CN112893685B - 一种板线折弯一体机和折弯加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板线折弯一体机和折弯加工方法，板线折弯一体机包括折弯机构，折弯机构包括安装底板、旋转架和刀具安装架，安装底板竖直设置，安装底板的第一端与地面接触，安装底板的第二端背离地面，第一端和第二端之间形成有用于与旋转架连接的连接面；旋转架为环形，旋转架的背离安装底板的一侧向靠近安装底板的方向凹陷形成环形的移动通道，通过旋转架和刀具安装架的配合，使得刀具安装架的位置可以沿移动通道灵活移动，每个刀具可以从多个角度进行线材的折弯加工，使得板线折弯一体机能加工多种需求的线材；在进行板材加工时，只需要将两个以上刀具安装架相对设置，将刀具更换成特定形状的加工刀具，从而实现板材加工。

Description

一种板线折弯一体机和折弯加工方法

技术领域

本发明涉及材料加工技术领域，具体涉及一种板线折弯一体机和一种折弯加工方法。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，传统的折弯机功能单一，只能进行板材的加工，且特定型号的折弯机往往只能进行一定范围内的材料加工，导致在应对一些小批量的非标件需求时，造成成本的巨量提高，因此，急需一种新型的折弯机解决现有折弯机功能单一的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种板线折弯一体机和一种折弯加工方法，旨在解决现有折弯机功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种板线折弯一体机，包括折弯机构，所述折弯机构包括安装底板、旋转架和刀具安装架，所述安装底板竖直设置，所述安装底板的第一端与地面接触，所述安装底板的第二端背离地面，所述第一端和所述第二端之间形成有用于与所述旋转架连接的连接面；

所述连接面横向开设有安装沉孔，所述安装沉孔贯通所述安装底板，所述安装沉孔用于安装不同的加工工装；

所述旋转架为环形，所述旋转架的背离所述安装底板的一侧向靠近所述安装底板的方向凹陷形成环形的移动通道，所述移动通道的轴线和所述旋转架的轴线重合；

所述刀具安装架包括依次连接的紧固部件、运动部件和磁性部件，所述移动通道内收容有所述运动部件和磁性部件，所述紧固部件伸出所述移动通道，所述紧固部件包括第一外壳、运动油缸和夹持抓手，所述运动油缸部分收容在所述第一外壳内，所述第一外壳和所述刀具旋转架背离所述安装底板的一侧接触，所述运动油缸的活塞杆平行于所述安装底板伸出所述第一外壳并与所述夹持抓手固定连接，所述夹持抓手用于夹持刀具；所述运动部件包括连接块、第二外壳、驱动电机和驱动齿轮，所述连接块的一侧与所述第一外壳固定连接，所述连接块背离所述第一外壳的一侧与所述第二外壳连接，所述第二外壳收容部分所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝向所述第一外壳的方向伸出所述第二外壳，所述驱动齿轮和所述驱动电机的输出轴固定连接；所述第二外壳背离所述连接块的一侧与所述磁性部件固定连接；

所述移动通道的内侧壁形成有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

优选的，所述移动通道形成有用于线材输送以及刀具安装架更换的缺口。

优选的，所述板线折弯一体机还包括送线机构，所述送线机构包括安装座、送线驱动电机和多个送线轮；所述送线驱动电机收容在所述安装座内，所述送线驱动电机的输出轴伸出所述安装座，所述送线驱动电机用于驱动所述送线轮旋转，所述送线轮呈上下两排分布，两排所述送线轮之间形成有用于输送线材的输送通道。

优选的，所述板线折弯一体机还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块和液压油缸，所述第一夹紧块设置在所述第二夹紧块的上方；所述液压油缸的一端和所述第一夹紧块固定连接，所述液压油缸的另一端与所述第二夹紧块固定连接，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间形成有夹持通道，所述夹持通道、所述输送通道和所述缺口共同形成送线通道。

优选的，所述磁性部件为电磁铁。

优选的，所述夹持抓手包括第一抓板、固定底板、第二抓板和铰接扣，所述铰接扣包括第一铰接扣和第二铰接扣；所述第一抓板、所述固定底板和所述第二抓板围成一端开口的夹持空间，所述固定底板背离所述夹持空间的一侧与所述驱动油缸的活塞杆固定连接，所述第一抓板和所述第二抓板均为L形板，所述L形板的短板通过铰接扣与所述固定底板铰接，所述第一抓板和所述第二抓板铰接在所述固定底板的两端；所述固定底板还开设有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓孔的轴线和所述第一抓板相交，所述第一螺栓孔用于与螺栓配合以使所述第一抓板以所述第一铰接扣为圆心朝向所述夹持空间旋转；所述第二螺栓孔的轴线和所述第二抓板相交，所述第二螺栓孔用于与螺栓配合以使所述第二抓板以所述第二铰接扣为圆心朝向所述夹持空间旋转。

优选的，所述连接块为空心管，所述空心管的一端与所述第一外壳焊接，所述空心管的另一端与所述第二外壳接触；所述空心管的侧壁形成有多个螺栓孔，所述第二外壳朝向所述第一外壳的一侧凸起形成连接凸台，所述连接凸台用于和所述空心管固定连接。

为实现上述目的，本发明还提出一种折弯加工方法，所述折弯加工方法，包括如下步骤：

确定待加工部件的加工原材料属于线材或板材；

当待加工工件属于线材时，确定待加工工件的折弯角度，根据所述折弯角度选用加工工装和多个线材加工刀具；将所述加工工装通过安装沉孔固定安装；确定所述待加工工件在所述加工工装的预设位置；将所述线材加工刀具固定安装在所述刀具安装架上；根据所述待加工工件的折弯角度确定所述线材加工刀具的第一加工位置；驱动所述刀具安装架在所述移动通道内移动，以使所述线材加工刀具运动至所述第一加工位置；将待加工工件送至所述预设位置；通过所述刀具安装架驱动所述线材加工刀具对所述待加工工件进行加工；

当待加工工件属于板材时，确定待加工工件的折弯形状，根据所述折弯形状选用两组板材加工刀具；将所述板材加工刀具固定安装在所述刀具安装架上；驱动所述刀具安装架在所述移动通道内移动，以使两组所述板材加工刀具相对设置；确定所述待加工工件在两组所述板材加工刀具之间的第二加工位置；将待加工工件送至所述第二加工位置；通过所述刀具安装架驱动所述板材加工刀具对所述待加工工件进行加工。

优选的，所述板线折弯一体机，还包括送线机构，所述将待加工工件送至所述预设位置的步骤包括：通过所述送线机构将所述待加工工件送至所述预设位置。

优选的，所述线材加工刀具包括挤压加工刀具和线材切割刀具，所述挤压加工刀具的刀头磨为钝圆角，所述线材切割刀具的刀头开刃。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明的技术方案中，通过所述旋转架和所述刀具安装架的配合，刀具安装架的运动部件带动紧固部件，使得刀具安装架的位置可以沿所述移动通道灵活移动，从而使得每个刀具安装架安装的每个刀具可以从多个角度进行线材的折弯加工，安装沉孔的加设使得模具的更换简便，使得板线折弯一体机能加工多种需求的线材；在进行板材加工时，只需要将两个以上所述刀具安装架相对设置(例如，上下相对)，将刀具更换成特定形状的加工刀具，从而实现板材加工；解决了传统折弯机功能单一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种板线折弯一体机的正视结构示意图；

图2为为本发明提出的一种板线折弯一体机的安装底板和旋转架在图1中A-A方向的断面结构示意图；

图3为本发明提出的一种板线折弯一体机的刀具安装架的正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种板线折弯一体机的刀具安装架的仰视结构示意图；

图5为本发明提出的一种板线折弯一体机的刀具安装架的俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种板线折弯一体机的夹紧机构的正视结构示意图；

图7为本发明提出的一种板线折弯一体机的夹紧机构的侧视结构示意图；

图8为本发明提出的一种板线折弯一体机的安装底板的结构示意图；

图9为本发明提出的一种板线折弯一体机的送线机构的结构示意图；

图10为进行线材加工时的装置布置示意图；

图11为进行板材加工时的装置布置示意图；

图12为板材加工时使用的刀具以及待完成加工件；

图13为线材加工的待完成件以及最终成品件。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	安装底板	15	第一夹紧块
2	旋转架	16	第二夹紧块
				3	刀具安装架	17	液压油缸
4	第一外壳	18	固定底板
				5	运动油缸	19	第一抓板
6	夹持抓手	20	第二抓板
				7	连接块	21	安装沉孔
8	第二外壳	22	齿条
				9	驱动电机	23	第一铰接扣
10	驱动齿轮	24	第二铰接扣
				11	电磁铁	25	弯折圆筒
12	缺口	26	圆环工件
				13	安装座	27	第一加工面
14	送线轮	28	第二加工面

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种板线折弯一体机。

请参考图1到图13，为实现上述目的，本发明提出的一种板线折弯一体机，请参考图1，包括折弯机构，所述折弯机构包括安装底板1、旋转架2和刀具安装架3，所述安装底板1竖直设置，所述安装底板1的第一端与地面接触，所述安装底板1的第二端背离地面，所述第一端和所述第二端之间形成有用于与所述旋转架2连接的连接面。

所述连接面横向开设有安装沉孔21，所述安装沉孔21贯通所述安装底板1，所述安装沉孔21用于安装不同的加工工装。

所述旋转架2为环形，所述旋转架2的背离所述安装底板1的一侧向靠近所述安装底板1的方向凹陷形成环形的移动通道，所述移动通道的轴线和所述旋转架2的轴线重合。

请参阅图3至图5，所述刀具安装架3包括依次连接的紧固部件、运动部件和磁性部件，所述移动通道内收容有所述运动部件和磁性部件，所述紧固部件伸出所述移动通道，所述紧固部件包括第一外壳4、运动油缸5和夹持抓手6，所述运动油缸5部分收容在所述第一外壳4内，所述第一外壳和所述刀具旋转架2背离所述安装底板1的一侧接触，所述运动油缸5的活塞杆平行于所述安装底板1伸出所述第一外壳4并与所述夹持抓手6固定连接，所述夹持抓手6用于夹持刀具；所述运动部件包括连接块7、第二外壳8、驱动电机和驱动齿轮10，所述连接块7的一侧与所述第一外壳4固定连接，所述连接块7背离所述第一外壳4的一侧与所述第二外壳8连接，所述第二外壳8收容部分所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝向所述第一外壳4的方向伸出所述第二外壳8，所述驱动齿轮10和所述驱动电机的输出轴固定连接；所述第二外壳8背离所述连接块7的一侧与所述磁性部件固定连接。

请参考图2，所述移动通道的内侧壁形成有与所述驱动齿轮10啮合的齿条22，所述齿条22有两根，所述驱动电机9和所述驱动齿轮9均有两个，两个所述驱动齿轮9相对于所述连接块7对称，两根所述齿条22设置在所述移动通道内侧壁的两侧，以使所述刀具安装架3在所述移动通道内移动。

通过所述旋转架2和所述刀具安装架3的配合，刀具安装架3的运动部件带动紧固部件，使得刀具安装架3的位置可以沿所述移动通道灵活移动，从而使得每个刀具安装架3安装的每个刀具可以从多个角度进行线材的折弯加工，安装沉孔21的加设使得模具的更换简便，使得板线折弯一体机能加工多种需求的线材；在进行板材加工时，只需要将两个以上所述刀具安装架3相对设置(例如，上下相对)，将刀具更换成特定形状的加工刀具，从而实现板材加工；解决了传统折弯机功能单一的问题。

请参照图1，优选的，所述移动通道形成有用于线材输送以及刀具安装架3更换的缺口12；使得所述刀具安装架3的更换更为简便。

请参照图9，优选的，所述板线折弯一体机还包括送线机构，所述送线机构包括安装座13、送线驱动电机和多个送线轮14；所述送线驱动电机收容在所述安装座13内，所述送线驱动电机的输出轴伸出所述安装座13，所述送线驱动电机用于驱动所述送线轮14旋转，所述送线轮14呈上下两排分布，两排所述送线轮14之间形成有用于输送线材的输送通道，所述送线机构还包括外包轮壳，所述外包轮壳为橡胶结构件，每个所述外包轮壳包裹一个所述送线轮14的侧面，通过选择外包轮壳的厚度可以调整输送通道的宽度从而使得送线机构能够更有效的夹持线材，位于所述输送通道同一侧的所述送线轮14两两之间的间隙大于所述输送通道的宽度，以使所述外包软壳的加装和调整不受影响。

请参照图6和图7，优选的，所述板线折弯一体机，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块15、第二夹紧块16和液压油缸17，所述第一夹紧块15设置在所述第二夹紧块16的上方；所述液压油缸17的一端和所述第一夹紧块15固定连接，所述液压油缸17的另一端与所述第二夹紧块16固定连接，所述第一夹紧块15和所述第二夹紧块16之间形成有夹持通道，所述夹持通道、所述输送通道和所述缺口12共同形成送线通道，夹紧机构的加设使得当线材进行弯折时不会发生滑动。

优选的，所述磁性部件为电磁铁11，电磁铁11的加设使得所述刀具安装架3能控制与所述安装底板1的紧固程度，在保证了运动性的同时增加了固定强度。

请参照图4，优选的，所述夹持抓手6包括第一抓板19、固定底板18、第二抓板20和铰接扣，所述铰接扣包括第一铰接扣23和第二铰接扣24；所述第一抓板19、所述固定底板18和所述第二抓板20围成一端开口的夹持空间，所述固定底板18背离所述夹持空间的一侧与所述驱动油缸的活塞杆固定连接，所述第一抓板和所述第二抓板均为L形板，所述L形板的短板通过铰接扣与所述固定底板铰接，所述第一抓板19和所述第二抓板20铰接在所述固定底板18的两端；所述固定底板18还开设有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓孔的轴线和所述第一抓板19相交，所述第一螺栓孔用于与螺栓配合以使所述第一抓板19以所述第一铰接扣23为圆心朝向所述夹持空间旋转；所述第二螺栓孔的轴线和所述第二抓板20相交，所述第二螺栓孔用于与螺栓配合以使所述第二抓板20以所述第二铰接扣24为圆心朝向所述夹持空间旋转，所述第一抓板19和所述第二抓板20均开设有紧固螺栓孔，所述紧固螺栓孔通过和螺栓的配合来夹紧刀具，这样的结构设计使得所述夹持抓手6能牢靠的夹紧刀具。

优选的，所述连接块7为空心管，所述空心管的一端与所述第一外壳4焊接，所述空心管的另一端与所述第二外壳8接触；所述空心管的侧壁形成有多个螺栓孔，所述第二外壳8朝向所述第一外壳4的一侧凸起形成连接凸台，所述连接凸台用于和所述空心管固定连接，这样的结构设计使得所述紧固部件可以相对于所述运动部件发生旋转，增加了刀具安装架3的灵活程度。

为实现上述目的，本发明还提出一种折弯加工方法，所述折弯加工方法，包括如下步骤：

步骤S10，确定待加工部件的加工原材料属于线材或板材。

步骤S20，当待加工工件属于线材时，确定待加工工件的折弯角度，根据所述折弯角度选用加工工装和多个线材加工刀具；将所述加工工装通过安装沉孔21固定安装；确定所述待加工工件在所述加工工装的预设位置；将所述线材加工刀具固定安装在所述刀具安装架3上；根据所述待加工工件的折弯角度确定所述线材加工刀具的第一加工位置；驱动所述刀具安装架3在所述移动通道内移动，以使所述线材加工刀具运动至所述第一加工位置；将待加工工件送至所述预设位置；通过所述刀具安装架驱动所述线材加工刀具对所述待加工工件进行加工。

步骤S30，当待加工工件属于板材时，确定待加工工件的折弯形状，根据所述折弯形状选用两组板材加工刀具；将所述板材加工刀具固定安装在所述刀具安装架上；驱动所述刀具安装架3在所述移动通道内移动，以使两组所述板材加工刀具相对设置；确定所述待加工工件在两组所述板材加工刀具之间的第二加工位置；将待加工工件送至所述第二加工位置；通过所述刀具安装架驱动所述板材加工刀具对所述待加工工件进行加工。

优选的，所述板线折弯一体机，还包括送线机构，所述步骤S20中的将待加工工件送至所述预设位置的步骤包括步骤S21：通过所述送线机构将所述待加工工件送至所述预设位置。

优选的，所述线材加工刀具包括挤压加工刀具和线材切割刀具，所述挤压加工刀具的刀头磨为钝圆角，所述线材切割刀具的刀头开刃。

请参考图10，当需要进行线材加工时，将所述送线机构和所述夹紧机构安装，随后使得所述夹持通道、所述输送通道和所述缺口12共同形成送线通道，所述挤压加工刀具有多把，所述线材切割刀具有两把，两把所述线材切割刀具用于在加工完成后配合切断所述线材，将所述线材加工工装通过所述安装沉孔21安装，以使所述线材在加工时受到所述线材加工工装的限制。

请参考图13，具体的，本次加工需要将线材弯折成如图13所示的圆环工件26，选用带有弯折圆筒25的模具，使得所述线材由所述弯折圆筒25的上方伸出预设长度，多把所述线材加工刀具在多个所述刀具安装架3的驱动下配合将所述线材绕所述弯折圆筒25进行弯折以加工成预设形状。

请参考图11，当需要进行板材加工时，两组所述刀具安装架3各自夹持的所述板材加工刀具形成加工间隙，所述板材被所述加工间隙挤压成预设形状。

请参考图12，具体的，当加工不锈钢材料时，由于不锈钢材料的特性，导致不锈钢材料在弯折后会发生一定程度的回弹，因此需要设计专用的板材加工刀具，所述待加工件的第一加工面27和第二加工面28垂直，所述加工间隙包括第一间隙和第二间隙，所述第一间隙和所述第二间隙所成的角度小于90度，可有效的抵消不锈钢材料本身的回弹。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种板线折弯一体机，其特征在于，包括折弯机构，所述折弯机构包括安装底板、旋转架和刀具安装架，所述安装底板竖直设置，所述安装底板的第一端与地面接触，所述安装底板的第二端背离地面，所述第一端和所述第二端之间形成有用于与所述旋转架连接的连接面；

所述连接面横向开设有安装沉孔，所述安装沉孔贯通所述安装底板，所述安装沉孔用于安装不同的加工工装；

所述旋转架为环形，所述旋转架的背离所述安装底板的一侧向靠近所述安装底板的方向凹陷形成环形的移动通道，所述移动通道的轴线和所述旋转架的轴线重合；

所述刀具安装架包括依次连接的紧固部件、运动部件和磁性部件，所述移动通道内收容有所述运动部件和磁性部件，所述紧固部件伸出所述移动通道，所述紧固部件包括第一外壳、运动油缸和夹持抓手，所述运动油缸部分收容在所述第一外壳内，所述第一外壳和所述刀具旋转架背离所述安装底板的一侧接触，所述运动油缸的活塞杆平行于所述安装底板伸出所述第一外壳并与所述夹持抓手固定连接，所述夹持抓手用于夹持刀具；所述运动部件包括连接块、第二外壳、驱动电机和驱动齿轮，所述连接块的一侧与所述第一外壳固定连接，所述连接块背离所述第一外壳的一侧与所述第二外壳连接，所述第二外壳收容部分所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝向所述第一外壳的方向伸出所述第二外壳，所述驱动齿轮和所述驱动电机的输出轴固定连接；所述第二外壳背离所述连接块的一侧与所述磁性部件固定连接；

所述移动通道的内侧壁形成有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种板线折弯一体机，其特征在于，所述移动通道形成有用于线材输送以及刀具安装架更换的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种板线折弯一体机，其特征在于，还包括送线机构，所述送线机构包括安装座、送线驱动电机和多个送线轮；所述送线驱动电机收容在所述安装座内，所述送线驱动电机的输出轴伸出所述安装座，所述送线驱动电机用于驱动所述送线轮旋转，所述送线轮呈上下两排分布，两排所述送线轮之间形成有用于输送线材的输送通道。

4.根据权利要求3所述的一种板线折弯一体机，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块和液压油缸，所述第一夹紧块设置在所述第二夹紧块的上方；所述液压油缸的一端和所述第一夹紧块固定连接，所述液压油缸的另一端与所述第二夹紧块固定连接，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间形成有夹持通道，所述夹持通道、所述输送通道和所述缺口共同形成送线通道。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种板线折弯一体机，其特征在于，所述磁性部件为电磁铁。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种板线折弯一体机，其特征在于，所述夹持抓手包括第一抓板、固定底板、第二抓板和铰接扣，所述铰接扣包括第一铰接扣和第二铰接扣；所述第一抓板、所述固定底板和所述第二抓板围成一端开口的夹持空间，所述固定底板背离所述夹持空间的一侧与所述驱动油缸的活塞杆固定连接，所述第一抓板和所述第二抓板均为L形板，所述L形板的短板通过铰接扣与所述固定底板铰接，所述第一抓板和所述第二抓板铰接在所述固定底板的两端；所述固定底板还开设有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓孔的轴线和所述第一抓板相交，所述第一螺栓孔用于与螺栓配合以使所述第一抓板以所述第一铰接扣为圆心朝向所述夹持空间旋转；所述第二螺栓孔的轴线和所述第二抓板相交，所述第二螺栓孔用于与螺栓配合以使所述第二抓板以所述第二铰接扣为圆心朝向所述夹持空间旋转。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种板线折弯一体机，其特征在于，所述连接块为空心管，所述空心管的一端与所述第一外壳焊接，所述空心管的另一端与所述第二外壳接触；所述空心管的侧壁形成有多个螺栓孔，所述第二外壳朝向所述第一外壳的一侧凸起形成连接凸台，所述连接凸台用于和所述空心管固定连接。

8.一种折弯加工方法，其特征在于，应用如权利要求1-7中任一项所述的板线折弯一体机进行钣金加工，所述折弯加工方法，包括如下步骤：

确定待加工部件的加工原材料属于线材或板材；

当待加工工件属于线材时，确定待加工工件的折弯角度，根据所述折弯角度选用加工工装和多个线材加工刀具；将所述加工工装通过安装沉孔固定安装；确定所述待加工工件在所述加工工装的预设位置；将所述线材加工刀具固定安装在所述刀具安装架上；根据所述待加工工件的折弯角度确定所述线材加工刀具的第一加工位置；驱动所述刀具安装架在所述移动通道内移动，以使所述线材加工刀具运动至所述第一加工位置；将待加工工件送至所述预设位置；通过所述刀具安装架驱动所述线材加工刀具对所述待加工工件进行加工；

当待加工工件属于板材时，确定待加工工件的折弯形状，根据所述折弯形状选用两组板材加工刀具；将所述板材加工刀具固定安装在所述刀具安装架上；驱动所述刀具安装架在所述移动通道内移动，以使两组所述板材加工刀具相对设置；确定所述待加工工件在两组所述板材加工刀具之间的第二加工位置；将待加工工件送至所述第二加工位置；通过所述刀具安装架驱动所述板材加工刀具对所述待加工工件进行加工。

9.根据权利要求8所述的折弯加工方法，其特征在于，所述板线折弯一体机，还包括送线机构，所述将待加工工件送至所述预设位置的步骤包括：通过所述送线机构将所述待加工工件送至所述预设位置。

10.根据权利要求8所述的折弯加工方法，其特征在于，所述线材加工刀具包括挤压加工刀具和线材切割刀具，所述挤压加工刀具的刀头磨为钝圆角，所述线材切割刀具的刀头开刃。

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