CN109702622A - 一种三轴行星去锈机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及除锈机技术领域,旨在提供一种三轴行星去锈机,包括机架、驱动机构、除锈机构以及间距调节机构;所述除锈机构包括输出轴、转动轮与钢丝刷;所述间距调节机构包括调节轴、滑动连接于调节轴上的滑移架、与转动轮转动连接并穿设于滑移架上的转动套、固定于转动套上的偏转箱,所述钢丝刷转动连接于偏转箱上远离转动套的一端;所述转动套表面设置有螺旋槽,所述滑移架上固定连接有与螺旋槽配合的导向杆。在针对不同粗细的线材时,只需操控调节轴带动滑移架沿转动套的长度方向运动,使滑移架上的导向杆与螺旋槽发生相对位移,从而使转动套进行转动,并带动偏转箱进行转动,以调节钢丝刷的表面与穿孔的轴心线之间的距离,操作简单方便。

Description

一种三轴行星去锈机
技术领域
本发明涉及除锈机技术领域,特别涉及一种三轴行星去锈机。
背景技术
目前,常见的除锈机包括抛丸除锈机和喷丸除锈机,其中,抛丸除锈机主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸抛出,被抛出的钢丸与构件猛烈碰撞打击从而达到去除构件表面锈蚀的目的;喷丸除锈机主要是利用高压空气带出钢丸喷射到构件表面以达到去除构件表面锈蚀的目的。这两种除锈机都有可能对构件表面造成损伤,同时不适用于线材等的表面除锈。
目前,现有技术中授权公告号为CN206898969U的中国专利文件公开了一种用于线材的除锈机,包括机箱与除锈机构,机箱的两端设置有用于穿设线材的通孔,机箱内转动连接有以通孔中心线为转动轴的固定架,固定架上与通孔相对应的位置处设有用于保持线材稳定性的定位块;除锈装置包括与线材外圆周表面相接触的钢丝刷以及设在固定架上可转动的转动轴,钢丝刷相对设置有两个且分别固定套设在两个转动轴上。利用固定架的转动带动钢丝刷绕线材进行公转,而转动轴带动钢丝刷进行自转,从而增强对线材表面的除锈效果。
若要除锈效果好,则两个钢丝刷的表面必须要紧密贴合线材,然而钢丝刷表面离通孔中心线的距离无法改变,则在穿设线材时会受到两个钢丝刷的阻碍,导致线材难以顺利穿过两个钢丝刷之间,增加了操作难度;且难以对不同粗细的线材做出调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种三轴行星去锈机,能够对钢丝刷之间的间距进行调节,且操作简单。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种三轴行星去锈机,包括机架、设置于机架上的驱动机构、除锈机构以及间距调节机构;所述除锈机构包括转动连接于机架上的输出轴、固定连接于输出轴上的转动轮、设置于转动轮上偏心位置的钢丝刷;所述转动轮的轴心线处设置有供线材穿过的穿孔;所述间距调节机构包括设置于机架上的调节轴、滑动连接于调节轴上的滑移架、与转动轮转动连接并穿设于滑移架上的转动套、固定于转动套上的偏转箱,所述钢丝刷转动连接于偏转箱上远离转动套的一端;所述转动套表面设置有螺旋槽,所述滑移架上固定连接有与螺旋槽配合的导向杆。
通过采用上述技术方案,将待除锈的线材穿设于穿孔内,利用驱动机构带动输出轴转动,从而设置于转动轮上的钢丝刷对线材表面进行转动除锈;而在针对不同粗细的线材对钢丝刷进行调节时,只需操控调节轴带动滑移架沿转动套的长度方向运动,使滑移架上的导向杆与螺旋槽发生相对位移,从而使转动套进行转动,并带动偏转箱进行转动,以调节钢丝刷的表面与穿孔的轴心线之间的距离;同样可以通过将钢丝刷朝远离穿孔的方向转动调节,以便于线材的穿设,操作简单方便。
本发明进一步设置为:所述滑移架与调节轴之间设置有滑移套,所述滑移套与滑移架之间通过轴承连接;所述调节轴的端部设置有丝杆螺纹,所述滑移套的内侧设置有与丝杆螺纹配合的内螺纹;所述机架上设置有用于限制滑移套相对调节轴发生转动的限位结构。
通过采用上述技术方案,当要对钢丝刷进行调节时,只需转动调节轴即可利用丝杆螺纹与内螺纹之间的配合带动滑移架运动,操作简单方便,且滑移架的位移距离更加精准、便于调节。
本发明进一步设置为:所述机架上固定连接有与输出轴同轴心线的固定轴;所述限位结构为固定连接于固定轴端部上的定位杆,所述滑移套上沿调节轴的长度方向设置有与定位杆配合的限位槽。
通过采用上述技术方案,利用限位槽与定位杆之间相互配合对滑移套进行限位,使滑移套无法相对固定轴进行转动,避免滑移套在转动轮的带动下相对调节轴转动,保证钢丝刷除锈的稳定性;同时避免了调节轴转动时带动转动轮发生转动,对调节功能造成影响。
本发明进一步设置为:所述除锈机构还包括自转输出装置;所述自转输出装置包括转动连接于转动轮上的自转轴,所述自转轴沿转动套的轴心线穿设于偏转箱内并于端部设置有联动齿轮,所述钢丝刷通过转动轴转动连接于偏转箱上,所述转动轴上设置有与联动齿轮啮合的配合齿轮。
通过采用上述技术方案,通过驱动自转轴进行转动,带动联动齿轮转动,从而带动配合齿轮与钢丝刷转动,实现钢丝刷的自转;且自转输出装置与间距调节机构互不影响,当对钢丝刷进行调节时,转动套与偏转箱相对自转轴转动,钢丝刷绕自转轴转动的同时进行自转。
本发明进一步设置为:所述固定轴上设置有固定齿轮,所述自转轴上设置有与固定齿轮啮合的自转齿轮。
通过采用上述技术方案,当转动轮转动时,固定齿轮不动,自转齿轮在啮合状态下绕固定齿轮转动,从而使自转轴发生自转,则无需另外的动力源对自转输出装置进行驱动。
本发明进一步设置为:所述固定轴套设于调节轴外侧,所述输出轴套设于固定轴外侧;所述调节轴为中空结构且由机架的一端延伸至转动轮的前端。
通过采用上述技术方案,输出轴、固定轴与调节轴沿同一轴心线相互套设,使机构结构更加紧凑、联动更加紧密,且使得间距调节机构与自转输出装置对转动轮的转动所造成的影响更小。
本发明进一步设置为:所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴与设置于驱动轴上的驱动齿轮,所述输出轴上设置有与驱动齿轮啮合的输出齿轮;所述机架上设置有储油腔,所述驱动齿轮与输出齿轮均位于储油腔内;所述转动轮包括呈轮状的一级密封箱与二级密封箱,所述固定齿轮与自转齿轮均设置于一级密封箱内,所述滑移架设置于二级密封箱内。
通过采用上述技术方案,利用储油腔、一级密封箱与二级密封箱分别对机构各个部位的齿轮等联动结构进行隔离与保护,减少外界因素对联动机构的影响。
本发明进一步设置为:所述储油腔、一级密封箱与二级密封箱均通过密封件进行密封,所述储油腔上端设有开口;所述输出轴表面于储油腔内设置有第一注油孔,所述输出轴的内壁上设置有连通第一注油孔与一级密封箱的第一注油槽。
通过采用上述技术方案,从开口处往储油腔内灌入润滑油,润滑油能够依次顺着第一注油孔与第一注油槽进入一级密封箱内,从而使各个联动结构浸在润滑油中,且对输出轴、固定轴与调节轴之间进行润滑,保证运作时的润滑效果,延长机构的使用寿命。
本发明进一步设置为:所述偏转箱通过密封件进行密封;所述自转轴表面于一级密封箱内设置有第二注油孔,所述自转轴内设置有连通第二注油孔与偏转箱的第二注油槽;所述偏转箱上设置有检查孔,所述检查孔处设置有密封塞。
通过采用上述技术方案,利用第二注油孔与第二注油槽使润滑油能够进入到偏转箱内,对联动齿轮与配合齿轮进行润滑;同时一级密封箱内的空气能够通过检查孔排出,且通过检查孔还能够观察到润滑油的最终去向,判断一级密封箱内是否灌入了润滑油。
综上所述,本发明的有益效果为:
1、在针对不同粗细的线材对钢丝刷进行调节时,只需操控调节轴带动滑移架沿转动套的长度方向运动,使滑移架上的导向杆与螺旋槽发生相对位移,从而使转动套进行转动,并带动偏转箱进行转动,以调节钢丝刷的表面与穿孔的轴心线之间的距离;同样可以通过将钢丝刷朝远离穿孔的方向转动调节,以便于线材的穿设,操作简单方便;
2、通过驱动自转轴进行转动,带动联动齿轮转动,从而带动配合齿轮与钢丝刷转动,实现钢丝刷的自转;且自转输出装置与间距调节机构互不影响,当对钢丝刷进行调节时,转动套与偏转箱相对自转轴转动,钢丝刷绕自转轴转动的同时进行自转;
3、利用第二注油孔与第二注油槽使润滑油能够进入到偏转箱内,对联动齿轮与配合齿轮进行润滑;同时一级密封箱内的空气能够通过检查孔排出,且通过检查孔还能够观察到润滑油的最终去向,判断一级密封箱内是否灌入了润滑油。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明以输出轴的轴心线所在竖直平面为基准面的剖视示意图;
图3是本发明以自转轴的轴心线所在竖直平面为基准面的剖视示意图;
图4是本发明的间距调节机构的爆炸示意图。
附图标记:1、机架;11、储油腔;12、固定轴;121、定位螺栓;122、固定齿轮;2、驱动机构;21、驱动电机;211、皮带轮组件;212、驱动轴;213、驱动齿轮;22、蜗轮蜗杆减速电机;3、除锈机构;31、公转输出装置;311、输出轴;3111、输出齿轮;3112、第一注油孔;3113、第一注油槽;312、转动轮;3121、一级密封箱;3122、二级密封箱;32、自转输出装置;321、自转轴;3211、联动齿轮;3212、配合齿轮;3213、第二注油孔;3214、第二注油槽;322、自转齿轮;33、钢丝刷;4、间距调节机构;41、调节轴;411、丝杆螺纹;412、穿孔;42、滑移架;421、导向杆;422、滑移套;4221、限位槽;423、轴承;43、转动套;431、螺旋槽;44、偏转箱;441、检查孔;442、密封塞。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开了一种三轴行星去锈机,如图1、图2所示,包括机架1、设置于机架1上的驱动机构2、除锈机构3以及间距调节机构4;其中,除锈机构3包括公转输出装置31、自转输出装置32以及两个钢丝刷33。待除锈的线材沿水平方向从机架1上穿过,而两个钢丝刷33在公转输出装置31的作用下绕线材进行周向转动,对其表面进行除锈,再利用自转输出装置32使钢丝刷33在公转的同时绕轴心线进行自转,从而增强除锈效果;而间距调节机构4能够对两个钢丝刷33之间的距离进行调节,从而便于线材的穿设,以及根据不同粗细的线材进行适应性调节。
如图1、图2所示,机架1上沿水平方向固定连接有一根固定轴12,而公转输出装置31包括沿同一轴心线转动连接于固定轴12外侧的输出轴311、固定连接于输出轴311前端的转动轮312;固定轴12与输出轴311均为中空结构,而转动轮312上沿输出轴311的轴心线开设有供线材穿过的穿孔412。自转输出装置32包括转动连接于转动轮312上的两根自转轴321,自转轴321平行于输出轴311设置,且两根自转轴321以输出轴311为中心轴中心对称设置,而两个钢丝刷33则分别连接于两根自转轴321的端部。
如图2、图3所示,固定轴12上固定连接有固定齿轮122,而两根自转轴321上均固定连接有与固定齿轮122啮合的自转齿轮322,从而构成行星轮结构。当输出轴311转动时,转动轮312同步转动,同时带动两根自转轴321以及两个钢丝刷33进行公转,而固定齿轮122固定不动,则自转轴321在自转齿轮322与固定齿轮122的配合下进行自转,从而实现钢丝刷33的公转与自转同步除锈。
如图2、图4所示,间距调节机构4包括沿同一轴心线转动连接于固定轴12内的调节轴41、滑动连接于调节轴41前端的滑移架42、套设于自转轴321上并滑动连接于滑移架42上的两个转动套43、固定于转动套43前端的偏转箱44。自转轴321的前端于偏转箱44内固定连接有联动齿轮3211,而钢丝刷33通过转动轴转动连接于偏转箱44上,且转动轴的端部于偏转箱44内固定连接有与联动齿轮3211啮合的配合齿轮3212;转动套43表面沿周向开设有螺旋槽431,而滑移架42上固定连接有穿设于螺旋槽431内的导向杆421。当自转轴321转动时,通过联动齿轮3211与配合齿轮3212联动带动钢丝刷33转动,实现自转;而当滑移架42沿调节轴41运动时,会带动导向杆421推动螺旋槽431,使得转动套43发生转动,从而使偏转箱44绕自转轴321的轴心线发生转动,以改变钢丝刷33的位置,使得两个钢丝刷33相对远离或相互靠近。
如图2、图4所示,滑移架42与调节轴41之间设有滑移套422,滑移套422与滑移架42之间通过轴承423连接,而调节轴41的端部表面设有丝杆螺纹411,滑移套422的内侧设有与丝杆螺纹411配合的内螺纹,当调节轴41相对滑移套422转动时,滑移套422能够带动滑移架42沿调节轴41的长度方向运动。而固定轴12的前端螺纹连接有一个定位螺栓121,滑移套422上沿调节轴41的长度方向开设有与定位螺栓121配合的限位槽4221,利用限位槽4221与定位螺栓121之间相互配合能够对滑移套422进行限位,使滑移套422无法相对固定轴12进行转动,则当要对钢丝刷33进行调节时,只需转动调节轴41带动滑移架42运动即可,操作简单方便,且滑移架42的位移距离更加精准、便于调节。
如图1、图2所示,机架1上设置有储油腔11,输出轴311穿设于储油腔11中,而驱动机构2包括安装于储油腔11外侧的驱动电机21与蜗轮蜗杆减速电机22、与驱动电机21之间通过皮带轮组件211联动的驱动轴212、固定于驱动轴212上的驱动齿轮213;其中蜗轮蜗杆减速电机22用于驱动调节轴41进行转动,而驱动轴212沿平行输出轴311的方向穿设于储油腔11中,且输出轴311上固定有与驱动齿轮213啮合的输出齿轮3111。储油腔11的上端设有开口,从开口处往储油腔11内灌入润滑油,能够对输出齿轮3111与驱动齿轮213进行润滑。
如图2所示,转动轮312由呈轮状的一级密封箱3121与二级密封箱3122沿输出轴311的轴心线方向相互固定而构成,一级密封箱3121与二级密封箱3122内均设有空腔,固定齿轮122与自转齿轮322均位于一级密封箱3121内,而滑移架42则位于二级密封箱3122内,利用一级密封箱3121与二级密封箱3122分别对机构各个部位的齿轮等联动结构进行隔离与保护,减少外界因素对联动机构的影响。
如图2、图3所示,储油腔11的上端铰接有盖板(图中未示出),一级密封箱3121、二级密封箱3122与偏转箱44均通过油封等密封件进行密封;而输出轴311表面于储油腔11内开设有第一注油孔3112,输出轴311的内壁上则开设有连通第一注油孔3112与一级密封箱3121的第一注油槽3113;自转轴321表面于一级密封箱3121内开设有第二注油孔3213,自转轴321内则设有连通第二注油孔3213与偏转箱44的第二注油槽3214;使得储油腔11内的润滑油能够依次顺着第一注油孔3112与第一注油槽3113、第二注油孔3213与第二注油槽3214进入一级密封箱3121与偏转箱44内,从而使各个联动结构浸在润滑油中,且对输出轴311、固定轴12与调节轴41之间进行润滑,保证运作时的润滑效果,延长机构的使用寿命。
如图2、图3所示,偏转箱44上开设有上下两个检查孔441,检查孔441处固定有密封塞442,当润滑油灌入时,能够通过检查孔441观察到润滑油的最终去向,判断一级密封箱3121内是否灌入了润滑油。而通过第一注油槽3113只能将一级密封箱3121内灌注半箱润滑油,因此在一级密封箱3121上还开设有进油孔,通过进油孔最终将一级密封箱3121内灌满润滑油。
本实施例的具体操作流程如下:
将待除锈的线材穿过位于调节轴41轴心处的穿孔412,接着利用蜗轮蜗杆减速电机22驱动调节轴41转动,使得滑移架42在滑移套422与丝杆螺纹411的作用下沿调节轴41的长度方向水平运动,从而使得转动套43在螺旋槽431与导向杆421的作用下带动偏转箱44同步转动,以调节钢丝刷33的表面与穿孔412的轴心线之间的距离,使得两个钢丝刷33贴合线材表面;
接着利用驱动电机21驱动输出轴311转动,并带动转动轮312同步转动,从而使得两个钢丝刷33绕线材进行周向转动,对线材表面进行除锈;而转动轮312转动带动两个自转齿轮322绕固定齿轮122转动,从而使得自转轴321发生转动,使钢丝刷33在公转的同时绕轴心线进行自转,从而增强除锈效果。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种三轴行星去锈机,其特征在于:包括机架(1)、设置于机架(1)上的驱动机构(2)、除锈机构(3)以及间距调节机构(4);所述除锈机构(3)包括转动连接于机架(1)上的输出轴(311)、固定连接于输出轴(311)上的转动轮(312)、设置于转动轮(312)上偏心位置的钢丝刷(33);所述转动轮(312)的轴心线处设置有供线材穿过的穿孔(412);所述间距调节机构(4)包括设置于机架(1)上的调节轴(41)、滑动连接于调节轴(41)上的滑移架(42)、与转动轮(312)转动连接并穿设于滑移架(42)上的转动套(43)、固定于转动套(43)上的偏转箱(44),所述钢丝刷(33)转动连接于偏转箱(44)上远离转动套(43)的一端;所述转动套(43)表面设置有螺旋槽(431),所述滑移架(42)上固定连接有与螺旋槽(431)配合的导向杆(421)。
2.根据权利要求1所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述滑移架(42)与调节轴(41)之间设置有滑移套(422),所述滑移套(422)与滑移架(42)之间通过轴承(423)连接;所述调节轴(41)的端部设置有丝杆螺纹(411),所述滑移套(422)的内侧设置有与丝杆螺纹(411)配合的内螺纹;所述机架(1)上设置有用于限制滑移套(422)相对调节轴(41)发生转动的限位结构。
3.根据权利要求2所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述机架(1)上固定连接有与输出轴(311)同轴心线的固定轴(12);所述限位结构为固定连接于固定轴(12)端部上的定位杆,所述滑移套(422)上沿调节轴(41)的长度方向设置有与定位杆配合的限位槽(4221)。
4.根据权利要求3所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述除锈机构(3)还包括自转输出装置(32);所述自转输出装置(32)包括转动连接于转动轮(312)上的自转轴(321),所述自转轴(321)沿转动套(43)的轴心线穿设于偏转箱(44)内并于端部设置有联动齿轮(3211),所述钢丝刷(33)通过转动轴转动连接于偏转箱(44)上,所述转动轴上设置有与联动齿轮(3211)啮合的配合齿轮(3212)。
5.根据权利要求4所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述固定轴(12)上设置有固定齿轮(122),所述自转轴(321)上设置有与固定齿轮(122)啮合的自转齿轮(322)。
6.根据权利要求3所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述固定轴(12)套设于调节轴(41)外侧,所述输出轴(311)套设于固定轴(12)外侧;所述调节轴(41)为中空结构且由机架(1)的一端延伸至转动轮(312)的前端。
7.根据权利要求5所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、驱动轴(212)与设置于驱动轴(212)上的驱动齿轮(213),所述输出轴(311)上设置有与驱动齿轮(213)啮合的输出齿轮(3111);所述机架(1)上设置有储油腔(11),所述驱动齿轮(213)与输出齿轮(3111)均位于储油腔(11)内;所述转动轮(312)包括呈轮状的一级密封箱(3121)与二级密封箱(3122),所述固定齿轮(122)与自转齿轮(322)均设置于一级密封箱(3121)内,所述滑移架(42)设置于二级密封箱(3122)内。
8.根据权利要求7所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述储油腔(11)、一级密封箱(3121)与二级密封箱(3122)均通过密封件进行密封,所述储油腔(11)上端设有开口;所述输出轴(311)表面于储油腔(11)内设置有第一注油孔(3112),所述输出轴(311)的内壁上设置有连通第一注油孔(3112)与一级密封箱(3121)的第一注油槽(3113)。
9.根据权利要求8所述的三轴行星去锈机,其特征在于:所述偏转箱(44)通过密封件进行密封;所述自转轴(321)表面于一级密封箱(3122)内设置有第二注油孔(3213),所述自转轴(321)内设置有连通第二注油孔(3213)与偏转箱(44)的第二注油槽(3214);所述偏转箱(44)上设置有检查孔(441),所述检查孔(441)处设置有密封塞(442)。
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