JPH07192554A

JPH07192554A - 電線下拵え装置

Info

Publication number: JPH07192554A
Application number: JP5331053A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Igawa; 康成井川; Senzo Hida; 専三飛田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-28

Abstract

(57)【要約】【構成】電線１をセットする電線供給部と、クランプ
（３）２３に電線１を固定後、該固定状態で走行ユニッ
ト２２が走行して電線１を所定の長さだけ引っ張り出
す。そして、カッター（１）１７で切断して所定位置ま
で搬送した後、電線１を搬出する構成となっている。【効果】重量物電線の引き出し・切断・搬送の自動化と
長時間重労働の解消、布線工数の低減及び寸法精度向上
が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線下拵え装置に係
り、特に太線例えば１４〜２５０mm²程度の電線の測
長，切断，搬出等の下拵え作業を効率的に行なうのに好
適な電線下拵え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線（太線）の測長・切断作業
は、電線ドラムから人手によって引っ張り、測長・切断
を行っていた。太線を布線する場合、重い太線を人力に
よって引っ張り、布線を行うため重労働となり効率が悪
い。また、布線位置決めは太線１本ずつの位置をマーキ
ングして行うため位置調整に時間がかかる。

【０００３】自動化設備としては、巻き取り方式により
太線の測長・切断を行う半自動設備があるが、これは太
線を電線ドラムから巻き取りながら測長・切断を行った
後、搬出は人手によって行う装置である。また、太線の
結線を行う際、巻き取ったものを人手によって布線を行
わなければならなず、重労働となり効率が悪い。

【０００４】なお、電線の加工を自動的に行なうものと
しては、例えば、特開平４−８７１１２号等が挙げられ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電線（太線）の布線作
業において、従来方式では次のような不具合が予想され
る。（１）電線ドラムから太線を人力によって引っ張り、測
長・切断・布線を行うため重労働となり効率が悪くなる
恐れがある。（２）布線位置決めを１本ずつの位置をマーキングして
行うため位置調整に時間がかかることが予想される。（３）人手により太線の測長・切断を行うため寸法がば
らつき、太線長さの精度低下が予想される。（４）巻き取り方式で行うと巻き取った太線の搬出・布
線を人手によって行うため、重労働となり、作業効率の
低下、あるいは安全面での不具合が予想される。

【０００６】本発明の目的は、電線（太線）布線作業を
自動化し、効率良く、正確に行なえるようにすることに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、電線を順次
繰出し可能に格納する電線供給部と、前記電線供給部か
ら電線を所定の長さだけ引出す測長・搬送部と前記電線
供給部と測長・搬送部との間に設置され電線を切断する
切断部と、引出された電線を保持し搬出する搬出部とか
ら構成することにより、達成される。

【０００８】

【作用】電線（太線）を、１本ずつ測長を行ないながら
コンベア上を搬送し、指定の長さで切断した後、指定し
たコンベア上の位置へ搬送し、コンベアを反転して搬出
するものである。したがって、作業の自動化が図れ、効
率良く、かつ、正確な電線の下拵えが行なえる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図６により説明す
る。同図において、本装置の構造は、電線供給部、繰り
出し部、切断部、測長及び搬送部、一時保管及び搬出
部、これらを制御する操作部からなる。まず、電線供給
部は、支柱３５で支持されるテーブル２０上に支持板
（１）５が固定されている。ガイドローラ（１）２は支
持板（１）５に中心軸（１）３によって取り付けられ、
自由に回転するようになっいる。ガイドローラ２は、溝
を設け電線をガイドできるような形状となっている。ま
た、２つのガイドローラ（１）２の距離は、電線１の１
４〜２５０mm²をガイドできるように設定されている。

【００１０】電線繰り出し部は、スライド板８に固定さ
れている支持板（２）７に、中心軸（２）６にてガイド
ローラ（２）４が取り付けられ、自由に回転できるよう
になっている。また、クランプ（１）１０を駆動するシ
リンダー（１）９とクランプ（２）１１がスライド板１
５に取り付けられている。スライド板８には、レール等
は設けずシリンダー（１）９の動力だけでスライドする
構造となっている。クランプ（２）１１にはシリンダー
（２）１４の作動部が固定されシリンダー（２）１４の
本体はテーブル２０に固定されている。

【００１１】中が空洞である保持パイプ（１）１２は、
クランプ（２）１１に固定され、また、保持パイプ
（２）１３はテーブル２０に固定されている支持板
（３）１５に固定されている。保持パイプ（１）１２は
保持パイプ（２）１３より径が小さく、シリンダー
（２）１４の作動時、保持パイプ（２）１３の中に入
り、伸縮できる構造となっている。

【００１２】電線切断部は、テーブル２０に支持板
（３）１５と支持板（４）１６が固定されており、その
内側にカッター（２）１８がテーブル２０に固定されて
いる。また、カッター（１）１７が取り付けられた駆動
用のシリンダー（３）１９が支持板（３）１５と支持板
（４）１６の上端に固定されている。支持板（３）１５
には、電線保持パイプ（２）１３が固定されている。前
記カッター１７，１８は、刃がくの字形状をしており、
電線１４〜２５０mm²を切断できる構造となっている。

【００１３】測長及び搬送部は、支柱３５にサーボモー
タ２８が固定され、サーボモータ２８の動力はタイミン
グベルト２４により走行ユニット２２へ伝えられる。タ
イミングベルト２４は、サーボモータ２８から走行ユニ
ット２２へ接続され、従動輪３７を経由した後、サーボ
モータ２８へ接続される。前記サーボモータ２８は、走
行ユニット２２を作動させると同時に測長も行なう。

【００１４】走行ユニット２２は、支柱３５に固定され
たレール台２６に固定した走行レール２５上を走行す
る。走行ユニット２２と走行レール２６は、それぞれタ
ブテールとなっており、水平方向にしかスライドしない
ようになっている。また、走行ユニット２２には電線１
をつかむクランプ（３）２３が取り付けられていて、ク
ランプ（３）２３はくの字形状をしており、電線１４〜
２５０mm²をクランプできる構造となっている。さら
に、クランプ（３）２３は、手動により電線１をクラン
プする。

【００１５】電線搬出部は、支柱３５に固定された支持
板（５）３１とローラコンベア２７に固定された支持板
（６）３３が中心軸（４）３２を中心に回転するように
なっている。また、支柱３５に固定されたシリンダー
（４）３４の作動部が支持板（６）３３に固定され、シ
リンダー（４）３４の作動によって支持板（６）３３が
押し上げられローラコンベア２７は反転する構造となっ
ている。ローラコンベア２７は、２本の支持棒を中心軸
３０にて固定し、中心軸３０を中心にローラ２９が回転
する構造となっている。

【００１６】次に、前述した装置の動作について説明す
る。まず、電線１をガイドローラ（１）２及びガイドロ
ーラ（２）４、保持パイプ（１）１２及び保持パイプ
（２）１３を通し、カッター（１）１７に達するまで差
し込む。差し込まれた電線１をシリンダー（１）９によ
り作動するクランプ（１）１０とクランプ（２）１１に
より固定し、シリンダー（３）１７によって作動するカ
ッター（１）１７とカッター（２）１８により切断して
原点出しを行う。原点出し切断を行なった後の電線の切
断屑は人手によって排除する。

【００１７】次に、シリンダー（２）１４によって作動
するスライド板８にて電線１がクランプ（３）２３の位
置まで繰り出され、クランプ（３）２３を手動にて作動
させ電線１をつかむ。その後、クランプ（１）１０をシ
リンダー（１）９によって解除し、サーボモータ２８が
作動してタイミングベルト２４により走行ユニット２２
に伝えられ走行レール２５上を走行して電線１を引っ張
ると同時に、サーボモータ２８で測長を行いながら指定
の長さまで取り出し・搬送を行う。指定された長さまで
電線１を繰り出すとサーボモータ２８は停止し、走行ユ
ニット２２も停止する。

【００１８】指定された長さまで測長を行われた電線１
をクランプ（１）１０とクランプ（２）１１でつかみ電
線１が巻き戻されるのを防止した後、カッター（１）１
７とカッター（２）１８で切断する。切断後、電線１を
指定された位置まで走行ユニット２２により、ローラコ
ンベア２７上を搬送し、クランプ（３）２３を自動で解
除してローラコンベア２７上に一時保管する。測長、切
断を行なったローラコンベア２７上の電線１をシリンダ
ー（４）３４により、ローラコンベア２７を反転させ電
線１を搬出する。

【００１９】２本目からの作業は、原点出しのための切
断は行わず、上記の電線繰り出し・測長・切断・搬送・
搬出の工程を行う。電線１の切断長さ・搬送位置・切断
本数は操作盤３８で指定し、ＮＣ又はコンピュータの指
示により布線を行なう。

【００２０】前記電線繰り出し装置部においては、セッ
トされた電線１をシリンダー（１）９で作動するクラン
プ（１）１０により固定し、シリンダー（２）１４によ
ってスライド板８をｘ方向へスライドさせ電線１を前方
へ繰り出す。その際、電線１の垂れ下がり防止のため、
保持パイプ（１）１２と保持パイプ（２）１３で電線１
を保持する。

【００２１】図５のように測長・切断・搬送を行なわれ
た電線１を図６に示すように、支柱３５に固定されたシ
リンダー（４）３４によって、ローラコンベア２７に固
定された支持板（６）３３を押し上げ、ローラコンベア
２７は中心軸（４）３２を中心に反転し電線１を電線ダ
クト３６へ搬出する。搬出後は、シリンダー（４）３４
によりローラコンベア２７は図５に示すような正転の状
態に戻り、支柱３５に固定された支持板（５）３１によ
り支持され、次の布線作業に備える。搬出された電線１
は、電線ダクト３６上に指定本数だけ保管し、指定され
た本数の電線１が搬出されると、電線ダクト３６ごと移
動して太線の結線作業を行なう。

【００２２】

【発明の効果】本発明の電線取出装置は次のような効果
がある。（１）重量の重い太線を引っ張る作業が自動化されるの
で、重労働作業が解消できる。（２）太線の引っ張り布線が自動化されるので、布線工
数が低減できる。（３）太線長さの寸法精度が向上する。（４）太線の搬出を自動化されるので重労働作業が解消
できる。（５）従来方式のような巻き取った太線を布線する作業
が解消でき、布線工数の低減ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電線下拵え装置の一実施例を示す
斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ部視図である。

【図３】図１における電線繰り出し装置部を示す拡大し
た斜視図である。

【図４】図１における電線切断部を示す拡大した斜視図
である。

【図５】図１における搬出装置部を示す拡大した斜視図
である。

【図６】図５の搬出装置の動作状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…電線、１７…カッター（１）、２２…走行ユニッ
ト、２３…クランプ（３）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線を順次繰出し可能に格納する電線供給
部と、前記電線供給部から電線を所定の長さだけ引出す
測長・搬送部と前記電線供給部と測長・搬送部との間に
設置され電線を切断する切断部と、引出された電線を保
持し搬出する搬出部とから構成したことを特徴とする電
線下拵え装置。