JP5322174B2 - 角線の巻線装置及びエッジワイズコイルの巻線方法 - Google Patents
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Description
平角線11を折り曲げるために、リール12から繰り出される平角線11を各ローラ13a,13b,13cの間に通して直線状に延ばし、直線状に延ばされた平角線11を送り装置20により長手方向に繰り出す。具体的には図1に示す固定機構23の第1チャック23aを解放して送り機構24により平角線11をY軸方向に移動させることにより行われる。そして、図3に示すように、平角線11を支持部材54の凹溝54aに収容するとともにシャフト31とベンダ32の間に挿通させる。その後、送り装置20における固定機構23の第1チャック23aを閉じて平角線11の移動を禁止する。そして、旋回駆動機構33により旋回ギヤ33cとともにベンダ32を180度に回動させ、図4(a)に示すように、平角線11をシャフト31に掛け回すようにして折り曲げる。
図4(b)に示すように、その後、平角線11を送り装置20により長手方向に繰り出し、新たに繰り出された平角線11をシャフト31とベンダ32の間に挿通させて最初に折り曲げられた部分11aをY軸方向に移動させてシャフト31から遠ざける。このとき繰り出される平角線11の量は、得ようとするエッジワイズコイルの1回巻きに必要な量の半分である。この必要な量が繰り出された後には、送り装置20における固定機構23の第1チャック23a(図1)を閉じて平角線11の更なる繰り出しを防止する。
平角線11の繰り出しを禁止した状態で、図4(c)に示すように、旋回駆動機構33によりベンダ32を再び回動させ、平角線11をシャフト31に掛け回すようにして折り曲げる。このとき、プレス機構40によりフランジ41を用いてシャフト31に沿って折り曲げられる平角線11を厚さ方向から押さえる。
次に、図5(a)に示すように、フランジ41を移動させ、そのフランジ41に形成された平角線11の押さえを外す切り欠き部41aを平角線11の新たに折り曲げられた部分11dより先の部分11eであってその平角線11の繰り出し方向に直交する位置に移動させる。このフランジ41の移動はフランジ移動機構46により行われ、具体的には、図示しないコントローラから指令を発してモータ47を駆動し、駆動プーリ48aを回転させてベルト48cを介して従動プーリ48bを回転させ、そこにスプライン結合されたシャフト31をフランジ41とともに一点鎖線矢印で示すように回転させる。これにより、角線折り曲げ工程時には、送り装置20側に向いていた切り欠き部41aを略90度回転移動させることができ、その平角線11の繰り出し方向に直交する位置にその切り欠き部41aを移動させることができる。
平角線11を長手方向に繰り出して平角線11の先の折り曲げ工程時に新たに折り曲げられた部分11dより先の直線部分11eを切り欠き部41aに通過させる。具体的には、図5(a)の二点鎖線矢印で示すように、平角線11を送り装置20により長手方向に繰り出し、新たに繰り出された平角線11をシャフト31とベンダ32の間に挿通させる。すると、先の折り曲げ工程で得られた1回巻きされたトラック形エッジワイズコイル16とともに新たに折り曲げられた部分11dがシャフト31から遠かるようにY軸方向に移動することになる。このとき繰り出される角線の量は、得ようとするエッジワイズコイルの1回巻きに必要な量の半分である。
図5(d)の一点鎖線矢印で示すように、次にフランジ41を回転移動させて厚さ方向から平角線11を押さえる位置にフランジ41を復元させる。このフランジ41の復元はフランジ移動機構46により行われ、モータの回転方向が逆である点を除いて、その動作は先のフランジ移動工程と同一であるので、ここでの繰り返しての説明は省略する。これにより、角線送り工程時には、平角線11の繰り出し方向に直交しかつ折り曲げた先の部分11eに対向していた切り欠き部41aを略90度逆方向に回転移動させることができ、厚さ方向から平角線11を押さえる位置である送り装置20側にその切り欠き部41aを移動させることができる。
フランジを復元させた状態で、図6に示すように、旋回駆動機構33によりベンダ32を再び回動させ、平角線11をシャフト31に掛け回すようにして折り曲げる。このとき、プレス機構40によりフランジ41を用いてシャフト31に沿って折り曲げられる平角線11を厚さ方向から再び押さえる。
11 平角線
11e 折り曲げられた先の部分
24 送り機構
31 シャフト
32 ベンダ
41 フランジ
41a 切り欠き部
46 フランジ移動機構
Claims (2)
- 角線(11)を長手方向に繰り出す送り機構(24)と、繰り出されて直線状に延びた前記角線(11)の側面に接触するシャフト(31)と、前記シャフト(31)の周囲を旋回して前記角線(11)を前記シャフト(31)の周囲に掛け回すように折り曲げるベンダ(32)と、前記角線(11)の折り曲げ時に前記シャフト(31)に掛け回される前記角線(11)を前記シャフト(31)の軸方向に押さえるフランジ(41)とを備えた巻線装置において、
前記フランジ(41)の一部に前記角線(11)の押さえを外す切り欠き部(41a)が形成され、
前記フランジ(41)を回転させて前記切り欠き部(41a)を移動させるフランジ移動機構(46)が設けられた
ことを特徴とする角線の巻線装置。 - 繰り出されて直線状に延びた平角線(11)をフランジ(41)により厚さ方向から押さえつつ前記平角線(11)の幅方向の側縁に接触するシャフト(31)の周囲に前記平角線(11)を掛け回す角線折り曲げ工程と、
前記フランジ(41)を移動させ前記フランジ(41)に形成された平角線(11)の押さえを外す切り欠き部(41a)を前記平角線(11)の折り曲げられた先の部分(11e)に対向させるフランジ移動工程と、
前記平角線(11)を長手方向に繰り出して前記平角線(11)の折り曲げられた先の部分(11e)を前記切り欠き部(41a)に通過させて前記シャフト(31)の周囲から外す角線送り工程と、
前記フランジ(41)を移動させ厚さ方向から前記平角線(11)を押さえる位置に前記フランジ(41)を復元させるフランジ復元工程と
を繰り返すエッジワイズコイルの巻線方法。
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