JPH066917A - カセット式電線布線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電線のワイヤーハーネスを自動製作する装置
で、加工した電線を１本ずつカセットに収納し、それを
数個塔載した走行布線装置によって順次布線台上にＮＣ
又はコンピュータを用い、最短経路で布線し、ワイヤー
ハーネス製作の生産性を向上させるものである。 【構成】電線ドラム１を測長切断してカセット３に巻き
取り、マークチューブ取付、皮剥き、端子圧着を５〜７
の装置で行い、１本ずつ加工したカセット入りの電線を
走行布線装置１７，１８に塔載し、布線台１６上をＸＹ
Ｚ方向にＮＣ又はコンピュータ制御で布線していく装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線の下拵配線又はワイ
ヤーハーネスを製作するための布線装置で、電線を１本
ずつ測長、切断したものをカセットに収納し、マークチ
ューブの取付、電線皮剥き、端子圧着を行い、このカセ
ット数個を布線機に塔載して布線していく布線装置であ
り、本装置は車両、自動車、船、その他全ての布線作業
に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来の布線方式には２つの方式がある。
１つは布線していく走行装置上に電線ドラム、マークチ
ューブ製作取付装置、皮剥き装置、端子圧着装置などを
塔載し、この走行装置上で、電線の測長、切断、マーク
チューブ取付、皮剥き、端子圧着をしながら布線してい
く方式である。

【０００３】２つの目の方式は地上設備で電線の測長、
切断、マークチューブ取付、皮剥き、端子圧着を行い、
その電線の一端をつかんで走行装置が引張って布線して
いく方式である。

【０００４】尚、電線の測長，切断，マークチューブ取
付け，皮剥き，端子圧着のそれぞれの自動化機械は公知
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電線の下拵配線又はワ
イヤーハーネスの製作において、従来方式では次の問題
がある。

【０００６】（１）走行布線装置に電線ドラム、マーク
チューブ製作取付装置、皮剥き装置、端子圧着装置など
を塔載して布線していく方式の場合走行装置が重装備と
なり、迅速な動きができない上、電線ドラムを多数塔載
できないため、自動布線時間が短い欠点がある。

【０００７】（２）地上設備で電線の加工を行った後、
電線の一端をつかんで、走行装置が引張って布線する方
式では走行装置は軽量となるが布線台上のピン間をＸＹ
方向に電線を引きずりながら布線していくため、布線抵
抗が大きくなる上、先に布線した電線の上を引きずるた
め、布線した電線の位置がずれる欠点がある。

【０００８】（３）電線を引張って布線する方式は一本
ずつ引張っていくため、往復布線とならず、布線速度が
遅い欠点がある。

【０００９】（４）電線の測長、切断、マークチューブ
製作取付、皮剥き、端子圧着、布線の一連の動作がシリ
ーズな動作となるため、１本の電線の加工、布線時間が
長い。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の装置は地上設備
で電線の測長、切断、カセット巻き取り、マークチュー
ブ製作取付、皮剥き、端子圧着の各作業をタクト方式に
よる流し加工方式で加工し、数個積重ねたカセットを走
行布線装置に塔載してＸＹＺ方向に移動し、カセットか
ら電線を走行速度と同一速度で繰出しながら布線してい
くもので、数個積み重ね塔載したカセット全て空になる
まで往復布線する。

【００１１】塔載したカセットが全て空になった時点で
カセットの交換を行い再度布線を継続する。

【００１２】

【作用】従来設備と比較して次の点が解決できる。

【００１３】（１）走行布線装置が往復布線する上、布
線中地上設備がカセットに電線を加工しながら充填を行
っているので、布線速度が速くなる。

【００１４】（２）走行布線装置が電線を布線台上に置
いていく方式であるため電線を引きずることがなく、正
確な寸法の布線ができる。

【００１５】（３）走行布線装置はカセットとその繰り
出し装置が装備されているだけで、電線を加工する設備
は地上設備としているため軽量となり、構造が簡単にな
る。

【００１６】（４）電線の測長から布線までの動作がカ
セットを利用したタクト加工方式の流れ作業となってお
り、同時作業が行われているため従来方式のシリーズ加
工に比較して加工時間が大巾に短い。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の装置の全体図を示す。

【００１８】まず電線ドラム１が数個設置され、これか
ら繰り出された電線は電線測長切断装置２で、測長、切
断され、さらに巻き取り中カセット３に巻き取られる。
巻き取りはカセット下部のモータ４によって行われる。

【００１９】カセット３はコンベア８によって次の工程
に送られマークチューブ取付装置５でマークチューブが
取付けられる。さらに次の工程に送られ、電線皮剥き装
置６で皮剥きが行われる。次の工程では端子圧着装置７
で端子が取付けられる。この後カセットはカセット移載
装置(１)９によって数個積重ねられ、積重ねカセット
(１)１０のようになる。

【００２０】布線台１６上には走行する走行装置１７と
その上を横行する横行装置１８があり、走行装置１７を
充填済の積重ねカセット(１)１０に近ずけて、カセット
移載装置(１)９により、カセット１０を横行装置１８上
に移載する。横行装置１８上に移載された積重ねカセッ
ト(２)１１は更にカセット移載装置(２)１２によって布
線中カセット１３の状態にセットされ、電線繰出し装置
１４により布線台１６上に布線される。布線はＮＣ又は
コンピュータを利用した制御盤２２の指示により行われ
る。走行装置１７と横行装置１８は電線繰出し装置１４
と同期しながら電線ＸＹＺ方向に繰出しながら布線台１
６上に布線され、ワイヤーハーネス１９のように布線さ
れる。

【００２１】尚、布線はＮＣ又はコンピュータの指示に
より、１本ずつ布線され、１本目の電線終端から最も近
い位置に２本目の電線の始端が来るよう計画されるの
で、走行装置１７と横行装置１８は最短の動きとなり、
布線動作に無駄がない。積重ねカセット(２)１１の積重
ね順序も布線順に並んでいる。

【００２２】布線終了後の空カセットはカセット移載装
置(２)１２によって積重ね空カセット１５の位置で順次
積重ねられ、積載した充填済のカセットが全て空になる
まで布線が続けられる。

【００２３】全てのカセットが空になった時点で積重ね
空カセット１５はカセット移載装置(３)２０によって横
行装置１８上から降ろされる。

【００２４】一方ではカセット移載装置(１)９によって
充填済の積重ねカセット１０が横行装置１８上に移載さ
れ、再度布線が開始される。

【００２５】降ろされた空カセット２１はカセット移載
装置(３)２０によって１個ずつコンベア上に降ろされ、
出発点に戻り、電線が充填される。

【００２６】以上の動作はワイヤーハーネス１９が完成
するまで継続される。尚、電線ドラム１は数個セットさ
れているが、それぞれ測長装置まで電線が引き込まれて
おり、電線ドラム１の１つが空になれば、２個目の電線
ドラムから電線が繰り出される方式としてあり、電線ド
ラム１の交換の手間を少くし、電線布線時間を長くして
ある。

【００２７】図２はカセットに電線を巻き取り、端子を
圧着するまでの過程を示したもので、Ａは電線を巻き取
り中のカセット３の状態を示し、電線始端２３はクラン
プ２４に固定され電線の巻き取りが始まる。巻き取りが
完了すると、電線の始端２３と終端２５がＢの状態とな
り、マークチューブ２６を取付け、皮剥きを行って芯線
２７を出し、端子２８を圧着する。次に電線始端２３は
クランプ２４に固定し、電線終端２５はカセットから出
し、Ｃの状態となって布線ができる状態にしておく。

【００２８】図３は図４のＡ視図を示し、図４はカセッ
トの構造及び電線をカセットに巻き取る駆動部分を示し
たもので、カセットケース２９に電線ドラム３０が軸受
３１によって組付けられ、電線ドラム３０の中心にはス
プライン３２が加工されている。電線を巻き取る場合、
モータ４がシリンダ３６によってリンク３３を介してガ
イド３５面を上方に移動し、モータ４のスプライン加工
した軸３４が電線ドラムのスプライン穴３２に嵌入され
て回転し電線を巻き取る。

【００２９】図５は電線繰出し装置１４の詳細図であ
る。

【００３０】布線中カセット１３は電線繰出しモータ
(１)３７によって回転し、電線が繰出される。電線終端
２５は電線繰出しモータ(３)４２によって駆動されるゴ
ムローラ(２)４１を通り、電線ガイド４０を経て電線繰
出しモータ(２)３８によって駆動されるゴムローラ３９
を通って布線される。

【００３１】電線繰出しモータ３７、３８、４２の回転
は布線速度と同期させてある。

【００３２】以上説明した本構造の布線装置は布線する
電線を１本ずつカセットに収納して電線始端終端の加工
を行い、このカセットを数個積重ねて布線走行に塔載
し、ＮＣ又コンピュータ指示により最短の動作で布線し
ていく構造でふる。

【００３３】従って、布線走行装置が軽量となり、カセ
ットを利用しているため、全ての動作がタクト加工方式
の流れ作業となっており、更に往復布線を行うので布線
速度が著しく速いのが特長である。

【００３４】また、布線台の上に電線を置いていく布線
方式のため、先に布線した電線の位置がずれることがな
く、正確な寸法の布線が可能となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の布線装置は次のような効果があ
る。

【００３６】（１）本装置は直線ドラム数個を一度にセ
ットし、１ドラム分が加工完了次第２個目のドラムに自
動切換えできる方式であるので、段取替えの間隔が長く
なり、自動稼働時間も長くなる。

【００３７】（２）電線の測長切断カセット巻き取り、
マークチューブ取付、皮剥き、端子圧着、布線の各動作
がタクト加工方式の流れ作業となっており、更に１本目
の電線の配線終了地点から２本目の電線の配線出発地点
への動きが最短距離をとるよう計画されるので、往復布
線となり、布線速度が速い。

【００３８】（３）加工した電線をカセットに１本ずつ
巻き取り、そのカセットを数個積重ねて走行布線装置に
塔載し、それを順次布線台上に置いていく方式で布線す
るので、先に布線した電線を引きずったりせず、正確な
寸法で布線ができる。

【００３９】（４）電線ドラムや、マークチューブ製作
取付装置、皮剥き装置、端子圧着装置などを走行装置に
塔載せず、地上設備としてであるので軽量で構造が簡単
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の全体図を示す。

【図２】カセットに電線を巻き取り、電線の端部を加工
する過程を示す。

【図３】図４に示すカセットのＡ視図である。

【図４】図４はカセットの構造及び電線をカセットに巻
き取る駆動部分を示したものである。

【図５】図５は電線繰出し装置の詳細図である。

【符号の説明】

１…電線ドラム、２…電線測長切断装置、３，１０，１
１，１３，１５，２１…電線巻き取りカセット、５，
６，７…電線端部加工装置、９，１２，２０…カセット
移載装置、１６…布線台、１７，１８…走行布線装置、
１４，３７〜４２…電線繰り出し装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 長男 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線を下拵え配線又はワイヤーハーネスを
   製作するための布線装置において、電線を測長、切断し
   たものを１本ずつカセットに巻き取り、マークチューブ
   取付、皮剥き、端子圧着を行ったカセットを布線装置に
   数個塔載し、カセットから電線を１本ずつ繰出しながら
   ＮＣ又はコンピュータの指示に従って布線装置がＸＹＺ
   方向に順次布線していく布線装置。