CN113560425A - 一种连接件自动加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接件自动加工方法，包括压扁加工钢条的自由端得到第一压扁段；折弯第一压扁段获得扁平面垂直于剩余加工钢条的第一压扁折弯段；输送剩余加工钢条第二距离，90°折弯得到U形段的第一段，剩余加工钢条与第一压扁段的夹角为30°；输送剩余加工钢条第三距离，90°折弯得到U形段的第二段，剩余加工钢条与第一段平行；输送剩余加工钢条第四距离U形段的第三段；输送剩余加工钢条第五距离，压扁第三段远离第二段的一端得到第二压扁段；折弯第二压扁段获得压扁面垂直于第三段的第二压扁折弯段，且其与第一压扁折弯段的延伸方向相反；将第二压扁折弯段远离第三段的一端切断，获得连接件。其能够显著提高连接件的良品率和生产效率。

Description

一种连接件自动加工方法

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种连接件自动加工方法。

背景技术

汽车把手由多个零部件组成，连接件是其中一个。

如图1所示为最终加工成型的连接件。连接件100包括U形段101、分别一对一连接于所述U形段101两端的第一压扁折弯段102和第二压扁折弯段103，U形段101包括顺次连接的第一段1011、第二段1012和第三段1013。现有的连接件100均通过手工加工成型，生产效率低、良品率低。

因此，亟需提供一种连接件自动加工方法，以显著提高连接件的良品率和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种连接件自动加工方法，以显著提高连接件的良品率和生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种连接件自动加工方法，所述连接件包括U形段、分别一对一连接于所述U形段两端的第一压扁折弯段和第二压扁折弯段，其包括以下步骤：

将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离；

对所述自由端按照第一参数压扁处理，得到第一压扁段；

折弯所述第一压扁段，获得垂直于剩余加工钢条的所述第一压扁折弯段，所述第一压扁折弯段的扁平面与剩余加工钢条的轴线垂直；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第二距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第一段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一压扁段的夹角为30°；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第三距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第二段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一段平行；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第四距离，获得所述U形段的第三段；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第五距离，对所述第三段远离所述第二段的一端按照第二参数进行压扁，得到第二压扁段；

折弯处理所述第二压扁段，以获得压扁面垂直于所述第三段的轴线的第二压扁折弯段，所述第二压扁折弯段与所述第一压扁折弯段的延伸方向相反；

将所述第二压扁折弯段远离所述第三段的一端切断，获得所述连接件。

进一步地，所述将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离，包括：

通过旋转及线性送料机构将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离；其中，所述旋转及线性送料机构包括送料通道和旋转夹头，所述送料通道用于沿所述自身轴线方向送料，所述旋转夹头用于夹住加工钢条并可选择的绕自身轴线转动任意角度。

进一步地，所述对所述自由端按照第一参数压扁处理，得到第一压扁段，包括以下步骤：

通过沿加工钢条的径向相对间隔设置的两个第一端部挤压压头，对所述自由端按照第一参数压扁处理；其中，两个所述第一端部挤压压头的头部端面为相互平行的第一平面。

进一步地，所述折弯所述第一压扁段，获得垂直于剩余加工钢条的所述第一压扁折弯段，所述第一压扁折弯段的扁平面与剩余加工钢条的轴线垂直，包括以下步骤：

通过限位抵靠件从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，且所述第一压扁段沿加工钢条的输送方向悬空伸出于所述限位抵靠件的一侧；

沿加工钢条的径向，通过抵压折弯压头对所述自由端按照第一参数进行压扁处理；

其中，所述抵压折弯压头包括用于压弯加工钢条的压弯滚轮，所述压弯滚轮的周向侧壁开设有能够容纳加工钢条的环形槽。

进一步地，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第二距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第一段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一压扁段的夹角为30°，包括：

通过所述旋转及线性送料机构将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第二距离，然后通过所述旋转夹头逆时针旋转30°，再通过所述限位抵靠件从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，进而，通过所述抵压折弯压头沿加工钢条的径向对剩余加工钢条进行90°折弯处理得到所述第一段。

进一步地，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第三距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第二段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一段平行，包括以下步骤：

通过所述旋转及线性送料机构将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第三距离；

通过所述限位抵靠件从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，进而通过抵压折弯压头沿剩余加工钢条的径向进行90°折弯处理得到所述U形段的第二段。

进一步地，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第四距离，获得所述U形段的第三段，包括以下步骤：

通过所述旋转及线性送料机构将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第四距离，获得所述U形段的第三段。

进一步地，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第五距离，对所述第三段远离所述第二段的一端按照第二参数进行压扁，得到第二压扁段，包括以下步骤：

通过沿加工钢条的径向相对间隔设置的两个第二端部挤压压头，对所述第三段远离所述第二段的一端按照第二参数进行压扁处理，得到第二压扁段；其中，两个所述第二端部挤压压头的头部端面为相互平行间隔的第二平面。

进一步地，所述折弯处理所述第二压扁段，以获得压扁面垂直于所述第三段的轴线的第二压扁折弯段，所述第二压扁折弯段与所述第一压扁折弯段的延伸方向相反，包括以下步骤：

通过所述限位抵靠件从剩余加工钢条径向的一侧限位贴靠剩余加工钢条；

通过所述抵压折弯压头沿剩余加工钢条径向对所述第二压扁段进行折弯处理，获得压扁面垂直于所述第三段的轴线的第二压扁折弯段，且所述第二压扁折弯段与所述第一压扁折弯段的延伸方向相反。

进一步地，所述将所述第二压扁折弯段远离所述第三段的一端切断，获得所述连接件包括：

通过两个沿剩余加工钢条的径向间隔设置的切断刀头，将所述第二压扁折弯段远离所述第三段的一端切断。

本发明的有益效果：

本发明通过压扁加工钢条的自由端得到第一压扁段；折弯第一压扁段获得扁平面垂直于剩余加工钢条的第一压扁折弯段；输送剩余加工钢条第二距离，90°折弯得到U形段的第一段，剩余加工钢条与第一压扁段的夹角为30°；输送剩余加工钢条第三距离，90°折弯得到U形段的第二段，剩余加工钢条与第一段平行；输送剩余加工钢条第四距离U形段的第三段；输送剩余加工钢条第五距离，压扁第三段远离第二段的一端得到第二压扁段；折弯第二压扁段获得压扁面垂直于第三段的第二压扁折弯段，且其与第一压扁折弯段的延伸方向相反；将第二压扁折弯段远离第三段的一端切断，获得连接件。其能够显著提高连接件的良品率和生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的连接件的立体示意图；

图2是本发明提供的连接件自动加工方法使用的设备主视示意图；

图3是本发明提供的连接件自动加工方法使用的设备的旋转及线性送料机构主视示意图。

图中：

100、连接件；101、U形段；1011、第一段；1012、第二段；1013、第三段；102、第一压扁折弯段；103、第二压扁折弯段；

1、旋转及线性送料机构；11、送料通道；111、空心通道；12、旋转夹头；13、旋转气缸；2、第一端部挤压压头；3、限位抵靠件；4、抵压折弯压头；5、第二端部挤压压头；6、切断刀头。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-2所示，本实施例提供了一种连接件100自动加工方法，其通过如图2所示的连接件自动加工设备实现，所述连接件100包括U形段101、分别一对一连接于所述U形段101两端的第一压扁折弯段102和第二压扁折弯段103，其包括以下步骤：

S1：将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离；

S2：对所述自由端按照第一参数压扁处理，得到第一压扁段；

S3：折弯所述第一压扁段，获得垂直于剩余加工钢条的所述第一压扁折弯段102，所述第一压扁折弯段102的扁平面与剩余加工钢条的轴线垂直；

S4：沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第二距离，然后90°折弯处理得到所述U形段101的第一段1011，折弯后，剩余加工钢条与所述第一压扁段的夹角为30°；

S5：沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第三距离，然后90°折弯处理得到所述U形段101的第二段1012，折弯后，剩余加工钢条与所述第一段1011平行；

S6：沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第四距离，获得所述U形段101的第三段1013；

S7：沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第五距离，对所述第三段1013远离所述第二段1012的一端按照第二参数进行压扁，得到第二压扁段；

S8：折弯处理所述第二压扁段，以获得压扁面垂直于所述第三段1013的轴线的第二压扁折弯段103，所述第二压扁折弯段103与所述第一压扁折弯段102的延伸方向相反；

S9：将所述第二压扁折弯段103远离所述第三段1013的一端切断，获得所述连接件100。

具体而言，所述S1包括：

通过旋转及线性送料机构1将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离；其中，所述旋转及线性送料机构1包括送料通道11和旋转夹头12，所述送料通道11用于沿所述自身轴线方向送料，所述旋转夹头12用于夹住加工钢条并可选择的绕自身轴线转动任意角度。

具体而言，所述S2包括以下步骤：

通过沿加工钢条的径向相对间隔设置的两个第一端部挤压压头2，对所述自由端按照第一参数压扁处理；其中，两个所述第一端部挤压压头2的头部端面为相互平行的第一平面。

具体而言，所述S3包括以下步骤：

通过限位抵靠件3从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，且所述第一压扁段沿加工钢条的输送方向悬空伸出于所述限位抵靠件3的一侧；

沿加工钢条的径向，通过抵压折弯压头4对所述自由端按照第一参数进行压扁处理；

其中，所述抵压折弯压头4包括用于压弯加工钢条的压弯滚轮，所述压弯滚轮的周向侧壁开设有能够容纳加工钢条的环形槽。

具体而言，所述S4包括以下步骤：

通过所述旋转及线性送料机构1将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第二距离，然后通过所述旋转夹头12逆时针旋转30°，再通过所述限位抵靠件3从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，进而，通过所述抵压折弯压头4沿加工钢条的径向对剩余加工钢条进行90°折弯处理得到所述第一段1011。

具体而言，所述S5包括以下步骤：

通过所述旋转及线性送料机构1将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第三距离；

通过所述限位抵靠件3从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，进而通过抵压折弯压头4沿剩余加工钢条的径向进行90°折弯处理得到所述U形段101的第二段1012。

具体而言，所述S6包括以下步骤：

通过所述旋转及线性送料机构1将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第四距离，获得所述U形段101的第三段1013。

具体而言，所述S7包括以下步骤：

通过沿加工钢条的径向相对间隔设置的两个第二端部挤压压头5，对所述第三段1013远离所述第二段1012的一端按照第二参数进行压扁处理，得到第二压扁段；其中，两个所述第二端部挤压压头5的头部端面为相互平行间隔的第二平面。

具体而言，所述S8包括以下步骤：

通过所述限位抵靠件3从剩余加工钢条径向的一侧限位贴靠剩余加工钢条；

通过所述抵压折弯压头4沿剩余加工钢条径向对所述第二压扁段进行折弯处理，获得压扁面垂直于所述第三段1013的轴线的第二压扁折弯段103，且所述第二压扁折弯段103与所述第一压扁折弯段102的延伸方向相反。

具体而言，所述S9包括以下步骤：

通过两个沿剩余加工钢条的径向间隔设置的切断刀头6，将所述第二压扁折弯段103远离所述第三段1013的一端切断。

参考图2，可知，本实施例中，围绕着旋转及线性送料机构1，其它结构呈圆形矩阵状均匀布置，具体有两个第一端部挤压压头2、限位抵靠件3、抵压折弯压头4、两个第二端部挤压压头5、以及两个切断刀头6，两个第一端部挤压压头2、限位抵靠件3、抵压折弯压头4、两个第二端部挤压压头5、以及两个切断刀头6分别通过现有的直线气缸或油缸驱动，进而沿着圆形矩阵的径向分别做各自的加工运动，具体不再赘述。需要说明的，如图3所示，送料通道11为中部开设空心通道111的现有送料装置，旋转夹头12设置在旋转装置上，旋转装置为现有的旋转气缸13或者电机驱动，旋转夹头12通过现有的旋转气缸13或者电机驱动，进而在夹持住加工钢条后，做任一角度的转动，以满足后续的压扁、折弯时对于剩余加工钢条的位置需求。

综上，通过实施例的连接件自动加工方法能够实现连接件100的完全自动化加工处理，彻底取代了手工加工，大大提高了良品率和生产效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种连接件自动加工方法，所述连接件包括U形段、分别一对一连接于所述U形段两端的第一压扁折弯段和第二压扁折弯段，其特征在于，包括以下步骤：

将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离；

对所述自由端按照第一参数压扁处理，得到第一压扁段；

折弯所述第一压扁段，获得垂直于剩余加工钢条的所述第一压扁折弯段，所述第一压扁折弯段的扁平面与剩余加工钢条的轴线垂直；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第二距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第一段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一压扁段的夹角为30°；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第三距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第二段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一段平行；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第四距离，获得所述U形段的第三段；

沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第五距离，对所述第三段远离所述第二段的一端按照第二参数进行压扁，得到第二压扁段；

折弯处理所述第二压扁段，以获得压扁面垂直于所述第三段的轴线的第二压扁折弯段，所述第二压扁折弯段与所述第一压扁折弯段的延伸方向相反；

将所述第二压扁折弯段远离所述第三段的一端切断，获得所述连接件。

2.如权利要求1所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离，包括：

通过旋转及线性送料机构将加工钢条的自由端沿自身轴线方向输送第一距离；其中，所述旋转及线性送料机构包括送料通道和旋转夹头，所述送料通道用于沿所述自身轴线方向送料，所述旋转夹头用于夹住加工钢条并可选择的绕自身轴线转动任意角度。

3.如权利要求2所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述对所述自由端按照第一参数压扁处理，得到第一压扁段，包括以下步骤：

通过沿加工钢条的径向相对间隔设置的两个第一端部挤压压头，对所述自由端按照第一参数压扁处理；其中，两个所述第一端部挤压压头的头部端面为相互平行的第一平面。

4.如权利要求3中任一项所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述折弯所述第一压扁段，获得垂直于剩余加工钢条的所述第一压扁折弯段，所述第一压扁折弯段的扁平面与剩余加工钢条的轴线垂直，包括以下步骤：

通过限位抵靠件从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，且所述第一压扁段沿加工钢条的输送方向悬空伸出于所述限位抵靠件的一侧；

沿加工钢条的径向，通过抵压折弯压头对所述自由端按照第一参数进行压扁处理；

其中，所述抵压折弯压头包括用于压弯加工钢条的压弯滚轮，所述压弯滚轮的周向侧壁开设有能够容纳加工钢条的环形槽。

5.如权利要求4所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第二距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第一段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一压扁段的夹角为30°，包括：

通过所述旋转及线性送料机构将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第二距离，然后通过所述旋转夹头逆时针旋转30°，再通过所述限位抵靠件从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，进而，通过所述抵压折弯压头沿加工钢条的径向对剩余加工钢条进行90°折弯处理得到所述第一段。

6.如权利要求5所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第三距离，然后90°折弯处理得到所述U形段的第二段，折弯后，剩余加工钢条与所述第一段平行，包括以下步骤：

通过所述旋转及线性送料机构将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第三距离；

通过所述限位抵靠件从加工钢条径向的一侧限位贴靠加工钢条，进而通过抵压折弯压头沿剩余加工钢条的径向进行90°折弯处理得到所述U形段的第二段。

7.如权利要求6所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第四距离，获得所述U形段的第三段，包括以下步骤：

通过所述旋转及线性送料机构将剩余加工钢条沿所述自身轴线方向输送第四距离，获得所述U形段的第三段。

8.如权利要求7所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述沿所述自身轴线方向输送剩余加工钢条第五距离，对所述第三段远离所述第二段的一端按照第二参数进行压扁，得到第二压扁段，包括以下步骤：

通过沿加工钢条的径向相对间隔设置的两个第二端部挤压压头，对所述第三段远离所述第二段的一端按照第二参数进行压扁处理，得到第二压扁段；其中，两个所述第二端部挤压压头的头部端面为相互平行间隔的第二平面。

9.如权利要求8所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述折弯处理所述第二压扁段，以获得压扁面垂直于所述第三段的轴线的第二压扁折弯段，所述第二压扁折弯段与所述第一压扁折弯段的延伸方向相反，包括以下步骤：

通过所述限位抵靠件从剩余加工钢条径向的一侧限位贴靠剩余加工钢条；

通过所述抵压折弯压头沿剩余加工钢条径向对所述第二压扁段进行折弯处理，获得压扁面垂直于所述第三段的轴线的第二压扁折弯段，且所述第二压扁折弯段与所述第一压扁折弯段的延伸方向相反。

10.如权利要求1所述的连接件自动加工方法，其特征在于，所述将所述第二压扁折弯段远离所述第三段的一端切断，获得所述连接件包括：

通过两个沿剩余加工钢条的径向间隔设置的切断刀头，将所述第二压扁折弯段远离所述第三段的一端切断。

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