TW517433B - Permanent magnet type electric rotating machine - Google Patents

Description

517433 五、發明說明（1) (本發明所屬之技術領域） 本發明係有關於一籀*欢0 m 磁鐵插入孔配置成€狀，^ P同形狀的外側轉子將多個 孔内之永久磁鐵；；電：將到各磁鐵“ =議永久磁鐵固定在磁=簡單 轉電機。 水久磁鐵式旋 (習知之技術） 内燃機用的起動馬達或發電機，則已 圓筒形狀的轉子輛在定子的外周支樓成可^ 輪，將 為外侧轉子的永久磁鐵式族轉電機。 ^ ，而作 個的磁鐵插入孔配置或環狀，而將s、N;:=磁 地插入到各磁鐵插入孔内。 久逢鐵父互 (本發明所要解決的問題） 將永久磁鐵固定在轉子軛之磁鐵插入孔内的方法， 用將水久磁鐵壓入到磁鐵插入孔内，#以接著劑來接著]的 :法：然而該藉由壓入的固定方&，由於必須要嚴格地規 疋出磁鐵插入孔的内尺寸與永久磁鐵的外尺寸，因此會導 致製造技術的高度化以及製造成本的上昇。 曰 又，在將永久磁鐵壓入時，轉子軛會發生變形，結果， 會有轉子軛與定子發生接觸，或因為變形有導致無法確保 住設計上的磁力的可能。 更者，在上述的壓入固定中，由於無法充分地將接著劑 填充在磁鐵插入孔與永久磁鐵之間，因此會有接著劑無法 充分發揮接著功能的問題。

五、發明說明（2) 本發明之目的在於提供—用於解 碭，而能夠簡單、確實且強固地將 子之磁鐵插入孔内之永久磁鐵式旋 (解決課題的手段） —為了要達成上述目的，本發明其 將多個的磁鐵插入孔配置成環狀， 磁鐵插入孔内之永久磁鐵式旋轉電； 將永久磁鐵，在與其插入方向呈1 上述磁鐵插入孔的内周面之間 個點來支撐。 呆’ 根據上述的特徵，由於在多個的； 久磁鐵保持在磁鐵插入孔内，因此^ 水久磁鐵保持在磁鐵插入孔内。又： 空隙部可以確保住接著劑的填充空& 充接著劑’而可藉由接著劑達成強g (發明之實施形態） 、以下明參照圖面詳細地說明本發甲 水久磁鐵式旋轉電機應用 型機車的整體側面圖。 弟 車體前部3a與車體後部扑乃經由使 :德構成車體之骨架的車體框架，貝丨 二土成主要部分’在被主管7所支撐 (均未圖示）的上方則配置有座椅8。 在車體前部3a的轉向頭5，則呈可 、上述習知之技術課 C久磁鐵固定在外侧轉 篆電機。 -要係針對一外側轉子 1將永久磁鐵插入到各 t ’其特徵在於： 直的平面内，如在與 多個的空隙般，以多 樓點’以機械式將永 製程中可以簡單地將 由於在支撐點以外的 ’因此能夠充分地填 的接著固定。 。圖1為將本發明之 發電機裝置之速克達 的腳踏部4而被連 藉由朝下管6與主管7 i燃料箱以及收納箱 丨由回動狀地軸接有 517433 五、發明說明（3) ----- 向上方延伸的把手丨丨以及向下方延伸的前又部丨2，且 FW則被軸接在前叉部12的下端。把手丨丨的上部係被包含儀 表板之把手蓋13所覆蓋。在主管7的立起部下端則嗖有托 f 15，搖動單元2之懸吊托架18，則經由連桿構件16，而 呈可自由搖動狀地被連結支撐在該托架丨5。 在搖動單元2的前部則搭載有單汽缸之4行程内燃機e， =從該内燃機E到後方設有皮帶式無段變速機26。在變速 ίH Ϊ部，則經由離心離合器設有減速機27，後㈣則 被軸接在減速機27。在減速機27的上端與主管7之上 曲部之間則安裝有後緩衝器22，而在搖動單元2的前部則 汉有被連接到從内燃機Ε延伸出來的吸氣管23的氣化哭 以及被連結到同一氣化器24的空氣濾清器25。 郎 圖2為沿著曲柄軸2〇1，將上述搖動單元2切開的斷面 圖，而，上述相同的元件編號表示相同或是相當的部分。 一搖動單元2，則是被由左曲柄箱2〇2L以及石曲柄箱2〇2r 合j 一起而構成的曲柄箱2〇2所覆蓋。曲柄軸201則藉由被 固定在石曲柄箱202R的軸承2〇8、2 0 9支撐成可自由^轉。 而連繫桿2 1 3 a，則經由曲柄銷2 1 3被連結到曲柄軸2 〇 j。 左曲柄箱202L則兼作為皮帶式無段變速室的箱體（case) ，而皮帶驅動滑輪21 〇則呈可自由回轉狀地被設在延伸到 左曲柄箱202L為止的曲柄軸201。皮帶驅動滑輪21〇係由固 定側滑輪半體21 0L與可動側滑輪半體2 1〇R所構成，固定側 滑輪半體21 0L，則經由轂部（b〇ss) 211而被固定在曲柄軸 20 1的左端部，而在其右側，可動側滑輪半體2丨〇R則被花

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第8頁 517433 五、發明說明（4) 鍵（spline)肷合在曲柄軸21〇，而可以接近或是遠離固定 側滑輪半體21 0L。V型皮帶212則被捲掛在兩個滑輪半-210L、210R之間。 a 在可動側滑輪半體2 1 〇 R的右側，凸輪板2丨5則被固定在 曲柄軸201，設在其外周端的滑動片215a，則呈可滑動狀 地與位在可動側滑輪半體21 0R的外周側，而在軸方向形成 的凸輪板滑動突部2 1 〇 R a卡合。可動側滑輪半體2丨〇 R的凸 輪板2 1 5，在外周附近具有朝可動側滑輪半體2 1 0R側傾斜 的推拔面，而在該推拔面與可動滑輪半體21卟之間的空 則收容有平衡球（dry weight ball)216。

田曲柄軸2 0 1的回轉速度增大時，則位在可動側滑輪半 體21 0R與凸輪板215之間一起回轉的平衡球216，則藉由離 心力朝離心方向移動，可動側滑輪半體21 0R則被平衡球 2 1 6所推壓，朝左方移動，而接近於固定側滑輪半體2 1 〇匕 ，結果，被挾持在兩個滑輪半體21 〇L、21〇R.之 帶212，則朝離心方向移動，而使得其捲掛直徑變大 在車輛的後部，則設有與上述皮帶驅動滑輪21 ^皮動滑輪（未圖示）’V型皮帶212則被捲掛在料動

:被=ϊE、的:Λ、，則根據該皮帶傳達機構被自動調整 pf “ 〇益，且經由上述減速機27等而驅動後輪 K W ° 在右曲柄箱2 0 2 R内，則％ μ女|

八而成的如㊉、配政有由起動馬達與AC發電機組 合而成的起動兼發雷撼， 丄心 A 6 0則措由螺絲2 5 3被固定少^w 丁 义在曲柄軸2 〇 1之前端推拔部。而被 c η日τ -丄挪 钱1。起動器兼發電機1，外側轉子

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517433 五、發明說明（5) =皮在螺上合^^= 3的内側定子5Q，則藉由螺拾 答“ 抦相2而被支撐’此外’有關上述起動” 說日^。機裝置1的構造，則之後請參照圖3至圖7來詳細地為 ’則藉由螺检246 ’將*中央圓錐部2,之 所覆夕蓋侧子60，風扇280，則經由散熱器282被風扇 =ί231則被固定在位於起動器兼發電機1與軸承209之 間的曲柄軸2〇1上’而從曲柄轴2〇1用來驅動凸車輪: :的鏈條則^皮捲掛在該鏈輪231。鏈輪231，則與用來‘ 」遞到讓潤滑油循環的泵的齒輪232呈一體形成。； 问圖4為在與上述起動器兼發電機裝置丨（永久磁鐵十 及的二=柄軸201)垂直的面上的R部分破斷 二 側者圖=為轉子輛的平面圖以及 示相同或是相當的部分。 、扁说表 山ΐ實施形態的起動器兼發電機裝置1如圖3、4所干，传 由疋子50、與在該定子5。之外 "係 成。上述外側轉子60，如圖4、5所得’』：轉子60所構 鋼板（薄板）積層式大略圓η 係由.將環狀的矽 V；： 的多個的磁鐵插入孔61!内的N極永圓周方向 鐵62S、以及如圖3、4所示，脾μ +鐵62Ν與S極水久磁 曲柄軸2〇1之杯狀的飛輪63所構成迷轉子輛61連結到上述

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第10頁 517433 五、發明說明（6) 爪ί 6^ ^輪63 ’則在其圓周端部具有爪部63a ’藉由將今 ::6 a朝内側折彎·，使得上述叠層構造 ：： 持在軸方向，且被插入到上 /皮抶 夂, 义得于軛bl之插入孔611内的 位^。石鐵62 ( 62N、62S) ’則被保持在轉子輛61内的所定 一上，定子50係由將矽鋼板（薄板）疊層而構成，如圖3 =隹含定子芯51以及定子突極52。定子繞線53則以單 式捲繞在各定子突極52，而定子5G的主面為保護 盍7 1所覆蓋。 在上述轉子軛6 1，則如圖5、6所示，依據3 〇度間隔形成 12個上述永久磁鐵可被插入到軸方向的插入孔611。相鄰 的各插入孔6 11之間則當作補極部6丨3來使用。 在上述各插入孔611内，如圖7所示，被插入有斷面大略 呈太鼓狀的永久磁鐵6 2。在本實施形態中，上述插入孔 6 11的形狀與永久磁鐵6 2的斷面形狀並不相同，永久磁鐵 6 2，在平面上，係根據内周側（定子側）之兩端部的2點 P1、P 2以及外周側（定子側的相反側）之中央部的1點p 3計3 點而為插入孔6 1 1的内壁面所支撐。 在上述3處之支撐點P1〜P3以外之永久磁鐵62的外壁面與 插入孔611之内壁面之間，則在支撐點pi、P2之間確保有 空隙G1，同樣地，則在支撐點p 1、p 3之間確保有空隙g 2， 在支撐點P2、P3之間確保有空隙G3。上述各空隙G2、G3則 分別具有在定子方向被擴張的缺口狀空隙G 2 1、G 3 1。填充 劑80則被填充在上述各.空隙Gl、G2、G3以及缺口狀空隙

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第11頁 517433 五、發明說明（7) G21、G31 内。 如此般，在本實施形能 、 入孔611以3點機械式地^姓水久磁鐵62，則藉由磁鐵插 以簡單地將永久磁鐵因此，在組裝過程中，可 業性。由於在支撐點以外插入孔6U内，而提高其作 Γ〇 n ^ ^ ^ ^ 卜的工隙Gl、G2、G3(以及G21、 著劑，因&，藉由該接著， 此夠充分地填充接 〜讲m 劑’可以強固地將永久磁鐵62固 定在磁鐵插入孔6U内。 u 但是在將永久磁鐵62插入到插入孔611内之際，插入孔 6 11的内尺寸為接近於規才夂之 牧处％规裕之下限值的小徑，相反地，永 久磁鐵62的外尺寸則為接近於規格的上限值的大徑，因此 ，在支撐點PI、P2，應力會施加在定子方向，而在支撐點 P3，應力則施加在定子的相反方向。 ” 相較於此，在本實施形態中，在插入孔61丨的外壁面618 與飛輪63之間，亦即，在支撐點P3開飛輪63之間形^成空隙 GO。因此，當在各支撐點產生上述的應力時，藉由插入孔 611的側壁6 1 8朝空隙GO内膨脹，而可以緩和在各支撐點 pi、P2朝定子側作用的應力。因此，可以防止轉子&61朝 定子側發生變形，而防止轉子軛61與定子突極5 2發生接觸 或是起磁力降低的情形。 如此般，在本實施形態中，當以3點來支撐永久磁鐵62 之際，係將定子側設成2點支撐，將定子的相反側設成1點 支撐，由於可將作用在定子側的應力分散，因此，可以使 因應力所產生的變形方向朝向定子側的相反方向，而防止

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第12頁 517433 、發明說明（8) 朝向定子側發生變形。 空隙GO，ίί:::: ΐ大在轉子軛61與飛輪63之間形成 之插入孔611日士之艟工^又的水久磁鐵62插入到轉子軛61 收，因It止 m ^ . 轉子軛6 1朝疋子側發生變形。 各Γ:Λ 發電機1之控制系統的方塊圖。而與上述 二制】：：：件編號則表示同一或是相當的部分。 輯^ i vDD而Λ:將f池42的輸出電麼mTT轉換成邏 二=1 :到CP__C-DC轉換器1〇2、控制對 IG(點火)、線圈41的供電，而在 y對 交流電力，li f 及將電池電壓vbatt轉換成3相 驅動H 到起動器兼發電機1之m線53的3相 轉Γ角1 ==檢測油門開度ΘΑ ’且通知到CPU101。 通知cpumu則檢知上述外側轉子6〇的回轉位置，而 二定=二=4 的;= 電壓mn，w到電=起電力…所設定的電池 在忒構成中，在引擎起動時，cpui〇1 感測器46所檢知的外側轉子6〇 = 力控制3相驅動_之各 曰 1將乂 ^電力供給到定子繞線5 3的各相。 3相驅動器1〇4的各功率FET(Trl〜Tr6)，

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第13頁 517433 五、發明說明（9) 力則根據由上述油門感測為4 5所檢知的油門開度0 u來 控制。 另一方面，當引擎（内燃機）E開始作動時，則中止從3相 :區動器104供電給定子繞線53，而此次，起動器兼發電機! 才根據内燃機E被動地被驅動。此時，定子繞線53則根據 :柄軸2〇1的回轉速度來產生起電力。該起電力則藉由調 ς益44破控制在電池電壓VBATT，之後則被供給到電荷負 載’此外，剩餘電力則被充電到電池4 2。 接著，芩照圖9、；[ 〇說明設在上述轉子軛6丨之各空隙部 G2、G21 、G3、G31 的作用。 、圖9為一在將起動器兼發電機丨當作起動馬達來使用時之 :f在度分佈的說明圖。圖1 0為一在將起動器兼發電機1 虽作發電機時之磁束密度分佈的說明圖。 在將起動器兼發電機丨當作起動馬達來使用時，當經由 ^述1制單元40，從電池42將激磁電流供給到各定子，繞 線53時’如圖9所示，從被激磁成N極的定子突極，在0 =射方向所發生的磁力線，則從s極永久磁鐵62s之定子側 ^ =牙到背面，大部分經由轉子軛61之芯部（c〇re)6i5以 =極部613，而相鄰被激磁成8極的定子突極似，則經 疋T心5 1回到上述被激磁成N極的定子突極5 2 N。 f日守’藉由在沿著各永久磁鐵6 2之圓周方向的兩側部所 =、的第1空隙G2、G3，由於可減少從各永久磁鐵62之 攸水久磁鐵62牙至轉子輛61之芯部615，更者，則經由

517433 五、發明說明（ίο) 上述補極部6 1 3到達定子5 〇側。結果，由於通過外側轉子 6 〇與定子5 0之間之空氣間隙（a丨r gap)的磁束的垂直成分 會增加，因此，相較於未設置空隙G2、G3的情形，其驅動 扭力會增加。 、又’位在從永久磁鐵β 2之背面流入磁束的部位6 1 3 a與空 隙G21、G31之附近部位613b、613(：中的磁力的流動，由於 對於j高啟動時的扭力與減低在作為發電機作動時的摩擦 力而言非常重要，因此，藉由在各部位613a、613b以及 613c的3點’以高精度使轉子軛61與永久磁鐵62抵接而加 以定位，而能夠確保設計上的磁力。 立又丄在本實施形態中，由於連在位於永久磁鐵62之兩端 部之定子側’也設有用於限制圓周方向之磁路的缺口狀空 隙G21 ’ G31因此，連通過轉子軛61之内側的洩漏磁束也會 減少。 亦即’如圖1 1放大圖9之虛線圓内般，從空隙G 3，朝定 Z方向延伸設置的缺口狀空隙G31，會有效率地將磁束β1 從轉子輛61之補極部613導引到定子突極52S，而從空隙G2 朝定子方向延伸設置的缺口狀空隙G2 1，則可以有效率地 將通過轉子軛6 1之内側圓周部6丨6的磁束B2，從永久磁鐵 6 2 N ‘引到疋子突極5 2 S。結果，通過外側轉子β 〇與定子5 〇 之間之空氣間隙的磁束的垂直成分更增加，而更增加作為 起動馬達的驅動扭力。 另一方面’當起動器兼發電機1當作發電機來使用時， 如圖1 0所示，由於從各永久磁鐵62所產生的磁束，會與定

517433 五、發明說明（11) 子突極以及定子芯5 1 —起形成封閉磁路，因此，在定子繞 線會產生與轉子之回轉數對應的發電電流。 此外，在本實施形態中，將藉由上述調整器44的調整電 壓設成1 4 · 5 V，當在將該起動器兼發電機裝置1當作發電機 使用時的輸出電壓到達上述調整電壓時，則在I述功率 F E 丁中’讓接地側的電晶體T r 2、T r 4、T r 6產生短路。藉 此’短路電流會以延遲的相位流動於各定子繞線53，而減 少通過定子50内之磁力線，由於連接相鄰之永久磁鐵62間 的茂漏磁束會增加，因此，該起動器兼發電機裝置1的被 動扭力會減小，且内燃機E的負載也會減小。 亦即， 磁鐵62S 的磁束B3 子車厄6 1之 内側圓周 如上所 輛6 1在各 電機，由 G21、G3， 會減少， 地交差的 回轉電機 作起動馬 圖1 3為 如圖12 ‘ 62N 之 、經由 内側圓 部6 16 、 述，根 之久磁 於在各 G31， 而與外 磁束會 當作發 達來使 本發明 在相鄰的永久， 放大圖1 0的虛線圓内般 間產生有經由轉子輛6 1之外側圓周部〇 1 7 轉子輛61之補極部613的磁束β4、通過轉 周部616的磁束65、以及經由轉子軛61之 空氣間隙、與定子突極52N的磁束B6。 據本實施形態，針對一外侧轉子6〇之轉子 鐵62間具有補極部613的永久磁鐵式回轉 永久磁鐵62與轉子軛61之間呈有*隙G2、 因:匕’位於相鄰之永久磁鐵間之茂漏 則轉子60和定子50之間的空氣間隙部垂直 增加。因此’不會增加在將該永久磁鐵式 電機來使用時的被動扭力》 用時之驅動扭力。 田刀社田 之第2實施形態的部分放大圖，而與上述

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五、發明說明（12)

相同的元件編唬則表示相同或相當的部分。 形’ Γ入孔611a的形狀與永久磁鐵…的斷面 1狀亚不相同。插入孔611&與永久 子側的相反側是以支撐點p4的载，'對於在疋 以無數的點P5來支撐：：言二；定子側則是 (實際上為面接觸）。在支撐抑/又二在=上進行線接觸 司；在支撐跑、P5之間確保2個空隙G4 隙⑷、η別具有在定子方向擴張的缺口狀空 内。 人上述同樣地，將接著劑80填充在各空隙

鐵態.由於是以機械式將永久磁鐵…保持在磁 插入孔61 la内，因此在組裝過程中，可以簡單地使永夕 磁鐵62a保持在插入孔61 la内，而提高其作業性。又， i rm的空隙G4、G5能夠確保接著劑的填充空間，^ 於月匕夠充分地填充接著_，因此，藉由該接著劑，可網 永久磁鐵6 2 a強固地固定在磁鐵插入孔6丨丨a内。 更者，在本貫施形態中，在沿著永久磁鐵62&之圓周方 向的兩侧部，則形成用於防止在相鄰之永久磁鐵62a間之 泡漏磁束的空隙G4、G5。更者’由於連在各永久磁鐵仏 之兩端部的定子側也形成用來限制圓周方向之磁路的缺口 狀空隙G41、G51 ’因此可達成與上述同樣的效果。

更者，本實施形態，在轉子輛61a舆飛輪63a之間形成有 空隙GO，由於當將相對較大的永久磁鐵62a插入到轉子輛 61a之插入孔61 la時的轉子軛61a的變形會在該空隙⑶中祯 吸收，因此能夠防止轉子軛61a朝定子側變形。

517433 五 、發明說明（13) 此外，在上述各實施形態中， 久娜固定在插入口内，但將各永 著過程以及乾燥過程等。更者佈過程、加熱固 轉子的重I早你 更者由於接著劑的垂滴會破壞 乐ύ員方也形悲，則疋不利用接荽卞4 、 鐵62固定在插入口内。 用接者㈣各水久磁 圖1 4為被應用在本發明之第3 轉電機的外側轉子60Α的斷面圖，而與：=:鐵：回 唬則是表不相同或是相當的部分。 13 、凡件編 實施形態中’被插入到外側轉子6°Α之磁鐵插入口 9!支二'久Λ鐵62，則分別藉由冠狀的下環92以及上環 者側轉子6〇Α之回轉軸的兩端部（外側轉子 60Α的開放端側以及閉鎖端側），藉此，可將相關於車 水t插入方向的位置相對於外側轉子6°Α定位。 ⑻回為同圖（at，之'例’同圖⑷為其平面圖、同圖 虛線圓框回内的ί大A:。的上:面V同圖(C)為在同圖(a)之 12组祐八Ϊ 環91 ，則以3〇。的間隔，將 、.被刀開配置之一對的爪構件91 j、912配 ㈣的-主面而構成。上述各爪部911、912, 口在心構： 示，具有前端為尖的楔形狀。 门圖（c)所 ⑻圖二為圖 1述下環92的一例’同圖(a)為其平面圖、同圖 為同圖（a)之A_A線的斷面圖、同圖（c)為在 虛線圓框内的放大圖。丨述下環92，則是則〇。^間t

517433 五、發明說明（14) 一 ---- 一分開配置的一對的爪構件921、922配列在環狀構 一白、一主面而構成。上述各爪部921、922，如同圖（c) 所不，具有前端為尖的楔形狀。 在組，該構造的外側轉子6〇時，首先，在爪部921、922 朝上的姿勢下，將上述下環92配置在杯狀飛輪63的底部， 接著，則將轉子軛61配置在其上。此時，如使轉子細的 上述各補極部6 1 3配置在各一對之爪部9 2】、9 2 2間般地將 兩者定位。 接著，將永久磁鐵62插入到轉子軛61的上述各磁鐵插入 孔611内，更者，以其爪部911、912朝下方的姿勢，將上 述上環9 1配置在其上部。此時，如圖丨7所示，如使轉子軛 6 1的各補極部61 3配置在上述上環9 1之各一對的爪部g 11、 9 1 2間般地將兩者定位。 接著，當將上環9 1朝下方推壓時，如圖丨8所示，上環9工 的各爪部9 11、9 1 2被插入到永久磁鐵6 2與各補極部6 1 3的 間隙部。在此，在本實施形態中，各爪部9 n、9丨2為楔形 狀，由於各永久磁鐵62實質上是藉由相鄰的各爪部9U、 9 1 2被挾持，因此，相關於各永久磁鐵6 2之插入方向的後 端部’則相對於轉子軛6 1被定位。 此時，連相關於永久磁鐵62之插入方向的前端側，由於 下環92的各爪部921、922同樣地被插入到永久磁鐵62與各 補極部6 1 3的間隙部，因此，連相關於各永久磁鐵β 2之插 入方向的前端部也相對於轉子軛6 1被定位。 又，如圖1 4所示，飛輪6 3，在其圓周端部具有爪部

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63a，由於藉由將該爪部63a朝内 抽祐於当紅+人 弓 」便上述上壞91 才持於車軸方向，因此，被插入貫穿於棘早^ R τ ^ > λ ^ β 1 1免λα々、1 只才#、锝子辆6 1之插入孔 611内的各水久磁鐵62 (62Ν、62S)， 内之所定位置。 則被保持在轉子軛61 圖19為表 環9 2之各爪 持之狀態的 與轉子|厄6 1 根據本實 地將永久磁 内，因此不 洗淨過程、 程等，而能 將永久磁鐵 示永久 部921 說明圖 之各補 施形態 鐵62定 需要在 接著劑 夠簡化 固定到 磁鐵6 2在磁鐵插入孔6丨1内 、9 2 2 (或上環9 1的各爪部9 j j 。爪部9 1 1、9 1 2則被插入到 極部6 1 3之間。 ，由於不利用接著劑，即可 位固定在轉子輛61的磁鐵插 利用接著劑的過程中不可欠 的塗佈過程、加熱固著過程 製造過程。更者，由於可以 所定的位置，因此能夠確實 ，被上述下 、9 1 2 )所挾 永久磁鐵6 2 正確且強固 入孔6 11 缺之元件的 以及乾燥過 無個體差地 地保證回轉 電機的性能。 (發明的效果） 如上所述’根據本發明，可以達成以下的效果。 (1) 由於可以以機械式將永久磁鐵保持在外側轉子的磁鐵 插入孔内，而能夠在兩者之間確保足以填充接著劑的空 隙’因此’可以同時達成提高組裝過程的作業性、與強固 地固定永久磁鐵。 (2) 由於以3點將永久磁鐵支撐在外側轉子之磁鐵插入孔 内，因此能夠防止永久磁鐵的位置在磁鐵插入孔内發生偏 移，可以最大限度地確保住接著劑的填充空隙，而能夠以

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第20頁 517433 五、發明說明（16) 接著劑達成極強固的固定。 在二3:支撐永久磁鐵之際，由於將定子侧設成2點支 ΐ側；：Γ則的相反側設成1點支樓’可以分散作用在定 =:::此使應力所產生的變形方向朝向定子側的 祁反側而旎夠防止朝定子側發生變形。 久在磁轉鐵子插輛與飛f之間形成空隙，由於在將才目對較大的 :發边空隙内被吸收’因此能夠防止轉子輕朝定子 :咸由Λ在:Λ久:久鐵磁:^ 外侧轉間的編束，而增加在位於 此，在將該永久磁鐵間隙部作垂直交差的磁束。因 動扭力不會增力”而能夠 ：機末使用日寸的破 驅動扭力。 Ί θ加在田作起動馬達來使用時的 (6 )在確保設計上的磁力 永久磁鐵固定在轉子軛。、心，可很容易且強固地將 (Ό由於利用稱為下環以 鐵，且以3點來支撐永Α 衣、疋位構件來支撐永久磁 磁鐵固定在外側轉子:鐵，因此能夠更正確地將永久 制性，而提高輸：：率因:匕，不僅可以提高回轉電機的控 ⑻由於藉由下環以及革上上 永久磁鐵定位在外側轉 '“支#水久磁鐵，而良好地將 證回轉電機的功能。 回轉軸方向，因此可以確實地保 第21頁 517433 五、發明說明（17) 元件編號之說明 1 起動器兼發電機裝置 2 遙動單元 3a 車體前部 3b 車體後部 4 腳踏部 5 轉向頭 6 下管 7 主管 8 座椅 11 才巴手 12 前叉部 13 把手蓋 15 托架 16 連桿構件 18 懸吊托架 22 後緩衝器 23 吸氣管 24 氣化器 25 空氣濾清器 26 皮帶式無段變速機 27 減速機 40 控制單元 41 線圈

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第22頁 517433 五、發明說明（18) 42 電池 43 火星塞 44 調整器 4 6 轉子角度感測器 50 定子 51 定子芯 5 2 定子突極 52N 定子突極 52S 定子突極 5 3 定子繞線 60 外侧轉子 6 0 A 外側轉子 61 轉子輛 6 2 永久磁鐵 6 2 N 永久磁鐵 62S 永久磁鐵 63 轉子箱 63a 爪部 71 保護蓋 80 接著劑 91 上環 92 下環

101 CPU 1 04 3相驅動器

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五、發明說明（19) 201 曲柄轴 202 曲柄箱 202L 左曲柄箱 20 2R 右曲柄箱 208 轴承 209 轴承 210 皮帶驅動滑輪 210R 可動側滑輪本體 212 V型皮帶 213 曲柄銷 213a 連繫桿， 215 凸輪板 215a 滑動片 216 平衡球 231 鏈輪 232 齒輪 246 螺栓 253 螺絲 279 螺栓 280 風扇 2 8 0a 中央圓錐部 281 風扇蓋 282 散熱器 611 磁鐵插入孔 \\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第24頁 517433 五、發明說明（20) 611a 插入孑L 613 補極部 615 芯部 616 内側圓周部 617 外側圓周部 910 環狀構件 911 爪部 912 爪部 920 環狀構件 921 爪構件 922 爪構件 B6 磁束 G1 空隙 G2 空隙 G3 空隙 G21 缺口狀空隙 G31 缺口狀空隙 P1 支撐點 P2 支撐點 P3 支撐點

\\312\2d-code\90-06\90107958.ptd 第25頁 517433 圖式簡單說明 圖1為將本發明之永久磁鐵式回轉電機應用在起動器兼 發電機裝置之速克達型機車的整體側面圖。 圖2為沿著圖1之搖動單元之曲柄轴的斷面圖。 圖3為在與起動器兼發電機裝置（永久磁鐵式回轉電機） 的回轉轴呈垂直的面上的部分切開平面圖。 圖4為圖3的側面斷面圖。 圖5為轉子輛的平面圖。 圖6為轉子輛的侧面圖。 圖7為轉子輛的部分放大圖。 圖8為起動器兼發電機裝置之控制系統的方塊圖。 圖9為設在轉子軛之空隙部的功能（電動時）的說明圖。 圖1 0為設在轉子軛之空隙部的功能（發電時）的說明圖。 圖11為圖9的部分放大圖。 圖1 2為圖1 0的部分放大圖。 圖1 3為本發明之第2實施形態的部分放大圖。 圖1 4為應用在本發明之第3實施形態之永久磁鐵式回轉 電機之外側轉子的斷面圖。 圖1 5 (a)〜（c)為上環之一例的說明圖。 圖1 6 (a )〜（c )為下環之一例的說明圖。 圖1 7為表示第3實施形態之組立方法的斷面圖。 圖1 8為表示第3實施形態之組立方法的斷面圖。 圖1 9為表示第3實施形態之主要部分的平面圖。

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Claims (1)

1. 517433 六、申請專利範圍 1 ·種永久磁鐵式旋轉電機，豆主要係斜對一奋+ — 之外周回轉的大略呈圚筒 ^ ’、、十子 έ在定子 向配置有多個的磁鐵插入 則在其圓周方 插入孔内的永久磁约彳f L，將水久磁鐵插入到各磁鐵 榴八札円的水久磁鐵式旋轉電機，其特徵在於. 敦 上述各永久磁鐵，則在與其插入方向直 如與上述磁鐵插入孔的内壁 ^的千面内， 少以3點被支撐在上述内壁面。 』间I系叙，至 申ί Ϊ利&圍第1項之永久磁鐵式旋轉電機，並中 ，上述水久磁鐵，#以q科、木丄a ^ 丹τ ^ -L I, t ^ ^ ^ # Φ 相反側。 川口，』係位在上述内壁面之定子側的 3. 如申請專利範圍第卜員之永久磁鐵式旋轉電機， ，上述水久磁鐵係以3點被支撐在磁鐵插入孔的面， 在上述3點中的2點係位在磁鐵插入孔之内壁面的定二子 而另1點則位在上述内壁面之定子侧的相反側。 4. 如申請專利範圍第h員之永久磁鐵式旋轉電機，其 ’上述外冑轉子係由將一永久磁鐵被插入到酉己置在圓周方 :，多個磁鐵插入孔内之大略圓筒形狀的轉子軛插入嵌合 在杯狀之飛輪的内側而構成，而在上述轉子軛之各磁鐵插 輪侧的外壁面與飛輪之内壁面之間則形成有所設 5. 如申明專利範圍第4項之永久磁鐵式旋轉電機，1中 ，上述轉子輛係由將薄鋼板疊層而構成。 /、 I 第27頁 \\312\2d-code\90-06\90107958.ptd )1/433 六 隙 、申請專利範圍 6 ·如申凊專利筋 、 上述飛輪與轉+ έ ^項之永久磁鐵式旋轉電機，其中 7.如争請專：Γ輕係以接著劑被固定。 在上述永久磁：f第4項之永久磁鐵式旋轉電機，其中 。〇久磁鐵與轉子輛之間的一部分至少具有】個= ，上述= :鐵式旋轉電機，其中 在上述3點中的s f 0 ”、，被支撐在磁鐵插入孔的内周壁， 9如申a 、至父2點係位於上述空隙的附近。 ，將接著；填：=1項之永久磁鐵式旋轉電機，其中 磁鐵插入孔内之火夂：土述各磁鐵插入孔與被插入到該各 扎門之水久磁鐵之間的空隙内。 範圍第1項之永久磁鐵式旋轉電機，其中 定位構：。、34各水久磁鐵㈣於上述外側轉子定位之 中η·上如述申Λ專接利範圍第10項之永久磁鐵式旋轉電機，其 a疋構件，乃支撐上述各永久磁鐵於沿著 側轉子之回轉軸的兩端部。 ^者上述外 12·如申請專利範圍第n項之永久磁鐵式旋轉電機，复 中，上述定位構件係由一對的上環以及下環所構^ 上裱則將上述各永久磁鐵支撐在上述外側轉子的’〔 側，上述下環，則將上述各永久磁鐵支樓在上 ς 之閉鎖端側。 训轉子

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