JPH09163648A - 内磁形同期モータ - Google Patents
内磁形同期モータInfo
- Publication number
- JPH09163648A JPH09163648A JP7346438A JP34643895A JPH09163648A JP H09163648 A JPH09163648 A JP H09163648A JP 7346438 A JP7346438 A JP 7346438A JP 34643895 A JP34643895 A JP 34643895A JP H09163648 A JPH09163648 A JP H09163648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- synchronous motor
- magnet type
- inner magnet
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速回転が可能で、かつオープンループ駆動
でも乱調が抑制される内磁形同期モータを提供する。 【解決手段】 円周方向に複数の電機子を配列したステ
ータ１と、ステータ１に空隙を介して対向させたロータ
２とを備え、ロータ２が円筒状のロータ鉄心２１と、ロ
ータ鉄心２１の表面近くに回転方向に沿って設け、かつ
軸方向に伸びる複数の装着穴２２と、隣合う前記装着穴
２２の間に設けた漏洩磁束防止用穴２３と、装着穴２１
に装着した永久磁石３とを有する内磁形同期モータにお
いて、ロータ鉄心２１の永久磁石３を挟んで外周側に形
成した突極部２４と中心側に形成したヨーク部２５とを
結合するダンパーバー４を備えたものである。
でも乱調が抑制される内磁形同期モータを提供する。 【解決手段】 円周方向に複数の電機子を配列したステ
ータ１と、ステータ１に空隙を介して対向させたロータ
２とを備え、ロータ２が円筒状のロータ鉄心２１と、ロ
ータ鉄心２１の表面近くに回転方向に沿って設け、かつ
軸方向に伸びる複数の装着穴２２と、隣合う前記装着穴
２２の間に設けた漏洩磁束防止用穴２３と、装着穴２１
に装着した永久磁石３とを有する内磁形同期モータにお
いて、ロータ鉄心２１の永久磁石３を挟んで外周側に形
成した突極部２４と中心側に形成したヨーク部２５とを
結合するダンパーバー４を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータに永久磁石
を設けた内磁形同期モータに関し、とくに、永久磁石を
ロータ鉄心の内部に埋め込んだロータを有する内磁形同
期モータに関する。
を設けた内磁形同期モータに関し、とくに、永久磁石を
ロータ鉄心の内部に埋め込んだロータを有する内磁形同
期モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、永久磁石をロータ鉄心の内部に埋
め込んだロータ、すなわち内磁形のロータを備えた内磁
形同期モータは、例えば図７に示すように、円周方向に
複数の電機子を配列したステータ１を備え、ステータ１
の内側には、内磁形のロータ２を空隙を介して対向させ
たものが開示されている（例えば、特開平５−７６１４
６号公報、特開平７−２００５００号公報）。この内磁
形のロータ２は、例えば図８に示すように、ロータ鉄心
２１の表面近くに回転方向に沿い、かつ軸方向に伸びる
複数の装着穴２２を設け、その装着穴２２の中に永久磁
石３を装着し、隣り合う永久磁石３が径方向に互いに逆
極性になるように着磁されている。さらに、隣り合う装
着穴２２の間に漏洩磁束防止のための扇形穴２３を設け
ている。したがって、永久磁石３の外周側には突極部２
４が形成され、突極部２４と永久磁石３の中心側に形成
されたヨーク部２５とは、扇形穴２３とその両側の装着
穴２２との間に形成された細い繋ぎ部２６によって繋が
れている。また、内磁形同期モータのロータで、磁束軸
（ｄ軸）方向のインダクタンスＬd が、ｄ軸と磁気的に
直交する軸（ｑ軸）方向のインダクタンスＬq より小さ
くなるようにロータ鉄心に溝を設けて、出力トルクが増
加するようにしたものが開示されている（例えば、特開
平７−３９０９１号公報）。
め込んだロータ、すなわち内磁形のロータを備えた内磁
形同期モータは、例えば図７に示すように、円周方向に
複数の電機子を配列したステータ１を備え、ステータ１
の内側には、内磁形のロータ２を空隙を介して対向させ
たものが開示されている（例えば、特開平５−７６１４
６号公報、特開平７−２００５００号公報）。この内磁
形のロータ２は、例えば図８に示すように、ロータ鉄心
２１の表面近くに回転方向に沿い、かつ軸方向に伸びる
複数の装着穴２２を設け、その装着穴２２の中に永久磁
石３を装着し、隣り合う永久磁石３が径方向に互いに逆
極性になるように着磁されている。さらに、隣り合う装
着穴２２の間に漏洩磁束防止のための扇形穴２３を設け
ている。したがって、永久磁石３の外周側には突極部２
４が形成され、突極部２４と永久磁石３の中心側に形成
されたヨーク部２５とは、扇形穴２３とその両側の装着
穴２２との間に形成された細い繋ぎ部２６によって繋が
れている。また、内磁形同期モータのロータで、磁束軸
（ｄ軸）方向のインダクタンスＬd が、ｄ軸と磁気的に
直交する軸（ｑ軸）方向のインダクタンスＬq より小さ
くなるようにロータ鉄心に溝を設けて、出力トルクが増
加するようにしたものが開示されている（例えば、特開
平７−３９０９１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記前者の
従来技術では、永久磁石３を、ロータ鉄心２１に設けた
装着穴２２に装着しているため、ロータ２が回転する
と、永久磁石３に加わる遠心力が装着穴２２の間の繋ぎ
部２６に集中し、とくに高速回転になると、断面積が小
さい繋ぎ部２４が遠心力に耐えられずに破壊するという
問題があり、機械的強度からモータの最高回転数が制限
されるという問題があった。また、上記後者の従来技術
では、出力トルクは増加するが、永久磁石がロータの外
周に接着などによって固定されているため、高速回転に
なると、接着剤の接着力が永久磁石の遠心力に耐えられ
ず、永久磁石がロータから剥離してしまうという問題が
あった。さらに、これらの内磁形同期モータでは、磁極
の位置を検出する磁極センサからの位置信号のフィード
バックによりステータの励磁を制御するクローズトルー
プで駆動する場合は問題は少ないが、磁極センサからの
位置信号のフィードバックなしのオープンループで駆動
する場合は、外乱（瞬間的に加わる異常なトルク）が加
わると、ロータとステータとの間の同期状態が崩れ、乱
調を起こすという問題があった。本発明は、高速回転が
可能で、かつオープンループ駆動でも乱調が抑制される
内磁形同期モータを提供することを目的とするものであ
る。
従来技術では、永久磁石３を、ロータ鉄心２１に設けた
装着穴２２に装着しているため、ロータ２が回転する
と、永久磁石３に加わる遠心力が装着穴２２の間の繋ぎ
部２６に集中し、とくに高速回転になると、断面積が小
さい繋ぎ部２４が遠心力に耐えられずに破壊するという
問題があり、機械的強度からモータの最高回転数が制限
されるという問題があった。また、上記後者の従来技術
では、出力トルクは増加するが、永久磁石がロータの外
周に接着などによって固定されているため、高速回転に
なると、接着剤の接着力が永久磁石の遠心力に耐えられ
ず、永久磁石がロータから剥離してしまうという問題が
あった。さらに、これらの内磁形同期モータでは、磁極
の位置を検出する磁極センサからの位置信号のフィード
バックによりステータの励磁を制御するクローズトルー
プで駆動する場合は問題は少ないが、磁極センサからの
位置信号のフィードバックなしのオープンループで駆動
する場合は、外乱（瞬間的に加わる異常なトルク）が加
わると、ロータとステータとの間の同期状態が崩れ、乱
調を起こすという問題があった。本発明は、高速回転が
可能で、かつオープンループ駆動でも乱調が抑制される
内磁形同期モータを提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、円周方向に複数の電機子を配列したステ
ータと、前記ステータに空隙を介して対向させたロータ
とを備え、前記ロータが円筒状のロータ鉄心と、前記ロ
ータ鉄心の表面近くに回転方向に沿って設け、かつ軸方
向に伸びる複数の装着穴と、隣合う前記装着穴の間に設
けた漏洩磁束防止用穴と、前記装着穴に装着した永久磁
石とを有する内磁形同期モータにおいて、前記ロータ鉄
心の前記永久磁石を挟んで外周側に形成した突極部と中
心側に形成したヨーク部とを結合するダンパーバーを備
えたものである。また、前記装着穴は前記ロータ鉄心の
表面近くに回転方向に沿い、かつ軸方向に伸びる周方向
穴と、前記周方向穴の中央部から前記永久磁石の磁束軸
方向に沿って、中心に向かう方向と表面に向かう方向の
両方に伸びる径方向穴と、前記径方向穴の両端に設けた
広がり部とからなり、前記永久磁石は前記周方向穴の両
側に前記径方向穴を挟んで設けた二つの永久磁石からな
り、前記ダンパーバーは前記径方向穴と前記広がり部と
に充填した直線部と、前記ロータ鉄心の両端面に設けて
前記直線部に結合された短絡環部とからなるものであ
る。また、前記短絡環部は、バランスウエイトを装着す
るためのタップ穴、または長溝を設けたものである。
め、本発明は、円周方向に複数の電機子を配列したステ
ータと、前記ステータに空隙を介して対向させたロータ
とを備え、前記ロータが円筒状のロータ鉄心と、前記ロ
ータ鉄心の表面近くに回転方向に沿って設け、かつ軸方
向に伸びる複数の装着穴と、隣合う前記装着穴の間に設
けた漏洩磁束防止用穴と、前記装着穴に装着した永久磁
石とを有する内磁形同期モータにおいて、前記ロータ鉄
心の前記永久磁石を挟んで外周側に形成した突極部と中
心側に形成したヨーク部とを結合するダンパーバーを備
えたものである。また、前記装着穴は前記ロータ鉄心の
表面近くに回転方向に沿い、かつ軸方向に伸びる周方向
穴と、前記周方向穴の中央部から前記永久磁石の磁束軸
方向に沿って、中心に向かう方向と表面に向かう方向の
両方に伸びる径方向穴と、前記径方向穴の両端に設けた
広がり部とからなり、前記永久磁石は前記周方向穴の両
側に前記径方向穴を挟んで設けた二つの永久磁石からな
り、前記ダンパーバーは前記径方向穴と前記広がり部と
に充填した直線部と、前記ロータ鉄心の両端面に設けて
前記直線部に結合された短絡環部とからなるものであ
る。また、前記短絡環部は、バランスウエイトを装着す
るためのタップ穴、または長溝を設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例のロータ
を示す正断面図、図２は内磁形同期モータを示す側断面
図である。図において、１は円周方向に複数の電機子を
配列したステータ、２はステータ１の内側に空隙を介し
て対向させた内磁形のロータである。ロータ２はロータ
鉄心２１と永久磁石３からなり、ロータ鉄心２１は、図
３に示すように、外周表面近くに回転方向に沿い、かつ
軸方向に伸びる周方向穴２２ａと、周方向穴２２ａの中
央部からｄ軸方向に沿って、中心に向かう方向と表面に
向かう方向の両方に伸びる径方向穴２２ｂからなる複数
の装着穴２２を設けてある。径方向穴２２ｂの両端には
楔形の広がり部２２ｃが形成されている。また、隣り合
う装着穴２２の間に漏洩磁束防止のための扇形穴２３を
設けてある。したがって、装着穴２２の外周側には径方
向穴２２ｂによってほぼ２分割された突極部２４が形成
され、突極部２４と永久磁石３の中心側に形成されたヨ
ーク部２５とは、扇形穴２３とその両側の装着穴２２と
の間に形成された細い繋ぎ部２６によって繋がれてい
る。
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例のロータ
を示す正断面図、図２は内磁形同期モータを示す側断面
図である。図において、１は円周方向に複数の電機子を
配列したステータ、２はステータ１の内側に空隙を介し
て対向させた内磁形のロータである。ロータ２はロータ
鉄心２１と永久磁石３からなり、ロータ鉄心２１は、図
３に示すように、外周表面近くに回転方向に沿い、かつ
軸方向に伸びる周方向穴２２ａと、周方向穴２２ａの中
央部からｄ軸方向に沿って、中心に向かう方向と表面に
向かう方向の両方に伸びる径方向穴２２ｂからなる複数
の装着穴２２を設けてある。径方向穴２２ｂの両端には
楔形の広がり部２２ｃが形成されている。また、隣り合
う装着穴２２の間に漏洩磁束防止のための扇形穴２３を
設けてある。したがって、装着穴２２の外周側には径方
向穴２２ｂによってほぼ２分割された突極部２４が形成
され、突極部２４と永久磁石３の中心側に形成されたヨ
ーク部２５とは、扇形穴２３とその両側の装着穴２２と
の間に形成された細い繋ぎ部２６によって繋がれてい
る。
【０００６】永久磁石３は、図１に示すように、装着穴
２２の両端に形成された周方向穴２２ａの中に径方向穴
２２ｂの間隔を開けて２個装着されており、隣り合う装
着穴２２に装着された永久磁石３が径方向に互いに逆極
性になるように着磁されている。４はダンパーバーで、
二つの永久磁石３の間に形成された径方向穴２２ｂに、
例えばアルミダイカストなどの方法により充填された軸
方向に伸びる直線部４１と、ロータ鉄心２１の両端面で
直線部４１と結合された短絡環部４２とから構成されて
いる。短絡環部４２には、図４に示すように、同心円状
に等間隔に配列された位置にタップ穴４３を設け、バラ
ンスウエイト５を取りつけるようにしてある。なお、ダ
ンパーバー４の材質は銅、アルミニウム、ステンレス鋼
など非磁性の良電導体からなるバーとリングを結合して
形成してもよい。したがって、直線部４１は径方向穴２
２ｂの両端の楔形に形成された広がり部２２ｃにも埋め
込まれるので、突極部２４とヨーク部２５とを広がり部
２２ｃの楔効果により結合することになる。
２２の両端に形成された周方向穴２２ａの中に径方向穴
２２ｂの間隔を開けて２個装着されており、隣り合う装
着穴２２に装着された永久磁石３が径方向に互いに逆極
性になるように着磁されている。４はダンパーバーで、
二つの永久磁石３の間に形成された径方向穴２２ｂに、
例えばアルミダイカストなどの方法により充填された軸
方向に伸びる直線部４１と、ロータ鉄心２１の両端面で
直線部４１と結合された短絡環部４２とから構成されて
いる。短絡環部４２には、図４に示すように、同心円状
に等間隔に配列された位置にタップ穴４３を設け、バラ
ンスウエイト５を取りつけるようにしてある。なお、ダ
ンパーバー４の材質は銅、アルミニウム、ステンレス鋼
など非磁性の良電導体からなるバーとリングを結合して
形成してもよい。したがって、直線部４１は径方向穴２
２ｂの両端の楔形に形成された広がり部２２ｃにも埋め
込まれるので、突極部２４とヨーク部２５とを広がり部
２２ｃの楔効果により結合することになる。
【０００７】このような構成により、突極部２４はダン
パーバー４の直線部４１によってヨーク部２５と結合さ
れるので、高速回転の場合に永久磁石の遠心力が大きく
なっても、繋ぎ部２４が破壊することがなくなる。さら
に、繋ぎ部２６の断面を小さくすることができ、漏洩磁
束を少なくし、出力が増加する。また、ダンパーバー４
のダンパー効果により、外乱が加わっても乱調を抑制す
ることができる。なお、突極部２４を分割する径方向穴
２２ｂを設けてあるので、ｄ軸方向のインダクタンスＬ
d が、ｄ軸と電気的に直交するｑ軸方向のインダクタン
スＬq より小さくなる。
パーバー４の直線部４１によってヨーク部２５と結合さ
れるので、高速回転の場合に永久磁石の遠心力が大きく
なっても、繋ぎ部２４が破壊することがなくなる。さら
に、繋ぎ部２６の断面を小さくすることができ、漏洩磁
束を少なくし、出力が増加する。また、ダンパーバー４
のダンパー効果により、外乱が加わっても乱調を抑制す
ることができる。なお、突極部２４を分割する径方向穴
２２ｂを設けてあるので、ｄ軸方向のインダクタンスＬ
d が、ｄ軸と電気的に直交するｑ軸方向のインダクタン
スＬq より小さくなる。
【０００８】図５は本発明の第２の実施例のロータを示
す正断面図、図６はその正面図である。第１の実施例と
異なる点は、径方向穴２２ｂの両端に楔形の広がり部２
２ｃを形成する代わりに、径方向穴２２ｂの両端に径方
向穴２２ｂの中央部分の幅より大きい直径の円弧状の広
がり部２２ｃを形成するとともに、短絡環部４２に円周
方向に等間隔に長溝４４を設け、パテ状のバランスウエ
イト５を接着などにより固定するようにした点である。
これにより、径方向穴２２ｂにダンパーバー４の直線部
４１を装着したときに、広がり部２２ｃに鋭角の部分が
ないので、突極部２４およびヨーク部２５に応力の集中
を起こさずに突極部２４とヨーク部２５を直線部４１に
よって結合させることができる。また、短絡環部４２に
長溝４４を設けてあるので、長溝４４の中に、他の部品
と干渉することなく、簡単にバランスウエイト５を接着
などにより取りつけることができる。なお、上記実施例
では、径方向穴２２ｂの両端に楔形あるいは円弧状の広
がり部２２ｃを持つ係合部を設けた例について説明した
が、広がり部２２ｃの形状は、直線部４１が装着された
ときに楔効果を生じるものであれば、楔形あるいは円弧
状に限るものではない。
す正断面図、図６はその正面図である。第１の実施例と
異なる点は、径方向穴２２ｂの両端に楔形の広がり部２
２ｃを形成する代わりに、径方向穴２２ｂの両端に径方
向穴２２ｂの中央部分の幅より大きい直径の円弧状の広
がり部２２ｃを形成するとともに、短絡環部４２に円周
方向に等間隔に長溝４４を設け、パテ状のバランスウエ
イト５を接着などにより固定するようにした点である。
これにより、径方向穴２２ｂにダンパーバー４の直線部
４１を装着したときに、広がり部２２ｃに鋭角の部分が
ないので、突極部２４およびヨーク部２５に応力の集中
を起こさずに突極部２４とヨーク部２５を直線部４１に
よって結合させることができる。また、短絡環部４２に
長溝４４を設けてあるので、長溝４４の中に、他の部品
と干渉することなく、簡単にバランスウエイト５を接着
などにより取りつけることができる。なお、上記実施例
では、径方向穴２２ｂの両端に楔形あるいは円弧状の広
がり部２２ｃを持つ係合部を設けた例について説明した
が、広がり部２２ｃの形状は、直線部４１が装着された
ときに楔効果を生じるものであれば、楔形あるいは円弧
状に限るものではない。
【０００９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ータ鉄心の中に永久磁石とダンパーバーを装着し、かつ
ダンパーバーの直線部によってロータ鉄心の突極部とヨ
ーク部とを結合するようにしてをあるので、外乱が加わ
っても乱調を抑制することができると共に、高速回転で
運転しても永久磁石の遠心力によって突極部の繋ぎ部が
破損することがなくなる。したがって、高速回転が可能
で特性の安定した内磁形同期モータを提供できる効果が
ある。
ータ鉄心の中に永久磁石とダンパーバーを装着し、かつ
ダンパーバーの直線部によってロータ鉄心の突極部とヨ
ーク部とを結合するようにしてをあるので、外乱が加わ
っても乱調を抑制することができると共に、高速回転で
運転しても永久磁石の遠心力によって突極部の繋ぎ部が
破損することがなくなる。したがって、高速回転が可能
で特性の安定した内磁形同期モータを提供できる効果が
ある。
【図１】 本発明の第１の実施例の拡大したロータを示
す正断面図である。
す正断面図である。
【図２】 本発明の第１の実施例を示す側断面図であ
る。
る。
【図３】 本発明の第１の実施例の拡大したロータ鉄心
（永久磁石およびダンパーバーを装着する前の状態）を
示す正面図である。
（永久磁石およびダンパーバーを装着する前の状態）を
示す正面図である。
【図４】 本発明の第１の実施例の拡大したロータを示
す正面図である。
す正面図である。
【図５】 本発明の第２の実施例の拡大したロータを示
す正断面図である。
す正断面図である。
【図６】 本発明の第２の実施例の拡大したロータを示
す正面図である。
す正面図である。
【図７】 従来例を示す側断面図である。
【図８】 従来例の拡大したロータを示す正断面図であ
る。
る。
１：ステータ、２：ロータ、２１：ロータ鉄心、２２：
装着穴、２２ａ：周方向穴、２２ｂ：径方向穴、２２
ｃ：広がり部、２３：扇形穴、２４：突極部、２５：ヨ
ーク部、２６：繋ぎ部、３：永久磁石、４：ダンパーバ
ー、４１：直線部、４２：短絡環部、４３：タップ穴、
４４：長溝、５：バランスウエイト
装着穴、２２ａ：周方向穴、２２ｂ：径方向穴、２２
ｃ：広がり部、２３：扇形穴、２４：突極部、２５：ヨ
ーク部、２６：繋ぎ部、３：永久磁石、４：ダンパーバ
ー、４１：直線部、４２：短絡環部、４３：タップ穴、
４４：長溝、５：バランスウエイト
Claims (4)
- 【請求項１】 円周方向に複数の電機子を配列したステ
ータと、前記ステータに空隙を介して対向させたロータ
とを備え、前記ロータが円筒状のロータ鉄心と、前記ロ
ータ鉄心の表面近くに回転方向に沿って設け、かつ軸方
向に伸びる複数の装着穴と、隣合う前記装着穴の間に設
けた漏洩磁束防止用穴と、前記装着穴に装着した永久磁
石とを有する内磁形同期モータにおいて、前記ロータ鉄
心の前記永久磁石を挟んで外周側に形成した突極部と中
心側に形成したヨーク部とを結合するダンパーバーを備
えたことを特徴とする内磁形同期モータ。 - 【請求項２】 前記装着穴は前記ロータ鉄心の表面近く
に回転方向に沿い、かつ軸方向に伸びる周方向穴と、前
記周方向穴の中央部から前記永久磁石の磁束軸方向に沿
って、中心に向かう方向と表面に向かう方向の両方に伸
びる径方向穴と、前記径方向穴の両端に設けた広がり部
とからなり、前記永久磁石は前記周方向穴の両側に前記
径方向穴を挟んで設けた二つの永久磁石からなり、前記
ダンパーバーは前記径方向穴と前記広がり部とに充填し
た直線部と、前記ロータ鉄心の両端面に設けて前記直線
部に結合された短絡環部とから請求項１記載のなる内磁
形同期モータ。 - 【請求項３】 前記短絡環部は、円周方向に等間隔にバ
ランスウエイトを装着するための複数のタップ穴を設け
た請求項１または２記載のなる内磁形同期モータ。 - 【請求項４】 前記短絡環部は、円周方向に等間隔に複
数の長溝を設けた請求項１または２記載のなる内磁形同
期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34643895A JP3654377B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | 内磁形同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34643895A JP3654377B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | 内磁形同期モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09163648A true JPH09163648A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3654377B2 JP3654377B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=18383431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34643895A Expired - Fee Related JP3654377B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | 内磁形同期モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3654377B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11308792A (ja) * | 1998-04-22 | 1999-11-05 | Toshiba Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
| EP0991166A2 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
| EP1032115A2 (en) * | 1999-02-22 | 2000-08-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
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