状，并且，相对于外转子的内周的曲率半径，该外周面形成为较小的曲率形状。

2.根据权利要求1所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：上述永久磁铁相对于磁铁插入孔的内壁面由3点支承着，上述3点中的2点位于磁铁插入孔内壁面的定子侧，另外的1点位于前述内壁面的定子相反侧上。

3.根据权利要求1或2所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：上述外转子是把圆筒状转子轭嵌入杯状飞轮内侧而构成的，沿圆周方向配置的永久磁铁插入在上述转子轭圆周方向上的多个磁铁插入孔内，上述转子轭的各磁铁插入孔的飞轮侧外壁面和飞轮的内壁面之间形成规定的间隙。

4.根据权利要求3所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：上述转子轭由薄钢板重叠而成。

5.根据权利要求3所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：上述飞轮和转子轭用粘接剂固定。

6.根据权利要求3所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：在上述各永久磁铁和转子轭之间一局部上至少有一个空隙。

7.根据权利要求1所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：在上述各磁铁插入孔和插入各磁铁插入孔内的永久磁铁间的空隙内填充粘接剂。

8.根据权利要求1所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：还具备把上述各永久磁铁相对于上述外转子进行定位的定位部件。

9.根据权利要求8所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：上述定位部件在沿上述外转子转动轴的两端部上支承上述各永久磁铁。

10.根据权利要求9所述的永久磁铁式转动电机，其特征在于：上述定位部件由一对顶环及底环构成，上述顶环在上述外转子的开放端而支承上述各永久磁铁，上述底环在上述外转子的封闭端侧支承上述各永久磁铁。

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