JPH11308792A

JPH11308792A - 永久磁石式リラクタンス型回転電機

Info

Publication number: JPH11308792A
Application number: JP10112354A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Sakai; 和人堺
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、高出力で広範囲の可変速運転を行
うことを目的とする。【解決手段】回転子３は、凹部５に電機子コイル２に
よる磁束と逆方向の磁束を生じる永久磁石６を配設し、
この永久磁石６及び凸部４ａを覆うように磁性リング７
を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、新規の磁極構成に
より、高出力で広範囲の可変速運転が可能な永久磁石を
複合した永久磁石式リラクタンス型回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリラクタンス型回転電機の構成例
を図１５を用いて説明する。リラクタンス型回転電機
は、固定子２１には電機子コイル２２を持ち、一方、回
転子２３は磁界を形成するコイルが不要であり、回転子
２３は凹部２５及び凸部２６のある回転子鉄心２４のみ
で構成されている。２８はシャフトである。このため、
リラクタンス型回転電機は構成が簡素であり、かつ安価
である。次に、出力の発生原理について述べる。リラク
タンス型回転電機は、回転子２３に凹部２５及び凸部２
６があることにより、凸部２６で磁気抵抗が小となり、
凹部２５では磁気抵抗が大となる。即ち、電機子コイル
２２に電流を流すことにより凸部２６と凹部２５上の空
隙部分で蓄えられる磁気エネルギーが異なる。この回転
子２３の位置に対する磁気エネルギーの変化により、出
力が発生する。凸部と凹部は幾何的でのみなく、磁気的
に凹凸を形成できる（磁気抵抗、磁束密度分布が回転子
の位置により異なる）形状であればよい。

【０００３】また、他の高性能な回転電機として永久磁
石回転電機がある。この永久磁石回転電機では、電機子
はリラクタンス型回転電機と同じであるが、回転子は回
転子鉄心のほぼ全周にわたり永久磁石が配置されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のリラクタンス型
回転電機では、回転子鉄心表面の凹部及び凸部により磁
気抵抗が異なり、磁束密度も変化する。この変化により
回転子の位置に対する磁気エネルギーが変化して出力が
得られる。しかし、電機子コイルの電流が増加するとと
もに磁極となる回転子鉄心の凸部において局部的な磁気
飽和が拡大する。これにより、磁極間となる凹部の部分
に漏れる磁束が増加して、有効な磁束は減少して出力が
低下する。また磁気エネルギーから考えると、磁極であ
る凸部の磁気飽和で生じる漏れ磁束により、空隙磁束密
度の変化が緩やかになり、磁気エネルギー変化が小とな
る。このため、電機子コイルの電流に対して出力の増加
率が低下し、やがて出力は飽和する。

【０００５】一方、永久磁石回転電機では、回転子鉄心
の表面に永久磁石を配置しているので、界磁に高エネル
ギーの永久磁石を適用することにより高磁界を空隙部分
に形成できるので小型、高出力が可能となる。しかし、
永久磁石の磁束は一定であるので高速回転時に電機子コ
イルに誘導される電圧は、その磁束に比例して大きくな
る。したがって、高速回転までの広範囲の可変速運転を
行う場合、界磁磁束を減らすことができないため、電源
電圧を一定とする規定速度の２倍以上の回転速度での定
出力運転は困難である。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
第１に高出力とすることができ、第２に安定した広範囲
の可変速運転を行うことができ、第３に機械的強度が強
く高速回転に十分に耐え得る回転子を持つ永久磁石式リ
ラクタンス型回転電機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、電機子コイルを持つ固定子
と、円筒状の回転子鉄心の外周表面に凹部及び凸部が形
成された回転子とを備えた永久磁石式リラクタンス型回
転電機において、前記回転子は、前記凹部に前記電機子
コイルによる磁束と逆方向の磁束を生じる永久磁石を配
設してなることを要旨とする。この構成により、電機子
コイルの回転磁界により回転子の凸部に磁気誘導による
磁極が生じる。凹部（磁極間）内に、電機子コイルによ
る磁束と逆方向の磁束を生じる永久磁石を配設したこと
で、磁極間に侵入する電機子コイルによる磁束を反発
し、また磁極間の磁気抵抗が高くなる。この結果、磁極
間上の空隙磁束密度が低下し、回転子の位置に対する空
隙磁束密度の変化、即ち磁気エネルギーの変化が大とな
り、大きなトルクが発生して高出力が得られる。しか
し、永久磁石による鎖交磁束は少ないので、電機子コイ
ルの励磁電流成分の量を広く調整でき、端子電圧を幅広
く調整することができて、広範囲の可変速運転が可能と
なる。

【０００８】請求項２記載の発明は、電機子コイルを持
つ固定子と、円筒状の回転子鉄心の外周表面に凹部及び
凸部が形成された回転子とを備えた永久磁石式リラクタ
ンス型回転電機において、前記回転子は、前記凹部に前
記電機子コイルによる磁束と逆方向の磁束を生じる永久
磁石を配設し、前記凸部の部分には半径方向に非磁性部
分となるスリットを設けてなることを要旨とする。この
構成により、磁極となる凸部の部分に非磁性部分となる
スリットを設けたことで、電機子コイルによる磁束は磁
極に沿った方向に流れるようになり、回転子の位置に対
する空隙磁束密度の変化、即ち磁気エネルギーの変化
が、より大きくなり、より高出力が得られる。

【０００９】請求項３記載の発明は、電機子コイルを持
つ固定子と、円筒状の回転子鉄心の外周表面に凹部及び
凸部が形成された回転子とを備えた永久磁石式リラクタ
ンス型回転電機において、前記回転子は、前記凹部に前
記電機子コイルによる磁束と逆方向の磁束を生じる永久
磁石を配設し、前記凸部の部分の周方向中央部には半径
方向に非磁性部分となるスリットを設けてなることを要
旨とする。この構成により、磁極となる凸部の周方向中
央部に非磁性部分となるスリットを設けたことで、電機
子コイルによる磁束は、より一層磁極に沿った方向に流
れるようになり、回転子の位置に対する空隙磁束密度の
変化、即ち磁気エネルギーの変化が、より一層大きくな
り、より一層の高出力が得られる。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機におい
て、前記永久磁石および前記凸部を覆うように磁性リン
グを具備することを要旨とする。この構成により、磁極
間に侵入する電機子コイルによる磁束を反発し、また磁
極間の磁気抵抗を高くする点においてより有効となる。
この結果、磁極間上の空隙磁束密度が低下し、回転子の
位置に対する空隙磁束密度の変化、即ち磁気エネルギー
の変化が大となり、大きなトルクが発生して高出力が得
られる。また、負荷時には、磁性リングで電機子コイル
による磁束が永久磁石による磁束と合成されるので磁性
リングが磁気飽和し、一部の永久磁石による磁束が電機
子コイルと鎖交し、この永久磁石による鎖交磁束に電機
子コイルの電流による鎖交磁束が加わって端子電圧が誘
導される。しかし、永久磁石による鎖交磁束は少ないの
で、電機子コイルの励磁電流成分の量を広く調整でき、
端子電圧を幅広く調整することができて、広範囲の可変
速運転が可能となる。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、前記磁
性リングは、高強度の磁性材を用いて構成してなること
を要旨とする。この構成により、高強度の磁性リングで
永久磁石を強固に保持することで、高速回転時における
回転子の強度が向上する。

【００１２】請求項６記載の発明は、上記請求項４記載
の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、前記磁
性リングは、電磁鋼板を積層して構成してなることを要
旨とする。この構成により、磁性リングにおける回転軸
方向の電気抵抗が高くなり、回転子鉄心表面に生じる電
機子スロットの高調波渦電流が低減し、安定した回転が
得られる。

【００１３】請求項７記載の発明は、上記請求項４又は
６記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、
前記回転子鉄心と前記磁性リングは一体とした形状の電
磁鋼板を積層して構成してなることを要旨とする。この
構成により、回転子鉄心における回転軸方向の電気抵抗
が高くなり、回転子鉄心表面に生じる電機子スロットの
高調波渦電流が低減して安定した回転が得られる。ま
た、回転子の組み立て容易性が得られる。

【００１４】請求項８記載の発明は、上記請求項４乃至
７の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機
において、前記磁性リングの径方向の厚みを、前記永久
磁石の残留磁束密度に対する前記磁性リングの飽和磁束
密度の比と前記永久磁石の幅との積の１／４から１／２
としてなることを要旨とする。この構成により、例えば
希土類の永久磁石では、その残留磁束密度は約１Ｔであ
り、磁性リングの飽和磁束密度を２Ｔとすると、永久磁
石の残留磁束密度に対する磁性リングの飽和磁束密度の
比は１／２である。永久磁石の幅を、例えば２４mmとす
ると、前記比と永久磁石の幅の積の１／４では３mm、１
／２では６mmとなる。即ち、磁性リングの径方向の厚み
をこの３mmから６mmの間に設定すると、磁性リングは、
永久磁石による磁束で磁気飽和し、その残りの半分以下
の永久磁石の磁束が電機子コイルと鎖交する。この結
果、永久磁石による電機子コイルへの誘導電圧を数分の
１に小さくできるので、電源電圧に対し余裕ができ、規
定速度の数倍以上の高速回転まで広範囲に可変速運転を
することが可能となる。

【００１５】請求項９記載の発明は、上記請求項４乃至
７の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機
において、前記磁性リングの径方向の厚みを、前記永久
磁石の残留磁束密度に対する前記磁性リングの飽和磁束
密度の比と前記永久磁石の幅との積の１／２以上として
なることを要旨とする。この構成により、永久磁石の幅
を、永久磁石の残留磁束密度に対する磁性リングの飽和
速度密度の比と永久磁石の幅の積の１／２以上とする
と、磁性リングは永久磁石による磁束で磁気飽和せず、
永久磁石の磁束は回転子鉄心の中にほぼ閉じ込められ、
回転中の永久磁石の磁束による電機子コイルへの誘導電
圧は殆ど発生しない。この結果、前記と同様に電源電圧
に対し余裕ができ、規定速度の数倍以上の高速回転まで
広範囲に可変速運転をすることが可能となる。また、無
負荷状態であれば、高速回転中でも電機子コイルへの誘
導電圧は極めて小なので、回転電機と電気的に接続され
たインバータや他の機器の損傷を防止することが可能と
なる。

【００１６】請求項１０記載の発明は、上記請求項１乃
至９の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転電
機において、前記永久磁石は、直方体形状としてなるこ
とを要旨とする。この構成により、永久磁石は円弧がな
く平面のみとなるので、高出力で広範囲の可変速運転を
可能とするための永久磁石の加工が容易となる。

【００１７】請求項１１記載の発明は、上記請求項１乃
至１０の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記永久磁石は、前記回転子鉄心におけ
る凹部の一部分に配設してなることを要旨とする。この
構成により、少量の永久磁石で磁極間に侵入する電機子
コイルによる磁束を反発して回転子の位置に対する磁気
エネルギーの変化を大とし、高出力を得ることが可能と
なる。

【００１８】請求項１２記載の発明は、上記請求項１乃
至１１の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記永久磁石は、前記回転子鉄心におけ
る凹部の中央部分に配設してなることを要旨とする。こ
の構成により、少量の永久磁石で磁極間に侵入する電機
子コイルによる磁束を効果的に反発して回転子の位置に
対する磁気エネルギーの変化を、より大とし、より高出
力を得ることが可能となる。

【００１９】請求項１３記載の発明は、上記請求項１乃
至１１の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記永久磁石は、前記回転子鉄心におけ
る凹部の両端部分にのみ配設してなることを要旨とす
る。この構成により、少量の永久磁石で、凸部の磁極側
面から侵入する電機子コイルによる磁極間軸方向成分の
磁束を低減することができる。この結果、回転子の位置
に対する磁気エネルギーの変化を、より大にして、より
高出力を得ることが可能となる。

【００２０】請求項１４記載の発明は、上記請求項１乃
至１３の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記永久磁石は前記回転子鉄心における
凹部の一部分に配設し、前記永久磁石配設部分以外の凹
部部分は半径方向に深い空洞部としてなることを要旨と
する。この構成により、永久磁石配設部分以外の凹部部
分の磁気抵抗が高くなって電機子コイルによる磁束が通
り難くなり、回転子の位置に対する磁気エネルギーの変
化が、より大となって、より高出力を得ることが可能と
なる。

【００２１】請求項１５記載の発明は、上記請求項１乃
至１４の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記永久磁石は前記回転子鉄心における
凹部の一部分に配設し、前記永久磁石配設部分以外の凹
部部分は半径方向に深い空洞部とし、この空洞部に非磁
性材を充填してなることを要旨とする。この構成によ
り、前記請求項１１記載の発明の作用とほぼ同様の作用
が得られる他に、磁極間の機械的強度を強くすることが
可能となる。

【００２２】請求項１６記載の発明は、上記請求項１乃
至１４の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記永久磁石は前記回転子鉄心における
凹部の一部分に配設し、前記永久磁石配設部分以外の凹
部部分は半径方向に深い空洞部とし、この空洞部に導電
性材料を充填してなることを要旨とする。この構成によ
り、前記請求項１１記載の発明の作用とほぼ同様の作用
が得られる他に、空洞部に銅又はアルミニウム等の導電
性材料を充填することで、回転子が電機子コイルの回転
磁界に対して非同期時に、導電性材料に渦電流が生じて
回転子が同期に入ることができる。即ち、自己起動と安
定した回転が得られる。

【００２３】請求項１７記載の発明は、上記請求項４乃
至１６の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記回転子鉄心における前記磁性リング
に当たる部分に回転軸と同方向の孔を複数個周方向に並
列するように穿設し、前記各孔に導体を挿入してなるこ
とを要旨とする。この構成により、回転子が電機子コイ
ルの回転磁界に対して非同期時に導体に誘導電流が流れ
て回転子が同期に入ることができる。また、インバータ
駆動時の高調波電流による渦電流を吸収することができ
る。したがって自己起動と安定した回転が得られる。

【００２４】請求項１８記載の発明は、上記請求項１乃
至１７の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記回転子鉄心の磁極となる前記凸部の
幅を前記磁極ピッチの０．３〜０．６倍としてなること
を要旨とする。この構成により、磁極となる凸部の幅を
上記の比率に設定することで、回転子の位置に対する空
隙磁束密度の変化が効果的に大となって、一層の高出力
が得られる。

【００２５】請求項１９記載の発明は、上記請求項１乃
至１８の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記回転子鉄心の軸方向端部に、当該回
転子鉄心と磁気的に結合される磁性のエンドリングを配
置してなることを要旨とする。この構成により、電機子
コイルの電流により、永久磁石の磁化方向と逆方向の電
機子反作用磁界を与えたとき、永久磁石の磁束の一部は
軸方向を通り磁性のエンドリングを通って回転子で閉じ
た磁路を形成する。即ち、効果的に漏れ磁束を生じさせ
ることができて、電機子コイルとの鎖交磁束量を調整す
ることができる。したがって、電機子コイルの電流によ
り端子電圧を容易に調整することができて、広範囲の可
変速運転を容易に行うことが可能となる。

【００２６】請求項２０記載の発明は、上記請求項１乃
至１９の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転
電機において、前記回転子鉄心の軸方向端部に磁性のエ
ンドリングを配置し、前記回転子鉄心と前記磁性のエン
ドリング間には軸方向に所定間隙長の空隙を設けてなる
ことを要旨とする。この構成により、回転子鉄心と磁性
のエンドリング間に所定間隙長の空隙を設けることで、
漏れ磁束と有効鎖交磁束量の割合を適切に調整すること
ができ、電機子コイルの電流により端子電圧を一層容易
に調整することができて、広範囲の可変速運転を一層容
易に行うことが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２８】図１乃至図３は、本発明の第１の実施の形
態を示す図である。まず、図１を用いて、本実施の形態
の永久磁石式リラクタンス型回転電機の構成を説明す
る。固定子１は、電機子コイル２を持ち、４極からなっ
ている。一方、回転子３は次のような特徴ある構成から
なっている。回転子鉄心４は、外周表面にそれぞれ４個
の凹部５及び凸部４ａのある円筒形状のＳ４５Ｃ軟鋼か
らなり、シャフト８で支持されている。各凸部４ａは、
電機子コイル２の回転磁界による磁気誘導により磁極と
なる。また、各凹部５には、それぞれＮｄＦｅＢ系永久
磁石６が挿入され接着剤で固定されている。永久磁石６
は磁極間（凹部）の径方向中心軸と同方向に磁化されて
いる。そして、永久磁石６と回転子鉄心４の凸部４ａの
外周には、珪素鋼板を積層した磁性リング７が挿入され
て配置されている。

【００２９】次に、上述のように構成された永久磁石式
リラクタンス型回転電機の作用を説明する。図２は電機
子コイル２の電流による回転子鉄心４の磁極（凸部）軸
に沿った方向の成分の磁束を示しており、磁極部の鉄心
を磁路とするため、この方向の磁路では磁気抵抗が極め
て小であり、磁束が流れやすい磁気的構成になってい
る。

【００３０】図３は電機子コイル２の電流による磁極間
（凹部）を中心とした径方向の軸に沿った方向の成分の
磁束を示している。この磁極間の磁束は磁極間の永久磁
石６を横断する磁路を形成するが、永久磁石６の比透磁
率がほぼ１であるので、永久磁石６の高磁気抵抗の作用
で電機子コイル２の電流による磁束は低下する。さら
に、磁極間の永久磁石６は、ほぼ磁極軸と同方向に磁化
されており、永久磁石６で発生した磁束は回転子３の外
周の磁性リング７を周方向に流れ、磁極部分を通り、自
己の反対の極に戻る磁気回路を形成する。また、永久磁
石６の一部の磁束は空隙を介して固定子１を通り、回転
子３の磁極、又は隣極の永久磁石６を通り、永久磁石６
に戻る磁路も形成する。この永久磁石６の磁束は電機子
コイル２の電流による磁極間中心軸方向成分の磁束と逆
方向に分布して、磁極間から侵入する電機子コイル２の
電流による磁束を反発する。又は、磁極間上の空隙部に
おいては、永久磁石６の磁束により電機子コイル２の電
流が作る空隙磁束密度が低下することになり、磁極上の
空隙磁束密度と比較して大きく変化することになる。即
ち、回転子３の位置に対する空隙磁束密度の変化が大と
なり、磁気エネルギー変化が大となる。永久磁石６によ
り等価的な磁気抵抗が変化して、高出力になると考える
ことができる。したがって、空隙磁束分布に凹凸ができ
るので磁気エネルギー変化により大きな出力を発生す
る。さらに、磁気エネルギー積の高い希土類永久磁石を
適用することにより、磁極間で形成する電機子コイル２
の電流の磁界よりも永久磁石６の逆方向の磁界が強くな
る。これにより、空隙磁束分布の凹凸が急激になり、出
力が増加する。

【００３１】広範囲の可変速運転を得る端子電圧の調整
幅については、次のような作用となる。本実施の形態の
回転電機では、回転子３の凹部５にのみ永久磁石６があ
るので、回転子鉄心表面のほぼ全周に永久磁石が張り付
けられた従来の永久磁石回転電機よりも永久磁石の表面
積が狭くなり、永久磁石６による鎖交磁束量も少なくな
っている。さらに、無負荷状態では、永久磁石６のかな
りの磁束は磁性リング７を通り、漏れ磁束となる。した
がって、この状態では誘導電圧は極めて小にできるの
で、無負荷時の鉄損は少なくなる。また、電機子コイル
２が短絡したときにも過電流は小になる。負荷時には磁
性リング７部で電機子コイル２による磁束が永久磁石６
の磁束と合成するので磁性リング７部が磁気飽和し、一
部の永久磁石６の磁束が電機子コイル２と鎖交するよう
になる。この永久磁石６による鎖交磁束に、電機子コイ
ル２の電流（リラクタンスモータの励磁電流成分とトル
ク電流成分）による鎖交磁束が加わって、端子電圧を誘
導する。永久磁石６の鎖交磁束は少ないので、励磁電流
成分の量を広く調整できるので、端子電圧を幅広く調整
できる。即ち、定電圧電源で広範囲の可変速運転で可能
となる。また、強制的に制御で弱め界磁を行って電圧を
抑制していないので、高速回転時に制御が動作しなくな
っても過電圧が発生することはない。可変速運転により
高速回転時には永久磁石６の過大な遠心力が磁性リング
７にかかる。本実施の形態では、磁性リング７にＳＵＳ
６３０の磁性材料を適用する。ＳＵＳ６３０の引っ張り
強度は１０００Ｎ／mm²以上あり高強度であるので回転
子３の機械的強度が増し、高速回転に耐え得る回転電機
を得ることができる。

【００３２】図４には、本発明の第２の実施の形態を示
す。本実施の形態では、回転子鉄心４の凸部４ａの部分
に磁極の特に中心軸に沿って非磁性部分となるスリット
９が設けられている。前述したように、電機子コイル２
の電流による磁束は磁極間（凹部）を殆ど通らずに磁極
部となる凸部４ａの部分の回転子鉄心４を通るように分
布する。したがって、空隙磁束分布に凹凸ができるので
磁気エネルギー変化により大きなトルクを発生する。磁
極に非磁性層のスリット９があるため、電機子コイル２
の電流による磁束は磁極に沿った方向に流れるようにな
り、磁気的な凹凸の変化を大きくすることができる。さ
らに、永久磁石６に磁気エネルギー積の高い希土類永久
磁石を適用することにより、磁極間で形成する電機子コ
イル２の電流による磁界よりも永久磁石６の逆方向の磁
界が強くなる。したがって、空隙磁束分布の凹凸が急激
になり、出力が増加する。広範囲の可変速運転特性、温
度特性を含む耐減磁特性、機械的強度の向上について
は、前記第１の実施の形態の場合と同様である。

【００３３】本発明の第３の実施の形態を説明する。本
実施の形態では、上記第１、第２の実施の形態の構成に
おいて、凹部５及び凸部４ａのある回転子鉄心４は軟鋼
を使用し、回転子鉄心４と永久磁石６の表面に配置され
る磁性リング７は珪素鋼板をシャフト８方向に積層して
構成している。電磁鋼板を積層することにより、シャフ
ト８方向の電気抵抗は高くなるので、回転子鉄心４の表
面に生じる電機子スロットの高調波渦電流を低減できて
安定した回転が得られる。

【００３４】図５及び図６には、本発明の第４の実施の
形態を示す。本実施の形態では、上記第１〜第３の実施
の形態の構成において、凹部及び凸部のある回転子鉄心
４と空隙側の磁性リング７とが、一体とした形状で打ち
抜いた珪素鋼板を積層することにより構成されている。
珪素鋼板に凹部に相当する磁石形状の穴を打ち抜いて積
層し、その穴にて永久磁石６を挿入すればよいので、組
み立てが容易となる。回転子鉄心４及び磁性リング７を
一体として珪素鋼板を積層することにより、シャフト８
方向の電気抵抗が高くなるので、回転子鉄心４の表面に
生じる電機子スロットの高調波渦電流を、より一層低減
できて安定した回転が得られる。図６は、前記第２の実
施の形態の構成に本実施の形態を適用した場合の図であ
る。

【００３５】本発明の第５の実施の形態を説明する。本
実施の形態では、上記第１〜第４の実施の形態の構成に
おいて、例えば、永久磁石６の幅を２４mmとし、磁性リ
ング７の径方向厚みを６mmとする。また、磁性リング７
と回転子鉄心４は珪素鋼板を用いる。ＮｄＦｅＢ永久磁
石６では磁気的に短絡状態では１〜１．２Ｔの磁束密度
を発生する。したがって、磁性リング７の磁束密度は２
〜２．４Ｔとなり磁性リング７はほぼ磁気飽和する。次
に、磁性リング７の厚みを３mmとしたときは、概略的に
磁性リング７が飽和するまでの磁束が流れるので半分の
磁束が磁性リング７に漏れて、残りの半分の磁束が電機
子コイル２と鎖交する。つまり、電機子コイル２への誘
導電圧を数分の１に小とできるので、永久磁石６の磁束
を直接に出力として取り出すことができ、永久磁石６の
磁束による誘導電圧は小なので、電源電圧に対し余裕が
でき、本実施の形態の回転電機は規定速度の数倍以上の
高速回転まで広範囲に可変速運転ができる。

【００３６】本発明の第６の実施の形態を説明する。本
実施の形態では、前記第１〜第４の実施の形態の構成に
おいて、磁性リング７の径方向厚みを永久磁石６の幅の
１／４以上（磁性リング７の径方向厚みが、永久磁石６
の残留磁束密度に対する磁性リング７の飽和磁束密度の
比と永久磁石６の幅との積の１／２以上）とする。ま
た、磁性リング７と回転子鉄心４は珪素鋼板を使用し、
永久磁石６はＮｄＦｅＢ磁石を使用する。ＮｄＦｅＢ永
久磁石６は磁気的に短絡状態では約１Ｔの磁束密度を発
生する。したがって、磁性リング７の厚みを永久磁石６
の幅の１／４のときに磁性リング７の磁束密度は２Ｔと
なり珪素鋼板の磁性リング７はほぼ磁気飽和する。これ
より、磁性リング７の厚みを１／４以上とすると、磁性
リング７は磁気飽和していないため、永久磁石６の磁束
は回転子鉄心４の中にほぼ閉じ込められ、回転中の永久
磁石６の磁束による誘導電圧は殆ど発生しない。即ち、
高速回転中でも誘導電圧が極めて小なので、本実施の形
態の回転電機と電気的に接続されたインバータや他の機
器の損傷を防止することができる。一方、負荷時には電
機子コイル２の電流による磁束が永久磁石６の磁束と合
成されるので、磁性リング７は磁気飽和して、永久磁石
６の磁束の一部が回転子３から外に現れて電機子コイル
２と鎖交する。この鎖交する永久磁石６の磁束は電機子
コイル２の電流との相互作用により回転電機の出力とな
る。

【００３７】図７には、本発明の第７の実施の形態を示
す。本実施の形態では、上記第１〜第６の実施の形態に
おいて、凹部５をほぼ長方形状とし、この凹部５に直方
体形状の永久磁石６を配置して回転子３を構成してい
る。永久磁石６は円弧がなく、平面のみとなるので、永
久磁石６の加工が容易となる。

【００３８】図８には、本発明の第８の実施の形態を示
す。本実施の形態では、上記第１〜第７の実施の形態に
おいて、回転子鉄心４における凹部５の一部分、特に中
央部分に永久磁石６を配置している。このような永久磁
石６の配置態様をとることにより、磁極間軸方向成分の
電機子コイル２の電流による磁束を、少量の永久磁石６
で効果的に反発できる。即ち、回転子３の位置に対する
磁気エネルギー変化を効果的に大きくして高出力にでき
る。

【００３９】図９には、本発明の第９の実施の形態を示
す。本実施の形態では、前記第１〜第７の実施の形態に
おいて、回転子鉄心４における凹部５の両端部分にのみ
永久磁石６を配置して回転子３を構成している。磁極で
ある凸部４ａの側面から侵入する電機子コイル２の電流
による磁極間軸方向成分の磁束を低減できる。即ち、回
転子３の位置に対する磁気エネルギー変化を効果的に大
きくして高出力にできる。また永久磁石６の使用量を少
なくできる。

【００４０】図１０には、本発明の第１０の実施の形態
を示す。本実施の形態では、上記第８、第９の実施の形
態において、回転子鉄心４の凹部５の一部分に永久磁石
６を配置し、凹部５の永久磁石６のない残りの部分は半
径方向に深い空洞部５ａとした鉄心で回転子３を構成し
ている。回転子鉄心４の凹部５の永久磁石６のない部分
には、永久磁石６の磁界が作用しないため、電機子コイ
ル２の電流による磁束が侵入しやすくなる。本実施の形
態では、永久磁石６のない部分は半径方向に深く空洞部
５ａを設けているので、この部分の磁気抵抗は高くな
る。即ち、電機子コイル２の電流による磁束は通り難く
なり、回転子３の位置に対する磁気エネルギー変化が大
きくなり、高出力にできる。同時に永久磁石６の使用量
を少なくできる。図１０（ａ）は、第８の実施の形態の
構成に本実施の形態を適用した場合、同図（ｂ）は、第
９の実施の形態の構成に本実施の形態を適用した場合で
ある。

【００４１】図１１には、本発明の第１１の実施の形態
を示す。本実施の形態では、上記第８〜第１０の実施の
形態において、回転子鉄心４の凹部５の一部分に永久磁
石６を配置し、凹部５の永久磁石６のない残りの部分は
半径方向に深い空洞部とし、この空洞部にＳＵＳ３０４
で作られた非磁性部材１２を挿入して回転子３を構成し
ている。図１１（ａ）は、第８の実施の形態の構成に本
実施の形態を適用した場合、同図（ｂ）は、第９の実施
の形態の構成に本実施の形態を適用した場合である。非
磁性材１２を空洞部に設けることにより、磁極間の機械
的強度が強くなる。他の作用は第８〜第１０の実施の形
態の場合と同様である。

【００４２】本発明の第１２の実施の形態を説明する。
本実施の形態では、前記第８〜第１０の実施の形態にお
いて、回転子鉄心４の凹部５の一部分に永久磁石６を配
置し、凹部５の永久磁石６のない残りの部分は半径方向
に深い空洞部とし、この空洞部に銅又はアルミニウム等
からなる導電性材料を充填して回転子３を構成してい
る。空洞部に導電性材料を配置することにより、回転子
が電機子コイル２の回転磁界に対して非同期時に導電性
材料に渦電流が生じて、回転子３が同期に入ることがで
きる。即ち、自己起動と安定した回転が得られる。

【００４３】図１２には、本発明の第１３の実施の形態
を示す。本実施の形態では、上記第１〜第１２の実施の
形態において、回転子鉄心４の空隙側にある磁性リング
７に当たる部分にシャフト８と同方向の孔を複数個周方
向に並列するように穿設し、各孔に銅のバー（導体）１
３を挿入して回転子３を構成している。回転子３が電機
子コイル２の回転磁界に対して非同期時に銅のバー１３
には、誘導電流が流れて回転子３が同期に入ることがで
き、自己起動と安定した回転を得る作用がある。また、
インバータ駆動時の高調波電流により渦電流を吸収する
ことができる。

【００４４】本発明の第１４の実施の形態を説明する。
本実施の形態では、前記第１〜第１３の実施の形態にお
いて、回転子鉄心４における磁極（凸部分）の幅を磁極
ピッチ（１つの磁極中心から隣極の磁極中心までの距
離）の０．３〜０．６倍とする。磁極となる凸部４ａの
幅をこの範囲の比率に設定すると、回転子位置に対する
空隙磁束密度分布の変化を効果的に大とできるので高出
力の回転電機が得られる。

【００４５】図１３には、本発明の第１５の実施の形態
を示す。本実施の形態では、上記第１〜第１４の実施の
形態において、回転子鉄心４のシャフト８方向端部に珪
素鋼板を積層した磁性のエンドリング１０を配置して回
転子３を構成している。回転子鉄心４と磁性のエンドリ
ング１０とは磁気的に結合している。電機子コイル２の
電流により、回転子鉄心４内の永久磁石６の磁化方向と
逆方向の電機子反作用磁界を与えたとき、永久磁石６の
磁束の一部はシャフト８方向を通り磁性のエンドリング
１０を通って回転子３で閉じた磁路を形成する。即ち、
効果的に漏れ磁束を生じさせることができるので、電機
子コイル２との鎖交磁束量を調整でき、端子電圧を電機
子コイル２の電流により容易に調整できる。したがっ
て、広範囲の可変速運転を容易に行うことができる。

【００４６】図１４には、本発明の第１６の実施の形態
を示す。本実施の形態では、前記第１〜第１４の実施の
形態において、回転子鉄心４のシャフト８方向両端部
に、所定間隙長の空隙１１をおいて磁性のエンドリング
１０を配置し、回転子３を構成している。磁性のエンド
リング１０はＳ４５Ｃ等の軟鋼を用いている。電機子コ
イル２の電流により、回転子鉄心４内の永久磁石６の磁
化方向と逆方向の電機子反作用磁界を与えたとき、永久
磁石６の磁束の一部はシャフト８方向を通り磁性のエン
ドリング１０を通って回転子３で閉じた磁路を形成す
る。即ち、効果的に漏れ磁束を生じさせることができる
ので、電機子コイル２との鎖交磁束量を調整でき、端子
電圧を電機子コイル２の電流により容易に調整できる。
漏れ磁束と有効磁束の割合は空隙１１長で調整できる。
したがって、広範囲の可変速運転を一層容易に行うこと
ができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、回転子は、凹部に電機子コイルによる磁束
と逆方向の磁束を生じる永久磁石を配設したため、磁極
間（凹部）上の空隙磁束密度が低下し、回転子の位置に
対する空隙磁束密度の変化、即ち磁気エネルギーの変化
が大となり、大きなトルクが発生して高出力とすること
ができる。また、電機子コイルの励磁電流成分の量を広
く調整でき、端子電圧を幅広く調整することができて、
広範囲の可変速運転を行うことができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、回転子は、
凹部に電機子コイルによる磁束と逆方向の磁束を生じる
永久磁石を配設し、凸部の部分には半径方向に非磁性部
分となるスリットを設けたため、磁極となる凸部の部分
に非磁性部分となるスリットを設けたことで、電機子コ
イルによる磁束は磁極に沿った方向に流れるようにな
り、回転子の位置に対する空隙磁束密度の変化、即ち磁
気エネルギーの変化が、より大きくなり、より高出力と
することができる。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、回転子は、
凹部に電機子コイルによる磁束と逆方向の磁束を生じる
永久磁石を配設し、凸部の部分の周方向中央部には半径
方向に非磁性部分となるスリットを設けたため、電機子
コイルによる磁束は、より一層磁極に沿った方向に流れ
るようになり、回転子の位置に対する空隙磁束密度の変
化、即ち磁気エネルギーの変化が、より一層大きくな
り、より一層の高出力とすることができる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、前記永久磁
石および前記凸部を覆うように磁性リングを設けたた
め、磁極間上の空隙磁束密度の変化、即ち磁気エネルギ
ーの変化が大となり、大きなトルクが発生して高出力が
得られる。また、負荷時には、磁性リングが磁気飽和
し、永久磁石による電機子コイルと鎖交磁束は少なくな
るので、電機子コイルの励磁電流成分の量を広く調整で
き、端子電圧を幅広く調整することができて、広範囲の
可変速運転を行なうことができる。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、前記磁性リ
ングは、高強度の磁性材を用いて構成したため、高強度
の磁性リングで永久磁石を強固に保持することで、高速
回転時における回転子の機械的強度を向上させることが
できる。

【００５２】請求項６記載の発明によれば、前記磁性リ
ングは、電磁鋼板を積層して構成したため、磁性リング
における回転軸方向の電気抵抗が高くなり、回転子鉄心
表面に生じる電機子スロットの高調波渦電流が低減して
安定した可変速運転を行うことができる。

【００５３】請求項７記載の発明によれば、前記回転子
鉄心と前記磁性リングは一体とした形状の電磁鋼板を積
層して構成したため、回転子鉄心における回転軸方向の
電気抵抗が高くなり、回転子鉄心表面に生じる電機子ス
ロットの高調波渦電流が低減して安定した可変速運転を
行うことができる。また、回転子の容易組み立て性が得
られる。

【００５４】請求項８記載の発明によれば、前記磁性リ
ングの径方向の厚みを、前記永久磁石の残留磁束密度に
対する前記磁性リングの飽和磁束密度の比と前記永久磁
石の幅との積の１／４から１／２としたため、永久磁石
による電機子コイルへの誘導電圧を小さくすることがで
きて、電源電圧に対し余裕ができ、規定速度の数倍以上
の高速回転まで広範囲に可変速運転を行うことができ
る。

【００５５】請求項９記載の発明によれば、前記磁性リ
ングの径方向の厚みを、前記永久磁石の残留磁束密度に
対する前記磁性リングの飽和磁束密度の比と前記永久磁
石の幅との積の１／２以上としたため、回転中の永久磁
石の磁束による電機子コイルへの誘導電圧は殆ど発生し
ないので、電源電圧に対し一層の余裕ができ、規定速度
の数倍以上の高速回転まで広範囲に可変速運転を行うこ
とができる。また、無負荷状態であれば、高速回転中で
も電機子コイルへの誘導電圧は極めて小なので、回転電
機と電気的に接続されたインバータや他の機器の損傷を
防止することができる。

【００５６】請求項１０記載の発明によれば、前記永久
磁石は、直方体形状としたため、永久磁石は円弧がなく
平面のみとなり、高出力で広範囲の可変速運転を可能と
するための永久磁石の容易加工性が得られる。

【００５７】請求項１１記載の発明によれば、前記永久
磁石は、前記回転子鉄心における凹部の一部分に配設し
たため、少量の永久磁石で磁極間に侵入する電機子コイ
ルによる磁束を反発して回転子の位置に対する磁気エネ
ルギーの変化を大とし、高出力とすることができる。

【００５８】請求項１２記載の発明によれば、前記永久
磁石は、前記回転子鉄心における凹部の中央部分に配設
したため、少量の永久磁石で磁極間に侵入する電機子コ
イルによる磁束を効果的に反発して回転子の位置に対す
る磁気エネルギーの変化を、より大とし、より高出力と
することができる。

【００５９】請求項１３記載の発明によれば、前記永久
磁石は、前記回転子鉄心における凹部の両端部分にのみ
配設したため、少量の永久磁石で、凸部の磁極側面から
侵入する電機子コイルによる磁極間軸方向成分の磁束を
低減することができ、回転子の位置に対する磁気エネル
ギーの変化を、より大にして、より高出力とすることが
できる。

【００６０】請求項１４記載の発明によれば、前記永久
磁石は前記回転子鉄心における凹部の一部分に配設し、
前記永久磁石配設部分以外の凹部部分は半径方向に深い
空洞部としたため、少量の永久磁石の配設部分以外の凹
部部分の磁気抵抗が高くなって電機子コイルによる磁束
が通り難くなり、回転子の位置に対する磁気エネルギー
の変化が、より大となって、より高出力とすることがで
きる。

【００６１】請求項１５記載の発明によれば、前記永久
磁石は前記回転子鉄心における凹部の一部分に配設し、
前記永久磁石配設部分以外の凹部部分は半径方向に深い
空洞部とし、この空洞部に非磁性材を充填したため、前
記請求項１１記載の発明の効果とほぼ同様の効果が得ら
れる他に、高速回転時における磁極間の機械的強度を向
上させることができる。

【００６２】請求項１６記載の発明によれば、前記永久
磁石は前記回転子鉄心における凹部の一部分に配設し、
前記永久磁石配設部分以外の凹部部分は半径方向に深い
空洞部とし、この空洞部に導電性材料を充填したため、
前記請求項１１記載の発明の効果とほぼ同様の効果が得
られる他に、空洞部に銅又はアルミニウム等の導電性材
料を充填することで、回転子が電機子コイルの回転磁界
に対して非同期時に、導電性材料に渦電流が生じて回転
子が同期に入ることができる。即ち、自己起動と安定し
た可変速運転を行うことができる。

【００６３】請求項１７記載の発明によれば、前記回転
子鉄心における前記磁性リングに当たる部分に回転軸と
同方向の孔を複数個周方向に並列するように穿設し、前
記各孔に導体を挿入したため、回転子が電機子コイルの
回転磁界に対して非同期時に導体に誘導電流が流れて回
転子が同期に入ることができる。また、インバータ駆動
時の高調波電流による渦電流を吸収することができる。
したがって自己起動と安定した可変速運転を行うことが
できる。

【００６４】請求項１８記載の発明によれば、前記回転
子鉄心の磁極となる前記凸部の幅を前記磁極ピッチの
０．３〜０．６倍としたため、磁極となる凸部の幅を上
記の比率に設定することで、回転子の位置に対する空隙
磁束密度の変化を効果的に大とすることができて一層の
高出力とすることができる。

【００６５】請求項１９記載の発明によれば、前記回転
子鉄心の軸方向端部に、当該回転子鉄心と磁気的に結合
される磁性のエンドリングを配置したため、効果的に永
久磁石に漏れ磁束を生じさせることができて、電機子コ
イルとの鎖交磁束量を調整することができ、電機子コイ
ルの電流により端子電圧を容易に調整することができ
て、広範囲の可変速運転を容易に行うことができる。

【００６６】請求項２０記載の発明によれば、前記回転
子鉄心の軸方向端部に磁性のエンドリングを配置し、前
記回転子鉄心と前記磁性のエンドリング間には軸方向に
所定間隙長の空隙を設けたため、永久磁石による漏れ磁
束と電機子コイルに対する有効鎖交磁束量との割合を適
切に調整することができ、電機子コイルの電流により端
子電圧を一層容易に調整することができて、広範囲の可
変速運転を一層容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る永久磁石式リラクタンス型回転電
機の第１の実施の形態を示す径方向断面図である。

【図２】上記第１の実施の形態において電機子コイルの
電流による磁極軸方向成分の磁束の流れを示す径方向断
面図である。

【図３】上記第１の実施の形態において電機子コイルの
電流による磁極間の中心軸方向成分の磁束の流れを示す
径方向断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態における回転子の径
方向断面図である。

【図５】本発明の第４の実施の形態を示す径方向断面図
である。

【図６】上記第４の実施の形態を前記第２の実施の形態
に適用した場合の回転子の径方向断面図である。

【図７】本発明の第７の実施の形態における回転子の径
方向断面図である。

【図８】本発明の第８の実施の形態における回転子の径
方向要部断面図である。

【図９】本発明の第９の実施の形態における回転子の径
方向要部断面図である。

【図１０】本発明の第１０の実施の形態における回転子
の径方向要部断面図である。

【図１１】本発明の第１１の実施の形態における回転子
の径方向要部断面図である。

【図１２】本発明の第１２の実施の形態における回転子
の径方向断面図である。

【図１３】本発明の第１５の実施の形態を示す軸方向要
部断面図である。

【図１４】本発明の第１６の実施の形態を示す軸方向要
部断面図である。

【図１５】従来のリラクタンス型回転電機の径方向断面
図である。

【符号の説明】

１固定子２電機子コイル３回転子４回転子鉄心４ａ凸部５凹部５ａ空洞部６永久磁石７磁性リング９スリット１０磁性のエンドリング１１空隙１２非磁性材１３銅のバー（導体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電機子コイルを持つ固定子と、円筒状の
回転子鉄心の外周表面に凹部及び凸部が形成された回転
子とを備えた永久磁石式リラクタンス型回転電機におい
て、前記回転子は、前記凹部に前記電機子コイルによる
磁束と逆方向の磁束を生じる永久磁石を配設してなるこ
とを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項２】電機子コイルを持つ固定子と、円筒状の
回転子鉄心の外周表面に凹部及び凸部が形成された回転
子とを備えた永久磁石式リラクタンス型回転電機におい
て、前記回転子は、前記凹部に前記電機子コイルによる
磁束と逆方向の磁束を生じる永久磁石を配設し、前記凸
部の部分には半径方向に非磁性部分となるスリットを設
けてなることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回
転電機。
【請求項３】電機子コイルを持つ固定子と、円筒状の
回転子鉄心の外周表面に凹部及び凸部が形成された回転
子とを備えた永久磁石式リラクタンス型回転電機におい
て、前記回転子は、前記凹部に前記電機子コイルによる
磁束と逆方向の磁束を生じる永久磁石を配設し、前記凸
部の部分の周方向中央部には半径方向に非磁性部分とな
るスリットを設けてなることを特徴とする永久磁石式リ
ラクタンス型回転電機。
【請求項４】請求項１，２又は３記載の回転電機にお
いて、前記永久磁石および前記凸部を覆うように磁性リ
ングを具備することを特徴とする永久磁石式リラクタン
ス型回転電機。
【請求項５】前記磁性リングは、高強度の磁性材を用
いて構成してなることを特徴とする請求項４記載の永久
磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項６】前記磁性リングは、電磁鋼板を積層して
構成してなることを特徴とする請求項４記載の永久磁石
式リラクタンス型回転電機。
【請求項７】前記回転子鉄心と前記磁性リングは一体
とした形状の電磁鋼板を積層して構成してなることを特
徴とする請求項４又は６記載の永久磁石式リラクタンス
型回転電機。
【請求項８】前記磁性リングの径方向の厚みを、前記
永久磁石の残留磁束密度に対する前記磁性リングの飽和
磁束密度の比と前記永久磁石の幅との積の１／４から１
／２としてなることを特徴とする請求項４乃至７の何れ
かに記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項９】前記磁性リングの径方向の厚みを、前記
永久磁石の残留磁束密度に対する前記磁性リングの飽和
磁束密度の比と前記永久磁石の幅との積の１／２以上と
してなることを特徴とする請求項４乃至７の何れかに記
載の永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１０】前記永久磁石は、直方体形状としてな
ることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の永
久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１１】前記永久磁石は、前記回転子鉄心にお
ける凹部の一部分に配設してなることを特徴とする請求
項１乃至１０の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス
型回転電機。
【請求項１２】前記永久磁石は、前記回転子鉄心にお
ける凹部の中央部分に配設してなることを特徴とする請
求項１乃至１１の何れかに記載の永久磁石式リラクタン
ス型回転電機。
【請求項１３】前記永久磁石は、前記回転子鉄心にお
ける凹部の両端部分にのみ配設してなることを特徴とす
る請求項１乃至１１の何れかに記載の永久磁石式リラク
タンス型回転電機。
【請求項１４】前記永久磁石は前記回転子鉄心におけ
る凹部の一部分に配設し、前記永久磁石配設部分以外の
凹部部分は半径方向に深い空洞部としてなることを特徴
とする請求項１乃至１３の何れかに記載の永久磁石式リ
ラクタンス型回転電機。
【請求項１５】前記永久磁石は前記回転子鉄心におけ
る凹部の一部分に配設し、前記永久磁石配設部分以外の
凹部部分は半径方向に深い空洞部とし、この空洞部に非
磁性材を充填してなることを特徴とする請求項１乃至１
４の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転電
機。
【請求項１６】前記永久磁石は前記回転子鉄心におけ
る凹部の一部分に配設し、前記永久磁石配設部分以外の
凹部部分は半径方向に深い空洞部とし、この空洞部に導
電性材料を充填してなることを特徴とする請求項１乃至
１４の何れかに記載の永久磁石式リラクタンス型回転電
機。
【請求項１７】前記回転子鉄心における前記磁性リン
グに当たる部分に回転軸と同方向の孔を複数個周方向に
並列するように穿設し、前記各孔に導体を挿入してなる
ことを特徴とする請求項４乃至１６の何れかに記載の永
久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１８】前記回転子鉄心の磁極となる前記凸部
の幅を前記磁極ピッチの０．３〜０．６倍としてなるこ
とを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載の永久
磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１９】前記回転子鉄心の軸方向端部に、当該
回転子鉄心と磁気的に結合される磁性のエンドリングを
配置してなることを特徴とする請求項１乃至１８の何れ
かに記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項２０】前記回転子鉄心の軸方向端部に磁性の
エンドリングを配置し、前記回転子鉄心と前記磁性のエ
ンドリング間には軸方向に所定間隙長の空隙を設けてな
ることを特徴とする請求項１乃至１９の何れかに記載の
永久磁石式リラクタンス型回転電機。