JPS59135412A

JPS59135412A - ケ−ブル端子自動取付け機の移送装置

Info

Publication number: JPS59135412A
Application number: JP58009682A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Uehara; 上原　健一郎; Koji Fujii; 幸司藤井; Toshio Nagasaka; 俊夫長坂
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1983-01-22
Filing date: 1983-01-22
Publication date: 1984-08-03
Also published as: JPS6218298B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、ケーブル端子自動取付機に３いてコイル取
りしたケーブルを他の工程に移送するために使用する移
送装置に関するものである。

（ロ）従来技術光フアイバケーブル等のケーブルの両端又は片端に金属
端子、いイっゆるフェルールを取付ける作業は、ケーブ
ルをサプライドラムから繰出して一定長さに調尺して切
断したのち、ケーブル端部のシースをナイフやワイヤス
トリッパ等で除去し、その除去した部分に接着剤を塗布
したうえでフェルールを挿入し、これを圧着固定すると
いう一連の工程を実施することにより行なわれる。

従来は、部分的に加工機を使用することはあづても、フ
ェルール取付けのための一連の工程はほとんど手作業番
こよっている実情にある。

従来の加工方法として、８１図のように、サプライドラ
ム１からケーブル２を繰出し、所要長さを調尺してカッ
ター３【こよって切断し、その切断部分（こ２いて両方
の切断端を加工してフェルール４を取付ける方法がある
。また、第２図のように、所要長さに調尺した複数本の
ケーブル２の両端近くをチャック５，５によって保持す
ると共に、各ケーブル２０両端部（０その長さに合わせ
て加工機６，６を設置し、これ９こよってケーブル２の
両端部を加工したうえてフェルール４を取付ける方法が
ある。

第３図は完成品であり、ケーブル２１こバネ７を挿通し
たものを示している。このバネ７はフェルール４の取付
は前に挿通される。

（ハ）発明が解決しようとする問題点従来は上述のごとき方法でフェルールを取付けていたの
で、副尺精度が低く、また副尺時その他のケーブル扱い
時にケーブル番こ余計なテンションがかかり易い問題が
あるばかりでなく、ケーブルの長さに応じた作業スペー
スが必要であった。またケーブルか長尺になるとその扱
いが煩瑣となり、総体的（こ仕上り精度や作業能率が低
いという問題があった。

に）問題点を解決するための手段この発明の目的は、ケーブルの副尺からフェルールの取
付けまでの一連の工程を全自動化するに際し、重要な工
程の−っであるケーブルの移送、すなわちコイル取りし
たケーブルを次の工程へ移送する装置を提供する番こあ
る。

上記の目的を達成するために、この発明は隆祥自在の軸
受ボックスに左右一対の回転軸を一方の回転軸【こ固定
したレバーに第１チヤツク、他方の回転軸に固定したレ
バーに第２チヤツクを設け、上記各レバーを連結ロッド
により連結し、かつ一方のレバーと軸受ボックスに取付
けたエアシリンダ等のアクチュエータとを連結した構成
としたものである。

上記構成の移送装置は、第１．第２チヤツクによりケー
ブルを把持すると共ｆこ、軸受ボックスの上昇途中に２
いてアクチュエータの作動により各チャックの向きを変
え、ケーブルの両端を同じ方向に屈曲することができる
ものである。

（ホ）実施例〔構成〕まず、第４図【こ基づいてケーブル端子自動取付機全体
の概要を説明する。

各工程を実施する装置は次のよう（こ配置される。

すなわち、因の左端から順に、ケーブル供給装置１０、
繰出し調べ装置１１、切断ガイド装置１２、コイル取り
装Ｍ１３、第１移送装置１４皮剥ぎ装置１５、バネ押入
装置１６、接看剤塗布装ｆｆ１１７、フェルール挿入装
置１８、カシメ装＠１８及び第２移送装置１９が配置さ
れ、第１移送装＠１４から第２移送装置１９の間には、
搬送冶具２０の搬送装置が設けられている。搬送装置に
は一定間隔をおいて多数の搬送冶具２゜が取付けられ、
第１移送装置１４の下部における第１ステーシヨン１が
ら順に皮剥ぎ装置１５からカシメ装置１８に対応した第
２ステーシヨン１■から第６ステーシヨン■１及び第２
移送装置１９の下部（こ第７ステーシヨン■を設け、搬
送装置は各ステーションにどいて搬送冶具２ｏが一時的
に停止する間欠移動を行なう。

上記のケーブル端子自動取付機は、ケーブルＡを一定長
さに副尺して切断した後、コイル取り装置１３＋こ８い
てコイル状に巻取り、これを’１３１　移送装置１４に
よって第１ステーシヨン１上の搬送治具２０＋こ移し、
搬送装置の作動により搬送治具２０を間欠的（こ移動せ
しめ、第２ステーシヨン■に８いてケーブルの両端又は
片端のシースを剥き、第３ステーシヨン■においてバネ
を挿入し、第４ステーシヨン■に旧いて導体に接着剤を
塗布し、第５ステーシヨン■に８イテフエルールを挿入
し、第６ステーシヨン■に８いてフェルール圧着固定す
る。しかるのちに、第７ステーションＭ■に８いて第２
移送装置１９へ移行させるようになっている。

第５図は、切断カイト装置１２とコイル取り部１３を詳
細に示すものであり、ケーブルＡはコイル取す装置１３
のコイル取りピン２１の周りに巻き取られ（第６図つ、
結束紐２２によって結束される。このように結束を完了
したのち、カイト部材２３がエアシリンダ２４の作動（
こより退避し、また先端ガイド部側２５が鎖線で示すよ
うに上下に分離し、史にコイル取りピン２１を没入させ
て、コイル取りされたケーブルＡを自由状態にする。こ
のよう（こして自由状態になったケーブルＡをコイル取
り装置１３がら外し、これを次工程へ移送するのが前述
の第１移送装置１４であり、この発明の対象となる装置
てある。

な２、コイル取り装置１３は移送装置１４のチャックを
受は入れるための３個所の切欠きあ。

２７．２８を設けである。

さて、この発明の対象であるケーブル移送装置は、第７
図、第８図に示すように、縦フレーム３０上に横フレー
ム３１を固定し、横フレーム３１に移動フレーム３２を
設けである。

移動フ７レーム３２は、横フレーム３１の前面Ｏこ設け
たガイドレール３３，３４によって支持されると共に、
エアー駆動のスライドユニット３５を介して横フレーム
３１と結合されている。

上記移動フレーム３２には、ガイドローラボックス３６
を左右、上下各一対設け、これに上下方向の２本のがイ
ドバー３７を嵌合して８す、各ガイドバー３７の下端に
軸受ホックス３８を取付けである。また、その軸受ボッ
クス３８ｉこエアシリンダ３９のピストンロッド４０を
結合し、これによって軸受ボックス３８を昇降自在に支
持している。

軸受ボックス３８は、第９図に示すようＧこ、左右に２
本の回転軸４１．４２を支持し、各回転軸４１．４２に
はレバー４３．４４が連結されている。レバー４３．４
４には同様のギアボックス４５が固定されて８す、各ギ
アボックス４５には、第１０図に示すごとき一対のギア
４６゜４７が噛み合うように設けられ、一方のギア超の
軸にロークリアクチュエータ５０を連結している。各ギ
ア４６．４７にはそれぞれラック部材５１．５２を噛み
合わせ、各ラック部材５１゜５２に前後一対の爪５３．
５４を左右に設けることにより、一方の回転軸４１に対
応して合計２対の爪５３．５４よりなる第１チヤツク５
５゜他方の回転軸４２ｆこ対応して同様の爪５３．５４
の組合せでなる第２チヤツク５６を設けである。

上記のレバー４３．４４は、第１１図に示すように、ロ
ッド５７によって連結され、また一方のレバー４４にエ
アシリンダ５８のピストンロッド５９を連結しである。

またエアシリンダ５８はブラケット６０を介して軸受ボ
ックス田に固定されている。

このエアシリンダ５Ｂを駆動すると、レバー４４．４３
相互が回転軸４２．４１を中心に９０度反対方向に向き
を変えるので、第１．ｉ２チャック５５．５６も同様に
向きを変える。

一方、前記の軸受ボックス３８に８いて両回転軸４１．
４２の中間で、かつ一方の回転軸４．２に片寄った位置
に、Ｌ形ブラケット６１（ｉ１２図）を固定し、その下
面に左右一対のギア６２゜６３を噛み合わせて回転自在
に設けである。各ギア６２．６３には一対の爪６４．６
５が固定され、第３チヤツク６６を構成している。上記
一方の爪６５にエアシリンダ６７のピスト々追を軸着し
、またエアシリンダ６７をブラケット６１の上端【こ軸
着しである。したかって、このエアシリンダ６７を作動
させるとギア６２．６３か回転し、爪６４．６５がケー
ブルＡに対して直交方向に相互に接近又は離反する。

」１記の第１チャック５５．第２チヤツク５６及び第３
ヂヤツク６６の左右の間隔は、前述のコイル取り装置１
３の３個所の切欠き２６，２７゜２８に適合する間隔に
設定されている。

なお、第３チヤツク６６は省略する場合がある。第７図
の７０は緩衝装置、７１はストッパである。

〔作用〕

次に、上記移送装置の作用（こつぃて説明する。

スライドユニット３５によって移動フレーム３２をコイ
ル取り装置１３の」ニガに移動し、しかるのちにエアシ
リンダ３９を作動して軸受ボックス３８を下降せしめ、
第１〜第３チヤツク５５゜５６．６６をコイル取り装ｆ
ｆ１ｆｒ　１３の各切欠き圧。

２７．２８に挿入し、これらの爪５３．５４゜６４．６
５間にケーブルＡを位置せしめる。

そこで、ロータリアクチュエータ５０．５０及びエアシ
リンダ６７を作動すると、各チャック５５．５６．６６
が閉じ、ケーブルＡを把持する。その状態でエアシリン
ダ３９を作動して軸受ボックス３８を上昇させると共に
、その上昇途中【こ２いてエアシリンダ５８を作動し、
しバー４３．４４を９０度回転させると、第１チヤツク
５５と第２チヤツク５６は、第１３図に鎖線で示すよう
に回転するので、コイル取りされたケーブルへの両端部
が同じ方向に９０度曲げられる。この曲げられたケーブ
ルＡの端部は、後の工程に３いて加工され、フェルール
が取付けられる。

（へ）効果この発明の移送装置は上述のこときものであるから、単
一のエアシリンダにより第１チヤツクと第２チヤツクの
向きを変えることができ、かつ移送途中に２いてこのエ
アシリンダを作動して各チャックの向きを変えることが
できるので、構造が簡単であることとあわせ、作業時間
を短縮できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の製法の説明図、第２図は従来の他の製法
の説明図、第３図は完成品の一部省略正面図、第４図は
ケーブル端子自動取付は機の全体図、第５図はその一部
拡大図、第６図はコイル取り装置の一部断面図、第７図
はこの発明の実施例の正面図、第８図は同上の側面図、
第９図は第７図の一部拡大正面図、第１０図は第９図の
Ｘ−Ｘ線の断面図、第１１図は第９図のＹ−Ｙ線の断面
図、第１２図は＄９図の２−２線の断面図、第１３図は
第１チヤツクと第２チヤツクの方向変換の説明図である
。１０・・・ケーブル供給装置、１１・・・繰出し副尺装
置、１２・・・、切断ガイド装置、１３・・・コイル取
り装置、１４・・・第１移送装置、１５・・・皮剥ぎ装
置、１６・・バネ挿入装置、１７・・・接着剤塗布装置
、１８・・・フェルール挿入装置、１９・・・第２移送
装置、２０・・・搬送冶具、３０・・・縦フレーム、３
１・・・横フレーム、３２・・移動フレーム、３６・・
・ガイドローラボックス、３７・・ガイドバー、３８・
・・軸受ボックス、３９・・・エアシリンダ、４０・・
・ピストンロッド、４１゜４２・・・回転軸、４３．４
４・・・レバー、４５・・・ギヤボックス、４６．４７
・・・ギヤ、５０・・・ロークリアクチュエータ、５２
．５１・・・ラック部材、５３゜５４・・・爪、５５・
・・第１チヤツク、５６・・・第２チヤツク同　　代理人　　鎌　　１）　文　　二第１図第３図ｗ喘≠頃− 第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

昇降自在の軸受ボックスに左右一対の回転軸を設け、一
方の回転軸に固定したレバーに第１チヤツク、他方の回
転軸に固定したレバーに第２チヤツクを設け、上記各レ
バーを連結ロッド（こより連結し、かつ一方のレバーと
軸受ボックスに取付けたエアシリンダ等のアクチュエー
タとを連結して成るケーブル端子自動堰イ」け機の移送
装置。